JPS5920177B2 - カセツト型リ−ル駆動磁気テ−プ移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカセット型リール駆動磁気テープ移送装置に関
し、更には詳細には、供給側リールモータをバックテン
ション付与用として駆動する際に供給電圧の一部を断続
することによつて磁気テープ走行特性、特に瞬時速度変
動（ＩＳＶ）を小さくしたリール駆動磁気テープ移送装
置に関する。

磁気テープの移送方式には、キヤプスタンとピンチロー
ラとを利用してテープを定速走行させるキヤプスタン駆
動方式と、リールの回転のみによつてテープを定速移送
するリール駆動方式との２つがある。前者のキヤプスタ
ン駆動方式ではキヤプスタンを定速回転させれば、テー
プを定速走行させることが出来るので、テープ走行速度
検出をキヤプスタンの回転によつて検出し、キヤプスタ
ンモータを定速回転するように制御すればよい。従つて
このキヤプスタン駆動方式に於けるテープ走行速度検出
は比較的容易である。これに対して後者のリール駆動方
式では、リールの回転数が一定であつても、リールに対
する磁気テープの巻装量が異なればテープの巻取速度が
異なるため、テープ巻装量に応じてリールモータの回転
速度を変化させ、テープの定速走行をさせなければなら
ない。しかし、リール駆動方式は装置の構成を簡略化す
ることが可能であるので、しばしば利用される。ところ
で、リール駆動方式では一般に巻取側と供給側との両方
にリールモータを設け、供給側のリールモータを巻取側
のリールモータと逆の方向に弱く付勢することによつて
テープにバツクテンシヨンを付与し、テープ走行の安定
を図る。

更にサーボ出力電圧に反比例した電圧をバツクテンシヨ
ン付与電圧として印加することもある。これにより、テ
ープ走行の安定性はある程度向上する。しかし、更にテ
ープ走行を安定させることが要求されている。そこで、
本発明の目的は、簡略化された構成によつてテープを安
定的に走行させることが可能なテープ移送装置を提供す
ることにある。

上記目的を達成するための本発明は、理解を容易にする
ために、実施例を示す図面の符号を参照して説明すると
、供給側リールと巻取側リールとの間で走行する磁気テ
ープの走行速度を検出し、前記走行速度に対応した速度
検出信号を出力する例えば実施例の速度検出器３５から
Ｆ−Ｖコンバータ６４までのようなテープ速度検出装置
と、直流電源の一端に接続された速度制御用トランジス
タ７１を含み且つ前記速度検出装置の出力を入力として
前記磁気テープを定速走行させるように前記速度制御用
トランジスタ７１を制御してその出カライン７３に単一
極性のサーボ出力電圧を発生する速度制御回路と、前記
サーボ出力電圧で駆動されるように前記速度制御回路の
出力ライン７３と前記直流電源の他端との間に接続され
た直流モータから成る巻取側リールモータ５９と、前記
磁気テープにバツクテンシヨンを付与するような極性を
有して前記速度制御回路の出力ライン７３にその一端が
接続された直流モータから成る供給側リールモータ５８
と、そのコレクタが前記供給側リールモータ５８の他端
に結合されたバツクテンシヨン制御用トランジスタ７６
と、前記バツクテンシヨン制御用トランジスタ７６のエ
ミツタと前記直流電源の他端との間に接続されたエミツ
タ抵抗７９と、前記速度制御回路の出力ライン７３に入
力抵抗８１を介して接続された一方の入力端子と基準電
圧回路８８に接続された他方の入力端子と前記一方の入
力端子の電圧と前記他方の入力端子の電圧との差に対応
した電圧を出力する出力端子とを有し、前記サーボ出力
電圧が増大した時には前記供給側リールモータ５８のバ
ツクテンシヨン付与電圧を低下させ、これとは逆に前記
サーボ出力電圧が減少した時には前記供給側リールモー
タのバツクテンシヨン付与電圧を増大させるように前記
バツクテンシヨン制御用トランジスタ７６を制御するた
めに前記バツクテンシヨン制御用トランジスタ７６のベ
ースに前記出力端子が接続されている差動増幅器８２と
、前記バツクテンシヨン制御用トランジスタ７６のエミ
ツタと前記差動増幅器８２の前記一方の入力端子との間
に接続された帰還用抵抗１０８と、前記エミツタ抵抗７
９に並列に接続され且つ短い周期で断続制御される断続
制御用トランジスタ８０とを具備していることを特徴と
する磁気テープ移送装置に係わるものである。

上記発明によれば、バツクテンシヨン制御用トランジス
タ７６のエミツタと直流電源の他端（例えばグランド）
との間にエミツタ抵抗７９を接続したので、差動増幅器
８２に対する帰還電圧が大になへ差動増幅器８２のダイ
ナミツクレンジが大きくなり、バツクテンシヨン制御を
安定的に行うことが出来る。

また、エミツタ抵抗７９を接続することにより、バツク
テンシヨン付与電圧が低下するが、エミツタ抵抗７９に
並列接続された断続制御用トランジスタ８０を断続する
ことにより、バツクテンシヨン付与電圧が断続的に高め
られる。従つて、単一の直流電源でリールモータ５８，
５９を駆動する構成とし、且つ速度制御のサーボ出力電
圧に基づいてバツクテンシヨンを制御する構成とし、こ
れにより回路を簡略化しても、必要なバツクテンシヨン
付与電圧を得ることが可能になり且つ安定したバツクテ
ンシヨン制御が可能になり、テープの瞬時速度変動（Ｉ
Ｓ）を低くすることが出来る。以下、図面を参照して本
発明の実施例に係わるデジタルカセツト型磁気テープ移
送装置に付いて述べる。

本実施例の磁気テープ移送装置で使用されるテープカセ
ツト１は第１図及び第２図に示す如く力セツトケース２
の中に一対のリール３，４及び磁気テープ５を収容した
ものであり、更に両主面６，７に夫々２つのガイドピン
挿入孔８ａ，８ｂ及びキヤプスタン１駆動方式に於いて
キヤプスタンが挿入される孔９ａ，９ｂを有し、またそ
の前面１０に５つの窓１１，１２，１３，１４，１５を
有するものである。

前面１０に形成された５つの窓１１〜１５の内、第１番
目の窓１１はキヤプスタン駆動方式でテープをリバース
走行させるときにピンチローラを挿入させるためのもの
であり、第２番目及び第４番目の窓１２，１４は例えば
光学的に磁気テープの始端及び終端を検出するためのも
のであり、第３番目の中央の窓１３は磁気ヘツドを挿入
するためのものであり、第５番目の窓１５はキヤプスタ
ン１駆動方式でテープをフオワード走行させるときにピ
ンチローラを挿入させるためのものである。第３図〜第
６図は磁気テープ移送装置の機械的構成を示すものであ
る。

理解を容易にするために上蓋を取り除いて示す第３図及
び上蓋を装着した状態の側面図である第４図と第５図を
参照すれば、鎖線で示す力セツト１の上に位置する左右
の上面板１６と力セツトの下に位置する下面板１７と力
セツトの両側に位置する側面板１８と上蓋１９とによつ
て力セツトホルダ２０の力セツト収容部が構成されてい
る。上面板１６の下面には力セツト抑えバネ（図示せず
）が固着され、カセツ口はこのバネで下方に押圧されて
上下方向のガタツキが生じないように装着される。力セ
ツトホルダの下面板１７には力セツトの前後方向の位置
決めをする一対のピン２１が配設されている。また一対
のリール軸２２，２３の挿入孔２４，２５及び一対のガ
イドピン２６，２７の挿入孔２８，２９が夫々設けられ
ている。ホルダの下面板１７には記録又は再生用磁気ヘ
ツド３０及びテープ位置検出用のフオトセンサ一３１が
固着され、更にゴム製のテープ速度検出用回転ローラ３
２が回転自在に装着されている。

従つて、この装置には磁気ヘツド移動機構が設けられて
おらず、またピンチローラやキヤプスタンも設けられて
おらず、一般のカセツトデツキと全く異なつた構成にな
つている。磁気ヘツド３０、フオトセンサ一３１、及び
速度検出用回転ローラ３２はこれ等の夫々の一部が力セ
ツト１に設けられた？１３，１２，１５を通つてケース
内に夫々挿入されるように夫々取付けられている。磁気
ヘツド３０は力セツトホルダ２０に力セツト１がピン２
１に当るまで挿入されたときに第７図に示す如く磁気テ
ープ５に接するように位置決めされている。テープ速度
検出用回転ローラ３２には第６図に示す如く回転軸３３
が固着されており、この回転軸３３がホルダ下面板１７
に固着された軸受３４によつて回転自在に保持されてい
る。

また回転軸３３の下部には回転速度検出器３５の回転円
板３６が結合されている。円板３６には多数の光透過孔
が設けられており発光素子３７からの光を光透過孔を介
して受光素子３８が感知する毎に電気的出力を発生する
。速度検出器３５はローラ３２の回転に対応した出力を
発生するものであればどのようなものでもよく、例えば
回転数に対応した電圧を発生する発電機又は回転数に対
応した周期でパルスを発生する磁電変換器でよい。この
実帷例に於いて発光素子３７と受光素子３８は固定され
ており、これに相対的に回転円板３６が回転する。装置
の基板３９にはホルダ支持部材４０が固着され、この支
持部材４０に力セツトホルダ２０が支軸４１で枢着され
ている。

４２は硬質ゴムで形成されたストツパであつて、力セツ
トホルダの下面板１７がここに衝合してホルダの下方の
位置決めがなされる。

力セツトホルダの側面板１８にはピン４３が固着され、
これがホルダ回動リンク機構を構成する回動リンク４４
の長孔４５に挿入されている。リンク４４は基板３９に
固着された支持部材４６に支軸４７で枢着されている。
基板３９の上面には第３図に示す如く、スライド板即ち
摺動板４８が配設され、ここに力セツト抑えバネ４９と
力セツト装填検出スイツチ５０と誤消去防止爪検出スイ
ツチ５１とが設けられている。

