JP2616371B2

JP2616371B2 - カセット型磁気テ−プ装置

Info

Publication number: JP2616371B2
Application number: JP4360632A
Authority: JP
Inventors: 忍藤沢
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1992-12-30
Filing date: 1992-12-30
Publication date: 1997-06-04
Anticipated expiration: 2012-06-04
Also published as: JPH06203430A; US5410224A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気テープの走行停止期
間のテンション制御手段を有するカセット型磁気テープ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープカセットを使用してディジタ
ル信号の記録再生を行う磁気テープ装置は一般にカセッ
トストリーマと呼ばれ、コンピュータシステムにおける
外部記憶装置として広く使用されている。従来のカセッ
トストリーマは例えば特公昭５８−２６０９９号公報に
開示されているように、テープカセットの一対のリール
を駆動するための一対のリールモータと、この一対のリ
ールモータを制御するための制御回路と、キャプスタン
を使用しないでテープをリールモータで定速走行させる
ためにテープ速度を検出するための速度検出器とを備え
ている。速度検出器はテープに接触して回転する速度検
出用ローラとこのローラの回転速度に対応したパルスを
発生するエンコーダとから成る。速度検出器の出力はモ
ータ制御回路に与えられ、モータ制御回路はテープ速度
を所定値に保つように一対のリールモータを帰還制御す
る。

【０００３】良好な記録再生を行うためには、一対のリ
ール間のテープに適当なテンションを与えなければなら
ない。従って、カセットストリーマはテンション制御回
路を有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、テープの走
行停止中におけるテープのたるみを防ぐために、走行停
止中においても両方のリールモータに電圧を印加してテ
ンションを得る。従来のテープ装置においては停止中の
テンションを得るために、左右のリールモータの電流の
和が一定になるように各リールモータの電流を制御し
た。和の電流を一定値にするように制御すると、テープ
の巻回し量の多いリールモータの電流がテープの巻回し
量の少ないリールモータの電流よりも大きくなり、テー
プ巻径に対応したバランスをとることができる。しか
し、テープの巻径の比が大きくなると、これに対応した
電流比を得ることができなくなり、テープカセットのバ
ラツキで軽いテープがローディングされている場合に、
テープがゆっくりと動き始める危険性があった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、走行停止モード
中にテープが動き出すような状態の発生を確実に防ぎ且
つ容易に所望のテンションを得ることができる磁気テー
プ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、テープカセットの第１及び第２のリールの
相互間で磁気テープを走行させるために前記第１のリー
ルを駆動するための第１のモータと前記第２のリールを
駆動するための第２のモータとを含むテープ走行機構
と、前記テープの走行経路に沿って配置された信号変換
磁気ヘッドと、前記第１のリールから前記第２のリール
及びこの逆に走行する前記磁気テープの走行速度を検出
する検出器と、前記第１及び第２のモータの一端と電源
端子との間に共通又は独立に接続されたモータ電圧制御
素子と、前記第１のモータの他端と共通電源端子との間
に接続された第１のスイッチと、前記第２のモータの他
端と前記共通電源端子との間に接続された第２のスイッ
チと、前記第１及び第２のモータの他端と前記共通電源
端子との間にそれぞれ接続された第１及び第２のテンシ
ョン制御素子と、前記磁気テープを前記第１のリールか
ら前記第２のリールに向う第１の方向に実質的に定速走
行させる時には前記第１のスイッチをオフ制御し且つ前
記第２のスイッチをオン制御すると共に、前記速度検出
器の出力に基づいて前記磁気テープが実質的に一定速度
で走行するように前記モータ電圧制御素子を制御し、前
記磁気テープを前記第２のリールから前記第１のリール
に向う第２の方向に定速走行させる時には前記第２のス
イッチをオフ制御し且つ第１のスイッチをオン制御する
と共に、前記速度検出器の出力に基づいて前記磁気テー
プが実質的に一定速度で走行するように前記モータ電圧
制御素子を制御する定速走行制御回路と、前記磁気テー
プの走行停止期間に、前記磁気ヘッドに対向する前記磁
気テープの位置が前記磁気テープの始端から終端に変化
するに従って前記磁気テープの始端から終端に変化する
に従って前記第１のモータの電圧を徐々に低下させ、前
記第２のモータの電圧を徐々に高めるように前記第１及
び第２のテンション制御素子を制御するテンション制御
回路とを備えたカセット型磁気テープ装置に係わるもの
である。なお、請求項２に示すように速度検出器から得
られる速度検出パルスをカウンタで計数して磁気テープ
の位置を決めることが望ましい。

