JP4130710B2 - 磁気テープ装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサーペンタイン記録再生方式の磁気テープ装置とその制御方法に関し、特に、ファイルリールとマシンリールの間を走行するテープの速度の安定化技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
サーペンタイン記録再生方式の磁気テープ装置は、磁気ヘッドと磁気テープ（以下ではテープと略称する）との接触面積が小さいため、接触によるテープへのダメージが少なくなりテープの走行速度の高速化が達成できる。この故、高い信頼性と高速度の記録または再生（以下、記録再生とする）が要求されているライブラリ用の記録装置として広く利用されている。
【０００３】
図１０の（ａ）と（ｂ）は、サーペンタイン記録再生方式のテープ１のトラック番号とコンビネーションヘッド２との対応を示す図である。テープ１は１６個のトラックグループ１ａ〜１ｐを有し、１２８個の情報トラックＷＲＡＰ１ａ〜８ｐは８個のトラックずつに区分されてトラックグループ１ａ〜１ｐに同図の（ｂ）のように配設されている。
【０００４】
同図の（ｂ）の情報トラックＷＲＡＰ１ａ〜８ｐの中で太線の右矢印が付けられている情報トラックは、ファイルリール側ヘッド２０１ａからマシンリール側ヘッド２０１ｂに向かってＦＷＤ方向にテープ１が走行する場合に情報を記録再生するためのものであり、太線の左矢印が付けられている情報トラックは、テープ１の走行方向がＦＷＤ方向と逆方向のＢＷＤ方向の場合に情報を記録再生するためのものである。
【０００５】
さらに、テープ１は、コンビネーションヘッド２との位置関係を調節するためのパイロット信号を記録している複数のサーボトラックＳＶＴＲ１〜３（図１０では、サーボトラックＳＶＴＲ１のみを記載）を所定のトラックグループの間に設けている。コンビネーションヘッド２は、サーボトラックに記録されているパイロット信号を再生するための磁気ヘッドとして４つのサーボヘッド（図１０では、サーボヘッドＳＶ１０ａ〜４０ａのみを記載）を各サーボトラック毎に配設している。
【０００６】
図１１は上記したようなテープを所定の走行速度に制御するための従来技術の要部構成を示す図である。同図のトラッキング手段１５は、これらのサーボヘッドから再生したパイロット信号に基づいてアクチュエータ３を駆動し、コンビネーションヘッド２の中の所定の記録用の磁気ヘッドと再生用の磁気ヘッドとが情報トラックＷＲＡＰ１ａ〜８ｐの中の所定の情報トラックに選択的に対抗する位置に制御する。
【０００７】
コンビネーションヘッド２は情報の記録時の干渉を防止するため、記録用の磁気ヘッドの位置と再生用の磁気ヘッドの位置がファイルリール側ヘッド２０１ａとマシンリール側ヘッド２０１ｂの間で千鳥状になるように配置している。
【０００８】
走行中のテープ１は、ファイルリール４とマシンリール７とによって適度の張力を加えられながら、ファイルリール４から巻き出されてコンビネーションヘッド２を経由した後、マシンリール７によって巻き取られる。従って、テープ１の走行が進行するにつれて、ファイルリール４の径はテープ１の巻き出し分だけ減少し、一方、マシンリール７の径は巻き取った分だけ増加する。
【０００９】
故に、テープ１の走行速度を一定に維持するためには、ファイルリール４とマシンリール７の各回転速度を両リールの径の増減に応じて変化させる必要がある。そのためには、ファイルリール４の径とその慣性モーメント、およびマシンリール７の径とその慣性モーメント、さらにテープ１の走行速度とをリアルタイムに導出し、それらの値を両リールを駆動するファイルリールモータ６またはマシンリールモータ９に対し回転制御を行う速度制御手段１８に制御パラメータとして帰還することが不可欠である。
【００１０】
従来、ファイルリール４の径は、ファイルリール４の回転に同期してファイルタコ５から出力する第１のカウント信号（以下、ファイルタコ信号とする）の信号列を計数する第１カウント手段１２の計数値に基づいて求めたファイルリール４の積算回転数とテープ１の標準厚みとの積により検出し、またマシンリール７の径は、マシンリール７の回転に同期してマシンタコ８から出力する第２のカウント信号（以下、マシンタコ信号とする）の信号列を計数する第２カウント手段１７の計数値に基づいて求めたマシンリール７の積算回転数とテープ１の標準厚みとの積により検出していた。このような方法で求めたリールの径を用いて各リールの慣性モーメントを算出し、さらに、テープ１の走行速度を、ファイルリール４の径と時間間隔計測手段１１により計測したファイルタコ信号の信号列の時間間隔に基づいて算出したファイルリール４の角速度との積により検出していた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通常使用しているテープの厚みが標準の厚みと異なっている場合には、テープの走行中のファイルリールとマシンリールの各径が、各リールの積算回転数とテープの標準の厚みを用いて算出したリールの径の値と違ったものになる。従って、ファイルリール径とその角速度との積によって求まるテープの走行速度は実際の走行速度と異なったものになり、またリールの径から算出される両リールの慣性モーメントも実際の両リールの慣性モーメントと異なっていることになる。
【００１２】
故に、テープの走行速度の検出と各リールの慣性モーメントの検出とが不正確なものとなり、コンビネーションヘッドの記録再生のタイミングとテープの走行のタイミングとが所定の標準シーケンスからずれることになる。その結果、標準の厚みと差異のあるテープに記録再生されるような情報はその品質が低下し、運用上の障害になることがある。
【００１３】
一方、走行中のテープに接触させたキャプスタンローラの回転によりテープの走行速度を検出する方法が知られている。しかしこの場合には、走行するテープとキャプスタンローラとの接触部分にスリップが生ずることがあり、この方法によるテープの走行速度検出も不正確なものとなる。
【００１４】
本発明は、テープの厚みが標準の厚みと異なっていてもテープの走行速度を正確に検出し、さらにテープの巻き緩みを検出して修正し、あるいは初期設定データを適宜修正することにより、記録再生される情報の品質を安定化することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、請求項１記載の磁気テープ装置においては、テープの走行方向に沿って、テープの所定の走行距離毎にパイロット信号が記録されているサーボトラックを備えたテープのパイロット信号を再生する磁気ヘッドと、テープを送出するファイルリールとテープを巻き取るマシンリールとの間を走行するテープの走行速度を、磁気ヘッドにより再生したパイロット信号に基づいて導出するテープ速度検出手段とを有し、さらに、請求項３記載の前記磁気テープ装置の制御方法は、ファイルリールとマシンリールとの間を走行するテープからパイロット信号を再生し、再生したパイロット信号に基づいてテープの走行速度を検出し、さらに、検出された走行速度の所定の標準速度からのずれに対応して、テープの巻き戻し制御、または前記磁気テープに記録されたテープの厚みを含む初期設定データの書き換え制御の少なくとも一つの制御を行う。