この摺動板４８は長孔５２に挿入されたガイドピン５３
にガイドされて第１図で垂直方向に移動可能である。こ
の磁気テープ移送装置での力セツトの装填は、第４図に
示すようにホルダ２０が力セツト着脱可能位置に回動し
ている状態で力セツト１を右上から左下に向つて斜めに
挿入し、力セツト１の前面が第３図に示すピン２１に衝
合させることによつてなす。

第３図で鎖線で示す位置に力セツト２が挿入されると、
ヘツド３０、及び速度検出用ローラ３２が窓１３及び１
５を介して力セツト１内のテープ５に接する。即ち第７
図に示す如く力セツト内のパツド５４に磁気テープ５が
磁気ヘツド３０で圧接された状態となり、またローラ３
２に磁気テープ５が巻付角１２０度以下で巻付いた状態
となる。磁気ヘツド３０及びローラ３２に対するテープ
の巻付量は、磁気ヘツド３０及びローラ３２の挿入量と
、力セツトケースに設けられたこれ等を挿入する部分を
区画する部分の縁５５，５６の位置とで決まる。回転ロ
ーラ３２は磁気ヘツドと同様に力セツト内に僅かに挿入
されるのみであるので、テープ巻付角は小である。力セ
ツト装着後、ホルダ２０を第４図で時計方向に回動させ
るためにホルダ上面を押圧すれば、ホルダ２０は支軸４
１を中心に回動し、リール軸２２，２３が力セツト１内
に挿入されてリール３，４に係合し、またガイドピン２
６，２７も力セツト内に挿入される。

ガイドピン２６の中には光源が挿入されており、ガイド
ピン２６に設けられた窓からセンサー３１に向つて光を
投射する。ホルダ２０を第５図の位置まで回動すれば、
摺動板４８が第４図の位置から第５図の位置に移動し、
即ち右から左に移動し、力セツト抑えバネ４９によつて
カセツ口が左方向に押圧された状態となり、力セツトの
位置決め及びガタツキ防止が完全に達成される。イジエ
クト釦５７の操作でホルダ２０を第５図の位置から第４
図の位置に移動する際には、摺動板４８が右側に移動し
た後にホルダ２０の回動が開始する。尚ホルダ２０の回
動機構及び摺動板４８の移動機構は基板３９の下側に配
設されている。第１のリール軸２２と第２のリール軸２
３とには第３図で点線で示し、第７図でプロツク的に示
すように第１のリールモータ５８と第２のリールモータ
５９とが夫々結合され、第１のリールモータ５８は時計
方向に回転するように接続され、第２のリールモータ５
９は反時計方向に回転するように接続されている。

速度検出器３５の出力に基づいてモータ速度制御回路６
０で制御信号を形成し、これによつて第２のリールモー
タ５９を巻取側として駆動し、第１のリールモータ５８
をバツクテンシヨン付与として駆動すれば、磁気テープ
５は第７図で矢印６１で示す如くフオワード走行し、ま
たこの逆に第１のリールモータ５８を巻取側として駆動
し、第２のリールモータ５９をバツクテンシヨン付与と
して駆動すれば、矢印６２で示す如くリバース走行する
。この時、回転ローラ３２は磁気テープ５の走行速度に
対応した回転状態となり、速度検出器３５からテープ走
行速度に対応した電気信号が得られる。第８図はモータ
５８，５９の制御回路をプロツク的に示すものである。

この制御回路に於いて、速度検出器３５の出力には波形
整形回路６３が結合され、速度検出器３５から得られる
回転に応じた交流信号が所定のパルスに整形される。波
形整形回路６３の出力に結合された周波数一電圧コンバ
ータ即ちＦ−コンバータ６４は、テープ走行速度に対応
した周期又は周波数を有する信号を電圧信号に変換する
ものである。従つて、このコンバータ６４の出力にはテ
ープ走行速度に対応した電圧が発生する。Ｆ−Ｖコンバ
ータ６４の出力は演算増幅器で構成された差動増幅器６
５の反転入力端子６６に結合され、増幅器６５の非反転
入力端子６７には基準電圧回路６８が結合されている。
従つて増幅器６５の出力端子６９には、非反転入力端子
６７に付与されている基準電圧よりも反転入力端子６７
に入力されるコンバータ出力の方が大きいときに両者の
差に対応して出力端子６９の電圧は低下し、他方前記基
準電圧よりも前記コンバータ出力が小さいときには両者
の差に対応して出力して出力端子６９の電圧は上昇する
。この結果、増幅器６５の出力にそのベースが結合さぺ
そのコレクタが＋１２ボルトの電源端子７０に結合され
、そのエミツタがモータ回路に結合されたパワー増幅用
のトランジスタ７１は、コンバータ６４の出力が大きく
なつたときにコレクタ・エミツタ間の抵抗値が大きくな
るように動作し、またコンバータ６４の出力が小さくな
つたときにコレクタ・エミツタ間の抵抗値が小さくなる
ように動作する。従つて、点線で囲んで示す増幅回路７
２は比較機能、増幅機能及び制御機能を有した回路であ
り、この増幅回路７２の出力即ちトランジスタ７１のエ
ミツタラインは、サーボ出力ライン７３であり、この出
力ライン７３の電圧によつてモータ５８，５９が制御さ
れる。

但し、第８図に於いては増幅回路７２の理解を容易にす
るため、多くの回路部品が省略されている。トランジス
タ７１のエミツタとグランドとの間には第１のリールモ
ータ５８とこのドライブ回路を構成するスイツチングト
ランジスタ７４が接続され、更に第２のリールモータ５
９とこのドライブ回路を構成するスイツチングトランジ
スタ７５が接続されている。

またいずれか一方のモータをバツクテンシヨン付与用と
して駆動するために、バツクテンシヨン制御トランジス
タ７６のコレクタとモータ５８，５９との間に夫々ダイ
オードJモV，７８が順方向に接続されている。即ちモー
タ５８，５９は２つのダイオードJモV，７８による０Ｒ
回路を介してトランジスタ７６のコレクタに接続されて
いる。バツクテンシヨン制御用トランジスタ７６のエミ
ツタは抵抗７９を介してグランドに接続されている。抵
抗７９に並列接続されたトランジスタ８０は断続的即ち
間欠的にオン・オフするものであつて、バツクテンシヨ
ンの強さを断続的に変えるものである。サーボ出力ライ
ン７３は抵抗８１を介してバツクテンシヨン用差動増幅
器８２の反転入力端子８３に結合されている。

また抵抗８１の一端とグランドとの間には抵抗８４が接
続され、＋１２Ｖ電源端子８５と抵抗８１の一端との間
には抵抗８６が接続されている。オペアンプで構成され
た差動増幅器８２の非反転入力端子８７には基準電圧回
路８８が接続され、差動増幅器８２に於いては基準電圧
回路８８から付与される基準電圧と反転入力端子８３に
入力されるサーボ出力電圧とがアナログ比較され、両者
の差に対応した出力が出力端子８９から得られる。出力
端子８９はツエナーダイオード９０を介してトランジス
タ７６のベースに結合されているので、サーボ出力ライ
ン７３の電圧が高くなると、増幅器８２の出力電圧は低
下し、トランジスタ７６のベース電流も減少し、そのコ
レクタ・エミツタ間の抵抗値が増加する。他方、サーボ
出力電圧が低くなると、増幅器８２の出力電圧は上昇し
、トランジスタ７６のベース電流も増大し、そのコレク
タ・エミツタ間の抵抗値が小さくなる。従つて、巻取側
リールのテープ巻径が大きくなるか又は何んらかの変動
でテープ速度が大になり、これに応答してサーボ出力電
圧が小さくなると、供給側即ちバツクテンシヨン側のモ
ータの電圧が大きくなる。

この場合、巨視的には、供給側りールのテープ巻径の減
少によるバツクテンシヨンの減少を補うようにバツクテ
ンシヨン付与電圧が変化し、バツクテンシヨンの大幅な
変動が阻止され、テープのテンシヨンが一定範囲に収め
られ、安定したテープ走行が可能になる。尚実帷例の装
置では巻取側リールのテープ巻径の増大に応じてサーボ
出力電圧が減少し、これに応じてフオワード走行時にテ
ープテンシヨンが一定に保たれずに徐々に少し増大する
が、極めてゆつくり変化し且つ変動幅が少ないので、問
題がない。一方、微視的には、テープ走行速度の変化に
対応したサーボ出力電圧の変化で、バツクテンシヨン付
与電圧がサーボ出力電圧に対して反比例的に変化し、こ
れがテープの瞬時速度変動（ＩＳ）の減少に寄与する。
今、テープをフオワード走行させるために、トランジス
タ７５がオンで第２のリールモータ５９が巻取側モータ
として駆動されているとすれば、ダイオード７８は非導
通であつて、バツクテンシヨン回路と第２のリールモー
タ５９との間は遮断されている。この時トランジスタ７
４はオフであるので、ダイオードJモVは導通状態にあり
、サーボ出力ライン７３一第１のリールモータ５８−ダ
イオードJカメ[バツクテンシヨン制御トランジスタ７６
一抵抗７９又はトランジスタ８０から成る回路が形成さ
れ、供給側の第１のリールモータ５８はトランジスタ７
６で制御された状態でバツクテンシヨン駆動される。こ
の際、サーボ出力ライン７３一第２のリールモータ５９
−トランジスタ７５から成る回路も構成されているので
、巻取側となる第２のリールモータ５９は磁気テープを
定速走行させるようなサーボ出力電圧で，駆動される。

