JPH02126460A - Ｖｔｒのテープローデイング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、テープカセットから磁気テープを弓き出して
シリンダに巻きつけ、また、シリンダに巻きつけられた
磁気テープをテープカセットに収納するためのＶＴＲの
テープローディング機構に係り、特に、ハイビジョンＶ
ＴＲや業務用ＶＴＲなどの高信頼性が要求されるＶＴＲ
のテープローディング機構に関する。

［従来の技術］ ＶＴＲにおいては、操作性を高めるために、自動的にテ
ープカセットから磁気テープを引き出してシリンダに巻
きつけ（ローディング）、また、シリンダに巻きつけら
れた磁気テープを自動的にテープカセットに収納する（
アンローディング）ようにしたテープローディング機構
が設けられている。このテープローディング機構は主と
してローディングモータとローディングリングとガイド
ベースに搭載されたテープガイド部材とからなり。

たとえば、特開昭５９−７５４５６号公報に開示される
ように、ローディングモータによってローディングリン
グが回転し、ローディングリングに連結されたガイドベ
ースが移動してテープガイド部材がテープカセットから
磁気テープを引き出す。

ガイドベースはシリンダの極く近傍の所定位置に達する
と固定される。２個のガイドベースがシリンダのまわり
を互いに逆方向に移動し、これらが所定位置に位置決め
されたとき、磁気テープはシリンダの外周に所定角度範
囲にわたって螺旋状に巻きつけられ、ローディング状態
となる。アンローディングでは、夫々のガイドベースは
上記とは逆方向に移動し、これとともに磁気テープがテ
ープカセット内のリールに巻き取られる。

なお、上記特許公開公報に開示される従来技術は、より
小形化されたテープカセットを使用した小形ＶＴＲにお
けるテープローディング機構に関するものであり、別途
設けられたテープ引出し部材によってテープカセットに
収納されている磁気テープを所定量引き出し、しかる後
、上記のテープガイド部材で磁気テープをテープカセッ
トから引き出してローディングするようにしている。

ガイドベースに搭載されるテープガイド部材はガイドロ
ーラと傾斜ガイドである。以下、シリンダの上流側（順
方向に走行する磁気テープがシリンダに当接し始める側
）に位置づけられるガイドベースを上流側ガイドベース
、シリンダの下流側に位置づけられるガイドベースを下
流側ガイドベースという。

シリンダはシャーシ面に傾斜・して取りつけられており
、このシリンダの外周面に螺旋状に設けられた磁気テー
プを案内するためのテープリード部は、入側が出側より
も高くなるようにシャーシ面に対して傾斜している。

上流側ガイドベースがキャッチャによって、シリンダの
近傍の所定位置に位置決めされたときには、テープカセ
ットから上流側ガイドベース上のガイドローラまでは磁
気テープの走行路がシャーシ面に平行であって、このよ
うにするために、このガイドローラは磁気テープの高さ
規制をする。上流側ガイドベース上の傾斜ガイドはシャ
ーシ面に対して所定の方向に傾斜して設けられ、磁気テ
ープの走行路を下降するように傾斜させる。これにより
、磁気テープは、この傾斜ガイドに当接した後、シリン
ダの外面にねじれなく接触し、かつシリンダのテープリ
ード部に下エツジが無理なく当接しながら、シリンダの
外面をテープリード部で案内されて走行する。

また、下流側ガイドベースがキャッチャによってシリン
ダの近傍の所定位置に位置決めされたときには、シリン
ダの外面をテープリード部によって下降しながら案内さ
れてきた磁気テープは、下流側ガイドベース上の傾斜ガ
イドにより、ねじれなくその走行方向が上昇するように
変換され、次いで、下流側ガイドベース上のガイドロー
ラにより、磁気テープの走行路が入側と同一高さで、か
つテープ面がシャーシ面に垂直となるようにされる。こ
れにより、磁気テープはテープカセットの巻取リールに
円滑に巻き取られることになる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上流側、下流側ガイドベースはローディング
リングの回転とともに所定の案内路に沿って移動するが
、この間磁気テープの姿勢が安定していることが磁気テ
ープの損傷を防止する上で重要である。

すなわち、ローディング動作の開始から終了まで磁気テ
ープに加わる力が、常にこの磁気テープをテープカセッ
トから引き出すための力による磁気テープの長手方向の
力だけであれば、磁気テープはテープカセットに収納さ
れているときの姿勢のままで引き出されることになり、
何ら問題はない。

