JPS6052488B2 - テ−プ走行用モ−タの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は編集が可能な磁気記録再出装置等に使用して
好適なテープ走行用モータの制御装置に関し、特にテー
プ走行用モータを正及び逆転してテープ走行方向を反転
するときのこのテープ走行の反転に要する時間を確実に
短かくする様にしたものである。

従来テープの走行方向の反転をし得る様にし、編集を
可能とした磁気記録再生装置に使用されているテープ走
行用モータの制御装置として第１図に示す如きものが提
案されている。

即ち第１図に於いて、１はテープの走行速度及び走行方
向を決定するキヤプスタンを駆動するモータで、このモ
ータ１は例えば９巻直流モータにより構成し、このモー
タ１の界磁巻線に回転方向決定信号入力端子２より供給
される正又は負の電圧に依り正又は逆転する様に構成さ
れている。３はモータ１の回転速度に応じた速度信号を
発生する周波数発電機を示し、この周波数発電機３より
のモータ１の回転速度に応じたパルス周波数の速度信号
を増巾器４を介して比較回路５の比較信号入力端子に供
給し、この比較回路５に於いてこの速度信号と基準信号
発生源６よりのモータ１の回転速度を決定する基準信号
とを比較し、この誤差信号をこの比較回路５の出力側に
得、この比較回路５の出力側に得られる誤差信号を誤差
信号増巾器７を介して可変インピーダンス素子を構成す
るｎｐｎトランジスタ８のベースに供給し、このトラン
ジスタ８のコレクタを正の直流電圧が供給される電源端
子＋Ｂに接続し、このトランジスタ８のエミッタをモー
タ１の電機子を介して接地している。

之等モータ１、周波数発電機３、増巾器４、比較回路５
、誤差信号増巾器７及びトランジスタ８等はこのモータ
１の速度サーボ回路を構成するもので、誤差信号増巾器
７の出力側に得られる誤差信号に依りモータ１の例えば
電機子に供給する電流を制御し、このモータ１の回転速
度を所定の速度とすることができる。又この第１図に於
いては回転方向決定信号入力端子２に供給される電圧を
トリガ発生器９に供給し、このトリガ発生器９に於いて
はこの回転方向決定信号入力端子２に供給される電圧が
正から負又は負から正に変つたときに１個のトリガパル
スを発生し、このトリガ発生器９の出力側に得られるト
リガパルスをピンチローラを制御する単安定マルチバイ
ブレータ１０のトリガ端子Ｔに供給する。この場合、こ
の単安定マルチバイブレータ１０の時定数を比較的長く
即ちあらゆる場合のモータ１の反転に必要な時間以上と
し、この単安定マルチバイブレータ１０の出力端子１０
ａに得られる信号に依り、テープを走行するピンチロー
ラとキヤプスタンとの接離を制御する。即ちこの単安定
マルチバイブレータ１０が定常時はこのピンチローラは
キヤプスタンに圧接する様にすると共にこの単安定マル
チバイブレータ１０が反転しているときはこのピンチロ
ーラがキヤプスタンと離れる如くなされている。又増巾
器４の出力側の速度信号が速度検出器１１に供給され、
この速度検出器１１に於いては速度信号の周期が所定の
値Ｔ１以上となつたときその出力側が゜“１゛となり、
この速度信号の周期が所定の値Ｔ１以下のときは、その
出力側が゜゜０゛となる如くなされており、この速度検
出器１１の出力信号を微分回路１２に供給し、この微分
回路１２の出力側に得られる負のパルスを単安定マルチ
バイブレータ１０のりセツト端子Ｒに供給する如くされ
ている。この第１図に於いて、テープの走行方向を反転
する為、回転方向決定信号入力端子２に供給する電圧を
例えは第２図Ａに示す如く正の電圧＋Ｖより負の電圧−
Ｖに切換えたとき、モータ１の界磁巻線にこの負の電圧
−Ｖが供給されると共にこのときトリガ発生器９の出力
側に第２図Ｃに示す如きトリガパルスが発生し、このト
リガパルスが単安定マルチバイブレータ１０のトリガ端
子Ｔに供給され、この単安定マルチバイブレータ１０を
反転し、この単安定マルチバイブレータ１０の出力端子
１０ａに第２図Ｇに示す如きローレベル“゜０゛！の信
号を得、これに依りピンチローラをキヤプスタンより離
間し、テープの走行を停止する。このこきモータ１には
逆転方向のトルクが発生するのでモータ１の回転速度は
第２図Ｂに示す如く変化し、正転方向の回転が徐々に零
に近づいたとき周っ波数発電機３よりの速度信号は第２
図Ｄに示す如く所定の周期Ｔ１以上となるので、このと
き速度検出器１１の出力信号は第２図Ｅに示す如くハイ
レベル“゜１゛となり、その後モータ１の回転方向が逆
転し、徐々に逆転方向の回転速度が大となり速度信号の
周期がＴ１以下になつたときは速度検出器１１の出力信
号は第２図Ｅに示す如くローレベル６６０゛となりこの
とき単安定マルチバイブレータ１０のりセツト端子Ｒに
第２図Ｆに示す如きりセツトパルスが供給され、この単
安定マルチバイブレータ１０がりセツトされ、この出力
端子１０ａは第２図Ｇに示す如くハイレベル゜゜１゛の
信号となりピンチローラとキヤプスタンとが圧接さノれ
テープが反対方向に走行される。この場合モータ１の回
転速度は速度サーボ回路の働きにより所定の回転速度と
なる。第２図に於いてＴ。は単安定マルチバイブレータ
１０の時定数である。この第１図に於いて回転方向決定
信号入力端子２に供・給する電圧が第２図Ａと逆に負の
電圧−Ｖから正の電圧＋となつたときも上述と同様に動
作し、テープの走行方向を反転することができる。この
第１図例に示す如き磁気記録再生装置に於いてはスロ一
再生等を行うので、このテープ走行速度を比較的小さく
することがあり、速度検出器１１に依り検出する周期Ｔ
１をこのときの周期より長く選定しなければならず、こ
の為周波数発電機３に於いてモータ１の１回転に得られ
るパルス数を少なくしたときは回転速度の分解能が低い
ため、モータ１の回転速度が０通過時のこの速度信号の
最大周期がＴ１以上にならず単安定マルチバイブレータ
１０をりセツトできない不都合があり、この様な場合モ
ータ１が反転しても単安定マルチバイブレータ１０がり
セツトされない為この単安定マルチバイブレータ１０の
時定数Ｔ。いつぱいまでピンチローラがキヤプスタンと
離れていることになつたり操作上不都合であつた。しか
もこの単安定マルチバイブレータ１０の時定数Ｔ。はモ
ータ１が確実に反転するに充分な余裕を見込まねばなら
ず、モータ１の特性のバラツキ、温度特性等による反転
時間のバラツキを考慮しなければならず比較的長時間と
しなければならなかつた。又この場合モータ１の回転方
向を反転する速度変化を小さくすることも考えられるが
このときは反転するのに長時間かかる欠点がある。本発
明は斯る点に鑑みテープ走行の反転を確実に短かくでき
る様にしたものである。