次に、供給側となる第１のリールモータ５８に印加され
る電圧について更に詳しく説明する。今、サーボ出力ラ
イン７３の電圧が１２であると仮定すれば、巻取側の第
２のリールモータ５９には１２の電圧が実質的にそのま
ま印加されるが、供給側の第１のリールモータ５８には
サーボ出力電圧に基づいて設定されたバツクテンシヨン
付与電圧が印加されるのみである。即ち、第１のリール
モータ５８の上端とグランドとの間に１２の電圧が印加
されているが、第１のリールモータ５８の両端には、１
２から抵抗７９とトランジスタ８０とトランジスタ７６
とダイオードJモVとに於ける電圧降下を差引いた電圧が
印加される。理解を容易にするために抵抗７９とトラン
ジスタ８０とダイオードJモVとの電圧降下を無視し、ト
ランジスタ７６の電圧降下を９と仮定すれば、第１のリ
ールモータ５８の印加電圧は３である。ところで、例え
ばテープ巻径の増大に応じて出力ライン７３のサーボ出
力電圧が１２Ｖ，１１Ｖ，１０のように順次に変化した
とすれば、増幅器８２の出力電圧に対応するトランジス
タ７６のベース電圧が例えば３，５，７Ｖのように順次
に変化し、トランジスタ７６のコレクターエミツタ間電
圧Ｖ。Ｅは例えば９，７，５のように変化し、第１のリ
ールモータ５８の両端の電圧は例えば３Ｖ，４，５Ｖの
ように変化する。

即ち巻取側の第２のリールモータ５９に印加されるサー
ボ出力電圧が減少すると、供給側の第１のリールモータ
５８の電圧は増大し、これとは逆に第２のリールモータ
５９の電圧が増大すると、第１のリールモータ５８の電
圧が減少する。このように供給側の第１のリールモータ
５８の電圧を巻取側の第２のりールモータ５９に印加す
るサーボ出力電圧に対して反比例的に変化させれば、磁
気テープの巻取状態即ち巻径の変化に関係なく磁気テー
プのテンシヨンの大幅な変動を防ぐことが可能になり、
テープ走行が安定すると共に記録又は再生を良好に行う
ことが可能になる。また微視的には、テープ速度の微視
的変動に対応するサーボ出力電圧に反比例的にバツクテ
ンシヨン付与電圧が変化するので、テープの瞬時速度変
動が小さくなる。尚、増幅器８２とトランジスタ７６の
ベースとの間に接続されたツエナ一・ダイオード９０は
、増幅器８２の出力電圧をシフトするためのものであり
、例えば約４Ｖの定電圧が得られるものである。

今、増幅器８２が例えば３〜９Ｖの範囲の電王を出力す
るものであるとすれば、増幅器８２の出力電圧からツエ
ナ一・ダイオード９０の電圧を差し引いた電圧がトラン
ジスタ７６のベース電圧となり、トランジスタ７６を０
Ｖから制御することが可能になる。即ち、供給側の第１
のリールモータ５８に印加するバツクテンシヨン付与電
圧を極めて小さくすることが可能になり、バツクテンシ
ヨンを広い範囲に渡つて制御することが可能になる。こ
れとは逆にテープをリバース走行させるために、トラン
ジスタ７４をオンにし、トランジスタ７５をオフにすれ
ば、ダイオードJモVがオフ、ダイオード７８がオンにな
り、第１のリールモータ５８にサーボ出力電圧がほぼそ
のまま印加され、これがテープ巻取側として駆動される
。

またこの時、サーボ出力ライン７３一第２のリールモー
タ５９−ダイオード７８−トランジスタ７６一抵抗７９
又はトランジスタ８０の回路が形成されるので、供給側
となる第２のリールモータ５９の電圧は、前述したフオ
ワード走行時に於ける第１のリールモータ５８の電圧変
化と同様な原理で、サーボ出力電圧の増大時に低下し、
サーボ出力電圧の減少時に増大するように変化する。従
つて、フオワード走行時と同様な効果が得られる。第１
のリールモータ５８にそのコレクタが接続さへそのエミ
ツタがグランドに接続されたトランジスタ７４のベース
は、リバーステープ走行指令信号入力端子９１に接続さ
れ、また第２のりールモータ５９にそのコレクタが接続
され、そのエミツタがグランドに接続されたトランジス
タ７５のベースはフオワードテープ走行指令信号入力端
子９２に接続されている。

夫々の走行指令信号入力端子９１，９２にはテープ走行
指令時に高レベルの入力信号が印加され、テープ走行停
止指令時に低レベルの信号が印加される。サーボ出力ラ
イン７３と増幅器６５の反転入力端子６６との間に接続
された帰還回路９３は、サーボ系を安定的に動作させる
ためのものであり、この装置では積分要素を含んだ帰還
回路になつている。

またサーボ回路のループゲインをフオワードに比べてリ
バースで小さくするために、この帰還回路９３には帰還
切換回路９４が結合されている。この切換回路９４の入
力はリバーステープ走行指令入力端子９１に結合されて
いるので、リバーステープ走行指令信号が発生中は帰還
切換回路９４が動作し、帰還回路９．３の抵抗値が小さ
くなり、リバース走行時にフオワード走行に比べてルー
プゲインが小さくなる。従つて、回転ローラ３２にフオ
ワード走行時よりも悪い状態で磁気テープ５が接触した
としても、サーボ回路を安定に保つことが出来る。サー
ボ出力ライン７３と反転入力端子６６との間に接続され
ている低電圧サーポリミツト回路９５は、サーボ出力ラ
イン７３に得られるサーボ電圧が所定値以下になること
を制限する回路である。

この実帷例では入力端子６６の電位よりもサーボ出力ラ
イン７３の電位が低くなつたときに導通する回路構成に
なつているので、何んらかの原因でサーボ出力ライン７
３の電圧が低下すると、この低下した電圧が差動増幅器
６５の反転入力端子６６に帰還され、この増幅器６５の
出力電圧及びサーボ出力ライン７３の電圧を上げるよう
な制御がなされる。これにより、サーボ出力電圧は所定
のサーポリミツト低電圧値より低下することがなく、サ
ーボ系全体の個有周波数で発振を起すという異常事態を
防止することが出来る。もし、この装置のようにサーボ
電圧で巻取側リールモータを駆動し、サーボ電圧に反比
例したバツクテンシヨン付与電圧で供給側リールモータ
を１駆動する場合に於いて、低電圧サーポリミツト回路
９５が無ければ、発振を起して磁気テープを切るような
異常事態を生じる恐れがある。例えば、起動直後にテー
プ走行速度のオーバーシユート及びアンタンエートのた
めにサーボ電圧のアンタンエートも生じたり、これに加
えてテープ継ぎ目等に一致してローラ３２とテープとの
接触がふらついたり、更にモータのトルクが所望のもの
よりも大きいためにモータ印加電圧が普通の状態よりも
低い状態になること等が一致すると、サーボ出力電圧が
零になり、サーボ系全体の個有周波数で発振を起すこと
がある。これに対して、本装置ではサーボ出力電圧が所
定低電圧値より低下しないので、上述の如き現象を除去
することが出来る。このサーポリミツト低電圧値は、通
常のサーボ状態下では起り得ない程度に低い電圧であり
、且つ前述の如き致命的な発振状態を起さない程度に高
い電圧である。もし、このサーポリミツト低電圧値を高
く設定しすぎると、通常のテープ走行状態に於いてサー
ボが完全に動作しなくなり、テープ速度が早くなり過ぎ
てしまう。この実帷例では帰還回路によつてサーポリミ
ツトを行つているが、別の回路の構成でサーボ出力電圧
が所定値以下になるのを制限してもよい。サーボ出力ラ
イン７３と増幅器６５の反転人力端子６６との間に結合
された高電圧サーポリミツト回路９６は、サーボ出力ラ
イン７３の電圧が所定値より高くなるのを制御する回路
であり、この実施例では異常検出回路９７で異常が検出
されたとき、即ちサーボ出力ライン７３の電圧が高くな
り過ぎるような状態が検出されたときに作動し、このサ
ーボ出力ライン７３の高い電圧を反転入力端子６６に帰
還し、サーボ出力電圧を所定値に抑えるように働く回路
である。

もし、この高電圧サーポリミツト回路９６がなければ、
何んらかの原因で走行中に回転ローラ３２による速度検
出信号が得られなくなると見かけ上速度が低下したこと
を検出した出力状態となり、速度を上げるためにサーボ
出力電圧が上昇し、テープが暴走する恐れがある。また
停止信号がない状態でテープ終端に至ると、走行指令が
出ているがテープが走行していない状態となり、リール
モータに高い電圧が印加される。これに対し、本装置の
ように高電圧サーポリミツト回路９６を設ければ、制限
された電圧が印加されるので、上述の如き問題は解決さ
れる。この実施例ではサーポリミツト高電圧値を帰還回
路によつて制限しているが、別の手段で行つても差支え
ない。例えばサーボ電圧を制限する状態が生じたときに
基準電圧回路６８から付与する基準電圧のレベルを低下
させるようにしてもよい。又はサーボ電圧を制限すると
きに速度検出信号に速度が高い状態を検出したと等価の
信号を重畳してサーボ出力電圧を低下させてもよい。ま
たサーボ出力ライン７３とグランドとの間にリミツト回
路を設け、異常検出回路９７で異常が検出されたときに
リミツト回路を作動させてサーボ出力電圧が一定値以上
になるのを抑えるようにしてもよい。その出力が高電圧
サーポリミツト回路９６に結合されている異常検出回路
９７の入力には波形整形回路６３の出力と０Ｒ回路９８
の出力とが結合されている。０Ｒ回路９８の一方の入力
はリバーステープ走行指令入力端子９１に結合され、他
方の入力はフオワードテープ走行指令入力端子９２に結
合されているので、異常検出回路９７にはテープ走行信
号が入力されることになる。