しかしながら、ローディング動作の過程では。

シリンダのテープリード部が入側で高く、出側で低くな
っているために、出側ガイドベースを途中下降しながら
移動させて入側ガイドベースと出側ガイドベースとの間
に高低差をもたせて、これらを立体配置することが必要
であり、このため、磁気テープの姿勢が変化することに
なる。また、磁気テープはテープカセットから引き出さ
れていく過程でシリンダの外面に当接し、シリンダがシ
ャーシ面に対して傾斜していることから、磁気テープの
面も傾斜していき、これによっても磁気テープの姿勢が
変化する。さらにまた、ローディング動作の過程では、
他のテープガイド部材に順々に当接していき、これらに
よって磁気テープの経路の変更や高さ規制などが行なわ
れると、磁気テープの姿勢が変化する。

このように、ローディング動作中に磁気テープの姿勢に
変化があると、テープガイド部材やシリンダに磁気テー
プが当たる状態が変化し、磁気テープのエツジなどを損
傷することになる。たとえば、磁気テープの姿勢が変化
することによって磁気テープにその幅方向の力が生じた
とすると、ガイドローラでは磁気テープのエツジがフラ
ンジ部に強く押しつけられることになる。このとき、磁
気テープは、テープカセットから引き出されているため
に、このガイドローラでは低速ではあるが走行しており
、磁気テープのエツジがガイドローラのフランジ部に擦
られて損傷する。

また、このようにローディング動作中に磁気テープの姿
勢が変動すると、この変動が残ったままローデイ、ング
動作が完了する場合もあり、このような場合には、磁気
テープがガイドローラのフランジ部やシリンダのテープ
リード部に乗り上げた状態となり、この状態で磁気テー
プを走行させると磁気テープのエツジを痛めることにな
る。また、シリンダにおいて、磁気テープがテープリー
ド部から持ち上がった状態にあると、記録や再生動作中
磁気ヘッドが磁気テープのエツジをひっかける場合もあ
る。

ローディング動作における磁気テープの姿勢の変化は、
上記説明からも明らかなように、磁気テ−プの高さ偏移
において特に重要である。この件に関し、日本機械学会
・精密工学会、第５回設計自動化工学講演会講演論文集
（’　８７−７−９）のｐ２．２８−３０での中島敏彦
等によるｒＶＴＲ機構系開発へのＣＡＤ応用」と題する
論文には；ＣＡＤをテープローディング機構の設計に応
用してテープ高さ偏移量の観点から磁気テープの姿勢を
解析し、この偏移量を小さくするとともに高さの変化が
滑らかになるようにして磁気テープの姿勢の安定化をは
かることが論じられている。

しかし、かかる論文による方法でも、±６ｍｍ程度のテ
ープ高さ偏移が生じ、ＶＨ５方式の家庭用ＶＴＲに比べ
て磁気テープが高速に走行する、たとえば１八インチハ
イビジョンＶＴＲや業務用ＶＴＲに対しては、このテー
プ高さ偏移量が問題となり、磁気テープの損傷を充分に
防止することができない。

また、従来のＶＴＲにおいては、先にも説明したように
、ローディング状態のとき、上流側ガイドベースがシリ
ンダ近傍に位置づけられ、傾斜ガイドによって磁気テー
プがシリンダのテープリード部に沿うように、磁気テー
プの走行路が下方に変更される。また、下流側ガイドベ
ースもシリンダ近傍に位置づけられ、下降しながらシリ
ンダから離れる磁気テープを上昇するように走行方向を
変更する。

ところで、このように傾斜ガイドで磁気テープの走行方
向を変えると、磁気テープを傾斜ガイドの軸方向（すな
わち、磁気テープの幅方向）に移動させようとする力が
生ずる。この力による磁気テープの幅方向の移動は、テ
ープ高さ規制をなすガイドローラやシリンダのテープリ
ード部によって規制される。傾斜ガイドで生ずるこの磁
気テープをその幅方向に移動させようとする力は、傾斜
ガイドの傾き、傾斜ガイドへの磁気テープの巻付は角、
磁気テープの走行速度などによって決まり、これらが大
きい程上記の力は大きくなる。