【０００７】

【発明の作用及び効果】本発明においては、走行停止中
における一対のモータの電圧を磁気テープの始端から終
端までの走行位置の変化に応じて徐々に変えている。こ
のため、供給側リールに対するテープの巻回し量の少な
い状態では供給側モータの電圧が低くなる。従って、停
止中のモ−タの電圧がテ−プ位置に応じて管理されてい
るので、停止時にリールの回転が始まるような事態を確
実に防ぐことができる。請求項２に示すように速度検出
パルスをカウントすることにより、テープの走行位置を
容易に検知することができる。

【０００８】

【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例に係わ
るカセット型磁気テープ装置即ちカセットストリーマを
説明する。

【０００９】この磁気テープ装置で使用するテープカセ
ット１は、図１に示すようにケース２に一対のリール
（ハブ）３、４に磁気テープ５を収容することによって
形成された一般にフィリップス形式のカセットと呼ばれ
ているものである。このテープカセット１のケース２の
前面にはヘッド挿入窓８の他に一般にキャプスタン駆動
方式の従来の磁気テープ装置においてキャプスタンに転
接させるピンチローラを挿入するための窓９、１０が設
けられている。

【００１０】この磁気テープ装置は、テープ５に接触し
て信号を記録再生するための信号変換用磁気ヘッド１１
とここに接続されたリード／ライト回路１２を有する。
カセット１は磁気テープ装置に対して着脱自在であり、
カセット１を装着即ちローディングした時にヘッド１１
がケース２の窓８に入り込んで磁気テープ５に接触す
る。

【００１１】テープ５を走行させるためのテープ走行装
置として、速度制御可能な直流モータから成る第１及び
第２のモータ１３、１４が設けられている。第１及び第
２のモータ１３、１４は第１及び第２のリール軸３ａ、
４ａを介して第１及び第２のリール３、４に結合されて
いる。なお、第１及び第２のモータ１３、１４の極性は
テープ５を夫々巻き取る方向に決定されている。即ち、
第１のモータ１３は第１のリール３を図１の時計方向に
回転させ、第２のモータ１４は第２のリール４を反時計
方向に回転させるように極性が決定されている。

【００１２】第１及び第２のモータ１３、１４はマイク
ロプロセッサ（マイクロコンピュータ）を含むモータ制
御回路１５によって制御される。この制御回路１５によ
るモータ１３、１４の制御即ちテープ５の走行制御を実
行するために、テープ速度検出器１６が設けられてい
る。この速度検出器１６は特公昭５８−２６０９９号公
報に開示されているものと実質的に同一であって、窓１
０を介してテープ５に転接する回転ローラ１７とこのロ
ーラ１７の回転に対応するパルスを発生するパルス発生
器（エンコーダ）１８とから成る。パルス発生器１８は
スリットを有してローラ１７と共に回転する回転板とス
リットの通過を検出するホトカプラと、ホトカプラの出
力を方形波に整形する波形整形回路とから成り、テープ
５の走行速度に対応した繰返し周波数で速度検出パルス
を発生し、ライン１９で制御回路１５に与える。

【００１３】テープ始端（ＢＯＴ）／テープ終端（ＥＯ
Ｔ）センサ２２は発光素子２３と受光素子２４とから成
り、テープ５において光不透過の磁気記録領域の両側に
設けられている光透過領域を検出し、この出力をライン
２５で制御回路１５に通知する。このセンサ２２はカセ
ット１の窓９に対応して配置される。

