JPS6211196Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、磁気テープ移送装置等に於けるモー
タサーボ回路に関し、更に詳細には、停止と駆動
とが頻繁に繰返されるデジタル磁気テープ移送装
置等のサーボモータの停止を停止サーボモードで
行うようにしたモータサーボ回路に於けるモータ
の逆転又は暴走を阻止することが可能なサーボ回
路に関する。

サーボ回路に於ける速度検出器としてDCタコ
メータとACタコメータとがある。ところで、前
者のDCタコメータにはブラシの摩耗による寿命
の低下、及び１回転全周に渡つて均一な出力が得
にくいという欠点がある。勿論高精度にすれば、
検出信号のリツプルが１％程度となるが、高価に
なることが免れない。また後者のACタコメータ
は、寿命及び精度の点で有利であるが、しかし、
急激な起動と停止とを繰返す装置に於いては慣性
を小さくすることが要求され、光電的、磁電的等
の速度検出用の回転円板を低慣性にすると該円板
の軸方向の振動が発生し、現実のモータの回転と
は一致しないノイズが混入してサーボ系を正確に
動作させることが困難な場合が発生するという欠
点がある。又１相のACタコメータでは方向の検
知が不可能であり、方向を検知するためには２相
のACタコメータとしなければならないという欠
点がある。しかしながら、２相のACタコメータ
を使用せずに、１相のACタコメータで速度制御
が可能であれば、価格等の点で有利になる。

１相のACタコメータを使用して両方向のサー
ボを行う場合に問題になることは、モータの回転
停止時に回転円板の振動等でノイズが発生する
と、このノイズによつてフイードバツクが正にな
り、制御が働かない状態となつて暴走を起し易
い。又モータ停止時に零速度を通過して逆方向に
回転するというオーバシユートが生じると、その
まま逆方向回転するという危険もあつた。勿論、
停止指令に同期してモータ駆動回路を遮断するよ
うな回路構成の場合は、上述の如き問題が生じな
いが、デジタル磁気テープ移送装置等のように急
激な起動と停止とを繰返すものにおいては、サー
ボ回路を常に動作可能な状態にしておく必要があ
り、サーボ回路への電源のオン・オフを行えない
状況にある。従つて、１相のACタコメータのみ
で両方向の速度制御を行う場合にはどうしても上
述の如き問題が生じる恐れがある。

一方、急速であるにも拘らず、テープに無理な
力を加えずに円滑にテープ走行を停止させること
が望ましい。

そこで、本考案の目的は、テープ走行の停止を
急速、円滑、確実に行うことができるモータサー
ボ回路を提供することにある。

上記目的を達成するための本考案は、供給側リ
ールから巻取側リールにテープを移送する装置の
前記供給側リールに結合され且つ前記テープにバ
ツクテンシヨンを付与する方向に駆動するように
モータ駆動回路に接続され且つ直流モータで構成
された供給側リールモータと、前記巻取側リール
に結合され且つ前記テープを前記巻取側リールに
巻取る方向に駆動するようにモータ駆動回路に接
続され且つ直流モータで構成された巻取側リール
モータと、前記テープの走行速度に対応した繰返
し周波数で速度検出パルスを断続的に発生する交
流型速度検出器と、前記テープの走行を停止する
ための停止信号に応答して前記巻取側リールモー
タの駆動電流を遮断又は低減させ、且つ前記速度
検出器から得られる前記断続的な速度検出パルス
に基づいて前記供給側リールモータに通常のテー
プ走行時のバツクテンシヨン電圧よりも高いレベ
ルの電圧を断続的に供給し、この断続的な電圧供
給を前記停止信号の発生時点から前記テープの走
行速度が停止制御の不感帯領域にほぼ対応する零
近傍に達する時点まで維持し、前記テープの走行
速度が零近傍に達した時点で前記供給側リールモ
ータと前記巻取側リールモータとに同一の電圧を
印加する停止制御回路とを具備したテープ移送装
置のモータサーボ回路に係わるものである。

なお、上記考案と実施例との対応関係は次の通
りである。供給側リールモータは符号５８で示す
モータ、巻取側リールモータは符号５９で示すモ
ータ、交流型速度検出器は符号３５で示す検出器
と波形整形回路６３等から成る部分、停止制御回
路は、トランジスタ７４，７５，７６、ダイオー
ド７７，７８，１０６、抵抗７９，８１、差動増
幅器８２、不感帯突入点検出回路１０５、スイツ
チ回路１００等から成る部分である。

上記考案によれば次の作用効果が得られる。

(イ) 停止制御時に、通常走行時のバツクテンシヨ
ン電圧よりも高いレベルの電圧を供給するの
で、急速に走行速度が低下し、完全に停止する
までの時間が短かくなる。

(ロ) 交流型速度検出器から発生する断続的な速度
検出パルスに基づいて供給側リールモータの電
圧を断続させるため、停止信号を発生させた直
後には、デユテイ比が大きい状態で供給側リー
ルモータに断続的な電圧が印加され、急激にテ
ープ走行速度が低下する。しかる後、デユテイ
比が小さくなり、供給側リールモータに基づく
バツクテンシヨン付与も小さくなる。従つて、
急速であるに拘わらず、衝撃の少ない円滑な走
行停止が達成され、テープの損傷を防止するこ
とが出来る。

(ハ) テープ走行が零近傍になつた時に両方のリー
ルモータに同一の電圧を印加するので、テープ
のたるみ、逆転、暴走のない停止状態が得られ
る。

以下、図面を参照して本考案の実施例に係わる
デジタルカセツト型磁気テープ移送装置に付いて
述べる。

本実施例の磁気テープ移送装置で使用されるテ
ープカセツト１は第１図及び第２図に示す如くカ
セツトケース２の中に一対のリール３，４及び磁
気テープ５を収容したものであり、更に両主面
６，７に夫々２つのガイドピン挿入孔８ａ，８ｂ
及びキヤプスタン駆動方式に於いてキヤプスタン
が挿入される孔９ａ，９ｂを有し、またその前面
１０に５つの窓１１，１２，１３，１４，１５を
有するものである。前面１０に形成された５つの
窓１１〜１５の内、第１番目の窓１１はキヤプス
タン駆動方式でテープをリバース走行させるとき
にピンチローラを挿入させるためのものであり、
第２番目及び第４番目の窓１２，１４は例えば光
学的に磁気テープの始端及び終端を検出するため
のものであり、第３番目の中央の窓１３は磁気ヘ
ツドを挿入するためのものであり、第５番目の窓
１５はキヤプスタン駆動方式でテープをフオワー
ド走行させるときにピンチローラを挿入させるた
めのものである。

第３図〜第６図は磁気テープ移送装置の機械的
構成を示すものである。理解を容易にするために
上蓋を取り除いて示す第３図及び上蓋を装着した
状態の側面図である第４図と第５図を参照すれ
ば、鎖線で示すカセツト１の上に位置する左右の
上面板１６とカセツトの下に位置する下面板１７
とカセツトの両側に位置する側面板１８と上蓋１
９とによつてカセツトホルダ２０のカセツト収容
部が構成されている。上面板１６の下面にはカセ
ツト抑えバネ（図示せず）が固着され、カセツト
１はこのバネで下方に押圧されて上下方向のガタ
ツキが生じないように装着される。カセツトホル
ダの下面板１７にはカセツトの前後方向の位置決
めをする一対のピン２１が配設されている。また
一対のリール軸２２，２３の挿入孔２４，２５及
び一対のガイドピン２６，２７の挿入孔２８，２
９が夫々設けられている。

ホルダの下面板１７には記録又は再生用磁気ヘ
ツド３０及びテープ位置検出用のフオトセンサー
３１が固着され、更にゴム製のテープ速度検出用
回転ローラ３２が回転自在に装着されている。従
つて、この装置には磁気ヘツド移動機構が設けら
れておらず、またピンチローラやキヤプスタンも
設けておらず、一般のカセツトデツキと全く異な
つた構成になつている。磁気ヘツド３０、フオト
センサー３１、及び速度検出用回転ローラ３２は
これらの夫々がカセツト１に設けられた窓１３，
１２，１５を通つてケース内に夫々挿入されるよ
うに夫々取付けられている。磁気ヘツド３０はカ
セツトホルダ２０にカセツト１がピン２１に当る
まで挿入されたときに第７図に示す如く磁気テー
プ５に接するように位置決めされている。

