JPS63234896A

JPS63234896A - モ−タ駆動回路

Info

Publication number: JPS63234896A
Application number: JP62065344A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Iwasaki; 岩崎　研一
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1987-03-19
Filing date: 1987-03-19
Publication date: 1988-09-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は例えばＶＴＲのリール駆動モータやキャプス
タン駆動モータ等のモータ駆動回路に関し、特にいわゆ
るＰＷＭ（パルス幅変調）駆動方式のものに関する。

〔発明の概要〕

この発明はＰＷＭ駆動方式のモータ駆動回路において、
モータに供給される電圧を検出し、このモータ駆動電圧
が所定の基準電圧を起えることがないように制限するよ
うにしたもので、モータを定格近傍で動作させた場合に
駆動電圧がばらついても、他の回路に種々の影響を与え
ないようにしたものである。

〔従来の技術〕

例えば、ＶＴＲのリール駆動モータやキャプスタン駆動
モータの駆動方式として、電力消費が少ないことがらＰ
ＷＭ駆動方式を採用するものが多くなってきている。

第２図は、この種のモータ駆動回路の一例を示すもので
（１）は例えばリール駆動用あるいはキャプスクン駆動
用のモータである。

（２）はＰＷＭ信号を得るための比較回路で、入力端子
（３）を通じて一定周波数の鋸歯状波信号ＳＡ（第３図
Ａ）が搬送波としてこの比較回路（２）の−方の入力端
に供給される。また、入力端（４）を通じて、モータ（
１１をどのような回転速度で回転させるかを決定するた
めの駆動信号ＤＲ（同図Ａ参照）が比較回路（２）の他
方の入力端に供給される。そして、この比較回路（２）
では、第３図Ａに示す様に鋸歯状波ＳＡと駆動信号（電
圧）ＤＲとが比較され、駆動信号Ｄ　Ｒより鋸歯状波Ｓ
Ａが高いレベルとなっている期間のみハイレベルになる
信号ＰＭ（第３図Ｂ）がこの比較回路（２）により得ら
れる。即ち、この比較回路（２）からの出力信号ＰＭは
駆動信号ＤＲの信号レベルに応じたパルス幅の信号とな
り、これはＰＷＭ信号である。

このＰＷＭ信号はＰＷＭドライバ（５）を介してローパ
スフィルタ（６）に供給されて平滑され、モータ（１１
に供給されて、このモータ（１１が駆動信号ＤＲのレベ
ルに応じた回転速度で回転するようにされる。

なお、第２図において、（７）は例えば＋１２ボルトの
電源端子で、一般にこの電源端子（７）の電源電圧は安
定化されていない電圧が用いられている。

ところで、第２図の回路では前述したように電源端子（
７）の電源電圧は一般に安定化されていないため、駆動
信号電圧ＤＲが一定でＰＷＭ信号ＰＭのパルス幅が一定
であっても、その波高値が電源電圧に応じて大きく変わ
ってしまう。例えば＋１２ボルトの電源電圧は１２ボル
トから１８ボルト程度の変動がある。このため、モータ
（１）に供給される駆動電圧が、このモータの定格以上
になる恐れがあり、これを防ぐためローパスフィルタ（
６）の出力を制限するリミッタを設ける必要がある。

また、モータ（１）がリール駆動用モータのとき、早送
り、巻戻し等をできるだけ短時間で行う要求があるが、
そのためにはこのモータ（１）自身を常に定格近くで駆
動したい要求がある。ところが、この場合も前述のよう
に電源電圧が安定化されていないことから、モータ駆動
電圧が定格以上となる恐れがある。更に、モータ駆動電
圧が高くなって、テープ速度があまりに高速になってし
まった場合に、瞬時停電のとき、リールにブレーキがか
かり、テープに過剰テンシランがかかってしまい、テー
プパス系をいためる恐れがある。このことからもローパ
スフィルタ（６）の出力に対しリミッタをかける必要が
ある。