【００１６】
このように構成しあるいは制御することによりテープの正確な走行速度を検出でき、それに基づいて、コンビネーションヘッドの記録再生のタイミングとテープの走行のタイミングとを生成し、あるいはテープの走行速度の所定の標準速度からのずれに対応してテープの巻き緩みを検出しそれを修正できるので、テープに記録再生される情報の品質を安定化できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施例に基づいて本発明の要旨を詳細に説明する。なお、従来図において説明した部分は同一符号を用い、その説明も省略する。
【００１８】
図１は本発明の実施例の要部構成図である。同図の速度検出手段１４はテープ１のサーボトラッキング用のサーボトラックから再生したパイロット信号に基づきテープ１の走行速度を導出するためのものであり、先ずその動作を以下に詳述する。
【００１９】
図２の（ａ）は、本願発明の実施例で利用するテープの複数のサーボトラックの中の一部を表す構成図であり、同図の隣接する３本のサブサーボトラックｔｒ１ａ〜ｔｒ１ｃは図１０の（ｂ）に示しているサーボトラックＳＶＴＲ１を構成する。図２の（ｂ）〜（ｆ）は、コンビネーションヘッド２の複数のサーボヘッドの中の一つのサーボヘッドＳＶ１０ａによって再生されるサブサーボトラックｔｒ１ａとｔｒ１ｂとに記録されているパイロットの合成波信号ｗ１と、合成波信号ｗ１を基にして生成される各基準信号との関係を示すタイムチャートである。
【００２０】
サブサーボトラックｔｒ１ａとｔｒ１ｃには、テープの走行速度が標準の走行速度のときに再生されると所定の振幅で周波数がｆ１となるパイロット信号が走行方向に沿って記録されており、またサブサーボトラックｔｒ１ｂには、テープが所定の標準走行速度のときに再生されると所定の振幅で周波数がｆ２となるパイロット信号が走行方向に沿って長さＬ１で記録されている領域と、パイロット信号が記録されていない長さＬ２のＮｕｌｌ領域とが交互に存在するようにしている。
【００２１】
テープが所定の標準速度で走行中している場合には、サーボヘッドＳＶ１０ａがサブサーボトラックｔｒ１ａと１ｂとの両方に記録されているパイロット信号を再生するような位置に構成されているため、サーボヘッドＳＶ１０ａからの合成波信号ｗ１は、図２の（ｂ）のように２つのパイロット信号の合成波になる。図２の（ｃ）のエンベロープ信号ｗ２は、サーボヘッドＳＶ１０ａからの合成波信号ｗ１を、図５に示す回路１４１のコンデンサ１４１ａと増幅器１４１ｂとにより低域フィルタ処理した波形である。
【００２２】
図３の（ａ）はサーボヘッドＳＶ１０ａからの合成波信号ｗ１の各ピーク毎にパルスを生成するように構成した回路１４０を示し、同図の（ｂ）は各回路素子１４０ａ〜１４０ｅ毎の波形のタイムチャートである。図２の（ｄ）のＰＫＰＬＳ信号ｗ３は、回路１４０によって合成波信号ｗ１の各ピーク毎に同期したパルス信号になる。
【００２３】
図２の（ｅ）は、サブサーボトラックｔｒ１ａに記録されているパイロット信号の再生において、サブサーボトラックｔｒ１ｂのパイロット信号の干渉を除くためにＮｕｌｌ領域のタイミングを表すＤＥＴ＿ＭＩＮ信号ｗ４であり、図５に示す回路１４１によって生成される。
【００２４】
ここでサブサーボトラックｔｒ１ａとｔｒ１ｂのパイロット信号に基づくトラッキングについて説明する。図５のピークホールド回路１４１ｃはＤＥＴ＿ＭＩＮ信号ｗ４の立ち下がり毎にエンベロープ信号ｗ２から抽出したピーク値を保持するように構成されている。従って、Ａ／Ｄコンバータ１４１ｉから出力されるＭＡＸ／ＭＩＮ信号はエンベロープ信号ｗ２のＤＥＴ＿ＭＩＮ信号ｗ４の周期毎のピーク値を表し、さらに図示しないＭＡＸ／ＭＩＮ検出回路に入力される。ＭＡＸ／ＭＩＮ検出回路は入力されたエンベロープ信号ｗ２のピーク値のデータ列から所定の周期で最大値と最小値を検出し、図１の演算手段２０へ入力する。演算手段２０はこの最大値に対する最小値の比率に基づいてテープ１とコンビネーションヘッド２とが所定の位置関係になるようにトラッキング手段１５を制御してアクチュエータ３を駆動する。
【００２５】
トラッキング手段１５はテープの走行方向がＦＷＤ方向の場合、図２の（ａ）のサーボヘッドＳＶ１０ａが「Ａ」の位置にあるときには、情報トラックＷＲＡＰｉａ〜ＷＲＡＰｉｐ（ｉ＝１〜８）の中でｉ＝１となるトラックに、同図の「Ｂ」の位置にあるときにはｉ＝３となるトラックに、また、図１０の（ｂ）のサーボヘッドＳＶ２０ａが「Ａ」の位置にあるときにはｉ＝５となるトラックに、図２の「Ｂ」の位置にあるときはｉ＝７となるトラックになるように選択的に位置制御する。テープの走行方向がＢＷＤ方向の場合には、トラッキング手段１５はサーボヘッドＳＶ３０ａとＳＶ４０ａからのパイロット信号に基づき、情報トラックＷＲＡＰｉａ〜ＷＲＡＰｉｐ（ｉ＝１〜８）の中でｉの値が偶数のものに対して上述と同様の制御を行う。
【００２６】
なお、トラッキングの精度を上げるためには、図示しない複数サーボヘッドに対してもサーボヘッドＳＶ１０ａと同様の最大値と最小値との検出を行い、それらの複数の値に基づいてトラッキング制御を行うのが好ましい。
【００２７】
図２の（ｆ）は、ＤＥＴ＿ＭＩＮ信号ｗ４がＨレベルのときにＰＫＰＬＳ信号ｗ３のｐ個のパルスの時間間隔を周波数がＺのクロックＺ＿ｃｌｋで計測するためのタイミングを表すＣＡＬ＿ＳＰＥＥＤ信号ｗ５であり、図６に示す回路１４２によって生成される。ｐ個のパルスの時間間隔は同図のＣＮＴ（カウンタ）１４２ｃによって計数され、ＲＥＧ（レジスタ）１４２ｄを経由して演算手段２０に入力される。
【００２８】
すなわち、図１の速度検出手段１４は上記した回路１４０〜１４２を備えているので、サブサーボトラックｔｒ１ａに記録されているパイロット信号から生成したｐ個パルスの時間間隔を周波数Ｚの精度で計測できる。
【００２９】
図７は、ＤＥＴ＿ＭＩＮ信号ｗ４の立ち下がりの毎にｐ個パルスの時間間隔のデータに基づいてテープ１の走行速度を検出するフローチャートを示す。 ここで、Ｖｎは図１のマシンリール７にテープ１をｎ巻きしたときのテープの走行速度（ｍｍ／ｓ）、ｄはパイロット信号の記録間隔（６ｂｉｔｓ毎）、Ｚはｐパルス分の時間データを測定するためのサンプリング周波数（Ｈｚ）、ρはテープの記録密度（５１００ｂｉｔｓ／ｍｍ）、αは図７のステップｓ６で求めた時間データ（サンプリング周波数Ｚの換算値）の平均値を表す。テープ１の走行速度Ｖｎは、図７のフローチャートのステップｓ７のように算出される。
【００３０】
このようにテープの走行速度をテープの走行方向に沿って記録されているパイロット信号の再生信号から検知した周波数に基づいて導出するので、ファイルリールの径とその角速度との積を求める必要がなくなる。従って、テープの厚みが標準の厚みと異なっていても、テープの走行速度を正確に検出できる。
【００３１】