テープ速度検出用回転ローラ３２には第６図に
示す如く回転軸３３が固着されており、この回転
軸３３がホルダ下面板１７に固着された軸受３４
によつて回転自在に保持されている。また回転軸
３３の下部には回転速度検出器３５の回転円板３
６が結合されている。円板３６には多数の光透過
孔が設けられており、発光素子３７からの光を光
透過孔を介して受光素子３８が感知する毎に電気
的出力を発生する。速度検出器３５はローラ３２
の回転に対応した出力を発生するものであればど
のようなものでもよく、例えば回転数に対応した
電圧を発生する発電機又は回転数に対応した周期
でパルスを発生する磁電変換器でよい。この実施
例に於いて発光素子３７と受光素子３８は固定さ
れており、これに相対的に回転円板３６が回転す
る。

装置の基板３９にはホルダ支持部材４０が固着
され、この支持部材４０にカセツトホルダ２０が
支軸４１で枢着されている。４２は硬質ゴムで形
成されたストツパであつて、カセツトホルダの下
面板１７がここに衝合してホルダの下方の位置決
めがなされる。カセツトホルダの側面板１８には
ピン４３が固着され、これがホルダ回動リンク機
構を構成する回動リンク４４の長孔４５に挿入さ
れている。リンク４４は基板３９に固着された支
持部材４６に支軸４７で枢着されている。

基板３９の上面には第３図に示す如く、スライ
ド板即ち摺動板４８が配設され、ここにカセツト
抑えバネ４９とカセツト装填検出スイツチ５０と
誤消去防止爪検出スイツチ５１とが設けられてい
る。この摺動板４８は長孔５２に挿入されたガイ
ドピン５３にガイドされて第１図で垂直方向に移
動可能である。

この磁気テープ移送装置でのカセツトの装填
は、第４図に示すようにホルダ２０がカセツト着
脱可能位置に回動している状態でカセツト１を右
上から左下に向つて斜めに挿入し、カセツト１の
前面が第３図に示すピン２１に衝合させることに
よつてなす。第３図で鎖線で示す位置にカセツト
２が挿入されると、ヘツド３０、及び速度検出用
ローラ３２が窓１３及び１５を介してカセツト１
内のテープ５に接する。即ち第７図に示す如くカ
セツト内のパツド５４に磁気テープ５が磁気ヘツ
ド３０で圧接された状態となり、またローラ３２
に磁気テープ５が巻付角120度以下で巻付いた状
態となる。磁気ヘツド３０及びローラ３２に対す
るテープの巻付量は、磁気ヘツド３０及びローラ
３２の挿入量と、カセツトケースに設けられたこ
れ等を挿入する部分を区画する部分の縁５５，５
６の位置とで決まる。回転ローラ３２は磁気ヘツ
ドと同様にカセツト内に僅かに挿入されるのみで
あるので、テープ巻付角は小である。

カセツト装着後、ホルダ２０を第４図で時計方
向に回動させるためにホルダ上面を押圧すれば、
ホルダ２０は支軸４１を中心に回動し、リール軸
２２，２３がカセツト１内に挿入されてリール
３，４に係合し、またガイドピン２６，２７もカ
セツト内に挿入される。ガイドピン２６の中には
光源が挿入されており、ガイドピン２６に設けら
れた窓からセンサー３１に向つて光を投射する。
ホルダ２０を第５図の位置まで回動すれば、摺動
板４８が第４図の位置から第５図の位置に移動
し、即ち右から左に移動し、カセツト抑えバネ４
９によつてカセツト１が左方向に押圧された状態
となり、カセツトの位置決め及びガタツキ防止が
完全に達成される。イジエクト釦５７の操作でホ
ルダ２０を第５図の位置から第４図の位置に移動
する際には、摺動板４８が右側に移動した後にホ
ルダ２０の回動が開始する。尚ホルダ２０の回動
機構及び摺動板４８の移動機構は基板３９の下側
に配設されている。

第１のリール軸２２と第２のリール軸２３とに
は第３図で点線で示し、第７図でブロツク的に示
すように第１のリールモータ５８と第２のリール
モータ５９とが夫々結合され、第１のリールモー
タ５８は時計方向に回転するように接続され、第
２のリールモータ５９は反時計方向に回転するよ
うに接続されている。速度検出器３５の出力に基
づいてモータ速度制御回路６０で制御信号を形成
し、これによつて第２のリールモータ５９を巻取
側として駆動し、第１のリールモータ５８をバツ
クテンシヨン付与として駆動すれば、磁気テープ
５は第７図で矢印６１で示す如くフオワード走行
し、またこの逆に第１のリールモータ５８を巻取
側として駆動し、第２のリールモータ５９をバツ
クテンシヨン付与として駆動すれば、矢印６２で
示す如くリバース走行する。この時、回転ローラ
３２は磁気テープ５の走行速度に対応した回転状
態となり、速度検出器３５からテープ走行速度に
対応した電気信号が得られる。

第８図はモータ５８，５９の制御回路をブロツ
ク的に示すものである。この制御回路に於いて、
速度検出器３５の出力には波形整形回路６３が結
合され、速度検出器３５から得られる回転に応じ
た交流信号が所定のパルスに整形される。波形整
形回路６３の出力に結合された周波数−電圧コン
バータ即ちＦ−Ｖコンバータ６４は、テープ走行
速度に対応した周期又は周波数を有する信号を電
圧信号に変換するものである。従つて、このコン
バータ６４の出力にはテープ走行速度に対応した
電圧が発生する。Ｆ−Ｖコンバータ６４の出力は
演算増幅器で構成された差動増幅器６５の反転入
力端子６６に結合され、増幅器６５の非反転入力
端子６７には基準電圧回路６８が結合されてい
る。従つて増幅器６５の出力端子６９には、非反
転入力端子６７に付与されている基準電圧よりも
反転入力端子６７に入力されるコンバータ出力の
方が大きいときに両者の差に対応して出力端子６
９の電圧は低下し、他方前記基準電圧よりも前記
コンバータ出力が小さいときには両者の差に対応
して出力端子６９の電圧は上昇する。この結果、
増幅器６５の出力にそのベースが結合され、その
コレクタが＋12ボルトの電源端子７０に結合さ
れ、そのエミツタがモータ回路に結合されたパワ
ー増幅用のトランジスタ７１は、コンバータ６４
の出力が大きくなつたときにコレクタ・エミツタ
間の抵抗値が大きくなるように動作し、またコン
バータ６４の出力が小さくなつたときにコレク
タ・エミツタ間の抵抗値が小さくなるように動作
する。

従つて、点線で囲んで示す増幅回路７２は比較
機能、増幅機能及び制御機能を有した回路であ
り、この増幅回路７２の出力即ちトランジスタ７
１のエミツタラインは、サーボ出力ライン７３で
あり、この出力ライン７３の電圧によつてモータ
５８，５９が制御される。但し、第８図に於いて
は増幅回路７２の理解を容易にするため、多くの
回路部品が省略されている。

トランジスタ７１のエミツタとグランドとの間
には第１のリールモータ５８とこのドライブ回路
を構成するスイツチングトランジスタ７４が接続
され、更に第２のリールモータ５９とこのドライ
ブ回路を構成するスイツチングトランジスタ７５
が接続されている。またいずれか一方のモータを
バツクテンシヨン付与用として駆動するために、
バツクテンシヨン制御トランジスタ７６のコレク
タとモータ５８，５９との間に夫々ダイオード７
７，７８が順方向に接続されている。即ちモータ
５８，５９は２つのダイオード７７，７８による
OR回路を介してトランジスタ７６のコレクタに
接続されている。バツクテンシヨン制御用トラン
ジスタ７６のエミツタは抵抗７９を介してグラン
ドに接続されている。抵抗７９に並列接続された
トランジスタ８０は断続的即ち間欠的にオン・オ
フするものであつて、バツクテンシヨンの強さを
断続的に変えるものである。バツクテンシヨンの
強さを断続的に変えることがどうして好ましいか
は必ずしも明確でないが、これに付いては後述す
る。

サーボ出力ライン７３は抵抗８１を介してバツ
クテンシヨン用差動増幅器８２の反転入力端子８
３に結合されている。また抵抗８１の一端とグラ
ンドとの間には抵抗８４が接続され、＋12V電源
端子８５と抵抗８１の一端との間には抵抗８６が
接続されている。オペアンプで構成された差動増
幅器８２の非反転入力端子８７には基準電圧回路
８８が接続され、差動増幅器８２に於いては基準
電圧回路８８から付与される基準電圧と反転入力
端子８３に入力されるサーボ出力電圧とがアナロ
グ比較され、両者の差に対応した出力が出力端子
８９から得られる。出力端子８９はツエナーダイ
オード９０を介してトランジスタ７６のベースに
結合されているので、サーボ出力ライン７３の電
圧が高くなると、増幅器８２の出力電圧は低下
し、トランジスタ７６のベース電流も減少し、そ
のコレクタ・エミツタ間の抵抗値が増加する。他
方、サーボ出力電圧が低くなると、増幅器８２の
出力電圧は上昇し、トランジスタ７６のベース電
流も増大し、そのコレクタ・エミツタ間の抵抗値
が小さくなる。従つて、サーボ電圧に反比例した
電圧がバツクテンシヨン側のモータに付与され、
サーボ電圧に反比例したバツクテンシヨン状態が
得られる。