このリミッタをかける方法としては、従来、ローパスフ
ィルタ（６）の出力段にツェナーダイオードを接続し、
このツェナーダイオードによって定められる電圧以上に
モータ（１）に供給される電圧が上がらないようにする
方法が一般的である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、このようにツェナーダイオードによりリミッ
タをかける方法は、ダイオード自身で電力を消費するこ
とになり、これはもともとＰＷＭ駆動方式は電力消費を
少なくすることを目的としていることに反することにな
る。

この発明はこのような電力損失を生じることなく、モー
タに加えられる電圧にリミッタをかけることができるよ
うにしたモータ駆動回路を提供しようとするものである
。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明においては、入力回路よりの駆動信号に基づい
て搬送波をパルス幅変調する回路（１２）と、このパル
ス幅変調回路（１２）の出力を平滑する平滑回路（１６
）とを有し、この平滑回路（１６）の出力電圧をモータ
に供給するようにしたモータ駆動回路において、平滑回
路（１６）の出力電圧を基準電圧と比較する比較回路（
２１）を設け、この比較回路（２１）の出力によって上
記駆動信号を制御することによって平滑回路（１６）の
出力を上記基準電圧に制限する。

〔作用〕

モータ駆動電圧が基準電圧より高くなろうとすると、比
較回路の出力によって、モータ駆動電圧は一定値に制限
され、リミッタがかかる。

〔実施例〕第１図はこの発明の一実施例を示し、この例はＶＴＲの
リール駆動モータの駆動回路の場合の例である。

同図において、（１１）はリール駆動モータ、（１２）
はＰＷＭ信号を形成するための比較回路、（１３）はこ
の比較回路の一方の入力端に供給される搬送波となる鋸
歯状波信号ＳＡを供給する入力端子、（１４）は比較回
路（１２）の他方の入力端子に供給するリール駆動信号
を発生するリール駆動信号発生回路である。第２図の例
の場合と同様にしてこの比較回路（１２）からは、リー
ル駆動信号ＤＲに応じたパルス幅のＰＷＭ信号ＰＭが得
られ、これがトランジスタ（１５）のベース−エミッタ
を介し、平滑回路（１６）に供給される。そして、この
平滑回路（１６）ではＰＷＭ信号を平滑して直流化し、
その直流電圧ＥＭがリールモータ（１１）に供給される
。

（１７）は比較回路（１２）及びドライバとしてのトラ
ンジスタ（１５）、平滑回路（１６）の電源電圧を供給
する電源端子で、例えば１２ボルトの安定化されていな
い電圧がこの端子（１７）に得られる。

また、この例の場合、リール駆動信号発生回路（１４）
には端子（１８）を通じてコントロール信号Ｃ０ＮＴが
供給されており、ノーマル再生のとき、リバース再生の
とき、また、早送り９巻戻しのとき、各々のモードに応
じてリール駆動信号ＤＲの電圧値を変更するようにされ
ている。

そして、この場合、平滑回路（１６）の出力ＥＭが一定
の電圧を超えないように、次のようにして制限される。

即ち、電圧ＥＭは比較回路としてのトランジスタ（２１
）のエミッタに供給される。一方このトランジスタ（２
１）のベースには、電源端子（２２）からの安定化され
た例えば＋９ボルトの電圧が基準電圧ＲＥＦとして印加
されている。従って、モータ駆動電圧ＥＭが＋９ボルト
を超えると、このトランジスタ（２１）がオンとなる。