この異常検出回路９７は、テープ走行信号が入力されて
いるにも拘らず、波形整形回路６３から一定速度以下に
対応した信号が得られるのみであるときに異常検出信号
を発生する。増幅器６５の反転入力端子に結合されたス
タートコントロール回路９９は、テープ走行開始時にサ
ーボ出力電圧が急激に上昇するのを抑えるための回路で
あり、０Ｒ回路９８からテープ走行指令信号が入力され
ると、基準電圧回路６８から付与されている基準電圧よ
りも充分に高い電圧を反転入力端子６６に付与し、サー
ボ出力電圧を低く抑え、しかる後、所定の時定数で徐々
に入力電圧を低くし、サーボ出力電圧を高めるように働
くものである。

このようなスタートコントロール回路９９を設ければ、
テープ走行速度がオーバシユート及びアンタンエートの
殆んど生じない状態になる。この実施例では反転入力端
子６６の電圧レベルをスタートコントロール回路９９で
変えたが、この代りにスタート時に基準電圧を下げて、
徐々に所定の基準電圧まで上昇させることによつて走行
の立上りを制御してもよい。波形整形回路６３の出力に
結合されたスイツチ回路１００は波形整形出力を選択的
に通過させるものであり、その制御端子とフオワードテ
ープ走行指令入力端子９２との間に接続されたインバー
タ１０１の出力で制御される。

即ち、走行指令入力端子９２から走行指令信号が発生し
なくなり、低レベル状態となると、インバータ１０１の
出力が高レベル状態となり、この高レベルの信号で制御
されてスイツチ回路１００はオンになり波形整形出力を
通過させる。換言すればスイツチ回路１００はＡＮＤ回
路である。スイツチ回路１００の出力端子とトランジス
タ７４のベースとの間に増幅器１０２が接続されており
、スイツチ回路１００がオンのときに波形整形出力はス
イツチ回路１００と増幅器１０２を介してスイツチング
トランジスタ７４のベースに付与され、トランジスタ７
４は波形整形回路６３から得られる断続的パルス信号に
応答して断続的にオン・オフ動作する。今、第１のリー
ルモータ５８が供給側として駆動さ八第２のリールモー
タ５９が巻取側として駆動されている状態で、停止信号
が送出されたとすれば、即ちフオワードテープ走行指令
入力端子９２が低レベルに転換したとすれば、インバー
タ１０１の出力でスイツチ回路１００がオン状態となり
、波形整形回路６３の断続的波形信号がトランジスタ７
４に付与され、トランジスタ７４が断続的にオン・オフ
する。トランジスタ７４がオンの期間にはダイオードJ
モVが非導通となり、第１のリールモータ５８は点線で
囲んで示すバツクテンシヨン増幅制御回路１０３を介し
てグランドに接続されず、トランジスタ７４を介してグ
ランドに接続される。これにより、例えば第１９図に示
す如く、時点ｔ１で走行指令信号が低レベルとなれば、
ｔ１゛以後で発生する第１９図Ｃの単安定マルチバイブ
レータ出力（波形整形出力）に応答してトランジスタ７
４がオン・オフする。停止する時にトランジスタ７４が
オンするということはトランジスタ７６の回路と無関係
に第１のリールモータ５８が一層強いバツクテンシヨン
をテープに付与することを意味する。即ち、停止に転換
するときには、後述で明らかになるように高電圧サーポ
リミツト回路９６が動作するので、サーポリミツト高電
圧値で第１のリールモータ５８が付勢され、強いバツク
テンシヨンが付与されることになる。しかし、この第１
のリールモータ５８の強い駆動は、連続的ではなく、走
行速度に応じて断続的である。即ち走行速度が低下する
と波形整形回路６３の出力（第９図に示すりトリガ単安
定マルチバイブレータの出力）が第１９図Ｃに示す如く
長い周期で発生するようになるので、結果としてバツク
テンシヨンの付与が走行速度の低下に伴なつて弱くなる
。いずれにしても、今迄供給側として弱く駆動していた
第１のリールモータ５８を強く駆動するので、磁気テー
プは急速に停止に向う。デジタル信号を記録又は再生す
る装置では走行と停止を頻繁に行わなければならないの
で、停止時に上述の如く供給側リールモータで制動する
ことは短時間で停止させるために極めて有効である。第
８図に於いて波形整形回路６３のクリア端子１０４にそ
の出力が結合された不感帯突入点検出回路１０５は、前
述したスイツチング回路１００を通してトランジスタ７
４を動作させ、停止時に強いバツクテンシヨンを付与す
るようにモータ５８を駆動することを遮断する時点を検
出し、トランジスタ７４へ波形整形出力を送ることを停
止するように波形整形回路６３を制御するものである。

従つて、この不感帯突入点検出回路１０５の２つの入力
には波形整形回路６３の出力と０Ｒ回路９８の出力とが
結合され、０Ｒ回路９８の出力が低レベルの状態下で、
波形整形回路６３の出力パルスの周期が所定周期より低
下したこと即ちテープ走行速度が所定値より低下したこ
とを検出し、所定値より低下した時点（例えば第１９図
のＴ２時点）で波形整形回路６３をクリアし、出力が発
生しないように構成されている。このようにして波形整
形回路６３がクリアされると、トランジスタ７４をオン
にすべき断続的信号が付与されなくなるので、第１のリ
ールモータ５８は強い付勢から解放され、実質的に不感
帯動作即ちサーボされない動作となる。尚この実施例で
は定常テープ速度の約５％になつたときを不感帯突入時
点として検出している。この不感帯突入時点は定常速度
の３０％以下が好ましい。このように不感帯を設ければ
、サーボ回路が遮断されるために、供給側リールモータ
の駆動で制動を付与してテープが逆方向（供給側モータ
方向）に走行するような状態が生じたとしても、サーボ
出力が発生しないので、逆方向に暴走するようなことは
生じない。この実施例では不感帯突入時点を検出して波
形整形回路をクリアしているが、これに限ることなく、
例えば、発光素子３７を消すか、又はスイツチ回路１０
０をオフにするか、又はモータの駆動電源回路を遮断す
る等の手段を講じてもよい。この実施例では不感帯突入
後に完全に無制卿状態とならず、０Ｒ回路９８の出力と
バツクテンシヨン用差動増幅器８２の入力端子８３との
間にダイオード１０６が接続されているので、０Ｒ回路
９８の出力が停止状態で低レベルとなると、このダイオ
ード１０６が導通し、入力端子８３が低レベルとなり、
この結果、増幅器８２の出力電圧が高くなつて、トラン
ジスタ７６が飽和動作となり、そのコレクタ・エミツタ
間抵抗値が小となり、高電圧サーポリミツト回路９６で
制御された電圧が、第１のリールモータ５８−ダイオー
ドJカメ[トランジスタ７６一抵抗７９の回路に印加され
ると共に、第２のリールモータ５９−ダイオード７８−
トランジスタ７６一抵抗７９の回路にも印加され、左右
のリールモータ５８と５９とが同一条件で駆動されるこ
とになる。

これにより、磁気テープを互に逆の方向に引張られ、磁
気テープのたるみのない停止状態が得られる。テープの
たるみのない停止状態が得られるということは、次のス
タートを円滑に行うことが出来ることを意味する。その
出力がトランジスタ８０のベースに結合され、その一方
の入力が０Ｒ回路９８の出力に結合され、その他方の入
力が波形整形回路６３の出力に結合されたＡＮＤ回路１
０７は、０Ｒ回路９８からテープ走行指令信号が送出さ
れている期間のみ波形整形出力をトランジスタ８０のベ
ースに付与するものである。トランジスタ８０がオンす
れば、抵抗７９が短絡された状態となり、例えば第１の
リールモータ５８に付与されるバツクテンシヨン付与電
圧が高くなる。第２０図は供給側のリールモータのバツ
クテンシヨン付与電圧を説明的に示すものであり、この
装置ではトランジスタ７６で制御されて電圧１が印加さ
れると共に、トランジスタ８０のオンの期間にのみ電圧
２が加算されて印加される。ところで、本実帷例では、
トランジスタ８０を断続的にオン・オフすることによつ
て大きなバツクテンシヨン付与電圧を得ている。

もし、第１及び第２のリールモータ５８，５９の制御を
共通のサーボ出力に基づいて行わずに、独立のサーボ出
力によつて行い、且つ負の電源を有する場合には、本実
帷例以外の方式で安定したバツクテンシヨン制御が可能
である。しかし、本実施例では装置を簡略化するために
、共通のサーボ出力電圧に基づいて一対のモータ５８，
５９を制御し、且つ＋１２の正の電源のみでモータ制御
回路を構成しているので、種々の配慮が必要である。以
下、これを詳しく説明する。第８図の回路で、増幅器８
２がサーボ出力電圧に完全に応答してバツクテンシヨン
制御を安定的に行うためには、増幅器８２のダイナミツ
クレンジが大きくならなければならない。