今、テープをフオワード走行させるために、ト
ランジスタ７５がオンで第２のリールモータ５９
が巻取側モータとして駆動されているとすれば、
ダイオード７８は非導通であつて、バツクテンシ
ヨン回路と第２のリールモータ５９との間は遮断
されている。この時トランジスタ７４はオフであ
るので、ダイオード７７は導通状態にあり、サー
ボ出力ライン７３−第１のリールモータ５８−ダ
イオード７７−バツクテンシヨン制御トランジス
タ７６−抵抗７９又はトランジスタ８０から成る
回路が形成され、供給側の第１のリールモータ５
８はトランジスタ７６で制御された状態でバツク
テンシヨン駆動される。即ちサーボ出力に反比例
したバツクテンシヨンをテープに付与するように
駆動される。

これとは逆にテープをリバース走行させるため
に、トランジスタ７４をオンにし、トランジスタ
７５をオフにすれば、ダイオード７７がオフ、ダ
イオード７８がオンになり、第１のリールモータ
５８にサーボ出力電圧がほぼそのまま印加され、
これがテープ巻取側として駆動される。またこの
時、サーボ出力ライン７３−第２のリールモータ
５９−ダイオード７８−トランジスタ７６−抵抗
７９又はトランジスタ８０の回路が形成されるの
で、第２のリールモータ５９はサーボ電圧に反比
例したバツクテンシヨンを付与するように駆動さ
れる。

第１のリールモータ５８にそのコレクタが接続
され、そのエミツタがグランドに接続されたトラ
ンジスタ７４のベースは、リバーステープ走行指
令信号入力端子９１に接続され、また第２のリー
ルモータ５９にそのコレクタが接続され、そのエ
ミツタがグランドに接続されたトランジスタ７５
のベースはフオワードテープ走行指令信号入力端
子９２に接続されている。夫々の走行指令信号入
力端子９１，９２にはテープ走行指令時に高レベ
ルの入力信号が印加され、テープ走行停止指令時
に低レベルの信号が印加される。

サーボ出力ライン７３と増幅器６５の反転入力
端子６６との間に接続された帰還回路９３は、サ
ーボ系を安定的に動作させるためのものであり、
この装置では積分要素を含んだ帰還回路になつて
いる。またサーボ回路のループゲインをフオワー
ドに比べてリバースで小さくするために、この帰
還回路９３には帰還切換回路９４が結合されてい
る。この切換回路９４の入力はリバーステープ走
行指令入力端子９１に結合されているので、リバ
ーステープ走行指令信号が発生中は帰還切換回路
９４が動作し、帰還回路９３の抵抗値が小さくな
り、リバース走行時にフオワード走行に比べてル
ーブゲインが小さくなる。従つて、回転ローラ３
２にフオワード走行時よりも悪い状態で磁気テー
プ５が接触したとしても、サーボ回路を安定に保
つことが出来る。

サーボ出力ライン７３と反転入力端子６６との
間に接続されている低電圧サーボリミツト回路９
５は、サーボ出力ライン７３に得られるサーボ電
圧が所定値以下になることを制限する回路であ
る。この実施例では入力端子６６の電位よりもサ
ーボ出力ライン７３の電位が低くなつたときに導
通する回路構成になつているので、何んらかの原
因でサーボ出力ライン７３の電圧が低下すると、
この低下した電圧が差動増幅器６５の反転入力端
子６６に帰還され、この増幅器６５の出力電圧及
びサーボ出力ライン７３の電圧を上げるような制
御がなされる。これにより、サーボ出力電圧は所
定のサーボリミツト低電圧値より低下することが
なく、サーボ系全体の個有周波数で発振を起すと
いう異常事態を防止することが出来る。もし、こ
の装置のようにサーボ電圧で巻取側リールモータ
を駆動し、サーボ電圧に反比例したバツクテンシ
ヨン付与電圧で供給側リールモータを駆動する場
合に於いて、低電圧サーボリミツト回路９５が無
ければ、発振を起して磁気テープを切るような異
常事態を生じる恐れがある。例えば、起動直後に
テープ走行速度のオーバシユート及びアンダシユ
ートのためにサーボ電圧のアンダシユートも生じ
たり、これに加えてテープ継ぎ目等に一致してロ
ーラ３２とテープとの接触がふらついたり、更に
モータのトルクが所望のものよりも大きいために
モータ印加電圧が普通の状態よりも低い状態にな
ること等が一致すると、サーボ出力電圧が零にな
り、サーボ系全体の個有周波数で発振を起すこと
がある。これに対して、本装置ではサーボ出力電
圧が所定低電圧値より低下しないので、上述の如
き現象を除去することが出来る。このサーボリミ
ツト低電圧値は、通常のサーボ状態下では起り得
ない程度に低い電圧であり、且つ前述の如き致命
的な発振状態を起さない程度に高い電圧である。
もし、このサーボリミツト低電圧値を高く設定し
すぎると、通常のテープ走行状態に於いてサーボ
が完全に動作しなくなり、テープ速度が早くなり
過ぎてしまう。この実施例では帰還回路によつて
サーボリミツトを行つているが、別の回路の構成
でサーボ出力電圧が所定値以下になるのを制限し
てもよい。

サーボ出力ライン７３と増幅器６５の反転入力
端子６６との間に結合された高電圧サーボリミツ
ト回路９６は、サーボ出力ライン７３の電圧が所
定値より高くなるのを制御する回路であり、この
実施例では異常検出回路９７で異常が検出された
とき、即ちサーボ出力ライン７３の電圧が高くな
り過ぎるような状態が検出されたときに作動し、
このサーボ出力ライン７３の高い電圧を反転入力
端子６６に帰還し、サーボ出力電圧を所定値に抑
えるように働く回路である。もし、この高電圧サ
ーボリミツト回路９６がなければ、何んらかの原
因で走行中に回転ローラ３２による速度検出信号
が得られなくなると見かけ上速度が低下したこと
を検出した出力状態となり、速度を上げるために
サーボ出力電圧が上昇し、テープが暴走する恐れ
がある。また停止信号がない状態でテープ終端に
至ると、走行指令が出ているがテープが走行して
いない状態となり、リールモータに高い電圧が印
加される。これに対し、本装置のように高電圧サ
ーボリミツト回路９６を設ければ、制限された電
圧が印加されるので、上述の如き問題は解決され
る。この実施例ではサーボリミツト高電圧値を帰
還回路によつて制限しているが、別の手段で行つ
ても差支えない。例えばサーボ電圧を制限する状
態が生じたときに基準電圧回路６８から付与する
基準電圧のレベルを低下させるようにしてもよ
い。又はサーボ電圧を制限するときに速度検出信
号に速度が高い状態を検出したと等価の信号を重
畳してサーボ出力電圧を低下させてもよい。また
サーボ出力ライン７３とグランドとの間にリミツ
ト回路を設け、異常検出回路９７で異常が検出さ
れたときにリミツト回路を作動させてサーボ出力
電圧が一定値以上になるのを抑えるようにしても
よい。

その出力が高電圧サーボリミツト回路９６に結
合されている異常検出回路９７の入力には波形整
形回路６３の出力とOR回路９８の出力とが結合
されている。OR回路９８の一方の入力はリバー
ステープ走行指令入力端子９１に結合され、他方
の入力はフオワードテープ走行指令入力端子９２
に結合されているので、異常検出回路９７にはテ
ープ走行信号が入力されることになる。この異常
検出回路９７は、テープ走行信号が入力されてい
るにも拘らず、波形整形回路６３から一定速度以
下に対応した信号が得られるのみであるときに異
常検出信号を発生する。

増幅器６５の反転入力端子に結合されたスター
トコントロール回路９９は、テープ走行開始時に
サーボ出力電圧が急激に上昇するのを抑えるため
の回路であり、OR回路９８からテープ走行指令
信号が入力されると、基準電圧回路６８から付与
されている基準電圧よりも充分に高い電圧を反転
入力端子６６に付与し、サーボ出力電圧を低く抑
え、しかる後、所定の時定数で徐々に入力電圧を
低くし、サーボ出力電圧を高めるように働くもの
である。このようなスタートコントロール回路９
９を設ければ、テープ走行速度がオーバシユート
及びアンダシユートの殆んど生じない状態に定速
状態になる。この実施例では反転入力端子６６の
電圧レベルをスタートコントロール回路９９で変
えたが、この代りにスタート時に基準電圧を下げ
て、徐々に所定の基準電圧まで上昇させることに
よつて走行の立上りを制御してもよい。