以下第３図を参照しながら本発明テープ走行用モータの
制御装置の一実施例につき説明しよう。

この第３図に於いて第１図に対応する部分には同一符号
を付し、その詳細説明を省略する。本例に於いては誤差
信号増巾器７の出力側を抵抗器１３を介してトランジス
タ８のベースに接続し、このトランジスタ８のベースを
抵抗器１４を介してスイツチング素子を構成するＮｐｎ
形トランジスタ１５のコレクタに接続し、このトランジ
スタ１５のエミツタを接地する。この場合抵抗器１３及
び１４の夫々の抵抗値はトランジスタ１５がオンしたと
きモータ１の回転トルクが充分小さく即ち回転方向を反
転する速度変化が充分小さくなる如くする。又増巾器４
の出力側に得られる第４図Ｄに示す如き速度信号を第１
及び第２の速度検出器１６及び１１ａに夫々供給する。
この第１の速度検出器１６に於いては速度信号の周期が
所定の値Ｔ２以上となつたときその出力側が“１゛とな
り、この速度信号の周期が所定の値Ｔ２以下のときはそ
の出力側が゜゜０゛となる如くなされている。又第２の
速度検出器１１ａに於いては速度信号の周期が所定の値
Ｔ３以上となつたときその出力側が“１゛となり、この
速度信号の周期が所定の値Ｔ３以下のときは、その出力
側が“０”となる如くなされている。この場合Ｔ３〉Ｔ
２とし、この周期Ｔ３はスロ一再生時等の速度信号の周
期より長くして誤動作のない様に決定し、又周期Ｔ２は
ある程度モータ１の回転速度が低下したことを知り得る
程度の周期とする。この第１の速度検出器１６の出力信
号をアンド回路１７の一方の入力端子に供給し、又単安
定マルチバイブレータ１０の出力端子１０ａに得られる
信号をインバータ回路１８を介してアンド回路１７の他
方の入力端子に供給し、このアンド回路１７の出力信号
を抵抗器１９を介してトランジスタ１５のベースに供給
する。又第２の速度検出器１１ａの出力信号を微分回路
１２を介して単安定マルチバイブレータ１０のりセツト
端子Ｒに供給する。その他は第１図と同様に構成する。
本例に於いてテープの走行方向を反転する為、回転方向
決定信号入力端子２に例えば第４図Ａに示す如く、正の
電圧十より負の電圧−を切換供給する。