ダイナミツクレンジを大きくするためには抵抗７９の値
を大きくすることが必要である。しかし、抵抗７９の値
を大きくすると、モータ５８に供給するバツクテンシヨ
ン付与電圧が低下し、大きなバツクテンシヨン付与電圧
を得ることが不可能になる。そこで、本実施例の装置で
は、抵抗７９の値を比較的大きくし、これにトランジス
タ８０を並列に接続し、このトランジスタ８０のオン・
オフによつて所望のバツクテンシヨン付与電圧を平均値
的に得ている。抵抗７９の値を大きく設定しているので
、トランジスタ８０がオフの期間には、増幅器８２のダ
イナミツクレンジが大きくなり、サーボ出力電圧に対し
て反比例的に対応したバツクテンシヨン付与電圧を得る
ことが可能になり、テープの瞬時速度変動の低減が可能
になり、安定したバツクテンシヨン制御が可能になる。
一方、トランジスタ８０がオンの期間には抵抗７９がト
ランジスタ８０のオン抵抗で短絡されるために、バツク
テンシヨン制御の安定性という点では不利になる。しか
し、トランジスタ８０は波形整形回路６３から出力され
る例えば数ＫＨｚ〜数１０ｋＨｚの高周波パルス信号で
断続さべ等しいオン期間とオフ期間とを有して交互にオ
ン・オフ動作しているので、トランジスタ８０のオフ期
間に於ける効果がテープの瞬時速度変動（ＩＳ）に対し
て有効に作用し、巻取側リールに於けるテープ巻径が大
きい領域に於いて上記１Ｓが２．５％程度となる。尚ト
ランジスタ８０を断続させない方式の上記１Ｓは約５％
である。以下第８図の各部を詳細に説明する。

第９図は第８図の波形整形回路６３を詳細に示す回路図
であり、第１０図は第９図の回路の各部の説明的波形図
である。

速度検出器３５に接続するためのライン１０９には増幅
器１１０が接続され、この増幅器１１０の出力がコンパ
レータを構成する演算増幅器１１１の反転入力端子１１
２に結合されている。演算増幅器１１１のもう一方の非
反転入力端子１１３と出力端子１１４との間には帰還抵
抗１１５が接続され、更に抵抗１１６とコンデンサ１１
７とから成る微分帰還回路が接続されている。また非反
転入力端子１１３と２．５ボルト端子１１８との間に抵
抗１１９が接続され、更に端子１１３とＯボルト端子１
２０との間に抵抗１２１が接続されている。また増１陽
器１１１の出力端子１１４と５ボルト電源端子１２１′
との間には抵抗１２２が接続され、また出力端子１１４
には更に微分回路用コンデンサ１２３が接続されている
。コンデンサ１２３の出力端と５ボルト電源端子１２４
との間には微分回路用抵抗１２５、また出力端と５ボル
ト電源端子１２６との間に半ＺＵ波除去用ダイオード１
２７が接続されている。

演算増幅器１１１を含むコンパレータは交流信号の零に
相当する２．５のレベルを交流信号が横切る時点を検出
するためのものであり、コンデンサ１２３と抵抗１２５
とから成る微分回路はコンパレータ出力パルスの後縁を
検出するためのものである。従つて速度検出器３５の出
力信号として第１０図Ａに示すテープ走行速度に対応し
た周波数信号が反転入力端子１１２に入力されると、こ
れが第１０図Ｂに示す非反転入力端子１１，３のヒステ
リシスＴを有する基準電圧と比較され交流成分が２．５
−Ｔ以下になつた時点で５の比較出力を発生し、交流成
分が２．５Ｖを横切る時点で再び比較出力が０Ｖに転換
する。従つて、演算増幅器１１１の出力からは第１０図
Ｃに示す比較出力が発生する。第１０図Ｃの比較出力は
次段の微分回路で微分され、第１０図Ｄに示す如く比較
出力パルスの後縁の微分パルスのみが取り出される。こ
の微分パルス列の周期（周波数）は第１０図Ａの速度検
出信号の周波数に対応している。第９図に於いて微分回
路の出力点即ちＤ点は公知のりトリガ単安定マルチバイ
ブレータ１２８のトリガ入力端子１２９に結合されてい
る。従つて、第１０図Ｄに示す微分パルスがトリガ信号
として単安定マルチバイブレータ１２８に入力されると
、この出力端子１３０に第１０図Ｅに示すパルス列が出
力される。このパルス発生の周期（周波数）はテープ走
行速度に対応している。尚この実施例では定速送り状態
に於いて単安定マルチバイブレータ１２８の出力のデユ
テイ比が第５０％になるように設定されている。従つて
、起動時又は停止時にはデユテイが５００／ｏより小さ
くなる。例えばＴ２で停止操作をしたとすれば、テープ
走行速度の低下と共に第１０図Ｅのパルス発生の周期も
大になり、ついにパルスが発生しなくなる。この実施例
の場合、不感帯突入点検出回路１０５が設けら瓢テープ
速度が所定値まで低下すると、波形整形回路６３のクリ
ア端子１０４即ち単安定マルチバイブレータ１２８のク
リア端子にクリア信号が入るので、テープ走行が完全に
停止するＴ４時点より前のＴ３時点でクリアされ、Ｔ３
以後は単安定マルチバイブレータ１２８から出力パルス
が発生しない。第９図の単安定マルチバイブレータ１２
８の出力ライン１３１即ち波形整形回路６３の出力ライ
ンには、Ｆ−Ｖコンバータ６４、異常検出回路９７、ス
イツチ回路１００、不感帯突入点検出回路１０５、及び
ＡＮＤ回路１０７が接続される。１３２はパルス幅切換
回路であつて、端子１３３から与えられる低速走行信号
又は高速走行信号によつて選択的にりトリガ単安定マル
チバイブレータ１２８の出力パルスの幅を切換える回路
である。

この装置では端子１３３に高速走行信号が入力されると
、マルチバイブレータの時定数の切換がなされ、パルス
幅が小になり、テープ速度が上る。第１１図は周波数一
電圧コンバータ６４を示し、第１２図は第１１図の回路
の各部の説明的波形図である。

第９図のライン１３１に接続されるライン１３４には反
転増幅器１３５が接続されている。従つて波形整形回路
６３から供給される第１２図Ａの波形は第１２図Ｂの波
形に変換される。反転増幅器１３５の出力は抵抗１３６
を介してＮＰＮトランジスタ１３７のベースに結合され
ている。トランジスタ１３７のコレクタは抵抗１３８を
介して＋１２の電源端子１３９に接続されている。トラ
ンジスタ１３７のエミツタと零ボルトライン即ちグラン
ドとの間にはＰＮＰトランジスタ１４０と抵抗１４１と
が順次に接続されている。また１２の電源端子１３９と
トランジスタ１３７のベースとの間に抵抗１４２が接続
され、トランジスタ１３７のベースとトランジスタ１４
０のベースとの間に抵抗１４３が接続されている。従つ
て、トランジスタ１３７がオンの期間にはトランジスタ
１４０がオフとなり、この逆にトランジスタ１４０がオ
ンの期間にトランジスタ１３７がオフになる。トランジ
スタ１３７，１４０にはダイオード１４４，１４５が夫
々並列接続されている。また一方のダイオード１４４に
並列に抵抗１４６を介してコンデンサ１４７が接続さべ
他方のダイオード１４５に並列に抵抗１４８を介してコ
ンデンサ１４９が接続されている。抵抗１４６とコンデ
ンサ１４７との接続点Ｅと増幅器６５の反転入力端子６
６との間には抵抗１５０が接続され、抵抗１４８とコン
デンサ１４９の接続点Ｆと反転入力端子６６との間には
抵抗１５１が接続されている。従つてコンデンサ１４７
と１４９の出力は合成されて反転入力端子６６に入力さ
れる。＋１２Ｖ端子１３９とグランドとの間に順次に接
続された抵抗１５２と１５３とは基準電圧回路６８を構
成するものであつて、その接続点１５４はアナログ比較
用差動増幅器６５の非反転入力端子６７に接続され、ま
たトランジスタ１３７，１４０の夫々のエミツタに接続
されている。上述の如く構成された回路のライン１３４
に第１２図Ａに示す信号が入力されれば、ｔ１からｔ゛
２までの期間に於いてトランジスタ１３７がオン、トラ
ンジスタ１４０がオフになる。

