JPH0513340B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

１ 磁気テープカセツトの磁気テープを走行させ
てデータ変換を行うものであり、 前記カセツトの第１のリールに係合する第１の
リール軸と、 前記カセツトの第２のリールに係合する第２の
リール軸と、 前記第１のリール軸に結合され、前記磁気テー
プを前記第１のリールに巻取る方向の回転が得ら
れる極性に接続されている第１のリールモータ
と、 前記第２のリール軸に結合され、前記磁気テー
プを前記第２のリールに巻取る方向の回転が得ら
れる極性に接続されている第２のリールモータ
と、 前記カセツトのケースの前面中央部の窓に挿入
され、前記磁気テープに接触してデータ変換を行
う磁気ヘツドと、 前記磁気ヘツドと前記第２のリールとの間で前
記磁気テープに接触し、前記磁気テープの走行速
度に対応した回転状態となる速度検出用ローラ
と、 前記ローラの回転速度に対応した速度検出電圧
を発生する速度検出電圧発生回路と、 前記速度検出電圧に応答して、前記磁気テープ
の走行速度を一定に保つように前記第１又は第２
のリールモータの駆動電圧を制御するモータ駆動
電圧制御回路と、 前記磁気テープを前記第１のリールから前記第
２のリールに向つてフオワード走行させる時に前
記駆動電圧を前記第２のリールモータに供給する
ように前記第２のリールモータに直列に接続され
た第１のスイツチと、 前記磁気テープと前記第２のリールから前記第
１のリールに向つてリバース走行させる時に前記
駆動電圧を前記第１のリールモータに供給するよ
うに前記第１のリールモータに直列に接続された
第２のスイツチと、 前記モータ駆動電圧制御回路から得られる前記
タ駆動電圧に基づいて前記磁気テープの供給側と
なる電気第２又は第１のリールモータをバツクテ
ンシヨン制御するバツクテンシヨン制御回路と、 前記バツクテンシヨン制御回路に接続され、前
記フオワード走行時と前記リバース走行時とにお
いて巻取側となるリールにおけるテープ巻径が同
一の場合には、前記リバース走行時の前記バツク
テンシヨン付与電圧のレベルが前記フオワード走
行時の前記バツクテンシヨン付与電圧のレベルよ
りも小さくなるように前記磁気テープの走行方向
の切換に応じて前記バツクテンシヨン付与電圧の
レベルを切換える回路と から成るリール駆動型磁気テープ装置。

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気テープカセツトの磁気テープを
リール駆動で走行させてデータ変換を行うリール
駆動型磁気テープ装置に関し、更に詳細には、磁
気テープに接触する速度検出ローラによつてテー
プ走行速度を検出し、これによりテープ走行速度
を一定に保つようにリールモータを制御する方式
の磁気テープ装置に関する。 〔従来の技術〕 上述の如きリール駆動型磁気テープ装置は、例
えば特公昭58−26098号公報に開示されている。
この方式によれば、テープ走行速度検出を容易に
行うことが出来る。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、上記装置では磁気ヘツドが一対のリ
ールの中央に配置され、速度検出ローラがフオワ
ード走行時の巻取側リールとヘツドとの間に配置
されている。また、速度検出ローラにおけるテー
プ張力がフオワードとリバースとで同一になるよ
うに設計されている。従つて一対のリールの中心
に配置された磁気ヘツドにおけるテープ張力はフ
オワードとリバースとで同一にならず、リバース
時のテープ張力がフオワード時のテープ張力より
も大きくなつた。従来装置がこの様に設計されて
いても、比較的低密度でデータを記録／再生する
ため、フオワード走行及びリバース走行のいずれ
においてもテープ張力の値が低い。この結果、リ
バース走行時に磁気ヘツドの摩耗がさほど多くな
らず、ほとんど問題にならなかつた。 ところが、高密度記録の要望に応えるために、
記録密度を従来の例えば６倍程度に上げる場合に
は、磁気ヘツドとテープとの安定的コンタクトを
確保するために、テープ張力も高めなければなら
ない。もし、従来装置でテープ張力を単に強める
と、リバース走行時のテープ張力が大きくなり過
ぎ、磁気ヘツドの摩耗が大きくなり、磁気ヘツド
の寿命が短かくなる。そこで、本発明の目的は、
フアワード走行時とリバース走行時の両方で、磁
気ヘツドに対する適当なテープ張力を容易に得る
ことにある。 〔問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するための本発明は、磁気テー