【００１４】制御回路１５には信号路２６によってテー
プ走行指令、正方向走行指令、逆方向走行指令、早送り
指令、停止指令等が与えられる。

【００１５】図２は図１のモータ制御回路１５を詳しく
示す。第１及び第２のモータ１３、１４の一方の端子は
共通のモータ電圧制御素子としてのトランジスタ２７を
介して＋１２Ｖの電源端子２８に接続されている。１つ
のトランジスタ２７で第１及び第２のモータ１３、１４
の両方を制御するように構成する代りに各モータ１３、
１４に独立に制御トランジスタを並列接続することもで
きる。第１及び第２のモータ１３、１４の他方の端子と
グランド（共通電源）端子２９との間にはスイッチング
素子として第１及び第２のトランジスタＱ1 、Ｑ2 及び
帰還制御用抵抗Ｒ3 が接続されていると共に、テンショ
ン制御素子としての第３及び第４のトランジスタＱ3 、
Ｑ4 が抵抗Ｒ1 、Ｒ2 を介して接続されている。第１及
び第２のトランジスタＱ1 、Ｑ2 はコントローラ３０に
よって制御される。この制御を詳しく説明すると、図１
でテープ５を第１のリール３から第２のリール４に正方
向（第１の方向）走行させる時には第２のトランジスタ
Ｑ2 をオン、第１のトランジスタＱ1 をオフ制御する。
逆に第２のリール４から第１のリール３にテープ５を逆
方向（第２の方向）走行させる時には第１のトランジス
タＱ1 をオン、第２のトランジスタＱ2 をオフ制御す
る。また、テープ５の走行停止時には第１及び第２のト
ランジスタＱ1 、Ｑ2 を同時にオフ制御する。

【００１６】コントローラ３０は、モータ電圧制御用ト
ランジスタ２７のフィードバック制御及びテンション制
御用トランジスタＱ3 、Ｑ4 の制御も司る。このため、
コントローラ３０とトランジスタ２７のベースとの間に
ＰＷＭ（パルス幅変調）パルス発生器３１、電圧変換器
３２、駆動回路３３から成る定速走行制御回路が設けら
れている。また、コントローラ３０と２つのテンション
制御用トランジスタＱ3 、Ｑ4 のベースとの間にディジ
タル・アナログ変換器即ちＤＡＣ３４とテンション制御
信号形成回路３５とから成るテンション制御回路が設け
られている。

【００１７】コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、Ｒ
ＯＭ等を含むマイクロプロセッサから成るが、これを機
能的に示すと図３になる。図３の速度制御データ作成回
路５１は、テープ５の定速走行時（データ記録再生時）
にライン１９から速度検出パルスを受け取り、速度検出
パルスの繰返し周波数基づいて速度を判定し、これに基
づいてフィードバック制御のための速度制御データを形
成し、これを伝送路３６によって図２のＰＷＭパルス発
生器３１に与える。ＰＷＭ発生器３１は速度制御データ
に応答してテープ５を定速制御するためのＰＷＭパルス
を発生する。ＰＷＭパルスの周期は６４μｓであり、パ
ルス幅即ちデューティ比はテープ走行速度の変化に対応
して変化する。ＰＷＭパルス発生器３１に接続された電
圧変換器３２は、ＰＷＭパルスをパルス幅に対応した直
流電圧を変換する回路であり、ＰＷＭパルス列を平滑し
たような直流制御電圧を出力する。電圧変換器３２とト
ランジスタ２７のベースとの間に接続された駆動回路３
３は電圧変換器３２の出力に応答してトランジスタ２７
を駆動するものである。トランジスタ２７は可変抵抗素
子として機能し、モータ１３、１４の駆動電圧を制御す
る。

【００１８】図３に示すコントローラ３０のトランジス
タＱ1 、Ｑ2 制御回路５２は信号路２６による走行指令
に応答してトランジスタＱ1 又はＱ2 をオン駆動するた
めの制御信号をトランジスタＱ1 、Ｑ2 のベースに与え
る。

【００１９】コントローラ３０の出力伝送路３７にテン
ション制御データを送出するために、コントローラ３０
は図３に示すカウンタ５３と、２．８Ｖを示すデータを
格納しているレジスタ５４と、２．５Ｖを示すデータを
格納しているレジスタ５５と、スイッチ５６、５７と、
スイッチ制御回路５８とを有する。テープ走行停止時に
おけるテンション制御データを第１及び第２のリール
３、４のテープ量即ちテープ巻径を考慮して決定する。
この目的のために、速度検出ライン１９に接続されたア
ップ・ダウンカウンタ５３はＢＯＴ／ＥＯＴセンサ出力
ライン２５から与えられたＢＯＴマーカの検出信号に応
答してリセットされ、その後正方向走行時にライン１９
の速度検出パルスをアップカウント動作し、逆方向走行
でダウンカウントする。なお、ＥＯＴマーカの検出によ
ってもカウンタ５３はリセットされるように構成されて
いる。カウンタ５３の出力データはスイッチ５６と５７
を介してライン３７に送り出され、図２のＤＡＣ３４に
送られる。