一方、シリンダのテープリード部の上流側、出側での高
低差によると、傾斜ガイドによって磁気テープの急激な
方向変換が必要となる。このために、傾斜ガイドの傾き
はかなり大きく設定される。

これでも、従来のＶＨ８方式ＶＴＲにおいては、ローデ
ィング状態での磁気テープの走行速度が比較的低いため
、上記の磁気テープをその幅方向に移動させようとする
力は格別問題とはならなかった。

しかしながら、ハイビジョンＶＴＲや業務用ＶＴＲなど
の磁気テープが比較的速く走行するＶＴＲにおいては、
特に、サーチ再生時には、傾斜ガイドで生ずる磁気テー
プをその幅方向の移動させようとする力が非常に大きく
なり、このために、ガイドローラのフランジ部やシリン
ダのテープリード部への磁気テープの圧接力が増大して
磁気テープのエツジを損傷するという問題があった。

本発明の目的は、かかる問題点を解消し、高いテープ走
行速度に対しても、磁気テープの損傷を充分防止するこ
とができるようにしたＶＴＲのテープローディング機構
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、テープカセット
の部分からシリンダの上流側、下流側夫々に伸延し、シ
ャーシ面に略平行な平行案内路と、テープカセットの部
分からシリンダの上流側、下流側夫々に伸延し、少なく
とも一部がシャーシ面に対して傾斜した傾斜案内路とを
設け、該平行案内路、該傾斜案内路夫々を別々のガイド
ローラの案内路とする。傾斜ガイドは、シリンダの上流
側。

下流側夫々に案内された２個のガイドローラ間に配置さ
れるように、固定して設けられる。

また、本発明は、シリンダを中心として、内側に配置さ
れる前記案内路に沿うガイドローラよりも、該案内路よ
りも外側の前記案内路に沿うガイドローラが先行して移
動するようにする。

さらに１本発明は、ローディングモータ、キャプスタン
モータとは別個にピンチローラ駆動用モータを設け、該
ピンチローラ駆動モータにより。

ウオーム、ウオームホイールを介し、該ウオームホイー
ルに一体化したピンチローラアームを回動させる。

［作用］ 各ガイドローラは互いに独立した案内路に沿って移動す
るから、それらの移動中の姿勢、タイミングを互いに独
立に設定でき、ローディング途中でのテープ高さ偏移量
を充分に抑圧できる。また、傾斜ガイドがシリンダから
充分離れるので、該傾斜ガイドの傾きや該傾斜ガイドへ
のテープ巻付角を小さくしてシリンダに充分円滑に磁気
テープを当接させることができるし、シリンダから円滑
に磁気テープを離すことができる。したがって、磁気テ
ープを高速走行させても、傾斜ガイドで生ずる磁気テー
プの幅方向の力は小さい。

また、内側に位置する案内路に沿うガイドローラよりも
外側に位置する案内路に沿うガイドローラを先行して移
動させると、磁気テープはテープカセットから略平行に
引き出されることになり、磁気テープの引き出しが円滑
となって安定したローディングが行なわれる。

さらに、ピンチローラ駆動用モータによってピンチロー
ラアームは回動するが、ピンチローラがキャプスタンに
当接すると、ウオームとウオームホイールとのセルフロ
ック機能により、ピンチローラ駆動モータの通電を停止
しても、ピンチローラとキャプスタンとの当接状態が維
持される。

［実施例］ 以下１本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明によるＶＴＲのテープローディング機構
の一実施例を示す平面図であって、１゜２は幅規制ガイ
ドとしてのガイドローラ、３，４はガイドローラ、５は
シリンダ、６は磁気テープ、７．８は傾斜ガイド、９，
１ｏはインピーダンスローラ、１１はＡＣ（音声・コン
トロール）ヘッド、１２はピンチローラ、１３はキャプ
スタン、１４はテンションピン、１５．１６はガイド板
、１７〜２ｏは案内溝、２１．２２はローディングリン
グ、２３〜２６はキャッチャ、２７はローディングモー
タ、２８はキャプスタンモータ、２９〜３２はガイドベ
ース、３３はテンションレバー３４はピンチローラアー
ム、３５はピン、３６はウオームホイール、３７はピン
チローラ駆動モータ、３８はテープカセット、３９は開
口部、４０は供給リール、４１は巻取リール、４２は供
給側リール台、４３は巻取側リール台、４４はシャーシ
、４５はテンションプレート、４６はピンである。