波形整形回路６３の出力に結合されたスイツチ
回路１００は波形整形出力を選択的に通過させる
ものであり、その制御端子とフオワードテープ走
行指令入力端子９２との間に接続されたインバー
タ１０１の出力で制御される。即ち、走行指令入
力端子９２から走行指令信号が発生しなくなり、
低レベル状態となると、インバータ１０１の出力
が高レベル状態となり、この高レベルの信号で制
御されてスイツチ回路１００はオンになり波形整
形出力を通過させる。換言すればスイツチ回路１
００はAND回路である。スイツチ回路１００の
出力端子とトランジスタ７４のベースとの間に増
幅器１０２が接続されており、スイツチ回路１０
０がオンのときに波形整形出力はスイツチ回路１
００と増幅器１０２を介してスイツチングトラン
ジスタ７４のベースに付与され、トランジスタ７
４は波形整形回路６３から得られる断続的パルス
信号に応答して断続的にオン・オフ動作する。
今、第１のリールモータ５８が供給側として駆動
され、第２のリールモータ５９が巻取側として駆
動されている状態で、停止信号が送出されたとす
れば、即ちフオワードテープ走行指令入力端子９
２が低レベルに転換したとすれば、インバータ１
０１の出力でスイツチ回路１００がオン状態とな
り、波形整形回路６３の断続的波形信号がトラン
ジスタ７４に付与され、トランジスタ７４が断続
的にオン・オフする。トランジスタ７４がオンの
期間にはダイオード７７が非導通となり、第１の
リールモータ５８は点線で囲んで示すバツクテン
シヨン増幅制御回路１０３を介してグランドに接
続されず、トランジスタ７４を介してグランドに
接続される。これにより、例えば第１９図に示す
如く、時点t₁で走行指令信号が低レベルとなれ
ば、t₁以後で発生する第１９図Ｃの単安定マルチ
バイブレータ出力（波形整形出力）に応答してト
ランジスタ７４がオン・オフする。停止する時に
トランジスタ７４がオンするということはトラン
ジスタ７６の回路と無関係に第１のリールモータ
５８が一層強いバツクテンシヨンをテープに付与
することを意味する。即ち、停止に転換するとき
には、後述で明らかになるように高電圧サーボリ
ミツト回路９６が動作するので、サーボリミツト
高電圧値で第１のリールモータ５８が付勢され、
強いバツクテンシヨンが付与されることになる。
しかし、この第１のリールモータ５８の強い駆動
は、連続的ではなく、走行速度に応じて断続的で
ある。即ち走行速度が低下すると波形整形回路６
３の出力（第９図に示すリトリガ単安定マルチバ
イブレータの出力）が第１９図Ｃに示す如く長い
周期で発生するようになるので、結果としてバツ
クテンシヨンの付与が走行速度の低下に伴なつて
弱くなる。いずれにしても、今迄供給側として弱
く駆動していた第１のリールモータ５８を強く駆
動するので、磁気テープは急速に停止に向う。デ
ジタル信号を記録又は再生する装置では走行と停
止を頻繁に行わなければならないので、停止時に
上述の如く供給側リールモータで制動することは
短時間で停止させるために極めて有効である。

第８図に於いて波形整形回路６３のクリア端子
１０４にその出力が結合された不感帯突入点検出
回路１０５は、前記したスイツチング回路１００
を通してトランジスタ７４を動作させ、停止時に
強いバツクテンシヨンを付与するようにモータ５
８を駆動することを遮断する時点を検出し、トラ
ンジスタ７４へ波形整形出力を送ることを停止す
るように波形整形回路６３を制御するものであ
る。従つて、この不感帯突入点検出回路１０５の
２つの入力には波形整形回路６３の出力とOR回
路９８の出力とが結合され、OR回路９８の出力
が低レベルの状態下で、波形整形回路６３の出力
パルスの周期が所定周期より低下したこと即ちテ
ープ走行速度が所定値より低下したことを検出
し、所定値より低下した時点（例えば第１９図の
t₂時点）で波形整形回路６３をクリアし、出力が
発生しないように構成されている。このようにし
て波形整形回路６３がクリアされると、トランジ
スタ７４をオンにすべき断続的信号が付与されな
くなるので、第１のリールモータ５８は強い付勢
から解放され、実質的に不感帯動作即ちサーボさ
れない動作となる。尚この実施例では定常テープ
速度の約５％になつたときを不感帯突入時点とし
て検出している。この不感帯突入時点は定常速度
の30％以下が好ましい。このように不感帯を設け
れば、サーボ回路が遮断されるために、供給側リ
ールモータの駆動で制動を付与してテープが逆方
向（供給側モータ方向）に走行するような状態が
生じたとしても、サーボ出力が発生しないので、
逆方向に暴走するようなことは生じない。この実
施例では不感帯突入時点を検出して波形整形回路
をクリアしているが、これに限ることなく、例え
ば、発光素子３７を消すか、又はスイツチ回路１
００をオフにするか、又はモータの駆動電源回路
を遮断する等の手段を講じてもよい。

この実施例では不感帯突入後に完全に無制御状
態とならず、OR回路９８の出力とバツクテンシ
ヨン用差動増幅器８２の入力端子８３との間にダ
イオード１０６が接続されているので、OR回路
９８の出力が停止状態で低レベルとなると、この
ダイオード１０６が導通し、入力端子８３が低レ
ベルになり、この結果、増幅器８２の出力電圧が
高くなつて、トランジスタ７６が飽和動作とな
り、そのコレクタ・エミツタ間抵抗値が小とな
り、高電圧サーボリミツト回路９６で制御された
電圧が、第１のリールモータ５８−ダイオード７
７−トランジスタ７６−抵抗７９の回路に印加さ
れると共に、第２のリールモータ５９−ダイオー
ド７８−トランジスタ７６−抵抗７９の回路にも
印加され、左右のリールモータ５８と５９とが同
一条件で駆動されることになる。これにより、磁
気テープを互に逆の方向に引張られ、磁気テープ
のたるみのない停止状態が得られる。テープのた
るみのない停止状態が得られるということは、次
のスタートを円滑に行うことが出来ることを意味
する。

その出力がトランジスタ８０のベースに結合さ
れ、その一方の入力がOR回路９８の出力に結合
され、その他方の入力が波形整形回路６３の出力
に結合されたAND回路１０７は、OR回路９８か
らテープ走行指令信号が送出されている期間のみ
波形整形出力をトランジスタ８０のベースに付与
するものである。トランジスタ８０がオンすれ
ば、抵抗７９が短絡された状態となり、例えば第
１のリールモータ５８に付与されるバツクテンシ
ヨン付与電圧が高くなる。第２０図は供給側のリ
ールモータのバツクテンシヨン付与電圧を説明的
に示すものであり、この装置ではトランジスタ７
６で制御されて電圧V₁が印加されると共に、ト
ランジスタ８０のオンの期間にのみ電圧V₂が加
算されて印加される。このようにバツクテンシヨ
ン電圧の１部を断続することがどのような理由
で、テープの瞬時速度変動（ISV）を小さくする
かは不明であるが、従来、５％程度あつたテープ
の瞬時速度変動を2.5％程度に改善することが出
来る。このような効果が得られる理由は上述の如
く明確でないが、抵抗７９の抵抗値を比較的大き
くしても、トランジスタ８０のオンによつて比較
的強いバツクテンシヨンを得ることが出来、これ
により帰還抵抗１０８を含んでいるバツクテンシ
ヨン増幅制御回路１０３の動作が安定するためと
思われる。