次に前述の走行速度を用いて、情報をテープ１に記録する場合のテープ１とコンビネーションヘッド２との走行方向の位置関係を保証するシーケンスについて説明する。図１の演算手段２０と図示しない上位制御部とは、テープ１とコンビネーションヘッド２との走行方向の位置関係を制御するために、上位制御部から演算手段２０へ通知するＧＡＰ−ＯＵＴ信号と演算手段２０から上位制御部へ通知するＧＡＰ−ＩＮ信号との２つの信号で同期を取っている。上位制御部から演算手段２０に入力された情報は、ファイルリール側ヘッド２０１ａの中の記録ヘッドの集合を表す図４の（ａ）に示す記録ヘッド２ａでテープ１のＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎの位置に記録される。テープ１に記録された情報は、マシンリール側ヘッド２０１ｂの中の再生ヘッドの集合を表す同図に示す再生ヘッド２ｂにより再生され、演算手段２０を経由して上位制御部に入力され元の情報と照合される。
【００３２】
演算手段２０は情報の記録時にＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎの終端が記録ヘッドを通過したときに、図４の（ｂ）に示すＧＡＰ−ＩＮ位置で上位制御部へＧＡＰ−ＩＮ信号を通知する。次に上位制御部は演算手段２０を経由して所定の個数のＩＢＧコード（ＩＮＴＥＲ−ＢＬＯＣＫ−ＧＡＰード）をＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎの終端からテープ１の所定の距離（例えば２ｍｍ）にわたって記録する。
【００３３】
本実施例ではテープの走行速度を正確に検出できるため、所定の時間の間だけＩＢＧコードを記録すれば良い。上位制御部は、所定の数のＩＢＧコードを記録した後にＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎ＋１に次の情報を記録する。
【００３４】
情報の再生時には、演算手段２０は情報の記録時にＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎの終端が再生ヘッドを通過したときに、図４の（ａ）に示したＧＡＰ−ＯＵＴ位置で上位制御部へＧＡＰ−ＩＮ信号を通知する。次に上位制御部は演算手段２０を経由して所定の個数のＩＢＧコードを読み取った後にＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎ＋１に記録されている情報を読み取る。
【００３５】
次に、テープの走行を間欠動作のように一時停止した場合に情報を記録するシーケンスについて図１と図４を参照して説明する。上位制御部はＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎを記録した後、すなわち、図４の（ａ）のようなテープ１と再生ヘッド２ｂの位置関係で、ＧＡＰ−ＯＵＴ信号を演算手段２０へ通知する。演算手段２０はこの時の第１カウント手段１２の計数値ｙと図示しない時間カウンタにより計測された時間間隔ｔ１とを記憶し、さらに、記録を再開する時のテープ１の走行速度が標準の走行速度まで加速できるようにテープ１を十分にファイルリール４へ巻き戻す。
【００３６】
一時停止の状態から記録を再開するために、記憶した第１カウント手段１２の計数値の位置ではテープ１が標準の走行速度になるように演算手段２０は速度制御手段１８を経由してファイルリールモータ６とマシンリールモータ９とを駆動する。ＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎが記録ヘッドを通過するときに、演算手段２０はＧＡＰ−ＩＮ信号を生成する必要があり、以下にその生成方法について説明する。 前記した計数値ｙと時間間隔ｔ１とは、ＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎが再生ヘッドを通過するときタイミング（以下、タイミング１とする）を表すから、ＧＡＰ−ＩＮ信号の生成タイミング（以下、タイミング２とする）はタイミング１からヘッド間ギャップＧの通過時間を補正すれば良い。
【００３７】
ファイルタコ５から出力すファイルタコ信号の信号列の時間間隔をＴの時間長さに換算したものをＴＩＣ、テープの走行速度をＶすると、タイミング２を第１カウント手段１２の計数値に換算した値は式（１）のようになる。
【００３８】
【数１】
【００３９】
式（１）の値の整数項が図４の（ｄ）のｚで表されるタイミング２の第１カウント手段１２の計数値を表し、同式の小数項をΓとすると図４の（ｄ）のｕ１は式（２）で表される。
【００４０】
【数２】
【００４１】
従って、演算手段２０は第１カンウント手段１２の計数値がｚで、さらに図示しない時間カウンタの計数値がｕ１になるタイミングでＧＡＰ−ＩＮ信号を上位制御部に通知すれば良い。
【００４２】
次に、テープの走行速度を所定の精度に維持するために、速度制御手段１８が制御パラメータとして必要とするファイルリール４とマシンリール７の慣性モーメントを求めるための両リールの径を算出する方法を説明する。ファイルリール４の径Ｒｆとマシンリール７の径Ｒｍとは、式（３）と（４）の関係にあるから、マシンリール７にテープ１をｎ巻きしたときのマシンリール７の径は式（５）のようになる。
【００４３】
【数３】
【００４４】
【数４】
【００４５】
【数５】
【００４６】
ここで、Ｔは図示しないクロック発生器からの周期Ｔのクロック、Ｖｎはマシンリール７にテープ１をｎ巻きしたときの速度検出手段１４により検出されたテープの走行速度、ＴＩＣｎはマシンリール７にテープ１をｎ巻きしたときのファイルタコ５から出力するファイルタコ信号を周期Ｔの時間単位で換算したもの、ＲＲＣはファイルリール４とマシンリール７との回転比率で、とくにＲＲＣｎはマシンリール７にテープ１をｎ巻きしたときの比率算出手段１９により算出されたファイルリールとマシンリールの回転比率、Ｎはファイルリール１回転当たりにファイルタコ５から出力するファイルタコ信号の数であり、マシンタコ８からはマシンリールが１回転する毎にマシンタコ信号を１つ出力するようにしている。
【００４７】
さらにテープ１の厚みをＴｈｉｃｋ、マシンリールのテープが０巻きのときのリール径をＲｉとすると、式（６）の式（７）との関係からテープ１の厚みを算出できる。
【００４８】
【数６】
【００４９】
【数７】
【００５０】
また、式（８）のように両リールに巻かれているテープ１の総面積は一定であるから、式（９）によってファイルリール４の初期値の径Ｒｏが算出できる。
【００５１】
【数８】
【００５２】
【数９】
【００５３】
式（１０）と式（１１）は前述の式（７）の総面積Ｃを用いて、ファイルリール４の径Ｒｆとマシンリール７の径Ｒｍを表している。式（１０）と式（１１）にはテープの厚みＴｈｉｃｋの項が含まれていないので、両リールの径がテープの厚みが標準の厚みと異なっていても正確に算出できることが判る。
【００５４】
【数１０】
【００５５】
【数１１】
【００５６】
