JPH02302956A - 回転ヘッド式再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ヘッドで磁気テープから音声信号、映像信
号等を再生するたとえば、Ｒ−ＤＡＴ　（ロークリへラ
ド−ディジタル・オーディオ・テープ）やＶＴＲ（ビデ
オ・テープレコーダ）などにおいて、早送り３巻戻し時
のテープ速度検出を正確に行えるようにした回転ヘッド
式再生装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の回転ヘッド式再生装置は第５図に示すブ
ロック図のように構成されている。この第５図において
、カセットケース１から引き出されたテープ３を、テー
プガイドピン４ａ、４ｂでドラム６に押し当てながら、
ドラム６を回転させることにより、磁気ヘッド５ａ、５
ｂ（以下、ヘッドという）で微弱な電気信号を再生し、
アンプ７で増幅し、ディジタルデークを生成する。

ＰＬＬ回路８（フェーズ・ロック・ループ回路）で、再
生したディジタルデータから再生クロックを抽出し、サ
ブコード処理回路９および分周器１０に出力する。

なお、固定ドラム（図示せず）とヘッド５ａ。

５ｂ、回転ドラム６とにより回転式ドラムを構成してい
る。この回転式ドラムはドラムモータ（図示せず）によ
り回転され、ドラムモータはドラムモータトライバ１４
で駆動制御されるようになっている。

上記サブヨー１処理回路９は、ディジタルデータを上記
再生クロックのタイミングにしたがってサブコード情報
を得る。

分周器１０はＰＬＬ回路８で得られた再生クロックを分
周し、その出力と、ドラム回転速度検出器１５の出力と
は、スイッチ１２によって選択され、ドラム速度制御回
路１３へ人力されるようになっている。

スイッチ１２は、プレイ時にドラム回転速度検出器１５
の出力を選択し、サーチ時に分周器１０の出力を選択す
るようにしている。

トラム回転速度検出器Ｉ５はドラム６の回１１１速度に
比例したパルス（以下ドラムＦ　Ｇ　（Ｆｒｅｑｕｅｎ
ｃｙＧｅｎｅｒａ　ｔｏｒ）信号と呼ぶ）を生成する。

ドラム速度制御回路１３では、ドラムモータひまたは、
再生クロックを分周した信号をスイッチ１２で選択し、
基準信号１】でカウントし、そのカウント値に応じたデ
、−ティのＰＷＭ　（パルス幅変調）信号を出力する。

これは速度誤差信号であり、ごのＰＷＭ信冒をローパス
フィルタに通し、これを増幅して、トラムモータドライ
バ１４の制御電圧を作る。

ドラムモータトライバ１４は上記制御電圧を基に、トラ
ムモータを回転駆動させることにより、ドラム６を回転
駆動させる。

また、リールハブ２ａ、２ｂはリールモータ（図示せず
）により回転され、リールモータはリールモータドライ
バ１８により駆１ＴＪＪｌ＋＋制御されるようになって
おり、リールハブ２ａ、２ｂが回転することにより、リ
ール回転速度に比例したパルス（以下、リールＦＣ信号
という）をリール回転速度検出器１６で生成し、制御回
路１７ｂに出力する。

この制御回路１７ｂは、リールＦＣ信号の周波数に応じ
て、リールモータドライバ１８に速度の指示として制御
電圧を出力する。

リールモータドライバ１８は制御電圧にしたがって、上
述のようにリールを回転駆動させる。

次に、相対速度一定サーボをかける際のシーケンスの例
を第２図で説明する。

ここでは、制御回路１７ｂとドラム速度制御回路１３が
一つの制御回路として動作するものとする。制御回路１
７ｂからの指令で、第２図のシーケンスが始まる。

ステップＳ１でスイッチ１２がドラム回転速度検出器１
５を選択する。次のステップＳ２でドラム速度制御回路
１３により、ドラムモータトライバ１４を駆動し、この
ドラムモータドライバ１４でＦ′ラム６を通常回転数で
回転させ、ステップＳ３でドラム回転速度検出器１５で
検出したドラム６の回転数が所定の回転数になったか判
断し、所定の回転数になっているとき、ステップＳ５に
行き、所定の回転数になっていないとき、ステップＳ４
に行く。