以下第８図の各部を詳細に説明する。

第９図は第８図の波形整形回路６３を詳細に示
す回路図であり、第１０図は第９図の回路の各部
の説明的波形図である。速度検出器３５に接続す
るためのライン１０９には増幅器１１０が接続さ
れ、この増幅器１１０の出力がコンパレータを構
成する演算増幅器１１１の反転入力端子１１２に
結合されている。演算増幅器１１１のもう一方の
非反転入力端子１１３と出力端子１１４との間に
は帰還抵抗１１５が接続され、更に抵抗１１６と
コンデンサ１１７とから成る微分帰還回路が接続
されている。また非反転入力端子１１３と2.5ボ
ルト端子１１８との間に抵抗１１９が接続され、
更に端子１１３と０ボルト端子１２０との間に抵
抗１２１が接続されている。また増幅器１１１の
出力端子１１４と５ボルト電源端子１２１′との
間には抵抗１２２が接続され、また出力端子１１
４には更に微分回路用コンデンサ１２３が接続さ
れている。コンデンサ１２３の出力端と５ボルト
電源端子１２４との間には微分回路用抵抗１２
５、また出力端と５ボルト電源端子１２６との間
に半波除去用ダイオード１２７が接続されてい
る。演算増幅器１１１を含むコンパレータは交流
信号の零に相当する2.5Vのレベルを交流信号が
横切る時点を検出するためのものであり、コンデ
ンサ１２３と抵抗１２５とから成る微分回路はコ
ンパレータ出力パルスの後縁を検出するためのも
のである。従つて速度検出器３５の出力信号とし
て第１０図Ａに示すテープ走行速度に対応した周
波数信号が反転入力端子１１２に入力されると、
これが第１０図Ｂに示す非反転入力端子１１３の
ヒステリシスＶ_Tを有する基準電圧と比較され交
流成分が2.5−Ｖ_T以下になつた時点で5Vの比較
出力を発生し、交流成分が2.5Vを横切る時点で
再び比較出力が0Vに転換する。従つて、演算増
幅器１１１の出力からは第１０図Ｃに示す比較出
力が発生する。第１０図Ｃの比較出力は次段の微
分回路で微分され、第１０図Ｄに示す如く比較出
力パルスの後縁の微分パルスのみが取り出され
る。この微分パルス列の周期（周波数）は第１０
図Ａの速度検出信号の周波数に対応している。第
９図に於いて微分回路の出力点即ちＤ点は公知の
リトリガ単安定マルチバイブレータ１２８のトリ
ガ入力端子１２９に結合されている。従つて、第
１０図Ｄに示す微分パルスがトリガ信号として単
安定マルチバイブレータ１２８に入力されると、
この出力端子１３０に第１０図Ｅに示すパルス列
が出力される。このパルス発生の周期（周波数）
はテープ走行速度に対応している。尚この実施例
では定速送り状態に於いて単安定マルチバイブレ
ータ１２８の出力のデユテイ比が約50％になるよ
うに設定されている。従つて、起動時又は停止時
にはデユテイが50％より小さくなる。例えばt₂で
停止操作をしたとすれば、テープ走行速度の低下
と共に第１０図Ｅのパルス発生の周期も大にな
り、ついにパルスが発生しなくなる。この実施例
の場合、不感帯突入点検出回路１０５が設けら
れ、テープ速度が所定値まで低下すると、波形整
形回路６３のクリア端子１０４即ち単安定マルチ
バイブレータ１２８のクリア端子にクリア信号が
入るので、テープ走行が完全に停止するt₄時点よ
り前のt₃時点でクリアされ、t₃以後は単安定マル
チバイブレータ１２８から出力パルスが発生しな
い。第９図の単安定マルチバイブレータ１２８の
出力ライン１３１即ち波形整形回路６３の出力ラ
インには、Ｆ−Ｖコンバータ６４、異常検出回路
９７、スイツチ回路１００、不感帯突入点検出回
路１０５、及びAND回路１０７が接続される。
１３２はパルス幅切換回路であつて、端子１３３
から与えられる低速走行信号又は高速走行信号に
よつて選択的にリトリガ単安定マルチバイブレー
タ１２８の出力パルスの幅を切換える回路であ
る。この装置では端子１３３に高速走行信号が入
力されると、マルチバイブレータの時定数の切換
がなされ、パルス幅が小になり、テープ速度が上
る。

第１１図は周波数−電圧コンバータ６４を示
し、第１２図は第１１図の回路の各部の説明的波
形図である。第９図のライン１３１に接続される
ライン１３４には反転増幅器１３５が接続されて
いる。従つて波形整形回路６３から供給される第
１２図Ａの波形は第１２図Ｂの波形に変換され
る。反転増幅器１３５の出力は抵抗１３６を介し
てNPNトランジスタ１３７のベースに結合され
ている。トランジスタ１３７のコレクタは抵抗１
３８を介して＋12Vの電源端子１３９に接続され
ている。トランジスタ１３７のエミツタと零ボル
トライン即ちグランドとの間にはPNPトランジス
タ１４０と抵抗１４１とが順次に接続されてい
る。また＋12Vの電源端子１３９とトランジスタ
１３７のベースとの間に抵抗１４２が接続され、
トランジスタ１３７のベースとトランジスタ１４
０のベースとの間に抵抗１４３が接続されてい
る。従つて、トランジスタ１３７がオンの期間に
はトランジスタ１４０がオフとなり、この逆にト
ランジスタ１４０がオンの期間にトランジスタ１
３７がオフになる。トランジスタ１３７，１４０
にはダイオード１４４，１４５が夫々並列接続さ
れている。また一方のダイオード１４４に並列に
抵抗１４６を介してコンデンサ１４７が接続さ
れ、他方のダイオード１４５に並列に抵抗１４８
を介してコンデンサ１４９が接続されている。抵
抗１４６とコンデンサ１４７との接続点Ｅと増幅
器６５の反転入力端子６６との間には抵抗１５０
が接続され、抵抗１４８とコンデンサ１４９の接
続点Ｆと反転入力端子６６との間には抵抗１５１
が接続されている。従つてコンデンサ１４７と１
４９の出力は合成されて反転入力端子６６に入力
される。＋12V端子１３９とグランドとの間に順
次に接続された抵抗１５２と１５３とは基準電圧
回路６８を構成するものであつて、その接続点１
５４はアナログ比較用差動増幅器６５の非反転入
力端子６７に接続され、またトランジスタ１３
７，１４０の夫々のエミツタに接続されている。

上述の如く構成された回路のライン１３４に第
１２図Ａに示す信号が入力されれば、t₁からt₂ま
での期間に於いてトランジスタ１３７がオン、ト
ランジスタ１４０がオフになる。従つて、電源端
子１３９−抵抗１３８−トランジスタ１３７−ダ
イオード１４５−抵抗１４１−グランド（零ボル
トライン）の回路で電流が流れ、一方のトランジ
スタ１３７のコレクタ回路のＣ点の電位Ｖ_Cは、
点１５４の基準電圧Ｖ_Rに対してトランジスタ１
３７のコレクタ・エミツタ間電圧Ｖ_CE1だけ高く
なり、他方のトランジスタ１４０のコレクタ回路
のＤ点の電位Ｖ_Dは点１５４の基準電圧Ｖ_Rに対し
てダイオード１４５の順方向電圧Ｖ_F2だけ低くな
る。次に、t₂からt₃の期間になると増幅器１３５
の出力が低レベルになるので、一方のトランジス
タ１３７はオフ、他方のトランジスタ１４０はオ
ンになる。従つて、＋12V端子１３９−抵抗１３
８−ダイオード１４４−トランジスタ１４０−抵
抗１４１−グランド（零ボルトライン）から成る
回路で主として電流が流れ、Ｃ点の電位Ｖ_Cは点
１５４の基準電圧Ｖ_Rに対してダイオード１４４
の順方向電圧Ｖ_F1だけ高くなり、Ｄ点の電位Ｖ_D
は点１５４の基準電圧Ｖ_Rに対してトランジスタ
１４０のコレクタ・エミツタ間電圧Ｖ_CE2だけ低
くなる。今、Ｖ_CE1＝Ｖ_CE2＝Ｖ_CE、またＶ_F1＝Ｖ
_F2＝Ｖ_F、更にＶ_F＞Ｖ_CEであるとすれば、Ｃ点に
第１２図Ｃに示す如く、増幅器１３５の出力が高
レベルのときにＶ_R＋Ｖ_CE、増幅器１３５の出力
が低レベルのときにＶ_R＋Ｖ_Fのレベルとなる矩形
波列が発生し、またＤ点に第１２図Ｄに示す如く
増幅器１３５の出力が高レベルのときにＶ_R−Ｖ
_F、増幅器１３５の出力が低レベルのときにＶ_R−
Ｖ_CEのレベルとなる矩形波列が発生する。このよ
うにして得られたＣ点の矩形波列によつて抵抗１
４６を介してコンデンサ１４７が充電され、これ
が抵抗１５０を介して反転入力端子６６に放電さ
れるので、抵抗１４６，１５０及びコンデンサ１
４７の値を適当に選定しておくと、Ｅ点に第１２
図Ｅに示す如く基準電圧Ｖ_Rよりも高く且つ矩形
波列の（Ｖ_R＋Ｖ_CE）期間と（Ｖ_R＋Ｖ_F）期間と
の比に応じて変化する平滑された電圧Ｖ_Eが得ら
れる。他方、Ｄ点の矩形波列によつて抵抗１４８
を介してコンデンサ１４９が充電され、これが抵
抗１５１を介して反転入力端子６６に放電される
ので、抵抗１４８，１５１及びコンデンサ１４９
の値を適当に選定しておくと、Ｆ点に第１２図Ｆ
に示す如く基準電圧Ｖ_Rより低く且つ第１２図Ｄ
の矩形波列の（Ｖ_R−Ｖ_F）期間と（Ｖ_R−Ｖ_CE）
期間との比に応じて変化する平滑された電圧Ｖ_F
が得られる。尚理解を容易にするために第１２図
Ｅ及びＦではＶ_E及びＶ_Fを直線で示したが、実際
にはリツプルがある。Ｅ点の電圧Ｖ_EとＦ点との
電圧Ｖ_Fとは合成されて反転入力端子６６に入力
される。従つて差動増幅器６５の出力に（Ｖ_E＋
Ｖ_F）−Ｖ_Rに対応した信号が得られる。例えばテ
ープ速度が基準速度よりも遅くなつて、第１２図
Ａのt₁〜t₂の期間が長くなつたとすれば、t₂〜t₃の
期間は単安定マルチバイブレータ１２８で一定に
設定されているので、矩形波列の電圧の低い期間
が電圧の高い期間より大になり、反転入力端子６
６の入力信号の電圧が低下し、差動増幅器６５の
出力電圧が上昇し、テープ速度を上げるサーボ出
力が生じる。本装置では、Ｆ−Ｖコンバータ６４
を対称的に形成し、電源電圧及び外囲温度の変動
の影響を受けにくいようにしているが、これに限
ることなく、例えば第１１図の下半分の回路を省
いた構成としてもよい。