演算手段２０は前記したようにして求めたファイルリールの径Ｒｆとマシンリールの径Ｒｍから各リールの慣性モーメントを算出し、その慣性モーメントをテープの速度と共に速度制御手段１８に制御パラメータとして帰還する。従って、速度制御手段１８は、マシンリール７にテープ１をｎ巻きしたときのテープの走行速度を標準の走行速度になるように制御することが可能になる。
【００５７】
図８はファイルリールのテープに巻き緩みがあり、テープの走行速度に大きな変動が発生した場合に、その速度変動を検出して巻き戻し制御を含むリテンション処理を起動するフローチャートを示している。テープの走行速度（例えば、２〜３ｍ／ｓ）が±２５％変動すると、テープに記録またはテープから再生される情報に破損や化けが発生する。本図に示しているリテンション処理によりテープの巻き緩みを修正できるため、記録または再生される情報の破損や化けを防止できる。
【００５８】
なお、図８のステップｓ２２ではテープの走行速度を所定の時間間隔でサンプリングして、サンプリングした走行速度のデータ列の変動の大きさで、例えばデータ列の値の変化の比率で判断してもい。また、ステップｓ２３〜ｓ２７を含むリテンション動作の回数を複数に増やせば、テープの巻き緩みをより確実に修正できる。
【００５９】
図９はテープを全て巻き取った状態のファイルリールを本実施例の磁気テープ装置にローデングしたときの処理を示すフローチャートである。テープは図示しないスレッディング機構を経由して所定の位置にローディングされると、上位制御部はテープの先頭部分に位置するＶＣＲ（ｖｏｌｕｍｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｅｇｉｏｎ）に記録されているテープの厚みＶＴｈｉｃｋとファイルリールの初期径ＶＲｏを読み取り、演算手段２０に通知する。演算手段２０は前記した式（７）と（９）の関係を利用して、テープをマシンリールにｎ巻きしたときのテープの厚みＴｈｉｃｋｎとファイルリールの初期径Ｒｏとを算出する。これらの値と前述のＶＣＲとＶＴｈｉｃｋとを比較して（ステップｓ３４）異なっていれば、ファイルリールのテープに巻き緩みがあるとして、ステップｓ３５のリテンション動作（図８に記載のステップｓ２３〜ｓ２７と同じ動作）を少なくとも１回は行うようにする。さらにテープのアンロード時には、上位制御部は演算手段２０が算出したテープの厚みＴｈｉｃｋｎとファイルリールの初期径ＲｏとをテープのＶＣＴ領域に書き込む。
【００６０】
従って、テープの巻き緩みをテープの走行速度が大きく変動する前に検出できるので、記録または再生される情報の品質がより安定化する。
なお、本欄の説明ではテープの走行方向をファイルリールからマシンリールへの方向で説明したが、マシンリールからファイルリールへの方向についても本実施例の適用が可能である。
【００６１】
また、本実施例ではファイルリールモータとマシンリールモータの二つの駆動源を有する構成としたが、一つの駆動源で両リールの少なくとも一つを駆動する構成にしても良い。
【００６２】
また、テープの走行速度の制御において、テープの初動時にはファイルタコから出力されるファイルタコ信号に基づいて速度制御し、テープの走行速度が標準速度に近づいた時点でサーボトラックのパイロット信号で速度制御するようにすれば、立ち上がりの応答に優れかつ精密な速度制御が可能になる。
【００６３】
また、テープが備えている情報トラックやサーボトラックの数とその配置は本実施例のみ限定されものでなく、数の増減や配置の組み換えがあっても良い。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明によれば、テープのサーボトラックに記録されているパイロット信号に基づいてテープの走行速度を導出するので、テープの厚みが標準の厚みと異なっていても、コンビネーションヘッドによる記録再生のタイミングとテープの走行タイミングとを整合するように構成できるためテープに記録再生される情報の品質を安定化できる。
【００６５】
さらに、請求項３記載の本発明によれば、再生したパイロット信号に基づいてテープの走行速度を検出して、テープの巻き戻し制御、またはテープに記録された初期設定データの書き換え制御を行うことにより、テープに記録再生される情報の品質を安定化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による実施例の要部構成図
【図２】 サーボヘッドの出力波形と基準信号との関係を示す図
【図３】 本発明におけるＰＫＰＬＳ信号を生成するための回路図
【図４】 本発明のＧＡＰ−ＯＵＴ信号とＧＡＰ−ＩＮ信号の関係を説明するための図
【図５】 本発明におけるＤＥＴ＿ＭＩＮ信号を生成するための回路を示す図
【図６】 本発明におけるＰＬＰＬＳ信号の周期を計測するための回路を示す図
【図７】 本発明によるテープの走行速度を算出するためのフローチャート図
【図８】 本発明によるテープの走行中のリテンションを示すフローチャート図
【図９】 本発明によるＶＣＲデータによるリテンション処理を示すフローチャート図
【図１０】 テープとコンビネーションヘッドとの対応を示す図
【図１１】 従来技術の要部構成図
【符号の説明】
１：テープ（磁気テープ）
２：コンビネーションヘッド
３：アクチュエータ
４：ファイルリール
５：ファイルタコ
６：ファイルリールモータ（第１の駆動部）
７：マシンリール
８：マシンタコ
９：マシンリールモータ（第２の駆動部）
１０：Ｒ／Ｗ手段
１１：時間間隔計測手段
１２：第１カウント手段
１３：ファイルモータ駆動ＡＭＰ
１４：速度検出手段
１５：トラッキング手段
１６：リールモータ駆動ＡＭＰ
１７：第２カウント手段
１８：速度制御手段
１９：比率算出手段
２０：演算手段
【発明の属する技術分野】
本発明はサーペンタイン記録再生方式の磁気テープ装置とその制御方法に関し、特に、ファイルリールとマシンリールの間を走行するテープの速度の安定化技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
サーペンタイン記録再生方式の磁気テープ装置は、磁気ヘッドと磁気テープ（以下ではテープと略称する）との接触面積が小さいため、接触によるテープへのダメージが少なくなりテープの走行速度の高速化が達成できる。この故、高い信頼性と高速度の記録または再生（以下、記録再生とする）が要求されているライブラリ用の記録装置として広く利用されている。
【０００３】
図１０の（ａ）と（ｂ）は、サーペンタイン記録再生方式のテープ１のトラック番号とコンビネーションヘッド２との対応を示す図である。テープ１は１６個のトラックグループ１ａ〜１ｐを有し、１２８個の情報トラックＷＲＡＰ１ａ〜８ｐは８個のトラックずつに区分されてトラックグループ１ａ〜１ｐに同図の（ｂ）のように配設されている。
【０００４】
同図の（ｂ）の情報トラックＷＲＡＰ１ａ〜８ｐの中で太線の右矢印が付けられている情報トラックは、ファイルリール側ヘッド２０１ａからマシンリール側ヘッド２０１ｂに向かってＦＷＤ方向にテープ１が走行する場合に情報を記録再生するためのものであり、太線の左矢印が付けられている情報トラックは、テープ１の走行方向がＦＷＤ方向と逆方向のＢＷＤ方向の場合に情報を記録再生するためのものである。