従つて、電源端子１３９一抵抗１３８−トランジスタ１
３７−ダイオード１４５一抵抗１４１−グランド（零ボ
ルトライン）の回路で電流が流れ、一方のトランジスタ
１３７のコレクタ回路のＣ点の電位ｃは、点１５４の基
準電圧（ＶＲ）に対してトランジスタ１３７のコレクタ
・エミツタ間電圧ＣＥＩだけ高くなり、他方のトランジ
スタ１４０のコレクタ回路のＤ点の電位Ｄは点１５４の
基準電圧（ＶＲ）に対してダイオード１４５の順方向電
圧ＶＦ２だけ低くなる。次に、Ｔ２からＴ３の期間にな
ると増幅器１３５の出力が低レベルになるので、一方の
トランジスタ１３７はオ人他方のトランジスタ１４０は
オンになる。従つて、＋１２端子１３９抵抗１３８−ダ
イオード１４４−トランジスタ１４０一抵抗１４１−グ
ランド（零ボルトライン）から成る回路で主として電流
が流れ、Ｃ点の電位ｃは点１５４の基準電圧ＶＲに吋し
てダイオード１４４の順方向電圧ＶＥｌだけ高くなり、
Ｄ点の電位Ｄは点１５４の基準電圧Ｒに対してトランジ
スタ１４０のコレクタ・エミツタ間電圧ＣＥ２だけ低く
なる。今、ＣＥｌ＝ＶＣＥ２＝ＣＥ）またＶＦｌ＝ＶＦ
２＝ＶＦｌ更にＶＦ＞ＶＣＥであるとすれば、Ｃ点に第
１２図Ｃに示す如く、増幅器１３５の出力が高レベルの
ときにＲ＋ＣＥｌ増幅器１３５の出力が低レベルのとき
にＶＲ＋Ｆのレベルとなる矩形波列が発生し、またＤ点
に第１２図Ｄに示す如く増幅器１３５の出力が高レベル
のときにＲ−ＶＦｌ増幅器１３５の出力が低レベルのと
きにＲ−ＶＣＥのレベルとなる矩形波列が発生する。こ
のようにして得られたＣ点の矩形波列によつて抵抗１４
６を介してコンデンサ１４７が充電され、これが抵抗１
５０を介して反転入力端子６６に放電されるので、抵抗
１４６，１５０及びコンデンサ１４７の値を適当に選定
しておくと、Ｅ点に第１２図Ｅに示す如く基準電圧ＶＲ
よりも高く且つ矩形波列の（ＶＲ＋ＶＣＥ）期間と（Ｒ
＋Ｆ）期間との比に応じて変化する平滑された電圧Ｅが
得られる。他方、Ｄ点の矩形波列によつて抵抗１４８を
介してコンデンサ１４９が充電され、これが抵抗１５１
を介して反転入力端子６６に放電されるので、抵抗１４
８，１５１及びコンデンサ１４９の値を適当に選定して
おくと、Ｆ点に第１２図Ｆに示す如く基準電圧。より低
く且つ第１２図Ｄの矩形波列の（ＶＢ，一Ｆ）期間と（
Ｒ−ＶＣＥ）期間との比に応じて変化する平滑された電
圧Ｆが得られる。尚理解を容易にするために第１２図Ｅ
及びＦではＥ及びＶＦを直線で示したが、実際にはリツ
プルがある。Ｅ点の電圧ＶＥとＦ点との電圧ＶＦとは合
成されて反転入力端子６６に入力される。従つて差動増
幅器６５の出力に（Ｅ＋ＶＦ）−ＶＲに対応した信号が
得られる。例えばテープ速度が基準速度よりも遅くなつ
て、第１２図Ａ（７）Ｔ，〜Ｔ２の期間が長くなつたと
すれば、Ｔ２〜Ｔ３の期間は単安定マルチバイブレータ
１２８で一定に設定されているので、矩形波列の電圧の
低い期間が電圧の高い期間より大になり、反転入力端子
６６の入力信号の電圧が低下し、差動増幅器６５の出力
電圧が上昇し、テープ速度を上げるサーボ出力が生じる
。本装置では、Ｆ−Ｖコンバータ６４を対称的に形成し
、電源電圧及び外囲温度の変動の影響を受けにくいよう
にしているが、これに限ることなく、例えば第１１図の
下半分の回路を省いた構成としてもよい。第１３図は比
較及び制卸機能を有した増幅回路７２と、ゲインコント
ロール可能な帰還回路９３と、帰還切換回路９４と、低
電圧リミツト回路９５と、高電圧リミツト回路９６との
詳細を示す回路図である。第１３図に示されて演算増幅
器から成るアナログ比較用差動増幅器６５は第８図及び
第１１図に示されているものと同じであり、この出力端
子６９はトランジスタ１５５のベースに接続されている
。またこの増幅器６５の電源端子は＋１２電源端子７０
とグランド（零ボルトライン）に接続されている。トラ
ンジスタ１５５のエミツタとグランドとの間にはツエナ
ダイオード１５６と抵抗１５７とが順次に接続され、そ
のコレクタは次段のトランジスタ１５８のベースに接続
されている。尚ツエナダイオード１５６のカソードは抵
抗１５９を介して＋１２電源端子７０にも接続されてい
る。トランジスタ１５８のエミツタは＋１２Ｖ端子７０
に接続され、そのコレクタは次段の制御トランジスタ７
１のベースに接続されている。またトランジスタ７１の
エミツタとツエナダイオード１５６のアノードとの間に
抵抗１６０が接続され、更にトランジスタに逆並列に保
護用ダイオード１６１が接続されている。従つて差動増
幅器６５の出力の大小に応じたトランジスタ１５５，１
５８及び７１の導通状態が得られ、例えば、反転入力端
子６６の入力電圧が低くなれば、出力端子６９の電圧が
高くなり、最終段のトランジスタ７１のベース電流が増
加し、このトランジスタ７１のコレクタ・エミツタ間の
抵抗値及び電圧値が小さくなり、このエミツタに於ける
サーボ出力電圧が上昇し、モータの回転速度も上昇する
。サーボ出力ライン７３と反転入力端子６６との間には
抵抗１６２、コンデンサ１６３及び１６４が順次に接続
されて積分要素を含んだ帰還回路９３が形成されている
。

また帰還量を変えてサーボ回路のループゲインを小さく
するために、抵抗１６２に並列に抵抗１６５と電界効果
トランジスタ１６６とから成る回路が接続されている。
電界効果トランジスタ１６６のゲートは抵抗１６７を介
してリバーステープ走行指令入力端子９１に接続されて
いる。従つて高レベルのリバーステープ走行指令入力信
号が端子９１に入力されると電界効果トランジスタ１６
６がオンし、抵抗１６２に抵抗１６５が並列接続され、
サーボ回路のループゲインが小さくなり、サーボ系が安
定に動作する。本装置ではフオワード走行時に比ベリバ
ース走行時に於ける回転ローラ３２に対するテープ５の
接触が悪くなるので、もし、リバース走行でサーボ回路
のループゲインを小さくしなければ、サーボ系が不安定
になる恐れがあり、前述したエラーの発生したデータプ
ロツク分だけ巻戻す動作（バツクスペース動作）が不可
能になる恐れがある。しかし、本装置ではフオワードと
リバースでゲインの切換を行つているので、上述の欠陥
は生じない。第１３図に於いて、電界効果トランジスタ
１６６のドレインと反転入力端子６６との間に抵抗１６
８とダイオード１６９，１７０とが順次に接続され、低
電圧リミツト回路９５が形成されている。この低電圧リ
ミツト回路９５に於けるダイオード１７０，１６９のア
ノードは反転入力端子６６に接続されているので、サー
ボ出力ライン７３の電圧が反転入力端子６６の電圧より
も低くなつたときのみダイオード１６９，１７０が導通
する。またフオワード走行で電界効果トランジスタ１６
６がオフの期間には、抵抗１６５と１６２とを介して低
電圧サーポリミツト回路９５がサーボ出力ライン７３に
接続されることになるので、フオワード走行時には低電
圧サーポリミツト回路９５は実質的に動作しない。前述
したように本装置ではフオワード走行時に回転ローラ３
２にテープ５が良好に接触するので、フオワード走行時
に低電圧サーポリミツト回路９５をリバース走行時と同
様に動作させる必要はなく、サーポリミツト低電圧値は
極めて小さくしている。リバース走行で電界効果トラン
ジスタ１６６がオンになれば、ここを介して低電圧サー
ポリミツト回路９５がサーボ出力ライン７３に接続され
るので、フオワード走行よりも高い値のサーポリミツト
低電圧値とすることが出来る。即ちサーボ出力ライン７
３の電圧が所定値（低電圧サーポリミツト値）よりも低
下しようとすると、ダイオード１７０，１６９が導通し
て低い電圧が反転入力端子６６に帰還され、サーボ出力
電圧が上昇するような動作となり、サーボ出力電圧は所
定値よりも低下しない。これによりサーボ系の発振等を
防止することが出来る。尚低電圧サーポリミツト値を変
更したいときには例えばダイオード１６９，１７０の数
を増減すればよい。本装置では上述の如く電界効果トラ
ンジスタ１６６による切換によつて、リバース走行時に
ループゲインが小さくなり、且つ低電圧リミツト回路９
５による制限電圧がフオワード時より高くなるので、こ
れ等の相乗効果でリバース走行であつてもサーボ系が不
安定になることはない。サーボ出力ライン７３と反転入
力端子６６との間にトランジスタ１７１とダイオード１
７２とが順次に接続さべ高電圧サーポリミツト回路９６
が形成されている。