第１３図は比較及び制御機能を有した増幅回路
７２と、ゲインコントロール可能な帰還回路９３
と、帰還切換回路９４と、低電圧リミツト回路９
５と、高電圧リミツト回路９６との詳細を示す回
路図である。第１３図に示されて演算増幅器から
成るアナログ比較用差動増幅器６５は第８図及び
第１１図に示されているものと同じであり、この
出力端子６９はトランジスタ１５５のベースに接
続されている。またこの増幅器６５の電源端子は
＋12V電源端子７０とグランド（零ボルトライ
ン）に接続されている。トランジスタ１５５のエ
ミツタとグランドとの間にはツエナダイオード１
５６と抵抗１５７とが順次に接続され、そのコレ
クタは次段のトランジスタ１５８のベースに接続
されている。尚ツエナダイオード１５６のカソー
ドは抵抗１５９を介して＋12V電源端子７０にも
接続されている。トランジスタ１５８のエミツタ
は＋12V端子７０に接続され、そのコレクタは次
段の制御トランジスタ７１のベースに接続されて
いる。またトランジスタ７１のエミツタとツエナ
ダイオード１５６のアノードとの間に抵抗１６０
が接続され、更にトランジスタに逆並列に保護用
ダイオード１６１が接続されている。従つて差動
増幅器６５の出力の大小に応じたトランジスタ１
５５，１５８及び７１の導通状態が得られ、例え
ば、反転入力端子６６の入力電圧が低くなれば、
出力端子６９の電圧が高くなり、最終段のトラン
ジスタ７１のベース電流が増加し、このトランジ
スタ７１のコレクタ・エミツタ間の抵抗値及び電
圧値が小さくなり、このエミツタに於けるサーボ
出力電圧が上昇し、モータの回転速度も上昇す
る。

サーボ出力ライン７３と反転入力端子６６との
間には抵抗１６２、コンデンサ１６３及び１６４
が順次に接続されて積分要素を含んだ帰還回路９
３が形成されている。また帰還量を変えてサーボ
回路のループゲインを小さくするために、抵抗１
６２に並列に抵抗１６５と電界効果トランジスタ
１６６とから成る回路が接続されている。電界効
果トランジスタ１６６のゲートは抵抗１６７を介
してリバーステープ走行指令入力端子９１に接続
されている。従つて高レベルのリバーステープ走
行指令入力信号が端子９１に入力されると電界効
果トランジスタ１６６がオンし、抵抗１６２に抵
抗１６５が並列接続され、サーボ回路のループゲ
インが小さくなり、サーボ系が安定に動作する。
本装置ではフオワード走行時に比べリバース走行
時に於ける回転ローラ３２に対するテープ５の接
触が悪くなるので、もし、リバース走行でサーボ
回路のループゲインを小さくしなければ、サーボ
系が不安定になる恐れがあり、前述したエラーの
発生したデータブロツク分だけ巻戻す動作（バツ
クスペース動作）が不可能になる恐れがある。し
かし、本装置ではフオワードとリバースでゲイン
の切換を行つているので、上述の欠陥は生じな
い。

第１３図に於いて、電界効果トランジスタ１６
６のドレインと反転入力端子６６との間に抵抗１
６８とダイオード１６９，１７０とが順次に接続
され、低電圧リミツト回路９５が形成されてい
る。この低電圧リミツト回路９５に於けるダイオ
ード１７０，１６９のアノードは反転入力端子６
６に接続されているので、サーボ出力ライン７３
の電圧が反転入力端子６６の電圧よりも低くなつ
たときのみダイオード１６９，１７０が導通す
る。またフオワード走行で電界効果トランジスタ
１６６がオフの期間には、抵抗１６５と１６２と
を介して低電圧サーボリミツト回路９５がサーボ
出力ライン７３に接続されることになるので、フ
オワード走行時には低電圧サーボリミツト回路９
５は実質的に動作しない。前述したように本装置
ではフオワード走行時に回転ローラ３２にテープ
５が良好に接触するので、フオワード走行時に低
電圧サーボリミツト回路９５をリバース走行時と
同様に動作させる必要はなく、サーボリミツト低
電圧値は極めて小さくしている。リバース走行で
電界効果トランジスタ１６６がオンになれば、こ
こを介して低電圧サーボリミツト回路９５がサー
ボ出力ライン７３に接続されるので、フオワード
走行よりも高い値のサーボリミツト低電圧値とす
ることが出来る。即ちサーボ出力ライン７３の電
圧が所定値（低電圧サーボリミツト値）よりも低
下しようとすると、ダイオード１７０，１６９が
導通して低い電圧が反転入力端子６６に帰還さ
れ、サーボ出力電圧が上昇するような動作とな
り、サーボ出力電圧は所定値よりも低下しない。
これによりサーボ系の発振等を防止することが出
来る。尚低電圧サーボリミツト値を変更したいと
きには例えばダイオード１６９，１７０の数を増
減すればよい。本装置では上述の如く電界効果ト
ランジスタ１６６による切換によつて、リバース
走行時にループゲインが小さくなり、且つ低電圧
リミツト回路９５による制限電圧がフオワード時
より高くなるので、これ等の相乗効果でリバース
走行であつてもサーボ系が不安定になることはな
い。

サーボ出力ライン７３と反転入力端子６６との
間にトランジスタ１７１とダイオード１７２とが
順次に接続され、高電圧サーボリミツト回路９６
が形成されている。トランジスタ１７１のベース
は抵抗１７３を介して異常検出回路９７の出力に
結合され、また抵抗１７４を介して＋12V電源端
子１７５にも接続されている。従つて、この実施
例では異常検出回路９７から低レベルの異常検出
信号が検出されたときにトランジスタ１７１がオ
ンになり、サーボ出力ライン７３の電圧がトラン
ジスタ１７１とダイオード１７２を介して反転入
力端子６６に帰還され、サーボ出力電圧が所定値
（高電圧サーボリミツト値）に制限される。