【０００５】
さらに、テープ１は、コンビネーションヘッド２との位置関係を調節するためのパイロット信号を記録している複数のサーボトラックＳＶＴＲ１〜３（図１０では、サーボトラックＳＶＴＲ１のみを記載）を所定のトラックグループの間に設けている。コンビネーションヘッド２は、サーボトラックに記録されているパイロット信号を再生するための磁気ヘッドとして４つのサーボヘッド（図１０では、サーボヘッドＳＶ１０ａ〜４０ａのみを記載）を各サーボトラック毎に配設している。
【０００６】
図１１は上記したようなテープを所定の走行速度に制御するための従来技術の要部構成を示す図である。同図のトラッキング手段１５は、これらのサーボヘッドから再生したパイロット信号に基づいてアクチュエータ３を駆動し、コンビネーションヘッド２の中の所定の記録用の磁気ヘッドと再生用の磁気ヘッドとが情報トラックＷＲＡＰ１ａ〜８ｐの中の所定の情報トラックに選択的に対抗する位置に制御する。
【０００７】
コンビネーションヘッド２は情報の記録時の干渉を防止するため、記録用の磁気ヘッドの位置と再生用の磁気ヘッドの位置がファイルリール側ヘッド２０１ａとマシンリール側ヘッド２０１ｂの間で千鳥状になるように配置している。
【０００８】
走行中のテープ１は、ファイルリール４とマシンリール７とによって適度の張力を加えられながら、ファイルリール４から巻き出されてコンビネーションヘッド２を経由した後、マシンリール７によって巻き取られる。従って、テープ１の走行が進行するにつれて、ファイルリール４の径はテープ１の巻き出し分だけ減少し、一方、マシンリール７の径は巻き取った分だけ増加する。
【０００９】
故に、テープ１の走行速度を一定に維持するためには、ファイルリール４とマシンリール７の各回転速度を両リールの径の増減に応じて変化させる必要がある。そのためには、ファイルリール４の径とその慣性モーメント、およびマシンリール７の径とその慣性モーメント、さらにテープ１の走行速度とをリアルタイムに導出し、それらの値を両リールを駆動するファイルリールモータ６またはマシンリールモータ９に対し回転制御を行う速度制御手段１８に制御パラメータとして帰還することが不可欠である。
【００１０】
従来、ファイルリール４の径は、ファイルリール４の回転に同期してファイルタコ５から出力する第１のカウント信号（以下、ファイルタコ信号とする）の信号列を計数する第１カウント手段１２の計数値に基づいて求めたファイルリール４の積算回転数とテープ１の標準厚みとの積により検出し、またマシンリール７の径は、マシンリール７の回転に同期してマシンタコ８から出力する第２のカウント信号（以下、マシンタコ信号とする）の信号列を計数する第２カウント手段１７の計数値に基づいて求めたマシンリール７の積算回転数とテープ１の標準厚みとの積により検出していた。このような方法で求めたリールの径を用いて各リールの慣性モーメントを算出し、さらに、テープ１の走行速度を、ファイルリール４の径と時間間隔計測手段１１により計測したファイルタコ信号の信号列の時間間隔に基づいて算出したファイルリール４の角速度との積により検出していた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通常使用しているテープの厚みが標準の厚みと異なっている場合には、テープの走行中のファイルリールとマシンリールの各径が、各リールの積算回転数とテープの標準の厚みを用いて算出したリールの径の値と違ったものになる。従って、ファイルリール径とその角速度との積によって求まるテープの走行速度は実際の走行速度と異なったものになり、またリールの径から算出される両リールの慣性モーメントも実際の両リールの慣性モーメントと異なっていることになる。
【００１２】
故に、テープの走行速度の検出と各リールの慣性モーメントの検出とが不正確なものとなり、コンビネーションヘッドの記録再生のタイミングとテープの走行のタイミングとが所定の標準シーケンスからずれることになる。その結果、標準の厚みと差異のあるテープに記録再生されるような情報はその品質が低下し、運用上の障害になることがある。
【００１３】
一方、走行中のテープに接触させたキャプスタンローラの回転によりテープの走行速度を検出する方法が知られている。しかしこの場合には、走行するテープとキャプスタンローラとの接触部分にスリップが生ずることがあり、この方法によるテープの走行速度検出も不正確なものとなる。
【００１４】
本発明は、テープの厚みが標準の厚みと異なっていてもテープの走行速度を正確に検出し、さらにテープの巻き緩みを検出して修正し、あるいは初期設定データを適宜修正することにより、記録再生される情報の品質を安定化することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、請求項１記載の磁気テープ装置においては、テープの走行方向に沿って、テープの所定の走行距離毎にパイロット信号が記録されているサーボトラックを備えたテープのパイロット信号を再生する磁気ヘッドと、テープを送出するファイルリールとテープを巻き取るマシンリールとの間を走行するテープの走行速度を、磁気ヘッドにより再生したパイロット信号に基づいて導出するテープ速度検出手段とを有し、さらに、請求項３記載の前記磁気テープ装置の制御方法は、ファイルリールとマシンリールとの間を走行するテープからパイロット信号を再生し、再生したパイロット信号に基づいてテープの走行速度を検出し、さらに、検出された走行速度の所定の標準速度からのずれに対応して、テープの巻き戻し制御、または前記磁気テープに記録されたテープの厚みを含む初期設定データの書き換え制御の少なくとも一つの制御を行う。
【００１６】
このように構成しあるいは制御することによりテープの正確な走行速度を検出でき、それに基づいて、コンビネーションヘッドの記録再生のタイミングとテープの走行のタイミングとを生成し、あるいはテープの走行速度の所定の標準速度からのずれに対応してテープの巻き緩みを検出しそれを修正できるので、テープに記録再生される情報の品質を安定化できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施例に基づいて本発明の要旨を詳細に説明する。なお、従来図において説明した部分は同一符号を用い、その説明も省略する。
【００１８】
図１は本発明の実施例の要部構成図である。同図の速度検出手段１４はテープ１のサーボトラッキング用のサーボトラックから再生したパイロット信号に基づきテープ１の走行速度を導出するためのものであり、先ずその動作を以下に詳述する。
【００１９】
図２の（ａ）は、本願発明の実施例で利用するテープの複数のサーボトラックの中の一部を表す構成図であり、同図の隣接する３本のサブサーボトラックｔｒ１ａ〜ｔｒ１ｃは図１０の（ｂ）に示しているサーボトラックＳＶＴＲ１を構成する。図２の（ｂ）〜（ｆ）は、コンビネーションヘッド２の複数のサーボヘッドの中の一つのサーボヘッドＳＶ１０ａによって再生されるサブサーボトラックｔｒ１ａとｔｒ１ｂとに記録されているパイロットの合成波信号ｗ１と、合成波信号ｗ１を基にして生成される各基準信号との関係を示すタイムチャートである。