プカセツトの磁気テープを走行させてデータ変換
を行うものであり、前記カセツトの第１のリール
に係合する第１のリール軸と、前記カセツトの第
２のリールに係合する第２のリール軸と、前記第
１のリール軸に結合され、前記磁気テープを前記
第１のリールに巻取る方向の回転が得られる極性
に接続されている第１のリールモータと、前記第
２のリール軸に結合され、前記磁気テープを前記
第２のリールに巻取る方向の回転が得られるよう
な極性に接続されている第２のリールモータと、
前記カセツトのケースの前面中央の窓に挿入さ
れ、前記磁気テープに接触してデータ変換を行う
磁気ヘツドと、前記磁気ヘツドと前記第２のリー
ルとの間で前記磁気テープに接触し、前記磁気テ
ープの走行速度に対応した回転状態となる速度検
出用ローラと、前記ローラの回転速度に対応した
速度検出電圧を発生する速度検出電圧発生回路
と、前記速度検出電圧に応答して、前記磁気テー
プの走行速度を一定に保つように前記第１又は第
２のリールモータの駆動電圧を制御するモータ駆
動電圧制御回路と、前記磁気テープを前記第１の
リールから前記第２のリールに向つてフオワード
走行させる時に前記駆動電圧を前記第２のリール
モータに供給するように前記第２のリールモータ
に直列に接続された第１のスイツチと、前記磁気
テープと前記第２のリールから前記第１のリール
に向つてリバース走行させる時に前記駆動電圧を
前記第１のリールモータに供給するように前記第
１のリールモータに直列に接続された第２のスイ
ツチと、前記モータ駆動電圧制御回路から得られ
る前記駆動電圧に基づいて前記磁気テープの供給
側となる電気第２又は第１のリールモータをバツ
クテンシヨン制御するバツクテンシヨン制御回路
と、前記バツクテンシヨン制御回路に接続され、
前記フオワード走行時と前記リバース走行時とに
おいて巻取側となるリールにおけるテープ巻径が
同一の場合には、前記リバース走行時の前記バツ
クテンシヨン付与電圧のレベルが前記フオワード
走行時の前記バツクテンシヨン付与電圧のレベル
よりも小さくなるように前記磁気テープと走行方
向の切換に応じて前記バツクテンシヨン付与電圧
のレベルを切換える回路とから成るリール駆動型
磁気テープ装置に係わるものである。 〔発明の作用及び効果〕 速度検出ローラは磁気ヘツドと第２のリールと
の間に配置されているので、テープ走行系が非対
称になる。このため、もしフオワード走行とリバ
ース走行とのバツクテンシヨン制御が同一に行わ
れると、磁気ヘツド部分におけるテープ張力に差
が生じる。この結果、フオワード走行に適合する
ようにバツクテンシヨン制御が設定されていたと
すれば、リバース走行においてバツクテンシヨン
が過大になる。これに対して、本発明ではリバー
ス走行時のバツクテンシヨンをフオワード走行時
のそれよりも小さくするための切換え制御を行う
ので、リバース走行時に過大なテンシヨンになる
ことを防ぐことが出来る。従つて、高密度記録を
行うため、磁気ヘツド部分におけるテープ走行張
力を大に設定した時に、、リバース走行時のテー
プ張力が必要以上に大になつて磁気ヘツドの摩耗
が大きくなることがない。 〔実施例〕 次に、第１図及び第２図を参照して本発明の実
施例に係わるリール駆動型磁気テープ装置につい
て説明する。 （第１図の説明） 第１に原理的に示すテープカセツト１は、特公
昭58−26098号公報に示されている汎用のカセツ
トと同一のものであり、第１及び第２のリール
２，３に磁気テープ４を巻き回し、ケース（図示
せず）に収容したものである。５，６は第１及び
第２のリール軸であり、第１及び第２のリール
２，３に係合し、これを回転するものである。
７，８は直流モータから成る第１及び第２のリー
ルモータであり、第１及び第２のリール５，６に
結合されている。第１のリールモータ７は矢印９
で示すように時計回り方向に回転するような極性
に接続され、第２のリールモータ８は矢印１０で
示すように反時計回り方向に回転するような極性
に接続さている。１１はデータ変換（リード／ラ
イト）用磁気ヘツドであり、カセツト１の前面の
中央部の窓に挿入されてテープ４に接触する。な
お、磁気ヘツド１１をテープ４に押圧接触させる
ようにテープ４をガイドする手段が設けられてい
る。従つて、テープ４は磁気ヘツド１１のギヤツ
プ面に一定の張力を有して接触している。 １２は速度検出ローラであり、カセツト１の右
側の窓から挿入され、テープ４に一定の巻付き角
を有するように接触し、テープ走行速度に対応し
た回転速度が得られるように構成されている。１
３は速度検出電圧発生回路であり、ローラ１２の
回転速度に対応した周波数信号をホトカプラーに