第１図において、シャーシ４４上には、所定の角度で傾
斜してシリンダ５が設けられ、さらに、このシリンダ５
の一方側にガイド板１５が、他方側にガイド板１６が夫
々設けられている。これらガイド板１６．１７は、それ
らの一方の端部が装着されたテープカセット３８の開口
部３９内に一部位置し、この位置からシリンダ５のまわ
りを回り込むように配置されており、これらの他端部は
テープカセット３８側の端部よりも多少幅広となってい
る。ガイド板１７のこの他端部が、磁気テープ６が順方
向走行でシリンダ５に巻き込まれる側、すなわちシリン
ダ５の上流側となり、ガイド板１６の上記他端部が、同
じく磁気テープ６がシリンダ５から離れる側、すなわち
シリンダ５の下流側となる。

ガイド板１５には、テープカセット３８の開口部３９側
の端部からシリンダ５の上流側端部に伸延する２つの案
内溝１７．１８が設けられており、案内溝１８が案内溝
１７よりもシリンダ５側に配置されてその一端はシリン
ダ５の近傍に位置している。案内溝１７．１８における
シリンダ５の上流側端部には夫々キャッチャ２３．２５
が設けられている。夫々ガイドローラ３、幅規制ガイド
としてのガイドローラ１を搭載したガイドベース２９゜
３０は夫々案内溝、１７．１８に沿って移動可能にガイ
ド板１５に取りつけられており、案内溝１７゜１８の一
方の端部ではテープカセット３８の開口部３９内に位置
し、他方の端部では夫々キャッチャ２３．２５によって
位置決めされる。

また、ガイド板１６にも、同様にして、テープカセット
３８の開口部側の端部からシリンダ５の下流側端部に伸
延する２つの案内溝１９．２０が設けられており、案内
溝１９が案内溝２０よりもシリンダ５側に配置されてそ
の一端はシリンダ５の近傍に位置している。案内溝１９
．２０におけるシリンダ５の下流側端部には夫々キャッ
チャ２６゜２４が設けられている。夫々幅規制ガイドと
してのガイドローラ２．ガイドローラ４を搭載したガイ
ドベース３１．３２は夫々案内溝１９．２０に沿って移
動可能にガイド板１６に取りつけられており、案内溝１
９．２０の一方の端部ではテープカセット３８の開口部
３９内に位置し、他方の端部ではキャッチャ２６．２４
によって位置決めされる。

第１図では、ガイドベース２９，３０，３１゜３２が夫
々案内溝１７．１８，１９．２０の両端にある状態を示
している。

第２図は、これらガイド板１５．１６およびこれらに関
連する部分を示す斜視図であって、４７はテープリード
部であり、第１図に対応する部分には同一符号をつけて
いる。

同図において、ガイド板１５の案内溝１７が設けられた
部分はシャーシ４４（第１図）に平行であるが、案内溝
１８が設けられている部分では、シリンダ５の上流側に
、シャーシ４４に平行な部分からこの上流側へシャーシ
４４に対して上方に傾斜する傾斜部１５ａが設けられて
いる。したがって、案内溝１７はシャーシ４４に平行に
伸延するが、案内溝１８は、テープカセット３８（第１
図）側端部からシャーシ４４に平行に伸延し、途中から
傾斜部１５ａで上昇しながら上記上流側に伸延している
。

ガイド板１６については、案内溝２０が設けられた部分
はシャーシ４４に平行であるが、案内溝１９が設けられ
た部分では、シリンダ５の下流側に、シャーシ４４に平
行な部分からこの下流側にシャーシ４４に対して下方に
傾斜した傾斜部１６ａが設けられている。したがって、
案内溝２０はシャーシ４４に平行に伸延するが、案内溝
１９は、テープカセット３８側の端部からシャーシ４４
に平行し、途中から傾斜部１６ａで降下しながらシリン
ダ５の下流側に伸延している。

このように案内溝１７〜２０が形成されているから、ガ
イドベース２９〜３２をテープカセット３８側から移動
させると、ガイドベース２９．３２は夫々案内溝１７．
．２０に沿ってシャーシ４４に平行に移動するが、ガイ
ドベース３ｏはシャーシ４４に平行に移動した後上昇し
、ガイドベース３１はシャーシ４４に平行に移動した後
下降し、夫々シリンダ５の近傍のキャッチャ２５．２６
で決まる位置に達する。