【００２０】
サブサーボトラックｔｒ１ａとｔｒ１ｃには、テープの走行速度が標準の走行速度のときに再生されると所定の振幅で周波数がｆ１となるパイロット信号が走行方向に沿って記録されており、またサブサーボトラックｔｒ１ｂには、テープが所定の標準走行速度のときに再生されると所定の振幅で周波数がｆ２となるパイロット信号が走行方向に沿って長さＬ１で記録されている領域と、パイロット信号が記録されていない長さＬ２のＮｕｌｌ領域とが交互に存在するようにしている。
【００２１】
テープが所定の標準速度で走行中している場合には、サーボヘッドＳＶ１０ａがサブサーボトラックｔｒ１ａと１ｂとの両方に記録されているパイロット信号を再生するような位置に構成されているため、サーボヘッドＳＶ１０ａからの合成波信号ｗ１は、図２の（ｂ）のように２つのパイロット信号の合成波になる。図２の（ｃ）のエンベロープ信号ｗ２は、サーボヘッドＳＶ１０ａからの合成波信号ｗ１を、図５に示す回路１４１のコンデンサ１４１ａと増幅器１４１ｂとにより低域フィルタ処理した波形である。
【００２２】
図３の（ａ）はサーボヘッドＳＶ１０ａからの合成波信号ｗ１の各ピーク毎にパルスを生成するように構成した回路１４０を示し、同図の（ｂ）は各回路素子１４０ａ〜１４０ｅ毎の波形のタイムチャートである。図２の（ｄ）のＰＫＰＬＳ信号ｗ３は、回路１４０によって合成波信号ｗ１の各ピーク毎に同期したパルス信号になる。
【００２３】
図２の（ｅ）は、サブサーボトラックｔｒ１ａに記録されているパイロット信号の再生において、サブサーボトラックｔｒ１ｂのパイロット信号の干渉を除くためにＮｕｌｌ領域のタイミングを表すＤＥＴ＿ＭＩＮ信号ｗ４であり、図５に示す回路１４１によって生成される。
【００２４】
ここでサブサーボトラックｔｒ１ａとｔｒ１ｂのパイロット信号に基づくトラッキングについて説明する。図５のピークホールド回路１４１ｃはＤＥＴ＿ＭＩＮ信号ｗ４の立ち下がり毎にエンベロープ信号ｗ２から抽出したピーク値を保持するように構成されている。従って、Ａ／Ｄコンバータ１４１ｉから出力されるＭＡＸ／ＭＩＮ信号はエンベロープ信号ｗ２のＤＥＴ＿ＭＩＮ信号ｗ４の周期毎のピーク値を表し、さらに図示しないＭＡＸ／ＭＩＮ検出回路に入力される。ＭＡＸ／ＭＩＮ検出回路は入力されたエンベロープ信号ｗ２のピーク値のデータ列から所定の周期で最大値と最小値を検出し、図１の演算手段２０へ入力する。演算手段２０はこの最大値に対する最小値の比率に基づいてテープ１とコンビネーションヘッド２とが所定の位置関係になるようにトラッキング手段１５を制御してアクチュエータ３を駆動する。
【００２５】
トラッキング手段１５はテープの走行方向がＦＷＤ方向の場合、図２の（ａ）のサーボヘッドＳＶ１０ａが「Ａ」の位置にあるときには、情報トラックＷＲＡＰｉａ〜ＷＲＡＰｉｐ（ｉ＝１〜８）の中でｉ＝１となるトラックに、同図の「Ｂ」の位置にあるときにはｉ＝３となるトラックに、また、図１０の（ｂ）のサーボヘッドＳＶ２０ａが「Ａ」の位置にあるときにはｉ＝５となるトラックに、図２の「Ｂ」の位置にあるときはｉ＝７となるトラックになるように選択的に位置制御する。テープの走行方向がＢＷＤ方向の場合には、トラッキング手段１５はサーボヘッドＳＶ３０ａとＳＶ４０ａからのパイロット信号に基づき、情報トラックＷＲＡＰｉａ〜ＷＲＡＰｉｐ（ｉ＝１〜８）の中でｉの値が偶数のものに対して上述と同様の制御を行う。
【００２６】
なお、トラッキングの精度を上げるためには、図示しない複数サーボヘッドに対してもサーボヘッドＳＶ１０ａと同様の最大値と最小値との検出を行い、それらの複数の値に基づいてトラッキング制御を行うのが好ましい。
【００２７】
図２の（ｆ）は、ＤＥＴ＿ＭＩＮ信号ｗ４がＨレベルのときにＰＫＰＬＳ信号ｗ３のｐ個のパルスの時間間隔を周波数がＺのクロックＺ＿ｃｌｋで計測するためのタイミングを表すＣＡＬ＿ＳＰＥＥＤ信号ｗ５であり、図６に示す回路１４２によって生成される。ｐ個のパルスの時間間隔は同図のＣＮＴ（カウンタ）１４２ｃによって計数され、ＲＥＧ（レジスタ）１４２ｄを経由して演算手段２０に入力される。
【００２８】
すなわち、図１の速度検出手段１４は上記した回路１４０〜１４２を備えているので、サブサーボトラックｔｒ１ａに記録されているパイロット信号から生成したｐ個パルスの時間間隔を周波数Ｚの精度で計測できる。
【００２９】
図７は、ＤＥＴ＿ＭＩＮ信号ｗ４の立ち下がりの毎にｐ個パルスの時間間隔のデータに基づいてテープ１の走行速度を検出するフローチャートを示す。 ここで、Ｖｎは図１のマシンリール７にテープ１をｎ巻きしたときのテープの走行速度（ｍｍ／ｓ）、ｄはパイロット信号の記録間隔（６ｂｉｔｓ毎）、Ｚはｐパルス分の時間データを測定するためのサンプリング周波数（Ｈｚ）、ρはテープの記録密度（５１００ｂｉｔｓ／ｍｍ）、αは図７のステップｓ６で求めた時間データ（サンプリング周波数Ｚの換算値）の平均値を表す。テープ１の走行速度Ｖｎは、図７のフローチャートのステップｓ７のように算出される。
【００３０】
このようにテープの走行速度をテープの走行方向に沿って記録されているパイロット信号の再生信号から検知した周波数に基づいて導出するので、ファイルリールの径とその角速度との積を求める必要がなくなる。従って、テープの厚みが標準の厚みと異なっていても、テープの走行速度を正確に検出できる。
【００３１】
次に前述の走行速度を用いて、情報をテープ１に記録する場合のテープ１とコンビネーションヘッド２との走行方向の位置関係を保証するシーケンスについて説明する。図１の演算手段２０と図示しない上位制御部とは、テープ１とコンビネーションヘッド２との走行方向の位置関係を制御するために、上位制御部から演算手段２０へ通知するＧＡＰ−ＯＵＴ信号と演算手段２０から上位制御部へ通知するＧＡＰ−ＩＮ信号との２つの信号で同期を取っている。上位制御部から演算手段２０に入力された情報は、ファイルリール側ヘッド２０１ａの中の記録ヘッドの集合を表す図４の（ａ）に示す記録ヘッド２ａでテープ１のＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎの位置に記録される。テープ１に記録された情報は、マシンリール側ヘッド２０１ｂの中の再生ヘッドの集合を表す同図に示す再生ヘッド２ｂにより再生され、演算手段２０を経由して上位制御部に入力され元の情報と照合される。
【００３２】
演算手段２０は情報の記録時にＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎの終端が記録ヘッドを通過したときに、図４の（ｂ）に示すＧＡＰ−ＩＮ位置で上位制御部へＧＡＰ−ＩＮ信号を通知する。次に上位制御部は演算手段２０を経由して所定の個数のＩＢＧコード（ＩＮＴＥＲ−ＢＬＯＣＫ−ＧＡＰード）をＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎの終端からテープ１の所定の距離（例えば２ｍｍ）にわたって記録する。