よつて形成し、この周波数信号を電圧信号に変換
し、テープ４の速度に対応した速度検出電圧を発
生する回路である。 １４はモータ制御回路であり、フオワード走行
指令に応答して第２のリールモータ８をテープ巻
取側になるように駆動し、第１のリールモータ７
をバツクテンシヨン付与駆動し、一方、リバース
走行指令に応答して第１のリールモータ７をテー
プ巻取側になるように駆動し、第２のリールモー
タ８をバツクテンシヨン付与駆動するものであ
る。このモータ制御回路１４には、本発明に従つ
て、フオワード走行時とリバース走行時に異なる
バツクテンシヨン制御を行うための切換回路が含
まれている。 （第２図の説明） 第２図は第１図の各部を更に詳しく示すもので
ある。この第２図において、速度検出電圧発生回
路１３は、ローラ１２の回転数に対応する周波数
信号を発生する速度検出回路１５と、この周波数
信号を速度検出電圧に変換するＦ−Ｖコンバータ
１６とから成る。 １７はモータ駆動電圧制御回路であり、差動増
幅器１８、基準電圧源１９、及び制御トランジス
タ２０を含む。差動増幅器１８の一方の入力端子
はコンバータ１６の出力端子に接続され、他方の
入力端子は基準電圧源１９に接続されているの
で、両者の差に対応する出力電圧が得られ、これ
がサーボ回路の制御素子としてのトランジスタ２
０のベースに供給される。トランジスタ２０のコ
レクタほ直流電源端子２１に接続され、このエミ
ツクが出力ライン２２に接続されているので、制
御されたモータ駆動電圧が出力ライン２２に得ら
れる。出力ライン２２は第１及び第２のリールモ
ータ７，８の一端にそれぞれ接続されている。第
１及び第２のリールモータ７，８の他端と共通電
源ライン（グランド）との間にはモータをオン・
オフ制御するための第１及び第２のスイツチとし
ての第１及び第２のトランジスタ２３，２４とが
接続されている。 ２５はフオワード走行指令信号供給端子、２６
はリバース走行指令信号供給端子であり、これ等
は第１及び第２のトランジスタ２３，２４のベー
スに接続されている。また、これ等はORゲート
２７を介してスタートコントロール回路２８に接
続されている。また、フオワード走行指令信号供
給端子２５は本発明に従うバツクテンシヨン切換
用のトランジスタ２９のベースにも接続されてい
る。 ３０はバツクテンシヨン制御回路であり、モー
タ駆動電圧出力ライン２２の電圧をバツクテンシ
ヨン制御情報として使用して供給側のリールモー
タをバツクテンシヨン駆動する回路である。この
制御回路３０に含まれている差動増幅器３１の一
方の入力端子（反転入力端子）は抵抗３２を介し
てモータ駆動電圧出力ライン２２に接続され、他
方の入力端子（非反転入力端子）は基準電圧源３
３に接続されている。なお、差動増幅器３１の一
方の入力端子とグランドとの間にはモータ駆動電
圧を分割するための抵抗３４が接続され、また一
方の入力端子は抵抗３６を介して電源端子３５に
接続されている。また、この差動増幅３１の一方
の入力端子とグランド（共通電源ライン）との間
にはバツクテンシヨン切換回路として抵抗３７を
介してトランジスタ２９が接続されている。３
８，３９はスイツチとして働くダイオードであ
り、それぞれのアノードがモータ７，８の他端に
接続され、それぞれのカソードが共通接続されて
いる。この共通接続されたカソードとグランドと
の間にはバツクテンシヨン制御用インピーダンス
制御素子としてのトランジスタ４０と抵抗４１と
が接続されている。差動増幅器３１の出力端子は
トランジスタ４０のベースに接続されているの
で、トランジスタ４０は差動増幅器３１の出力電
圧に反比例的関係を有したインピーダンス状態に
なる。４２は帰還用抵抗である。 （動作説明） 第２図の回路の端子２５に高レベルのフオワー
ド走行指令信号が供給されている時には、第２の
トランジスタ２４がオンに保たれ、第１のトラン
ジスタ２３は端子２６が低レベルのためにオフに
保たれる。このため、第２のリールモータ８が巻
取側に駆動される。このテープ走行時には、テー
プ４の走行速度に対応した速度検出電圧が得ら
れ、これと基準電圧源１９の電圧との差に対応し
た電圧がトランジスタ２０のベースに供給され
る。速度検出電圧が高くなると差動増幅１８の出
力電圧が低下し、トランジスタ２０のインビーダ
ンスが大になり、ここでの電圧降下が大になるの
で、出力ライン２２のモータ駆動電圧が下り、第
２のリールモータ８の回転速度、及びテープ４の
走行速度の上昇を抑えるような制御になる。第２
のリール３におけるテープ４の巻径が大になると
モータ８の負荷が大になるので、速度が低下する
傾向となり、出力ライン２２のモータ駆動電圧は