第２図はガイドベース２９，３０，３１，３２が夫々キ
ャッチャ２３，２５．２６．２４によって位置決めされ
た状態を示すが、かかる状態において、ガイドベース２
９．３０上のガイドローラ３．１間゛に位置するように
、ガイドローラ３側から傾斜ガイド７、インピーダンス
ローラ９がガイド板１５に設けられ、また、ガイドベー
ス３１゜３２上のガイドローラ２，４間に位置するよう
に。

ガイドローラ２側からインピーダンスローラ１０、ＡＣ
へラド１１．傾斜ガイド８がガイド板１６に設けられて
いる。

第１図に戻って、シャーシ４５上には、シリンダ５のま
わりをまわるように、２つのローディングリング２１．
２２が配置されている。これらローディングリング２１
．２２は上下に配置され、ともにガイド板１５．１６の
下方を通っている。

これらローディングリング２１．２２はシャーシ４４の
上面に取りつけられたローディングモータ２７とギヤ部
を介して結合され、このローディングモータ２７によっ
て互いに逆方向に回転し、ローディングリング２１の回
転によってガイドベース２９．３０が、ローディングリ
ング２２の回転によってガイドベース３１．３２が夫々
移動する。

ここで、回転中心に関するローディングリング２１の回
転角は１０８’、ローディングリング２２の回転角は１
２０＠とじている。このために、ローディングリング２
１．２２の回転速度は異なる。

ローディングリング２２の下面には小型マグネットが、
シャーシ４４にホール素子などのセンサが設けられ、小
型マグネットをセンサが検出することにより、ローディ
ングリング２１．２２の停止タイミングが得られる。

テープカセット３８の供給リール４０側には、テンショ
ンプレート４５上のピン４６を中心に回動可能にテンシ
ョンレバー３３が軸支され、このテンションレバー３３
の先端にテンションピン１４が植設されている。

また、テープカセット３８の巻取リール４１側には、ピ
ンチローラ駆動モータ３７によって回転駆動されるウオ
ームホイール３６が設けられ、このウオームホイール３
６が取りつけられた軸上のピン３５にピンチローラアー
ム３４が設けられている。このピンチローラアーム３４
の先端にはピンチローラ１２が設けられ、ピンチローラ
駆動モータ３７によってピンチローラアーム３４がピン
３５を中心に時計方向に回動することにより、ピンチロ
ーラアーム１２がキャプスタンモータ２８によって回転
するキャプスタン１３に当接可能となっている。

次に、この実施例の動作を説明する。

いま、テープカセット３８が装着されたままのアンロー
ディング状態にあるものとする。このときには、シャー
シ４４上に回転可能に設けられた供給側リール台４２に
テープカセット３８の供給リール４ｏが、巻取側リール
台４３に巻取リール４１が搭載され、磁気テープ６はテ
ープカセット３８内で供給リール４０９巻取リール４１
間に張架されている。また、このとき、ガイドベース２
９゜３０．３１．３２に搭載されたガイドローラ３゜１
．２，４．テンションレバー３３上のテンションピン、
ピンチローラアーム３４のピンチローラ１２などは、テ
ープカセット３８の開口部３９内の磁気テープ６よりも
奥の方に位置している。

かかる状態でローディング動作が開始すると、ローディ
ングモータ２７により、ローディングリング２１が時計
方向に回転してガイドベース２９゜３０は夫々案内１１
７．１８に沿って移動し、ローディングリング２２は反
時計方向に回転してガイドベース３１．３２が案内溝１
９．２０に沿って回転する。

また、ローディングリング２２の反時計方向の回転とと
もに、このローディングリング２２に対して遊びをもっ
てテンションレバー３３が反時計方向に回動し、さらに
、ピンチローラ駆動モータ３７の回転によってピンチロ
ーラアーム３４が時計方向に回動する。

ガイドベース２９，３０，３１．３２の移動により、こ
れらに搭載されるガイドローラ３，１゜２．４がテープ
カセット３８内の磁気テープ６を引掛け、テープカセッ
ト３８から引き出していく。

このとき、テンションピン１４やピンチローラ１２は引
き出される磁気テープ６に当接しているが、これらはテ
ープカセット３８からの磁気テープ６の引き出しには寄
与していない。