ステップＳ４では、所定の時間が経過したか判断し、所
定の時間経過したときは［エラーＩＪＱこ行き、所定の
時間経過していないときはステップＳ３に戻る。

また、ステップＳ５では、制御回路によりり一ルモータ
ドライハ１８を制御して、リールの回転を開始、または
所定の制御を行う。ステップＳ６では、リール回転速度
検出器１６によりリールが回転しているかを判断し、リ
ールが回転しているときは、ステップＳ８に行く。また
、リールが回転していないときはステップＳ７に行く。

このステップＳ７では、所定の時間が経過したかを判断
し、所定の時間経過したときは「エラ＝２」に行き、所
定の時間経過していないときはステップＳ６に戻る。

ステップＳ８では、スイッチ１２は分周器１０を選択す
る。すでにスイッチ１２が分周器１０に切り替わってい
るときは、そのままにする。

ステップＳ９では、ヘッド５ａ、５ｂで電気信号に再生
して、アンプ７で増幅され、ＰＬＬ回路８でディジタル
データから抽出した再生クロックが分周器１０から出力
されているか、否かにより、再生出力があるかを判断し
、再生出力があるときはステップＳｌｌに行き、再生出
力がないときは、ステップＳＩＯに行く。

ステップＳＩＯでは、所定の時間が経過したかを判断し
、所定の時間経過したときは「エラー３」に行き、所定
の時間経過していないときはステップＳ９に戻る。

ステップＳｌｌでは、正常にサーチしているかを判断し
、正常にサーチしているときはステップＳ３に戻り、正
常にサーチしていないときはステップＳ１２に行く。

このステップＳ１２では、ドラム６の回転数を変化させ
る。これは、ＰＬＬがかかりやすくするためである。

ステップＳ１３では、所定の時間が経過したかを判断し
、所定の時間経過したときは「エラー４１に行き、所定
の時間経過していないときは、ステップ３１１に戻る。

このシーケンスを行うことにより、相対速度一定サーボ
が行われる。このときの従来の回転へンド式再生装置の
テープ速度検出は、上述の相対速度一定サーボとは無関
係に、テープが走行し、リールハブ２ａ、２ｂが回転す
ることにより、リール回転速度検出器１６から得られた
り−ルＦＧ信号を検出し、そのリールＦＣ信号を制御回
路１７ｂの中で演算することにより行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の回転ヘッド再生装置は、相対速度一定ザーボ時の
テープ速度の検出を、リールハブ２ａ。

２ｂが回転することにより、リール回転速度検出器１６
から得られたリールＦＣ信号を、制御回路で演算するこ
とにより行っている。

したがって、テープの巻き径により同一リールＦＧ周波
数でもテープ速度が異なってくるため、テープ速度制御
が難しく、また不正確であり、リール回転速度検出器１
６が必要で構成が複雑になるなどの問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、相対速度一定サーボを行っているときのテー
プ速度検出を従来に比べ正確に行い、簡単な構成でテー
プ速度制御を行うことができる回転ヘッド式再生装置を
得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る回転ヘッド式再生装置は、相対速度一定
サーボ時のドラム回転数を検出するドラム回転速度検出
器と、この計測した回転数をもとに演算することにより
テープ速度を検出する制御回路とを設けたものである。

（作　用〕 この発明におけるドラム回転速度検出器は、相対速度一
定時のドラム回転数を計測し、その回転数をもとに制御
回路で演算することによってテープ速度を検出して、テ
ープ早送り１巻戻し時に再生クロックが一定周波数にな
るようにリールモータドライバとドラムモータドライバ
を制御する。

〔実施例〕

以下、この発明の回転ヘッド式再生装置の実施例を図に
ついて説明する。第１図は、その一実施例を示すブロッ
ク図である。

この第１図を第５図と比較しても明らかなように、第１
図の符号１〜１５．１８で示す部分は第５図の従来例と
同様であり、その説明を省略する。

１７ａは、従来の制御回路１７ｂのシーケンスに加え、
後に述べるテープ速度演算を行うシーケンスを加えたも
のである。

この制御回路１７ａは、ドラム回転速度検出器１５から
出力されるドラムＦＧ信号を入力して、そのＦＧ倍信号
周期を計測するものである。

なお、第１図では、第５図で示したリール回転速度検出
器１６が省略されており、また、上記説明からも明らか
なように、制御回路１７ｂが省略され、代わって上記制
御回路１７ａが設けられている。