徐々に高くなる。従つて、モータ駆動電圧に基づ
いてテープ巻径の情報が得られる。供給側の第１
のリールモータ７は巻取側の第２のリール３にお
けるテープ巻径の増大に応じてバツテンシヨンを
低下させる様に制御しなければならない。このフ
オワード走行時には第２のトランジスタ２４がオ
ンであるので、ダイオード３９のアノードがほぼ
グランド電位になり、オフに保たれる。一方、、
ダイオード３８はオン状態となり、第１のリール
モータ７、ダイオード３８、バツクテンシヨン制
御用トランジスタ４０、抵抗４１から成る回路で
電流が流れ、モータ７には低い電圧が印加され
る。しかし、テープ４によつてリール２が第１図
で反時計回り方向に引張られているので、第１の
リールモータ７が時計回り方向に回転することは
なく、バツクテンシヨンを付与するものである。
ライン２２のモータ駆動電圧は、電圧分割されて
差動増幅器３１の一方の入力端子に付与される。
この出力によつてトランジスタ４０が制御され
る。出力ライン２２のモータ駆動電圧が巻取側リ
ールのテープ巻径の増加に応じ、又は瞬時電圧変
動により高くなると、差動増幅器３１の出力は逆
に低くなり、トランジスタ４０のインビーダンス
が大になり、バツクテンシヨン付与電圧が低くな
る。このフオワード走行時にはバツクテンシヨン
レベル切換用トランジスタ２９がオン状態にある
ので、抵抗３４と３７とが並列接続されており、
トランジスタ２９がオフの時よりも差動増幅器３
１の一方の入力端子の電圧が低くなる。この結
果、リバース走行時よりもフオワード走行時にお
いてバツクテンシヨン付与電圧が高く設定され
る。バツクテンシヨンを一定に保つことは実際上
困難であり、バツクテンシヨンはテープ巻径の変
化によつて徐々に変化するが、大幅な変化ではな
いので、実際上問題が少ない。 リバース走行時には、第１のトランジスタ２３
がオンに制御され、第２のトランジスタ２４がオ
フに制御される。従つて、第１のリールモータ７
にライン２２のモータ駆動電圧が印加され、これ
が巻取側となる。一方、第２のリールモータ８に
はダイオード３９、トランジスタ４０、及び抵抗
４１から成る回路で制限されたバツクテンシヨン
電圧が印加される。リバース走行時にはフオワー
ド走行指令信号入力端子２５が低レベルであるの
で、トランジスタ２９がオフに保たれる。この結
果、ライン２２にフオワード走行時と同一のモー
タ駆動電圧が供給されていても、リバース走行時
には差動増幅器３１の一方の入力端子の電圧が高
くなり、逆にこの出力電圧が低くなり、トランジ
スタ４０のインビーダンスはフオワード走行時よ
りも高くなる。従つて、リバース走行時のバツク
テンシヨン付与電圧はフオワード走行時のそれよ
りも低くなる。リバース走行時にバツクテンシヨ
ン付与電圧が低くなつても、リバース走行時にお
いてはローラ１２が磁気ヘツド１１部分における
テープ張力が高められるように作用しているの
で、リバース走行時の磁気ヘツド１１部分におけ
るテープ張力はフオワード走行時のそれとほぼ同
一になる。換言すればローラ１２に基づくテープ
走行系の非対称性に起因するテープ張力の差を抵
抗３７で補正するように構成されている。上述の
如く、リバース走行時におけるバツクテンシヨン
付与電圧を下げると、磁気ヘツド１１部分のテー
プ張力が過大になることが防止され、磁気ヘツド
１１の摩耗が少なくなる。なお、リバース走行時
における走行速度制御及びバツクテンシヨン制御
の動作はフオワード走行時と同一である。 以
上、本発明の実施例について述べたが、本発明は
これに限定されるものでなく、変形可能なもので
ある。例えば、モータ駆動電圧制御回路１７に
種々の帰還制御回路を付加してもよい。また、バ
ツクテンシヨン付与電圧を高い周波数で断続させ
得てもよい。また、トランジスタ２９をリバース
走行指令信号の反転信号で制御するようにしても
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わる磁気テープ装
置を示すブロツク図、第２図は第１図の制御回路
を詳しく示す回路図である。 １……カセツト、２……第１のリール、３……
第２のリール、４……磁気テープ、５……第１の
リール軸、６……第２のリール軸、７……第１の
リールモータ、８……第２のリールモータ、１１
……磁気ヘツド、１２……速度検出ローラ、１３
……速度検出電圧発生回路、１７……モータ駆動
電圧制御回路、２２……出力ライン、２３……第
１のスイツチ、２４……第２のスイツチ、２５…
…フオワード走行信号供給端子、２６……リバー
ス走行信号供給端子、２９……バツクテンシヨン
切換用トランジスタ、３０……バツクテンシヨン
制御回路。