その後、ガイドベース２９，３０．３１．３２がキャッ
チャ２３，２５，２６，２４に達して位置決めされ、磁
気テープ６がシリンダ５の外周に所定の角度範囲にわた
り、螺旋状のテープリード部４７に沿って巻きつけられ
てローディング動作が完了する。

第３図はこのようにして得られるローディング状態のテ
ープ走行路を示す平面図であって、４８゜４９はテンシ
ョンガイドローラ、５０は全幅消去ヘッド、５１．５２
はガイドローラであり、第１図に対応する部分には同一
符号をつけている。

同図において、磁気テープ６は、供給リール４０からテ
ンションガイドローラ４８．テンションピン１４、テン
ションガイドローラ４９に当接した後、全幅消去ヘッド
５０に接し、ガイドローラ３によって走行方向がシリン
ダ５の方に変更される。

方向変更された磁気テープ６は、その面が傾斜ガイド７
によってシリンダ５の傾きに応じて傾斜され、インピー
ダンスローラ９に接した後、幅規制ガイドであるガイド
ローラ１によってシリンダ５に当接される。

また、シリンダ５の下流側ではｔシリンダ５からの磁気
テープ６が幅規制ガイドであるガイドローラ２に当接し
、インピーダンスローラ１０．ＡＣへラド１１に接した
後、傾斜ガイド８でテープ面がシャーシ４４（第１図）
に垂直になってガイドローラ４でテープ走行方向がテー
プカセット３８の方に変更される。方向変更された磁気
テープ６は、ガイドローラ５１に当接した後、ピンチロ
ーラ１２とキャプスタン１３との間を通り、さらにガイ
ドローラ５２に当接してテープカセット３８の巻取リー
ル４１に巻き取られる。

以上のテープ走行路が形成され、磁気テープ６がピンチ
ローラ１２とキャプスタン１３とで挟持されてキャプス
タン１３がキャプスタンモータ２８によって回転すると
、磁気テープ６はこの走行路に沿って走行する。このと
き、テンションピン１４によってテープテンションが検
出され、その検出に応じた負荷が供給リール４０にかけ
られてテープテンションが一定に保持される。

ところで、傾斜ガイド７はシャーシ４４（第１図）の面
（以下、シャーシ面という）に対して傾斜しており、こ
れにより、磁気テープ６の走行路は、ガイドローラ３ま
でのシャーシ面に平行な方向から上昇する方向へと変更
される。このように方向変更された磁気テープ６は、イ
ンピーダンスローラ９に接した後、幅規制ガイド１によ
り、その走行方向が下降するように変更されてシリンダ
５の外周面に接することになる。シリンダ５の外周面で
は、第２図に示すように、磁気テープ６の下エツジがテ
ープリード部４７に無理なく滑らかに当接しながら磁気
テープ６が走行する。

以上のようにシリンダ５の上流側で磁気テープ６を走行
させるために、まず１幅規制ガイド１からシリンダ５の
テープリード部４７との間では、磁気テープ６の下エツ
ジがテープリード部４７の延長線上にあるように、幅規
制ガイド１により、磁気テープ６の高さと走行方向とが
規制される。

また、幅規制ガイド１は、傾斜ガイド７からの上昇する
テープ走行方向を、上記のようにテープリード部４７に
平行な下降する方向に変更するが。

このために、シャーシ面に対して傾斜するようにしてい
る。具体的には、幅規制ガイド１の前後の上昇するテー
プ走行路と下降するテープ走行路とを含む平面に対して
垂直となるように、上流側ガイドベース３ｏがキャッチ
ャ２５で位置づけられたとき、幅規制ガイド１の姿勢が
規定される。これにより、幅規制ガイド１では、上記の
ようにテープ走行方向の変更が行なわれるとともに、磁
気テープ６に対してその幅方向の力が生じない。幅規制
ガイド１はシリンダ５の近傍に位置決めされるに対し、
傾斜ガイド７はシリンダ５から充分離れているし、ガイ
ドローラ３と幅規制ガイド１との間に配置される。この
ために、傾斜ガイド７゜幅規制ガイド１間は充分離れて
おり、傾斜ガイド７によるテープ走行路の上昇の傾きは
小さくすることができるし、テープの上昇以外の方向変
更も必要としない。このことは、傾斜ガイドの傾斜角や
これへのテープ巻付角を小さくすることを可能とし、し
たがって１、傾斜ガイド７で磁気テープ６に生ずるその
幅方向の力が充分抑圧されることになる。