【００２０】スイッチ５６はカウンタ５３の出力と２．
８Ｖレジスタ５４の出力とを選択するものであり、テー
プ５の現在位置が不明の時に２．８Ｖレジスタ５４の出
力を選択するようにスイッチ制御回路５８によって制御
される。なお、スイッチ制御回路５８はＢＯＴ／ＥＯＴ
出力ライン２５とカウンタ５３と走行指令信号路２６と
に接続され、これ等の値に基づいてテープ位置が検出さ
れているか否かを判断する。２．８Ｖレジスタ５４は図
２のＤＡＣ３４の出力電圧２．８Ｖに対応するデータを
保持するものである。

【００２１】２．５Ｖレジスタ５５は図２のＤＡＣ３４
の出力電圧２．５Ｖに対応するデータを格納するもので
あって、この出力は走行時にスイッチ５７で選択されて
ライン３７に送出される。

【００２２】図２において伝送路３７に接続されたＤＡ
Ｃ３４はテンション制御データをアナログ信号に変換し
てテンション制御信号形成回路３５に送る。テンション
制御信号形成回路３５は、ＤＡＣ３４の出力ライン３８
で与えられるテープ巻径情報信号と、抵抗Ｒ3 の一端に
接続されたライン３９から与えられるモータ電流情報信
号とに基づいて適切なテンション制御信号を形成し、こ
れを出力ライン４０、４１によってトランジスタＱ3 、
Ｑ4 のベースに与える。トランジスタＱ3 、Ｑ4 のエミ
ッタとテンション制御信号形成回路３５との間のライン
４６、４７は帰還回路を形成するものである。４３はモ
ータ１３、１４の回転制動回路であり、モータ１３、１
４にダイオード４４、４５を介して抵抗４６を並列接続
することによって構成されている。

【００２３】図４は図２のテンション制御信号形成回路
３５を詳しく示すものである。このテンション制御信号
形成回路３５は第１及び第２のオペアンプ（演算増幅
器）７１、７２を含む。第１及び第２のオペアンプ７
１、７２の非反転入力端子は基準電圧源７３に夫々接続
され、出力端子はバックテンション制御用トランジスタ
Ｑ3 、Ｑ4 のベースに接続されている。第１のオペアン
プ７１の反転入力端子は抵抗７４を介してＤＡＣ出力ラ
イン３８に接続されている。第２のオペアンプ７２の反
転入力端子は抵抗７５と反転増幅器７６を介してＤＡＣ
出力ライン３８に接続されている。反転増幅器７６はオ
ペアンプ７８と、２つの抵抗７９、８０とから成り、抵
抗７９はライン３８と反転入力端子との間に接続され、
抵抗８０はオペアンプ７８の反転入力端子と出力端子と
の間に接続され、オペアンプ７８の非反転入力端子は基
準電圧源７３に接続されている。

【００２４】フィードバックライン３９に接続されたフ
ィードバック回路８１は増幅器及び抵抗を含んでフィー
ドバック信号のレベルを調整して出力するものであり、
スイッチ８２の接点ａに接続されている。スイッチ８２
はライン４２の走行状態を示す信号に応答するものであ
り、テープ走行時に接点ａがオンになり、テープ走行停
止時に接点ｂがオンになる。

【００２５】スイッチ８２の接点ｂに接続された停止時
バイアス発生回路８３は基準電圧源７３の電圧を抵抗８
４、８５で分圧した値を出力する。

【００２６】スイッチ８２の出力端子はバッファアンプ
８６に接続されている。アンプ８６の出力端子は抵抗８
７を介して第１のオペアンプ７１の反転入力端子に接続
されていると共に、抵抗８８を介して第２のオペアンプ
７２の反転入力端子に接続されている。トランジスタＱ
3 のエミッタと第１のオペアンプ７１の反転入力端子と
の間には抵抗８９とコンデンサ９０から成る帰還回路が
接続されている。トランジスタＱ4 のエミッタと第２の
オペアンプ７２の反転入力端子との間にも抵抗９１とコ
ンデンサ９２から成る帰還回路が接続されている。