この場合モータ１の界磁巻線にこの負の電圧−Ｖが供給
されると共にこのときトリガ発生器９の出力側に第４図
Ｂに示す如きトリガパルスが発生し、このトリガパルス
が単安定マルチパイプレータ１０のトリガ端子Ｔに供給
され、この単安定マルチバイブレータ１０を反転し、こ
の単安定マルチバイブレータ１０の出力端子１０ａに第
４図Ｈに示す如きローレベル゛０゛の信号を得、これに
依りピンチローラをキヤプスタンより離間し、テープの
走行を停止する。このときモータ１には逆転方向のトル
クが発生するのでモータ１の回転速度は第４図Ｃに示す
如く変化し、徐々に低下していく。この場合周波数発電
機３よりの速度信号は第４図Ｄに示す如く徐々に周期が
大きくなり、この周期がＴ２以上となるので、このとき
第１の速度検出器１６の出力側は第４図Ｅに示す如くハ
イレベル゜゜１゛となる。このとき単安定マルチバイブ
レータ１０の出力端子１０ａは゜“０゛であり、インバ
ータ回路１８の出力側は゜゜１゛であり、アンド回路１
７の出力側は第４図Ｉに示す如くハイレベル“゜１゛と
なり、トランジスタ１５をオンとし、誤差信号増巾器７
の出力信号を抵抗器１３及び１４で分圧してモータ１の
回転トルクを低下して回転速度を低下し、即ち回転方向
を反転する速度変化が充分小さくなされ、この為次に第
４図Ｄに示す如く周波数発電機３よりの速度信号が所定
の周期Ｔ３以上となるので、このとき第２の速度検出器
１１ａの出力信号は第４図Ｆに示す如くハイレベル゛゜
１゛となり、その後モータ１の回転方向が反転し、徐々
に逆転方向の回転速度が大となり、速度信号の周期がＴ
３以下となつたときは速度検出器１１ａの出力信号は第
４図Ｆに示す如くローレベル“゜０゛となり、このとき
単安定マルチバイブレータ１０のりセツト端子Ｒに第４
図Ｇに示す如きりセツトパルスが供給され、この単安定
マルチバイブレータ１０がりセツトされ、この出力端子
１０ａは第４図Ｈに示す如くハイレベル゜゛１゛の信号
となり、ピンチローラとキヤプスタンとが圧接され、テ
ープが反対方向に走行される。又このときインバータ回
路１８の出力側が゜゜０゛となるのでアンド回路１７の
出力信号は第４図１に示す如くローレベル“０゛となり
トランジスタ１５はオフとなり速度サーボ回ノ路は定常
走行状態となる。又このときはモータ１の回転速度は速
度サーボ回路の働きにより所定の回転速度となりテープ
を所定の速度で走行する。又上述に於いては回転方向決
定信号入力端子２に供給する電圧が第４図Ａと逆に負の
電圧−Ｖから正の電圧＋Ｖとなつたときも上述と同様に
動作し、テープの走行方向を反転することができる。又
定常走行時は第１及び第２の速度検出器１６及び１１ａ
により検出されないので速度サーボの働きに依り所定速
度でテープを走行する。又更にスロ一再生時等に依りテ
ープの走行方向を低速としたときに第１の速度検出器１
６が検出し、この出力側が“１゛となつても単安定マル
チバイブレータ１０の出力側が゜“０゛とならないので
アンド回路１７の出力側はローレベル゜゜０゛であり誤
動作することがない。以上述べた如く本発明に依ればモ
ータ１が所定の回転速度まで低下したときはモータ１の
駆動トルクを小さくし回転する速度変化を小さくしてい
るので、第２の速度検出器１１ａによりモータ１の回転
方向が反転したことを確実に検出できる。

しかもモータ１の回転速度が所定速度まで低下するまで
及ひこのモータ１の反転検出後はモータ１の本来の速度
サーポ回路に依り所定速度とする様にしているので、こ
のモータ１の反転即ちテープ一の走行方向の切換に要す
る時間が確実に短かくなる利益がある。又一般に斯る装
置に於いて、モータ１の他の駆動系との間にゴムベルト
を使用したときはモータ１を反転するときモータ１の速
度変化が大きいときはこのゴムベルトがスリツプするの
で極端にこのゴムベルトの寿命が小さいが、本発明の様
にモータ１の反転するとき即ち回転速度０点通過時この
モータ１の速度変化を小さくしているのでそれだけ、こ
のゴムベルトの寿命が長くなる利益がある。尚本発明は
上述実施例に限ることなく本発明の要旨を逸脱すること
なく、その他種々構成が取り得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のテープ走行用モータの制御装置の例を示
す系統図、第２図は第１図の説明に供する線図、第３図
は本発明テープ走行用モータの制御装置の一実施例を示
す系統図、第４図は本発明の説明に供する線図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 正及び負の電圧に依り正及び逆転し得る様になすと
   共に絶対電圧値に依り回転速度を制御し得る様になされ
   たモータと、該モータにより駆動されるキヤプスタンと
   、該キヤプスタンと共働してテープを走行するピンチロ
   ーラと、上記モータの回転速度に応じた速度信号を発生
   する速度信号発生装置と、該速度信号を検出する第１及
   び第２の速度検出器とを設け、上記モータに供給する正
   又は負の電圧を切換えたときに上記ピンチローラを上記
   キヤプスタンより離す様にすると共に上記第１の速度検
   出器の出力信号に依り上記モータに供給する絶対電圧値
   を下げ、上記第２の速度検出器の出力信号により、上記
   モータの反転を検出して上記ピンチローラを上記キヤプ
   スタンに圧接する様にしたことを特徴とするテープ走行
   用モータの制御装置。