すると、ＦＥＴ（３１）もオンとなり、そのソース側に
与えられている一定電圧が比較回路（１２）の他方の入
力端子に供給され°ることになる。この場合、ＦＥＴ（
３１）のソース側の電圧はオペアンプ（２７）により規
定されている。即ち、オペアンプ（２７）の一方の入力
端子には、電源端子（２１）に得られる安定化された例
えば＋５ボルトの電圧が抵抗（２９）及び（３０）によ
り分圧された電圧が印加される。そして、この抵抗（２
９）と（３０）により決まる所定の電圧がこのオペアン
プ（２７）の出力電圧となるようにされている。そして
、前述のようにＦＥＴ（３１）がオンになると、このオ
ペアンプ（２７）の出力電圧により比較回路（１２）の
他方の電圧は定まり、リール駆動信号発生回路（１４）
からの駆動信号ＤＲによらない。つまり、比較回路（１
２）の他方の入力端子の電圧は、この設定された電圧に
固定されることになる。したがって、リール駆動モータ
（１１）に印加される駆動電圧ＥＭはこの例の場合９ボ
ルト以上にならないようにリミッタがかかる。

なお、この実施例においては、リールモータに依って早
送りあるいは巻戻しを行っている時にテープのエンドに
おいて、あまりに高速にならないようにする必要がある
為、このテープエンドにおいてはリールモータを遅くす
るような動作を行うようにしている。即ち、カセットテ
ープのリーグはテープエンド部分では一般に短かく、リ
ールを、テープ巻取の途中と同様に高速で回転している
と、このテープエンド部分でリーダが切れてしまう恐れ
があるため、テープ巻径の中間の所からり一ルモータ（
１１）に与える電圧ＤＲを端子（１８）よりのコントロ
ール信号Ｃ０ＮＴにより下げるようにしている。この時
も、電源端子（１７）の安定化されていない電源電圧の
影響によりリールモータが高速で回ってしまうことを避
けるため、リミッタのかかる電圧を下げるように考慮さ
れている。即ち、リール駆動信号発生回路（１４）から
の駆動信号ＤＲはコントロール信号Ｃ０ＮＴによってテ
ープ巻径の中間の所から電圧が下げられると共に、端子
（２６）を通じてトランジスタ（２５）のベースにハイ
レベルの信号が供給される。すると、このトランジスタ
（２５）がオンとなり、トランジスタ（２１）のベース
に与えられる基準電圧は電源端子（２２）の＋９ボルト
の電圧が抵抗（２３）と（２４）により分圧された値に
下げられる。従ってリール駆動モータ（１１）に与えら
れる駆動電圧ＥＭは９ボルトより低いこの抵抗（２３）
と（２４）により分圧された基準電圧ＲＥＦ’を超える
とリミッタがかかるようになるものである。

なお、以上はリール駆動モータの駆動回路の例をとって
説明したが、例えばいわゆるつなぎ操りの時、キャプス
タンをピンチローラに圧着したままポーズ状態にした状
態から、このキャプスタンを立ち上げて次の記録に入る
とき、電源電圧が安定化されていないためにキャプスタ
ン駆動電圧が急に高くなってしまうのを制限する場合に
もこの発明を適用することができる。

〔発明の効果〕

以上のようにして、この発明によればツェナーダイオー
ド等を用いることなくモータに与える駆動電圧自身を基
準電圧と比較し、この比較出力によりＰＷＭ信号を形成
するための駆動信号を制御するようにしたので、電力損
失なくリミッタをかけることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路図、第２図はＰ
ＷＭ方式のモータ駆動回路の概要を示す図、第３図はＰ
ＷＭ信号の形成の説明のための図である。（１２）はＰＷＭ信号を得るための比較回路、（１６）
は平滑回路、（２１）は比較回路としてのトランジスタ
である。

Claims

【特許請求の範囲】入力回路よりの駆動信号に基づいて搬送波をパルス幅変
調する回路と、このパルス幅変調回路の出力を平滑する
平滑回路とを有し、この平滑回路の出力電圧をモータに
供給するようにしたモータ駆動回路において、上記平滑回路の出力電圧を基準電圧と比較する比較回路
を設け、この比較回路の出力によって上記駆動信号を制
御することによって上記平滑回路の出力を上記基準電圧
に制限するようにしたモータ駆動回路。