【００２７】図４の各部の定数は次の通りである。基準
電圧源７３の電圧は２．５Ｖ、抵抗７４及び７５は３０
ｋΩ、抵抗７９、８０は１２ｋΩ、抵抗８４は１２ｋ
Ω、抵抗８５は４３ｋΩ、抵抗８７は１０ｋΩ、抵抗８
８は６．２ｋΩ、抵抗８９、９１は１２ｋΩ、コンデン
サ９０、９２は０．０１μＦ、抵抗Ｒ1 は１２Ω、抵抗
Ｒ2 は１５Ω、アンプ７１、７２、７８、８６の電源電
圧は１２Ｖである。

【００２８】

【定速走行】データの記録又は再生のためにテープ５を
正方向に定速走行させるための正方向指令がデータ伝送
路２６でコントローラ３０に与えられると、コントロー
ラ３０は第２のトランジスタＱ2 をオン制御し、第１の
トランジスタＱ1 をオフに制御する。これにより、電源
端子２８、トランジスタ２７、第２のモータ１４、トラ
ンジスタＱ2 、帰還抵抗Ｒ3 から成る回路が形成され、
巻取側モータ１４が回転する。巻取側モータ１４の回転
によりテープ５の走行が開始し、速度検出器１６から速
度検出パルスが発生すると、コントローラ３０はこれに
応答して速度制御データを形成し、ＰＷＭパルス発生器
３１に送る。ＰＷＭパルス発生器３１の出力は電圧変換
器３２で直流電圧に変換されてトランジスタ２７のベー
ス信号となり、トランジスタ２７のコレクタ・エミッタ
間の抵抗値が制御される。これにより、フィードバック
制御ループが形成され、テープ５の走行速度が定速とな
るようにモータ１４の電圧が制御される。定速走行時に
は、巻取側モータ１４の制御の他にバックテンション制
御が行われる。バックテンションは供給側として働く第
１のモータ１３に電圧を印加することによって行う。こ
の実施例ではテープ走行時には図３のスイッチ５７によ
って２．５Ｖレジスタ５５をライン３７に接続し、図２
のＤＡＣ３４から２．５Ｖを発生させる。即ち、図５の
点線で示す特性線Ｃから明らかなようにテープ走行位置
がＢＯＴからＥＯＴまで変化してもＤＡＣ３４の出力は
２．５Ｖに保つ。テープ走行時にはライン４２の信号に
よってスイッチ８２の接点ａがオンになり、フィードバ
ック回路８１がオペアンプ７１、７２の反転入力端子に
接続される。今、正方向定速走行モードであるとすれ
ば、ライン３８からは一定の電圧（２．５Ｖ）が発生し
ているので、第１のオペアンプ７１の出力はフィードバ
ック回路８１から与えられるフィードバック電圧に応答
して変化する。正方向走行を進めるとフィードバック回
路８１から得られるフィードバック電圧は徐々に高くな
るので、逆に第１のオペアンプ７１の出力は徐々に低く
なり、トランジスタＱ3 のコレクタ・エミッタ間電圧Ｖ
CEは徐々に高くなり、供給側モータ１３の電圧は徐々に
低くなる。供給側リール３のテープ５の巻径はテープ走
行を進めるに従って小さくなるので、供給側モータ１３
の負荷も小さくなる。テープ５の正方向走行に従って供
給側モータ１３の電圧が徐々に低下することはテープ５
のバックテンションはほぼ一定にするために好都合であ
る。正方向定速走行時にはトランジスタＱ2 でトランジ
スタＱ4 と抵抗Ｒ2 が短絡されているので、第２のオペ
アンプ７２の出力による制御は行われない。