次に動作について説明する。この実施例によるテープ速
度の検出は、相対速度一定サーボが行われているととも
に、ドラムＦＧ周波数を計測し、所定の演算を行）こと
によりサーチ時のテープ速度を検出するようにしている
。

相対速度一定サーボのシーケンスは第２図で従来例を説
明したのと全く同じであるので、ここでの説明を省略す
る。

次に、テープ速度の検出について説明する。第３図はプ
レイ時の相対速度を説明するための図である。■、はド
ラム６上のヘンド５ａ、５ｂの速度ベクトルであり、■
７はテープ速度の速度ベクトルである。

速度ヘクトル■アと■、の相対速度ベクトルは（■ｎ　
　Ｖ’ｒ）で求められ、これをＶｌｌ、とする。

第４図は、テープ速度がＮ倍速時（Ｎ＞０）および−Ｍ
倍速時（Ｍ＞Ｏ）の相対速度を説明するための図である
。ヘッド速度とテープ速度のベクトルの方向は、機構的
に決定され、一定である。

いま、点Ｏを起点として、ヘッド速度の方向に伸ばした
線を！、点０を起点とし、プレイ時の相対速度ヘクトル
■Ｉｌ＋をひいたとき、相対速度ベクトル■８．と直角
であり、相対速度ハク１ヘル■。１の先を通る直線をｈ
とすると、テープ速度がＮ倍速時の相対速度ヘクトルは
、線Ｉと線りに挾まれ、相対速度ベクトル■、に平行で
ある線を引くと（Ｐ　Ｑ＝Ｎ、ｌＶ、ｌ）、ＯＰずなわ
ら■９□が、求める相対速度ベクトルであり、そのとき
の相対速度υ」、対速度ベクトル■、のプレイ時の相対
速度ヘクトル方向成分が一定になるように行う制御が相
対速度一定ザーボである。

第４図かられかるよう・に、早送りのときの相対速度ベ
クトルは■ゎ、であるので、相対速度を一定とするため
には、ドラム６の回転を速くし、巻き戻しのときの相対
速度へりトルは■ゎ、であるので、相対速度を一定とす
るためには、ドラム６の回転を遅くしなければならない
。

ここで、逆に相対速度一定サーボがかかっているときは
、第４図上の線ρ、線りに必ずテープ速度ヘクトルであ
るＮ、Ｖ、かのっているので、ドラム回転数を計測する
と、ＲＶ、とすると、点Ｑの位置がわかるので、容易に
テープ速度ベクトルＮＶ、は求められる。

具体的にドラムＦＣからテープ速度を求めると、線りと
線ρの交点をＳとし、線りと線ｌと相対速度ベクトル■
、とで作る三角形の角を各々Ｐ、、Ｑ。

とすると、ΔＰＳＱとΔＰ、ＳＱ、は、相干以であるか
ら、Ｑ、Ｓ　：　ＱＳ＝ｌＴｌ＝ＩＮ、ＶＴｌよって −１と近似したとき）　　　　　　　・・叩（１）とな
る。

以上より、ヘッド速度Ｒ１■ｏ１、ずなわちドラム回転
数を求めることにより、テープ速度が求められる。ドラ
ム回転数は、°ドラム回転速度検出器１５で検出し、そ
の値をもとに上記（１）式のような演算を制御回路で行
い、テープ速度を検出する。

ドラム回転数は、上記実施例の説明では、トラムＦＧ周
波数を用いて行ったが、ドラムＦ　Ｇ　ＩＢ　ｉｌＪ］
やドラムＰ　Ｃ（Ｐｈａｓｅ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ　：
位相生成）周波数やドラムＰＣ周期や、再生信号のある
部分の周期などを用いてもよい。

さらに、上記実施例では、再生装置ののの説明であった
が、この発明を記録再生装置の再生部にも適用できるこ
とは、勿論云うまでもない。

また、相対速度一定時のドラム回転数からテープ速度を
求めるとき、上記の（１）式を直接演算・Ｕず、あらか
しめ演算しておいたドラム回転数と、テープ速度の関係
から概略的、に求めてもよい。