このトランジスタ１７１のベースは抵抗１７３を介して
異常検出回路９７の出力に結合され、また抵抗１７４を
介して＋１２Ｖ電源端子１７５にも接続されている。従
つて、この実施例では異常検出回路９７から低レベルの
異常検出信号が検出されたときにトランジスタ１７１が
オンになり、サーボ出力ライン７３の電圧がトランジス
タ１７１とダイオード１７２を介して反転入力端子６６
に帰還され、サーボ出力電圧が所定値（高電圧サーポリ
ミツト値）に制限される。第１４図は高電圧サーポリミ
ツト回路を作動させるための異常検出回路９７の詳細を
示し、第１５図は第１４図の回路の各部の波形を説明的
に示す。波形整形回路６３の出力即ちりトリガ単安定マ
ルチバイブレータ１２８の出力にその入力が結合される
オープンコレクタ型ＴＴＬ構成のインバータ１７６の出
力に抵抗１７７が接続され、抵抗１７７の出力端とグラ
ンド（零ボルトライン）との間に積分用コンデンサ１７
８が接続されている。従つて、波形整形回路６３から第
１５図Ａのパルス列が与えられると、これが反転されて
第１５図Ｂのパルス列となり、このパルス列によるコン
デンサ１７８の充放電が生じ、Ｃ点の電位は第１５図Ｃ
に示す如く変化する。即ちＢ点の高レベル期間にコンデ
ンサ１７８が充電され、低レベル期間に放電する。Ｃ点
は公知のシユミツトＴＴＬ構成の符号反転型シユミツト
・トリガ回路１７９の入力端子に結合されているので、
Ｃ点の電位が第１５図Ｃでトリガレベル１８０以下にな
ると第１５図Ｄに示す如くシユミツト・トリガ回路１７
９の出力は高レベルとなる。例えば、第１５図において
ｔ１でテープ走行指令信号が第１５図Ｆに示す如く入力
され、テープ走行の開始と共に波形整形回路６３から第
１５図Ａのパルス列が入力され、コンデンサ１７８の放
電でＴ２時点で第１のトリガレベル１８０以下になると
第１５図Ｄに示す如くシユミツト・トリガ回路１７９の
出力は高レベルに反転する。起動直後のテープ走行速度
の低い範囲ではＣ点の電位が次のパルスが発生するまで
のＴ３でヒステリシス動作で決まる第２のトリガレベル
１８０５に戻るのでシユミツト・トリガ回路１７９の出
力は再び低レベルになるがテープ速度の上昇により波形
整形パルスの発生周期が小になるＴ４以後即ち低い第１
のトリガレベル１８０を横切つた以後ではレベル１８０
″以．上にならず、シユミツト・トリガ回路１７９の出
力は高レベルを保つ。しかし、回転ローラ３２又は速度
検出器３５の故障等の原因で速度検出信号が得られなく
なり、例えばＴ５で波形整形回路６３からパルスが発生
しなくなつた場合、又は何んらかの原因でテープが完全
に一方のリールに巻取られてもテープ走行指令信号が付
与されている場合には、Ｔ，からコンデンサ１７８の充
電が進み、ついにＴ６で第２のトリガレベル１８０′に
達し、シユミツト・トリガ回路１７９の出力は低レベル
となる。本装置では積分回路が２段になつているため、
これが直ちに異常検出信号とはならない。シユミツト・
トリガ回路１７９の出力にはインバータ１８１が結合さ
れているので、インバータ１８１の出力には第１５図Ｅ
の波形が得られる。インバータ１８１の出力は保護抵抗
として働く抵抗１８２の一端に接続されている。抵抗１
８２の他端と零ボルトラインとの間にはコンデンサ１８
３が接続され、これがインバータ１８１の出力で充電さ
れる。但し、テープ走行指令信号を出力する０Ｒ回路９
８にその入力が結合され、その出力が抵抗１８２の一端
に結合された増幅器１８４が設けられているので、テー
プ走行指令信号が発生中であつて更にインバータ１８１
から高レベル信号が発生しているときのみコンデンサ１
８３の充電が開始される。抵抗１８２とコンデンサ１８
３との接続点ＧはシユミツトＴＴＬ構成の符号反転型シ
ユミツト・トリガ回路１８６の入力端子に結合されてい
るので、コンデンサ１８３の充電電圧がシユミツト・ト
リガレベル１８５に達すれば、シユミツト・トリガ回路
の出力は低レベルに反転する。コンデンサ１８３の充電
は第１５図Ｇで示すようにＴ，及びＴ，でも開始するが
、充亀時間が短いので、トリガレベル１８５には達しな
い。しかし、Ｔ６以後においては再び波形整形パルスが
発生しないので、シユシツト・トリガレベル１８５まで
充電され、第１５図Ｈに示す如くシユミツト・トリガ回
路１８６の出力がＴ７に於いて低レベルに反転する。本
装置では、Ｔ７に於けるこの低レベルへの反転が異常検
出信号として利用されている。シユミツト・トリガ回路
１８６の出力は０Ｒ回路１８７の一方の入力に結合され
、この０Ｒ回路１８７の他方の入力は第８図に示す０Ｒ
回路９８のテープ走行指令信号出力に結合されているの
で、テープ走行指令信号が無くなつたとき即ち停止指令
状態となつたときにも低レベル信号が０Ｒ回路１８７の
出力ラインに付与される。即ち、シユミツト・トリガ回
路１８６で異常状態が検出された時と停止指令状態の時
との両方で高電圧サーポリミツト回路９６を動作させる
信号が発生し、第１３図に示したトランジスタ１７１が
オンになる。第１６図はスタートコントロール回路９９
の詳細を示し、第１７図は第１６図の回路の各部の波形
及びテープ走行速度を説明的に示す。テープ走行指令信
号を出力する０Ｒ回路９８の出力に接続されたライン１
８９には抵抗１９０，１９１及びダイオード１９２の夫
々の一端が結合されている。抵抗１９０の他端はトラン
ジスタ１９３のベースに結合されているので、ライン１
８９から高レベルのテープ走行指令信号が入力されると
ＰＮＰ形トランジスタ１９３はオフとなる。このトラン
ジスタ１９３のエミツタは抵抗１９４を介して＋１２の
電源端子１９５に接続され、そのコレクタは抵抗１９６
を介してグランド（零ボルトライン）に接続されている
。また抵抗１９１の他端は＋１２Ｖ電源端子１９５に接
続されている。またトランジスタ１９３のエミツタは次
段のＰＮＰ形トランジスタ１９７のベースに接続されて
いる。トランジスタ１９７のエミツタは＋１２電源端子
１９５に接続され、そのコレクタはコンデンサ１９９と
抵抗１９８との接続点２００に接続されているので、前
段のトランジスタ１９３がオフのときは後段のトランジ
スタ１９７もオフである。前段のトランジスタ１９３の
ベースと接続点２００との間にはコンデンサ１９９の他
にコンデンサ２０１も接続されている。抵抗１９８の出
力端は抵抗２０２に接続され、抵抗２０２の出力ライン
２０３は第８図及び第１３図に示した差動増幅器６５の
反転入力端子６６に接続されている。尚ダイオード１９
２は抵抗２０２と入力ライン１８９との間に接続されて
いる。上述の如く構成された回路で、入力ライン１８９
にテープ走行指令信号が付与されておらず、入力ライン
１８９が低レベルであるとすれば、トランジスタ１９３
及び１９７がオンし、＋１２電源端子１９５−トランジ
スタ１９７−コンデンサ１９９，２０１一抵抗１９０一
低レベル入力ライン１８９の回路でコンデンサ１９９，
２０１の充電が行われ、接続点２００の電位は約１２ボ
ルトとなる。

差動増幅器６５の非反転入力端子６７に付与される基準
電圧は約３ボルトでありＪ通常、反転人力端子６６に付
与される電圧も基準電圧に近い電圧であるので、接続点
２００の１２ボルトはこれに比較して極めて高い電圧で
ある。この停止状態には入力ライン１８９が低レベルで
あるので、ダイオード１９２が導通し、接続点２００の
高い電位が反転入力端子６６に印加されず、反転入力端
子６６には前述した高電圧サーポリミツト回路９６で制
限された電圧が印加されている。コンデンサ１９９，２
０１が上述の如く充電された状態で高レベルのテープ走
行指令信号即ちスタート信号が第１７図Ａに示すように
ｔ１で入力ライン１８９に付与されると、トランジスタ
１９３及び１９７がオフとなり、またダイオード１９２
が非導通となり、コンデンサ１９９，２０１が抵抗１９
８と２０２を介して放電しつつ逆充電され、接続点２０
０の電圧は徐々に低下し、同時にライン２０３から反転
入力端子６６に付与する電圧も徐々に低下する。即ち、
ｔ１時点で第１７図Ａに示す高レベル走行指令信号が入
力されると、接続点２００の電圧に対応した高い電圧が
第１７図Ｂに示す如く反転入力端子６６に付与され、第
８図及び第１３図のサーボ出力ライン７３の電圧の急激
な上昇が抑えられる。従つてモータ５８又は５９は低い
電圧で起動され、スタートコントロール回路９９から反
転入力端子６６に付与される入力信号のレベルが低下す
るのに従つてモータ５８又は５９に高い電圧が印加され
、テープ走行速度は第１７図Ｃに示す如く徐々に上昇し
、Ｔ２で所望速度となる。このため、円滑な起動が達成
される。第１７図のＴ３でテープ走行指令信号が無くな
ると、前述した如く再びトランジスタ１９７を介しての
コンデンサ１９９，２０１の充電が行われる。この実施
例では反転入力端子６６のレベルを起動時に制御してい
るが、基準電圧を付与する非反転入力端子６７のレベル
を起動時に下げてもよい。第１８図は不感帯突入点検出
回路１０５の詳細を示し、第１９図は第１８図の各部の
波形を説明的に示す。