【００２９】逆方向定速走行時には、ＤＡＣ３４の出力
が反転増幅器７６を介して第２のオペアンプ７２に供給
され、正方向走行時と同様な制御が第２のオペアンプ７
２の出力によって行われる。なお、この実施例では、定
速走行時には反転増幅器７６の反転入力端子に２．５Ｖ
が印加され、この非反転入力端子には基準電圧源７３か
ら２．５Ｖが印加されるので、この出力は２．５Ｖであ
り、第２のオペアンプ７２によるトランジスタＱ4 の制
御は正方向走行時と同一になる。

【００３０】

【停止時制御】テープ５が停止制御されている時には、
図２のライン４２の停止を示す信号に応答して駆動回路
３３はトランジスタ２７に一定電圧を印加する。また、
図３のスイッチ５７が接点ａに投入され、カウンタ５３
の出力がライン３７に送出される。カウンタ５３はテー
プカセット１を磁気テープ装置にローディングした時の
初期動作においてセンサ２２から得られたＢＯＴホール
検出信号又はＥＯＴホール検出信号でリセットされ、そ
の後、テープの現在走査位置を示す信号を出力する。従
って、テープが任意時点で停止すると、この時点のテー
プ走査位置を示す値が出力され、この値に対応して図２
のＤＡＣ３４から図５の特性線Ａに示す電圧が得られ
る。即ち、ＢＯＴで約２．４Ｖ、ＥＯＴで約３．２Ｖ、
両者の間では２．４と３．２Ｖの間の値が得られる。テ
ープ停止時には図４のスイッチ８２の接点ａがオフにな
り、代って接点ｂがオンになる。この結果、フィードバ
ック系が遮断され、これに代って一定のバイアス電圧が
第１及び第２のオペアンプ７１、７２に与えられる。停
止時におけるテープ位置とＤＡＣ３４の出力との関係は
図５のＡであるので、ＢＯＴにおいてはＥＯＴよりも低
い値（２．４Ｖ）である。従って、ＢＯＴにおける第１
のオペアンプ７１の出力電圧は図６に示すように逆にＥ
ＯＴのそれよりも高くなる。第１のオペアンプ７１の出
力電圧がＢＯＴでＥＯＴよりも高いということは第１の
モータ１３がＢＯＴではＥＯＴよりも高い電圧で駆動さ
れることを意味する。ＢＯＴでは第１のリール３に対す
るテープ５の巻径が大きいので、供給側モータ３の負荷
も大きい。従ってＢＯＴでＥＯＴよりも高い電圧を供給
側モータ１３に加えてテンションを制限することは合理
性を有する。

【００３１】テープ走行停止時の第２のオペアンプ７２
の出力は図６に示すようにＢＯＴでＥＯＴよりも低くな
る。即ち、図５のＡに示すＤＡＣ出力を図４の反転増幅
器７６を通して第２のオペアンプ７２に入力させること
により、図６に示すような出力が第２のオペアンプ７２
から得られる。巻取側モータ１４の電圧は第２のオペア
ンプ７２の出力に対応してＢＯＴでＥＯＴよりも低くな
る。ＢＯＴでは巻取側リール４に対するテープ５の巻径
が小さいので、ＢＯＴでの巻取側モータ１４の電圧がＥ
ＯＴのそれよりも低いことは合理性を有する。

【００３２】カセット１をローディングしてからＢＯＴ
又はＥＯＴがセンサ２２で検出されるまで又はテープの
位置が何らかの原因で不明になった時には図３のスイッ
チ５６の接点ｂがオンになり、２．８Ｖレジスタ５４の
データが送出され、ＤＡＣ３４から図５のＢの電圧２．
８Ｖが発生する。

【００３３】本実施例では、テープ停止時にテープ位置
を示す信号に基づいてリールモータ１３、１４を制御す
るので、リールモータ１３、１４に対して所望の電圧を
正確に加えることが可能になり、リール３又は４に対す
るテープ５の巻径が少ない状態においてリールモータが
ゆっくり動き出すような事態を確実に防ぐことができ
る。また、停止時に所望のテンションを得ることがで
き、テープ５のたるみを確実に防止できる。また、速度
検出パルスをカウントしてテープ位置を決定するので、
テープ位置の情報を容易且つ正確に得ることができる。