【００３３】
本実施例ではテープの走行速度を正確に検出できるため、所定の時間の間だけＩＢＧコードを記録すれば良い。上位制御部は、所定の数のＩＢＧコードを記録した後にＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎ＋１に次の情報を記録する。
【００３４】
情報の再生時には、演算手段２０は情報の記録時にＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎの終端が再生ヘッドを通過したときに、図４の（ａ）に示したＧＡＰ−ＯＵＴ位置で上位制御部へＧＡＰ−ＩＮ信号を通知する。次に上位制御部は演算手段２０を経由して所定の個数のＩＢＧコードを読み取った後にＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎ＋１に記録されている情報を読み取る。
【００３５】
次に、テープの走行を間欠動作のように一時停止した場合に情報を記録するシーケンスについて図１と図４を参照して説明する。上位制御部はＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎを記録した後、すなわち、図４の（ａ）のようなテープ１と再生ヘッド２ｂの位置関係で、ＧＡＰ−ＯＵＴ信号を演算手段２０へ通知する。演算手段２０はこの時の第１カウント手段１２の計数値ｙと図示しない時間カウンタにより計測された時間間隔ｔ１とを記憶し、さらに、記録を再開する時のテープ１の走行速度が標準の走行速度まで加速できるようにテープ１を十分にファイルリール４へ巻き戻す。
【００３６】
一時停止の状態から記録を再開するために、記憶した第１カウント手段１２の計数値の位置ではテープ１が標準の走行速度になるように演算手段２０は速度制御手段１８を経由してファイルリールモータ６とマシンリールモータ９とを駆動する。ＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎが記録ヘッドを通過するときに、演算手段２０はＧＡＰ−ＩＮ信号を生成する必要があり、以下にその生成方法について説明する。 前記した計数値ｙと時間間隔ｔ１とは、ＤＡＴＡ−ＢＬＯＣＫｎが再生ヘッドを通過するときタイミング（以下、タイミング１とする）を表すから、ＧＡＰ−ＩＮ信号の生成タイミング（以下、タイミング２とする）はタイミング１からヘッド間ギャップＧの通過時間を補正すれば良い。
【００３７】
ファイルタコ５から出力すファイルタコ信号の信号列の時間間隔をＴの時間長さに換算したものをＴＩＣ、テープの走行速度をＶすると、タイミング２を第１カウント手段１２の計数値に換算した値は式（１）のようになる。
【００３８】
【数１】
式（１）の値の整数項が図４の（ｄ）のｚで表されるタイミング２の第１カウント手段１２の計数値を表し、同式の小数項をΓとすると図４の（ｄ）のｕ１は式（２）で表される。
【００４０】
【数２】
従って、演算手段２０は第１カンウント手段１２の計数値がｚで、さらに図示しない時間カウンタの計数値がｕ１になるタイミングでＧＡＰ−ＩＮ信号を上位制御部に通知すれば良い。
【００４２】
次に、テープの走行速度を所定の精度に維持するために、速度制御手段１８が制御パラメータとして必要とするファイルリール４とマシンリール７の慣性モーメントを求めるための両リールの径を算出する方法を説明する。ファイルリール４の径Ｒｆとマシンリール７の径Ｒｍとは、式（３）と（４）の関係にあるから、マシンリール７にテープ１をｎ巻きしたときのマシンリール７の径は式（５）のようになる。
【００４３】
【数３】
【数４】
【数５】
ここで、Ｔは図示しないクロック発生器からの周期Ｔのクロック、Ｖｎはマシンリール７にテープ１をｎ巻きしたときの速度検出手段１４により検出されたテープの走行速度、ＴＩＣｎはマシンリール７にテープ１をｎ巻きしたときのファイルタコ５から出力するファイルタコ信号を周期Ｔの時間単位で換算したもの、ＲＲＣはファイルリール４とマシンリール７との回転比率で、とくにＲＲＣｎはマシンリール７にテープ１をｎ巻きしたときの比率算出手段１９により算出されたファイルリールとマシンリールの回転比率、Ｎはファイルリール１回転当たりにファイルタコ５から出力するファイルタコ信号の数であり、マシンタコ８からはマシンリールが１回転する毎にマシンタコ信号を１つ出力するようにしている。
【００４７】
さらにテープ１の厚みをＴｈｉｃｋ、マシンリールのテープが０巻きのときのリール径をＲｉとすると、式（６）の式（７）との関係からテープ１の厚みを算出できる。
【００４８】
【数６】
【数７】
また、式（８）のように両リールに巻かれているテープ１の総面積は一定であるから、式（９）によってファイルリール４の初期値の径Ｒｏが算出できる。
【００５１】
【数８】
【数９】
式（１０）と式（１１）は前述の式（７）の総面積Ｃを用いて、ファイルリール４の径Ｒｆとマシンリール７の径Ｒｍを表している。式（１０）と式（１１）にはテープの厚みＴｈｉｃｋの項が含まれていないので、両リールの径がテープの厚みが標準の厚みと異なっていても正確に算出できることが判る。
【００５４】
【数１０】
【数１１】
演算手段２０は前記したようにして求めたファイルリールの径Ｒｆとマシンリールの径Ｒｍから各リールの慣性モーメントを算出し、その慣性モーメントをテープの速度と共に速度制御手段１８に制御パラメータとして帰還する。従って、速度制御手段１８は、マシンリール７にテープ１をｎ巻きしたときのテープの走行速度を標準の走行速度になるように制御することが可能になる。
【００５７】
図８はファイルリールのテープに巻き緩みがあり、テープの走行速度に大きな変動が発生した場合に、その速度変動を検出して巻き戻し制御を含むリテンション処理を起動するフローチャートを示している。テープの走行速度（例えば、２〜３ｍ／ｓ）が±２５％変動すると、テープに記録またはテープから再生される情報に破損や化けが発生する。本図に示しているリテンション処理によりテープの巻き緩みを修正できるため、記録または再生される情報の破損や化けを防止できる。
【００５８】
なお、図８のステップｓ２２ではテープの走行速度を所定の時間間隔でサンプリングして、サンプリングした走行速度のデータ列の変動の大きさで、例えばデータ列の値の変化の比率で判断してもい。また、ステップｓ２３〜ｓ２７を含むリテンション動作の回数を複数に増やせば、テープの巻き緩みをより確実に修正できる。
【００５９】