第１４図は高電圧サーボリミツト回路を作動さ
せるための異常検出回路９７の詳細を示し、第１
５図は第１４図の回路の各部の波形を説明的に示
す。波形整形回路６３の出力即ちリトリガ単安定
マルチバイブレータ１２８の出力にその入力が結
合されるオーブンコレクタ型TTL構成のインバ
ータ１７６の出力に抵抗１７７が接続され、抵抗
１７７の出力端とグランド（零ボルトライン）と
の間に積分用コンデンサ１７８が接続されてい
る。従つて、波形整形回路６３から第１５図Ａの
パルス列が与えられると、これが反転されて第１
５図Ｂのパルス列となり、このパルス列によるコ
ンデンサ１７８の充放電が生じ、Ｃ点の電位は第
１５図Ｃに示す如く変化する。即ちＢ点の高レベ
ル期間にコンデンサ１７８が充電され、低レベル
期間に放電する。Ｃ点は公知のシユミツトTTL
構成の符号反転型シユミツト・トリガ回路１７９
の入力端子に結合されているので、Ｃ点の電位が
第１５図Ｃでトリガレベル１８０以下になると第
１５図Ｄに示す如くシユミツト・トリガ回路１７
９の出力は高レベルとなる。例えば、第１５図に
おいてt₁でテープ走行指令信号が第１５図Ｆに示
す如く入力され、テープ走行の開始と共に波形整
形回路６３から第１５図Ａのパルス列が入力さ
れ、コンデンサ１７８の放電でt₂時点で第１のト
リガレベル１８０以下になると第１５図Ｄに示す
如くシユミツト・トリガ回路１７９の出力は高レ
ベルに反転する。起動直後のテープ走行速度の低
い範囲ではＣ点の電位が次のパルスが発生するま
でのt₃でヒステリシス動作で決まる第２のトリガ
レベル１８０′に戻るのでシユミツト・トリガ回
路１７９の出力は再び低レベルになるがテープ速
度の上昇により波形整形パルスの発生周期が小に
なるt₄以後即ち低い第１のトリガレベル１８０を
横切つた以後ではレベル１８０′以上にならず、
シユミツト・トリガ回路１７９の出力は高レベル
を保つ。しかし、回転ローラ３２又は速度検出器
３５の故障等の原因で速度検出信号が得られなく
なり、例えばt₅で波形整形回路６３からパルスが
発生しなくなつた場合、又は何んらかの原因でテ
ープが完全に一方のリールに巻取られてもテープ
走行指令信号が付与されている場合には、t₅から
コンデンサ１７８の充電が進み、ついにt₆でトリ
ガレベル１８０′に達し、シユミツト・トリガ回
路１７９の出力は低レベルとなる。本装置では積
分回路が２段になつているため、これが直ちに異
常検出信号とはならない。シユミツト・トリガ回
路１７９の出力にはインバータ１８１が結合され
ているので、インバータ１８１の出力には第１５
図Ｅの波形が得られる。インバータ１８１の出力
は保護抵抗として働く抵抗１８２の一端に接続さ
れている。抵抗１８２の他端と零ボルトラインと
の間にはコンデンサ１８３が接続され、これがイ
ンバータ１８１の出力で充電される。但し、テー
プ走行指令信号を出力するOR回路９８にその入
力が結合され、その出力が抵抗１８２の一端に結
合された増幅器１８４が設けられているので、テ
ープ走行指令信号が発生中であつて更にインバー
タ１８１から高レベル信号が発生しているときの
みコンデンサ１８３の充電が開始される。抵抗１
８２とコンデンサ１８３との接続点Ｇはシユミツ
トTTL構成の符号反転型シユミツト・トリガ回
路１８６の入力端子に結合されているので、コン
デンサ１８３の充電電圧がシユミツト・トリガレ
ベル１８５に達すれば、シユミツト・トリガ回路
の出力は低レベルに反転する。コンデンサ１８３
の充電は第１５図Ｇで示すようにt₁及びt₃でも開
始するが、充電時間が短いので、トリガレベル１
８５には達しない。しかし、t₆以後においては再
び波形整形パルスが発生しないので、シユミツ
ト・トリガレベル１８５まで充電され、第１５図
Ｈに示す如くシユミツト・トリガ回路１８６の出
力がt₇に於いて低レベルに反転する。本装置で
は、t₇に於けるこの低レベルへの反転が異常検出
信号として利用されている。

シユミツト・トリガ回路１８６の出力はOR回
路１８７の一方の入力に結合され、このOR回路
１８７の他方の入力は第８図に示すOR回路９８
のテープ走行指令信号出力に結合されているの
で、テープ走行指令信号が無くなつたとき即ち停
止指令状態となつたときにも低レベル信号がOR
回路１８７の出力ラインに付与される。即ち、シ
ユミツト・トリガ回路１８６で異常状態が検出さ
れた時と停止指令状態の時との両方で高電圧サー
ボリミツト回路９６を動作させる信号が発生し、
第１３図に示したトランジスタ１７１がオンにな
る。

第１６図はスタートコントロール回路９９の詳
細を示し、第１７図は第１６図の回路の各部の波
形及びテープ走行速度を説明的に示す。テープ走
行指令信号を出力するOR回路９８の出力に接続
されたライン１８９には抵抗１９０，１９１及び
ダイオード１９２の夫々の一端が結合されてい
る。抵抗１９０の他端はトランジスタ１９３のベ
ースに結合されているので、ライン１８９から高
レベルのテープ走行指令信号が入力されるとPNP
形トランジスタ１９３はオフとなる。このトラン
ジスタ１９３のエミツタは抵抗１９４を介して＋
12Vの電源端子１９５に接続され、そのコレクタ
は抵抗１９６を介してグランド（零ボルトライ
ン）に接続されている。また抵抗１９１の他端は
＋12V電源端子１９５に接続されている。またト
ランジスタ１９３のエミツタは次段のPNP形トラ
ンジスタ１９７のベースに接続されている。トラ
ンジスタ１９７のエミツタは＋12V電源端子１９
５に接続され、そのコレクタはコンデンサ１９９
と抵抗１９８との接続点２００に接続されている
ので、前段のトランジスタ１９３がオフのときは
後段のトランジスタ１９７もオフである。前段の
トランジスタ１９３のベースと接続点２００との
間にはコンデンサ１９９の他にコンデンサ２０１
も接続されている。抵抗１９８の出力端は抵抗２
０２に接続され、抵抗２０２の出力ライン２０３
は第８図及び第１３図に示した差動増幅器６５の
反転入力端子６６に接続されている。尚ダイオー
ド１９２は抵抗２０２と入力ライン１８９との間
に接続されている。

上述の如く構成された回路で、入力ライン１８
９にテープ走行指令信号が付与されておらず、入
力ライン１８９が低レベルであるとすれば、トラ
ンジスタ１９３及び１９７がオンし、＋12V電源
端子１９５−トランジスタ１９７−コンデンサ１
９９，２０１−抵抗１９０−低レベル入力ライン
１８９の回路でコンデンサ１９９，２０１の充電
が行われ、接続点２００の電位は約12ボルトとな
る。差動増幅器６５の非反転入力端子６７に付与
される基準電圧は約３ボルトであり、通常、反転
入力端子６６に付与される電圧も基準電圧に近い
電圧であるので、接続点２００の12ボルトはこれ
に比較して極めて高い電圧である。この停止状態
には入力ライン１８９が低レベルであるので、ダ
イオード１９２が導通し、接続点２００の高い電
位が反転入力端子６６に印加されず、反転入力端
子６６には前述した高電圧サーボリミツト回路９
６で制限された電圧が印加されている。

コンデンサ１９９，２０１が上述の如く充電さ
れた状態で高レベルのテープ走行指令信号即ちス
タート信号が第１７図Ａに示すようにt₁で入力ラ
イン１８９に付与されると、トランジスタ１９３
及び１９７がオフとなり、またダイオード１９２
が非導通となり、コンデンサ１９９，２０１が抵
抗１９８と２０２を介して放電しつつ逆放電さ
れ、接続点２００の電圧は徐々に低下し、同時に
ライン２０３から反転入力端子６６に付与する電
圧も徐々に低下する。即ち、t₁時点で第１７図Ａ
に示す高レベル走行指令信号が入力されると、接
続点２００の電圧に対応した高い電圧が第１７図
Ｂに示す如く反転入力端子６６に付与され、第８
図及び第１３図のサーボ出力ライン７３の電圧の
急激な上昇が抑えられる。従つてモータ５８又は
５９は低い電圧で起動され、スタートコントロー
ル回路９９から反転入力端子６６に付与される入
力信号のレベルが低下するのに従つてモータ５８
又は５９に高い電圧が印加され、テープ走行速度
は第１７図Ｃに示す如く徐々に上昇し、t₂で所望
速度となる。このため、円滑な起動が達成され
る。第１７図のt₃でテープ走行指令信号が無くな
ると、前述した如く再びトランジスタ１９７を介
してのコンデンサ１９９，２０１の充電が行われ
る。この実施例では反転入力端子６６のレベルを
起動時に制御しているが、基準電圧を付与する非
反転入力端子６７のレベルを起動時に下げてもよ
い。