【００３４】

【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。（１）テープ走行時にＤＡＣ３４から一定の電圧を出
力する代りに、図５のＡの特性線と同様にＢＯＴからＥ
ＯＴに向って電圧が徐々に増大するような出力を発生さ
せることができる。これにより、テープ走行時のバック
テンション管理ができる。なお、走行時のＢＯＴからＥ
ＯＴまでのＤＡＣ出力の傾きは停止時のそれよりも少し
急にすることが望ましい。（２）走行時のフィードバック信号を抵抗Ｒ3 を使用
して得る代りに、モータ１３、１４の上端の電圧を検出
して得ることができる。（３）ローラ１７を使用した速度検出器１６を設ける
代りに、一対のリール軸３ａ、４ａの一方又は両方の回
転検出器を設け、ここから得られる速度検出パルスに基
づいて制御データを形成することができる。この場合に
は、速度検出パルスに基づくデータにテープ５の走行量
に従う補正を加えてテープ５の走行速度とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従う磁気テープ装置を示すブロック図
である。

【図２】図１のモータ制御回路を示す回路図である。

【図３】図１のコントローラを機能的に示すブロック図
である。

【図４】第２のテンション制御信号形成回路を示す図で
ある。

【図５】テープ位置とＤＡＣ出力との関係を示す図であ
る。

【図６】テ−プ位置とオペアンプの出力との関係を示す
図である。

【符号の説明】

１３、１４モータ２７制御用トランジスタＱ1 〜Ｑ4 トランジスタ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】テープカセットの第１及び第２のリール
の相互間で磁気テープを走行させるために前記第１のリ
ールを駆動するための第１のモータと前記第２のリール
を駆動するための第２のモータとを含むテープ走行機構
と、前記テープの走行経路に沿って配置された信号変換磁気
ヘッドと、前記第１のリールから前記第２のリール及びこの逆に走
行する前記磁気テープの走行速度を検出する速度検出器
と、前記第１及び第２のモータの一端と電源端子との間に共
通又は独立に接続されたモータ電圧制御素子と、前記第１のモータの他端と共通電源端子との間に接続さ
れた第１のスイッチと、前記第２のモータの他端と前記共通電源端子との間に接
続された第２のスイッチと、前記第１及び第２のモータの他端と前記共通電源端子と
の間にそれぞれ接続された第１及び第２のテンション制
御素子と、前記磁気テープを前記第１のリールから前記第２のリー
ルに向う第１の方向に実質的に定速走行させる時には前
記第１のスイッチをオフ制御し且つ前記第２のスイッチ
をオン制御すると共に、前記速度検出器の出力に基づい
て前記磁気テープが実質的に一定速度で走行するように
前記モータ電圧制御素子を制御し、前記磁気テープを前
記第２のリールから前記第１のリールに向う第２の方向
に定速走行させる時には前記第２のスイッチをオフ制御
し且つ第１のスイッチをオン制御すると共に、前記速度
検出器の出力に基づいて前記磁気テープが実質的に一定
速度で走行するように前記モータ電圧制御素子を制御す
る定速走行制御回路と、前記磁気テープの走行停止期間に、前記磁気ヘッドに対
向する前記磁気テープの位置が前記磁気テープの始端か
ら終端に変化するに従って前記第１のモータの電圧を徐
々に低下させ、前記第２のモータの電圧を徐々に高める
ように前記第１及び第２のテンション制御素子を制御す
るテンション制御回路とを備えたカセット型磁気テープ
装置。
【請求項２】前記速度検出器は前記磁気テープの走行
速度に対応した周波数で速度検出パルスを送出するもの
であり、前記テンション制御回路は、前記速度検出パルスをカウントして前記磁気テープの走
行位置を示す信号を出力するカウンタと、前記カウンタの出力をアナログ信号に変換するディジタ
ル・アナログ変換器と、前記ディジタル・アナログ変換器の出力に基づいて前記
第１のテンション制御素子を駆動するための第１の駆動
信号を形成する第１の駆動信号形成回路と、前記ディジタル・アナログ変換器の出力に基づいて前記
第１の駆動信号と前記第２のテンション制御素子を駆動
するための第２の駆動信号を形成するものであり、前記
第２の駆動信号が前記磁気テ−プの走行位置の変化に応
じて前記第１の駆動信号と反対の傾きを有して発生する
ように構成されている第２の駆動信号形成回路とから成
ることを特徴とするカセット型磁気テープ装置。