第１８図に於いて波形整形回路６３の出力即ち単安定マ
ルチバイブレータ１２８の出力に接続されたライン２０
４にインバータ２０５が結合され、インバータ２０５の
出力に抵抗２０６が接続されている。また抵抗２０６の
出力端と零ボルトライン（グランド）との間には積分用
コンデンサ２０７が接続されている。抵抗２０６とコン
デンサ２０７との接続点Ｄにその入力端子が結合された
シユミツトＴＴＬ構成の符号反転型シユミツト・トリガ
回路２０８は、コンデンサが所定のレベルに充電された
ときに低レベル出力を発生するものである。シユミツト
・トリガ回路２０８の出力にその入力が結合されたイン
バータ２０９はシュミツト・トリガ回路２０８の出力を
符号反転して次段のＮＡＮＤ回路２１０の一方の入力端
子に入力させる。ＮＡＮＤ回路２１０の他方の入力端子
には、０Ｒ回路９８から付与されるテープ走行指令信号
がインバータ２１１で符号反転されて入力される。従つ
て、ＮＡＮＤ回路２１０の出力ライン２１２には２つの
入力が共に高レベルになつたときのみ低レベル出力を発
・生する。出力ライン２１２は第８図に示す波形整形回
路６３のクリア端子１０４更に詳しくは第９図のりトリ
ガ単安定マルチバイブレータ１２８のクリア端子１０４
に接続される。今、第１９図Ａに示す如く走行指令信号
が発生し、第１９図Ｂに示す如くテープ速度がほぼ一定
であるＴ，以前であるとすれば、入力ライン２０４に第
１９図Ｃに示すパルス列が波形整形回路６３から入力さ
れる。テープが定速走行を保つてデユテイ比約５００１
０でパルスが発生しているＴ，以前ではコンデンサ２０
７の充電と放電との繰返しにより、Ｄ点の電位はシユミ
ツト・トリガ回路２０８のトリガレベル２１３に達しな
い。しかし、ｔ１で走行指令信号が無くなり、例，えば
、第８図で今迄供給側として駆動されていた第１のリー
ルモータ５８がスイツチ回路１００を介して付与される
波形整形回路６３の出力で強く駆動され、且つ制御され
た状態で駆動されれば、テープ走行は比較的早く停止す
る。この場合、テープ速度の低下と共に、第１９図Ｃに
示す如く波形整形回路６３から発生するパルス列のパル
ス間隔が徐々に大になる。第１９図では説明的にわずか
のパルスしか書いてないが、実際は多数のパルスが発生
している。パルス間隔が徐々に大になるに従つてＤ点の
電位は第１９図Ｄに示す如く徐々に上昇し、Ｔ２でつい
にレベル２１３に達し、シユミツト・トリガ回路２０８
の出力が第１９図Ｅに示す如く低レベルに反転する。尚
このＴ２時点はテープ速度が定常テープ速度の約５％に
なつた時点にほぼ対応している。Ｔ２以後になると、イ
ンバータ２０９の出力が高レベル、インバータ２１１の
出力が高レベルであるので、ＮＡＮＤ回路２１０の出力
は第１９図Ｆに示す如く低レベルとなり、この低レベル
信号が波形整形回路６３のクリア端子１０４にクリア信
号として付与され、Ｔ２以後は波形整形回．烙６３から
パルスが発生しなくなる。即ち、もしクリア信号が入力
されなければ、第１９図Ｃで点線で示すパルスが発生す
るが、クリア信号でクリアされてこの点線のパルスは発
生しない。従つて、スイツチ回路１００を介してトラン
ジスタ７４にスイツチング制御信号が付与されなくなり
、第１のリールモータ５８は停止サーボから解除され、
第１のリールモータ５８は不感帯動作に突入し、実質的
に非付勢状態となる。第１及び第２のリールモータ５８
及び５９を不感帯動作とせずに完全な非駆動（非付勢）
状態としてもよいが、この実施例では、磁気テープの弛
みをとるために、第１及び第２のリールモータ５８及び
５９を共にバツクテンシヨン制御トランジスタ７６を介
して同一条件で付勢し、磁気テープを両方のリールで互
に逆方向に弱い力で引張るように構成されている。この
ようなテープの弛みに対する配慮をしない場合には、不
感帯突入点検出回路１０５の出力に基づいて第１及び第
２のリールモータ５８，５９を駆動電源から切り離すよ
うに構成してもよい。モータ５８及び５９が実質的に，
駆動されなくなれば、慣性でわずかに巻取側リールに向
つてテープが走行した後の第１９図のＴ３で完全にテー
プ走行及びモータの回転が停止する。上述の実施例から
明らかなように本発明によつて、供給側の直流リールモ
ータ５８又は５９のバツクテンシヨン駆動を、サーボ出
力電圧に反比例した電圧に高周波断続電圧（数１ｄＩｚ
〜数１０ｋＨｚの電圧）を重畳した電圧でなせば、瞬時
速度変動が小さくなり、テープ走行が安定する。

以上本発明を１実施例に基づいて説明したが、本発明は
上述の実帷例に限定されるものではなく、更に変形可能
なものである。

例えばサーボ回路に於いてＦ−コンバータ６４の出力と
基準電圧とのアナログ比較をせずに、波形整形回路６３
の出力と基準発振器から得られる基準周波数信号とを位
相又は周波数比較し、この出力を平滑して制御信号とし
、これに基づいてサーボ出力電圧を得てもよい。即ちフ
エーズ・ロツクループ（ＰＬＬ）によつて速度制御を行
つてもよい。また実施例では、第１４図及び第１８図の
インバータ１７６，１８１及び２０５がオープンコレク
タ形のトランジスタ回路で形成されており、従つてこの
出力で５Ｚコンデンサ１７８，１８３及び２０７が直接
に充電されるように構成されておらず、Ｃ構成のシユミ
ツト・トリガ回路１７９，１８６及び２０８の電源を利
用してコ巧シサ１７８，１８３及び２０７が充電される
ように構成されており、第１５図Ｃ，Ｇ及び第１９図Ｄ
に示す如く高いトリガレベル１８０′，１８５，２１３
と同電位までしか充電されないが、第１４図の接続点Ｃ
及びＧ１第１８図の接続点Ｄに抵抗を介して例えば＋５
ボルトの電源を接続し、第１４図のインバータ１７６，
１８１及び第１８図のインバータ２０５の出力が高レベ
ルの期間のみ前記＋５ボルトの電源でコンデンサ１７８
，１８３及び２０７を充電するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実帷例に係わる磁気テープ移送装置で
使用されるテープカセツトの平面図、第２図は第１図の
力セツトの正面図、第３図は本発明の実施例に係わる磁
気テープ移送装置を力セツトホルダのカバーを取外した
状態で示す平面図、第４図は第３図の磁気テープ移送装
置を力セツト着脱可能状態にして示す側面図、第５図は
第３図の磁気テープ移送装置をテープ移送可能状態にし
て示す側面図、第６図は第３図の磁気テープ移送装置の
回転ローラと力セツトとの関係及び速度検出器を示す一
部切断正面図、第７図は第３図の磁気テープ移送装置の
回転ローラ、磁気ヘツド等とテープとの接触状態を説明
的に示す平面図、第８図は第３図の磁気テープ移送装置
のモータ速度制御回路を示すプロツク図、第９図は第８
図の波形整形回路を詳細に示す回路図、第１０図は第９
図の回路の各部の説明的波形図、第１１図は第８図のＦ
−コンバータを詳細に示す回路図、第１２図は第１１図
の回路の各部の説明的波形図、第１３図は第８図の比較
及び制御機能を有する増幅回路、帰還回路、帰還切換回
路、低電圧リミツタ回路、及び高電圧リミツタ回路の詳
細を示す回路図、第１４図は第８図の異常検出回路の詳
細を示す回路図、第１５図は第１４図の各部の説明的波
形図、第１６図は第８図のスタートコントロール回路の
詳細を示す回路図、第１７図は第１６図の各部の状態及
びテープ速度を説明的に示す波形図、第１８図は第８図
の不感帯突入時点検出回路を詳細に示す回路図、第１９
図は第１８図の各部の状態及びテープ速度を示す波形図
、第２０図は第８図の回路に於けるバツクテンシヨン電
圧を示す波形図である。 尚図面に用いられている符号に於いて、１はテープカセ
ツト、３，４はリール、５は磁気テープ―１１，１２，
１３，１４，１５は窓、３２は回転ローラ、３５は速度
検出器、５８は第１のリールモータ（ＤＣモータ）、５
９は第２のリールモータ（ＤＣモータ）、６３は波形整
形回路、６４はＦ−Ｖコンバータ、６５は差動増幅器、
６６は反転入力端子、６７は非反転入力端子、６８は基
準電圧回路、７１はトランジスタ、７２は増幅回路、７
３はサーボ出力ライン、７４はトランジスタ、７５はト
ランジスタ、７６はバツクテンシヨン制御トランジスタ
、７７，７８はダイオード、７９は抵抗、８０はトラン
ジスタ、８１は抵抗、８２はバツクテンシヨン用差動増
幅器、９１はリバーステープ走行指令信号入力端子、９
２はフオワードテープ走行指令信号入力端子、９３は帰
還回路、９４は帰還切換回路、９５は低電圧サーポリミ
ツト回路、９６は高電圧サーポリミツト回路、９７は異
常検出回路、９８は０Ｒ回路、９９はスタートコントロ
ール回路、１００はスイツチ回路、１０１はインバータ
、１０３はバツクテンシヨン増幅制御回路、１０４はク
リア端子、１０５は不感帯突入点検出回路、１０６はダ
イオード、１０７はＡＮＤ回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 供給側リールと巻取側リールとの間で走行する磁気
   テープの走行速度を検出し、前記走行速度に対応した速
   度検出信号を出力するテープ速度検出装置と、直流電源
   の一端に接続された速度制御用トランジスタ７１を含み
   且つ前記速度検出装置の出力を入力として前記磁気テー
   プ定速走行させるように前記速度制御用トランジスタ７
   １を制御してその出力ライン７３に単一極性のサーボ出
   力電圧を発生する速度制御回路と、前記サーボ出力電圧
   で駆動されるように前記速度制御回路の出力ライン７３
   と前記直流電源の他端との間に接続された直流モータか
   ら成る巻取側リールモータ５９と、前記磁気テープにバ
   ックテンションを付与するような極性を有して前記速度
   制御回路の出力ライン７３にその一端が接続された直流
   モータから成る供給側リールモータ５８と、そのコレク
   タが前記供給側リールモータ５８の他端に結合されたバ
   ックテンション制御用トランジスタ７６と、前記バック
   テンション制御用トランジスタ７６のエミッタと前記直
   流電源の他端との間に接続されたエミッタ抵抗７９と、
   前記速度制御回路の出力ライン７３に入力抵抗８１を介
   して接続された一方の入力端子と基準電圧回路８８に接
   続された他方の入力端子と前記一方の入力端子の電圧と
   前記他方の入力端子の電圧との差に対応した電圧を出力
   する出力端子とを有し、前記サーボ出力電圧が増大した
   時には前記供給側リールモータ５８のバックテンション
   付与電圧を低下させ、これとは逆に前記サーボ出力電圧
   が減少した時には前記供給側リールモータのバックテン
   ション付与電圧を増大させるように前記バックテンショ
   ン制御用トランジスタ７６を制御するために前記バック
   テンション制御用トランジスタ７６のベースに前記出力
   端子が接続されている差動増幅器８２と、前記バックテ
   ンション制御用トランジスタ７６のエミッタと前記差動
   増幅器８２の前記一方の入力端子との間に接続された帰
   還用抵抗１０８と、前記エミッタ抵抗７９に並列に接続
   され且つ短い周期で断続制御される断続制御用トランジ
   スタ８０と、を具備していることを特徴とする磁気テー
   プ移送装置。