〔発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、相対速度一定時のテ
ープ速度を、ドラム回転速度検出器で得たドラム回転数
を制御回路に入力してテープ速度を検出するように構成
したので、リール回転速度検出器が不要にできるため、
回路構成が簡単化し、しかも従来に比べて正確なテープ
速度を検出できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例による回転ヘッド式再生
装置のブロック図、第２図は、従来およびこの発明の回
転ヘッド式再生装置における相対速度一定サーボを行う
シーケンスを説明するためのフローチャート、第３図は
同上実施例におけるプレイ時の相対速度を説明するため
の図、第４図は同上実施例におけるテープ速度がＮ倍速
（Ｎ＞０）および−Ｍ倍速’（Ｍ＞０）時の相対速度を
説明するための図、第５図は、従来の回転ヘッド式再生
装置のブロック図である。 １・・・カセットケース、２ａ、２ｂ・・・リールハブ
、３・・・テープ、５ａ、５ｂ・・・ヘッド、６・・・
ドラム、８・・・ＰＬＬ回路、９・・・・サブコード信
号処理回路、１０・・・分周器、１２・・・スイッチ、
１３・・・ドラム速度制御回路、１４・・・ドラムモー
タドライバ、１５・・・ドラム回転速度検出器、１７ａ
・・・制御回路、［８・・・リールドライバ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人　　　　大　　岩　　増　　雄 第３図 ■ 第４図 平 １．事件の表示　　待願豐１−１２３３３３号２、発明
の名称 回転ヘッド式再生装置 ３、補正をする者 代表者志岐守哉 ４、代理人 ５、　補正の対象 明細書の特許請求の範囲１発明の詳細な説明および図面
の簡単な説明の各欄、図面 ６、　補正の内容 （１）　　明細書の特許請求の範囲を別紙の通り訂正す
る。 （２）　　同３頁３．１１行の「サブコード処理回路］
を［信号処理回路Ｊと訂正する。 （３）　　同７頁４〜６行の「増幅され・・・・・・否
かにより」を［増幅して制御回路１７ｂに入力し］と訂
正する。 （４）同１３頁９行のｒｌＶＴｌ＝ＩＮ・■、１」をＮ
Ｖｔ１　：　ｌＮ、ＶＴＩ　　Ｊと訂正する。 （５）　　同１３頁の（１）式中の１□ｙ」二二±双Ｌ
Ｌ司−をＲＩ　Ｖｏｌ　　　ｌ　Ｖｎ＋ｌ　Ｊ ｒ　　ＩＶＤ士＝ＩＶ、、ｌ−と訂、Ｅ−３−６゜ＲＩ
Ｖｎｌ−ＩＶＤＩＩ　　Ｊ （６）　　同１５頁１５行の［サブコード信号処理回路
］を「信号処理回路」と訂正する。 （７）図面の第１図、第４図および第５図を別紙の通り
訂正する。 ７．　添付書類の目録 （１）　　訂正特許請求の範囲　　　　　　１通（２）
　　訂正図面　　　　　　　　　　　１通２、特許請求
の範囲 固定ドラムおよび磁気ヘッドを装着した回転トラムから
なる回転式ドラ１、と、この回転式ドラムを回転させる
ドラムモータの駆動を行うトラムモータドライバと、上
記回転式ドラムの回転速度を検出するドラム回転速度検
出器と、テープを巻き取るリールを回転主要るリールモ
ータの駆動を行うリールモータドライバと、上記テープ
を走行させたときに上記磁気ヘッドから再生した再生信
号から再生クロックを抽出するフェーズ１コツクループ
回路と、上記再生クロンクを分周する分周器と−７ｊう
漣ＪＬＪｊｉＵＪＪ１−を備えたことを特徴とする回転
ヘッド式再生装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定ドラムおよび磁気ヘッドを装着した回転ドラムから
   なる回転式ドラムと、この回転式ドラムを回転させるド
   ラムモータの駆動を行うドラムモータドライバと、上記
   回転式ドラムの回転速度を検出するドラム回転速度検出
   器と、テープを巻き取るリールを回転するリールモータ
   の駆動を行うリールモータドライバと、上記テープを走
   行させたときに上記磁気ヘッドから再生した再生信号か
   ら再生クロックを抽出するフェーズロックループ回路と
   、上記再生クロックを分周する分周器と、相対速度一定
   サーボ時の上記回転式ドラムの回転数を検出するドラム
   回転速度検出器と、このドラム回転速度検出器で検出さ
   れた上記回転数をもとにテープ速度を検出して、テープ
   早送り、巻戻し時に上記再生クロックが一定周波数にな
   るように上記ドラムモータドライバおよび上記リールモ
   ータドライバを制御する制御回路とを備えた回転ヘッド
   式再生装置。