第１８図は不感帯突入点検出回路１０５の詳細
を示し、第１９図は第１８図の各部の波形を説明
的に示す。第１８図に於いて波形整形回路６３の
出力即ち単安定マルチバイブレータ１２８の出力
に接続されたライン２０４にインバータ２０５が
結合され、インバータ２０５の出力に抵抗２０６
が接続されている。また抵抗２０６の出力端と零
ボルトライン（グランド）との間には積分用コン
デンサ２０７が接続されている。抵抗２０６とコ
ンデンサ２０７との接続点Ｄにその入力端子が結
合されたシユミツトTTL構成の符号反転型シユ
ミツト・トリガ回路２０８は、コンデンサが所定
のレベルに充電されたときに低レベル出力を発生
するものである。シユミツト・トリガ回路２０８
の出力にその入力が結合されたインバータ２０９
はシユミツト・トリガ回路２０８の出力を符号反
転して次段のNAND回路２１０の一方の入力端子
に入力させる。NAND回路２１０の他方の入力端
子には、OR回路９８から付与されるテープ走行
指令信号がインバータ２１１で符号反転されて入
力される。従つて、NAND回路２１０の出力ライ
ン２１２には２つの入力が共に高レベルになつた
ときのみ低レベル出力を発生する。出力ライン２
１２は第８図に示す波形整形回路６３のクリア端
子１０４更に詳しくは第９図のリトリガ単安定マ
ルチバイブレータ１２８のクリア端子１０４に接
続される。今、第１９図Ａに示す如く走行指令信
号が発生し、第１９図Ｂに示す如くテープ速度が
ほぼ一定であるt₁以前であるとすれば、入力ライ
ン２０４に第１９図Ｃに示すパルス列が波形整形
回路６３から入力される。テープが定速走行を保
つてデユテイ比約50％でパルスが発生しているt₁
以前ではコンデンサ２０７の充電と放電との繰返
しにより、Ｄ点の電位はシユミツト・トリガ回路
２０８のトリガレベル２１３に達しない。しか
し、t₁で走行指令信号が無くなり、例えば、第８
図で今迄供給側として駆動されていた第１のリー
ルモータ５８がスイツチ回路１００を介して付与
される波形整形回路６３の出力で強く駆動され、
且つ制御された状態で駆動されれば、テープ走行
は比較的早く停止する。この場合、テープ速度の
低下と共に、第１９図Ｃに示す如く波形整形回路
６３から発生するパルス列のパルス間隔が徐々に
大になる。第１９図では説明的にわずかのパルス
しか書いてないが、実際は多数のパルスが発生し
ている。パルス間隔が徐々に大になるに従つてＤ
点の電位は第１９図Ｄに示す如く徐々に上昇し、
t₂でついにレベル２１３に達し、シユミツト・ト
リガ回路２０８の出力が第１９図Ｅに示す如く低
レベルに反転する。尚このt₂時点はテープ速度が
定常テープ速度の約５％になつた時点にほぼ対応
している。t₂以後になると、インバータ２０９の
出力が高レベル、インバータ２１１の出力が高レ
ベルであるので、NAND回路２１０の出力は第１
９図Ｆに示す如く低レベルとなり、この低レベル
信号が波形整形回路６３のクリア端子１０４にク
リア信号として付与され、t₂以後は波形整形回路
６３からパルスが発生しなくなる。即ち、もしク
リア信号が入力されなければ、第１９図Ｃで点線
で示すパルスが発生するが、クリア信号でクリア
されてこの点線のパルスは発生しない。従つて、
スイツチ回路１００を介してトランジスタ７４に
スイツチング制御信号が付与されなくなり、第１
のリールモータ５８は停止サーボから解除され、
第１のリールモータ５８は不感帯動作に突入し、
実質的に非付勢状態となる。第１及び第２のリー
ルモータ５８及び５９を不感帯動作とせずに完全
な非駆動（非付勢）状態としてもよいが、この実
施例では、磁気テープの弛みをとるために、第１
及び第２のリールモータ５８及び５９を共にバツ
クテンシヨン制御トランジスタ７６を介して同一
条件で付勢し、磁気テープを両方のリールで互に
逆方向に弱い力で引張るように構成されている。
このようなテープの弛みに対する配慮をしない場
合には、不感帯突入点検出回路１０５の出力に基
づいて第１及び第２のリールモータ５８，５９を
駆動電源から切り離すように構成してもよい。モ
ータ５８及び５９が実質的に駆動されなくなれ
ば、慣性でわずかに巻取側リールに向つてテープ
が走行した後の第１９図のt₃で完全にテープ走行
及びモータの回転が停止する。

以上本考案の実施例に付いて述べたが、本考案
は上述の実施例に限定されるものではなく、更に
変形可能なものである。例えば、Ｆ−Ｖコンバー
タ６４を設けずに、波形整形回路６３の出力と基
準パルス発生器の出力とを位相（周波数）比較
し、この出力を平滑して制御信号として利用して
もよい。即ちフエーズ・ロツク・ループ（PLL）
で速度制御をしてもよい。また実施例では、第１
４図及び第１８図のインバータ１７６，１８１及
び２０５がオープンコレクタ形のトランジスタ回
路で形成されており、従つてこの出力でコンデン
サ１７８，１８３及び２０７が直接に充電される
ように構成されておらず、IC構成のシユミツ
ト・トリガ回路１７９，１８６及び２０８の電源
を利用してコンデンサ１７８，１８３及び２０７
が充電されるように構成されており、第１５図
Ｃ，Ｇ及び第１９図Ｄに示す如く高いトリガレベ
ル１８０′，１８５，２１３と同電位までしか充
電されないが、第１４図の接続点Ｃ及びＧ、第１
８図の接続点Ｄに抵抗を介して例えば＋５ボルト
の電源を接続し、第１４図のインバータ１７６，
１８１及び第１８図のインバータ２０５の出力が
高レベルの期間のみ前記＋５ボルトの電源でコン
デンサ１７８，１８３及び２０７を充電するよう
にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係わる磁気テープ移
送装置で使用されるテープカセツトの平面図、第
２図は第１図のカセツトの正面図、第３図は本考
案の実施例に係わる磁気テープ移送装置をカセツ
トホルダのカバーを取外した状態で示す平面図、
第４図は第３図の磁気テープ移送装置をカセツト
着脱可能状態にして示す側面図、第５図は第３図
の磁気テープ移送装置をテープ移送可能状態にし
て示す側面図、第６図は第３図の磁気テープ移送
装置の回転ローラとカセツトとの関係及び速度検
出器を示す一部切断正面図、第７図は第３図の磁
気テープ移送装置の回転ローラ、磁気ヘツド等と
テープとの接触状態を説明的に示す平面図、第８
図は第３図の磁気テープ移送装置のモータ速度制
御回路を示すブロツク図、第９図は第８図の波形
整形回路を詳細に示す回路図、第１０図は第９図
の回路の各部の説明的波形図、第１１図は第８図
のＦ−Ｖコンバータを詳細に示す回路図、第１２
図は第１１図の回路の各部の説明的波形図、第１
３図は第８図の比較及び制御機能を有する増幅回
路、帰還回路、帰還切換回路、低電圧リミツタ回
路、及び高電圧リミツタ回路の詳細を示す回路
図、第１４図は第８図の異常検出回路の詳細を示
す回路図、第１５図は第１４図の各部の説明的波
形図、第１６図は第８図のスタートコントロール
回路の詳細を示す回路図、第１７図は第１６図の
各部の状態及びテープ速度を説明的に示す波形
図、第１８図は第８図の不感帯突入点検出回路を
詳細に示す回路図、第１９図は第１８図の各部の
状態及びテープ速度を示す波形図、第２０図は第
８図の回路に於けるバツクテンシヨン電圧を示す
波形図である。 尚図面に用いられている符号に於いて、１はテ
ープカセツト、３，４はリール、３２は回転ロー
ラ、３５は速度検出器、５８は第１のリールモー
タ（DCモータ）、５９は第２のリールモータ
（DCモータ）、６３は波形整形回路、７３はサー
ボ出力ライン、７６はバツクテンシヨン制御トラ
ンジスタである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 供給側リールから巻取側リールにテープを移送
   する装置の前記供給側リールに結合され且つ前記
   テープにバツクテンシヨンを付与する方向に駆動
   するようにモータ駆動回路に接続され且つ直流モ
   ータで構成された供給側リールモータと、 前記巻取側リールに結合され且つ前記テープを
   前記巻取側リールに巻取る方向に駆動するように
   モータ駆動回路に接続され且つ直流モータで構成
   された巻取側リールモータと、 前記テープの走行速度に対応した繰返し周波数
   で速度検出パルスを断続的に発生する交流型速度
   検出器と、 前記テープの走行を停止するための停止信号に
   応答して前記巻取側リールモータの駆動電流を遮
   断又は低減させ、且つ前記速度検出器から得られ
   る前記断続的な速度検出パルスに基づいて前記供
   給側リールモータに通常のテープ走行時のバツク
   テンシヨン電圧よりも高いレベルの電圧を断続的
   に供給し、この断続的な電圧供給を前記停止信号
   の発生時点から前記テープの走行速度が停止制御
   の不感帯領域にほぼ対応する零近傍に達する時点
   まで維持し、前記テープの走行速度が零近傍に達
   した時点で前記供給側リールモータと前記巻取側
   リールモータとに同一の電圧を印加する停止制御
   回路と を具備したテープ移送装置のモータサーボ回路。