図９はテープを全て巻き取った状態のファイルリールを本実施例の磁気テープ装置にローデングしたときの処理を示すフローチャートである。テープは図示しないスレッディング機構を経由して所定の位置にローディングされると、上位制御部はテープの先頭部分に位置するＶＣＲ（ｖｏｌｕｍｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｅｇｉｏｎ）に記録されているテープの厚みＶＴｈｉｃｋとファイルリールの初期径ＶＲｏを読み取り、演算手段２０に通知する。演算手段２０は前記した式（７）と（９）の関係を利用して、テープをマシンリールにｎ巻きしたときのテープの厚みＴｈｉｃｋｎとファイルリールの初期径Ｒｏとを算出する。これらの値と前述のＶＣＲとＶＴｈｉｃｋとを比較して（ステップｓ３４）異なっていれば、ファイルリールのテープに巻き緩みがあるとして、ステップｓ３５のリテンション動作（図８に記載のステップｓ２３〜ｓ２７と同じ動作）を少なくとも１回は行うようにする。さらにテープのアンロード時には、上位制御部は演算手段２０が算出したテープの厚みＴｈｉｃｋｎとファイルリールの初期径ＲｏとをテープのＶＣＴ領域に書き込む。
【００６０】
従って、テープの巻き緩みをテープの走行速度が大きく変動する前に検出できるので、記録または再生される情報の品質がより安定化する。
なお、本欄の説明ではテープの走行方向をファイルリールからマシンリールへの方向で説明したが、マシンリールからファイルリールへの方向についても本実施例の適用が可能である。
【００６１】
また、本実施例ではファイルリールモータとマシンリールモータの二つの駆動源を有する構成としたが、一つの駆動源で両リールの少なくとも一つを駆動する構成にしても良い。
【００６２】
また、テープの走行速度の制御において、テープの初動時にはファイルタコから出力されるファイルタコ信号に基づいて速度制御し、テープの走行速度が標準速度に近づいた時点でサーボトラックのパイロット信号で速度制御するようにすれば、立ち上がりの応答に優れかつ精密な速度制御が可能になる。
【００６３】
また、テープが備えている情報トラックやサーボトラックの数とその配置は本実施例のみ限定されものでなく、数の増減や配置の組み換えがあっても良い。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明によれば、テープのサーボトラックに記録されているパイロット信号に基づいてテープの走行速度を導出するので、テープの厚みが標準の厚みと異なっていても、コンビネーションヘッドによる記録再生のタイミングとテープの走行タイミングとを整合するように構成できるためテープに記録再生される情報の品質を安定化できる。
【００６５】
さらに、請求項３記載の本発明によれば、再生したパイロット信号に基づいてテープの走行速度を検出して、テープの巻き戻し制御、またはテープに記録された初期設定データの書き換え制御を行うことにより、テープに記録再生される情報の品質を安定化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による実施例の要部構成図
【図２】 サーボヘッドの出力波形と基準信号との関係を示す図
【図３】 本発明におけるＰＫＰＬＳ信号を生成するための回路図
【図４】 本発明のＧＡＰ−ＯＵＴ信号とＧＡＰ−ＩＮ信号の関係を説明するための図
【図５】 本発明におけるＤＥＴ＿ＭＩＮ信号を生成するための回路を示す図
【図６】 本発明におけるＰＬＰＬＳ信号の周期を計測するための回路を示す図
【図７】 本発明によるテープの走行速度を算出するためのフローチャート図
【図８】 本発明によるテープの走行中のリテンションを示すフローチャート図
【図９】 本発明によるＶＣＲデータによるリテンション処理を示すフローチャート図
【図１０】 テープとコンビネーションヘッドとの対応を示す図
【図１１】 従来技術の要部構成図
【符号の説明】
１：テープ（磁気テープ）
２：コンビネーションヘッド
３：アクチュエータ
４：ファイルリール
５：ファイルタコ
６：ファイルリールモータ（第１の駆動部）
７：マシンリール
８：マシンタコ
９：マシンリールモータ（第２の駆動部）
１０：Ｒ／Ｗ手段
１１：時間間隔計測手段
１２：第１カウント手段
１３：ファイルモータ駆動ＡＭＰ
１４：速度検出手段
１５：トラッキング手段
１６：リールモータ駆動ＡＭＰ
１７：第２カウント手段
１８：速度制御手段
１９：比率算出手段
２０：演算手段
Claims (3)
- 磁気テープの走行方向に沿って、所定の記録密度ρを有する前記磁気テープの所定の走行距離ｄ毎にパイロット信号が記録されているサーボトラックを備えた磁気テープの前記パイロット信号を再生する磁気ヘッドと、前記磁気テープを送出するファイルリールを駆動する第１の駆動部と、前記テープを巻き取るマシンリールを駆動する第２の駆動部とを有するサーペンタイン再生方式磁気テープ装置において、
前記ファイルリールと前記マシンリールとの間を走行する前記磁気テープの前記パイロット信号を前記磁気ヘッドにより再生し、前記パイロット信号を第１の所定数ｐをカウントする第１のカウンタ回路と、
前記第１のカウンタ回路で計数した時間間隔を所定クロックＺにて第２の所定数ａを計数する第２のカウンタ回路と、
を有し、テープ速度Ｖを、式
Ｖｎ＝ｄ・ｐ・Ｚ／ρ／ａ
に基づいて導出するテープ速度検出手段を有する
ことを特徴とする磁気テープ装置。 - 前記ファイルリールが所定の角度を回転する毎に出力される第１のカウント信号を計数する第１のカウント手段と、
連続する少なくとも二つの前記第１のカウント信号に対応する時間間隔を計測する時間間隔計測手段と、
前記マシンリールが所定の角度を回転する毎に出力される第２のカウント信号を計数する第２のカウント手段と、
前記第２のカウント信号の計数値の所定時間内の変化分を検出して第２の変化分となし、前記第２の変化分に対応する前記第１のカウント手段により計数された前記第１のカウント信号の計数値の変化分を検出して第１の変化分となし、かつ前記第１および第２の変化分の比率を導出する比率算出手段とを有する
請求項１記載の磁気テープ装置。 - 磁気テープの走行方向に沿って、所定の記録密度ρを有する前記磁気テープの所定の走行距離ｄ毎にパイロット信号が記録されているサーボトラックを備えた磁気テープの前記パイロット信号を再生する磁気ヘッドと、前記磁気テープを送出するファイルリールを駆動する第１の駆動部と、前記磁気テープを巻き取るマシンリールを駆動する第２の駆動部とを有するサーペンタイン再生方式磁気テープ装置の制御方法であって、
前記ファイルリールと前記マシンリールとの間を走行する磁気テープから前記パイロット信号を再生し、
再生した前記パイロット信号を第１の所定数ｐをカウントし、
前記第１の所定数ｐをカウントする時間間隔を所定クロックＺにて第２の所定数ａを計数し、
前記計数値を用いて、テープ速度Ｖを、式
Ｖｎ＝ｄ・ｐ・Ｚ／ρ／ａ
に基づいて磁気テープの走行速度を検出し、
さらに、検出された前記走行速度の所定の標準速度からのずれに対応して、磁気テープの巻き戻し制御、または前記磁気テープに記録された磁気テープの厚みを含む初期設定データの書き換え制御の少なくとも一つの制御を行う
ことを特徴とする磁気テープ装置の制御方法。
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| JP2000040277A (ja) | 2000-02-08 |
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