シリンダ５の下流側についても同様である。すなわち、
下流側ガイドベース３１がキャッチャ２６でシリンダ５
の近傍に位置づけられたとき、シリンダ５から下降する
方向に離れる磁気テープ６は、幅規制ガイド２によって
上昇する方向に走行するが、この幅規制ガイド２の前後
のテープ走行路を含む平面に垂直にこの幅規制ガイド２
の姿勢が設定されている。これにより、幅規制ガイド２
では。

磁気テープ６にその幅方向の力が生じない。また、幅規
制ガイド２によって上昇しながら走行する磁気テープ６
は、傾斜ガイド８によって走行方向が変えられ、シャー
シ面に平行に走行するようになるが、さらに、このシャ
ーシ面に平行に走行する磁気テープ６のシャーシ面の高
さがシリンダ５の上流側でのそれと等しくなるようにし
ている。この高さ規制はガイドローラ４によって行なわ
れる。

ここで、磁気テープ６が上昇走行する幅規制ガイド２．
傾斜ガイド８間は充分長く、このために、この磁気テー
プ６の上昇走行の傾斜は充分小さくすることができる。

したがって、磁気テープ６の走行方向をシャーシ面に対
して上昇から平行に変更する傾斜ガイド８の傾斜角は充
分小さくでき、また、この変更以外のテープ走行方向の
変更も必要なくて傾斜ガイド８でのテープ巻付角も充分
小さくできる。このことから、傾斜ガイド８で磁気テー
プ６に生ずるその幅方向の力が充分抑圧されることにな
る。

従来のＶＴＲでは、傾斜ガイドがシリンダの近傍に位置
づけられ、かつシリンダに沿うように磁気テープを大幅
に方向変更するから、傾斜ガイドの傾きを大きくしてそ
こへのテープ巻付角を大きくしなければならなかったが
、この実施例では、上記のように、傾斜ガイドの傾きを
小さくして、なおかつ、傾斜ガイドでのテープ巻付角を
小さくできるのである。したがって、傾斜ガイドで生ず
る磁気テープを押し上げ、押し下げようとする力は小さ
くなり、ガイドローラやシリンダのテープリード部への
テープエツジの押しつけ力が小さくなり、磁気テープの
損傷を防止することができる。

次に、テープローディング過程について説明する。テー
プローディング機構では、前述のように、テープローデ
ィング過程での磁気テープの姿勢がテープエツジの損傷
、各テープガイド部材での磁気テープのせり上がり、磁
気テープのたるみなどの問題となって重要である。磁気
テープがテープカセットからシャーシ面に平行に引き出
され、そのままシャーシ面に垂直なシリンダの外面にシ
ャーシ面と平行となるように接するならば、上記の問題
は生じない、しかし、実際には、シリンダがシャーシ面
に対して傾いており、しかも、ローディング状態では、
上流側で高く下流側で低くなるように、磁気テープがシ
リンダに螺旋状に巻きつけられなければならないから、
テープローディング過程で磁気テープがシリンダに接す
るとともに、磁気テープの姿勢が変化して上記の問題が
生ずるのである。

この実施例においては、テープローディング過程でかか
る磁気テープの姿勢を抑圧するために、ガイドローラ３
と幅規制ガイド１との経路（下流側についても同様）を
夫々別々にして設定するようにしている。このために、
テープローディング過程を複数に分割して夫々を分割位
置とし、既述のテープ高さ偏移量をローディングシミュ
レータ（テープ姿勢解析プログラム）によって分割位置
毎に求め、夫々の分割位置でテープ高さ偏移量が各々最
小となるように、ガイド板１５．１６でのガイドベース
３０．３１の経路や、ガイド２９と３０、ガイドベース
３１と３２の移動関係などを定める。ここで、ガイドベ
ース２９．３２はシャーシ面に平行に移動させる。

第４図はこのようにして求めたローディング過程での各
分割位置のテープ引出し状態を示す図であって、第１図
に対応する部分には同一符号をつけている。

同図では、幅規制ガイド１，２．ガイドローラ３．４の
移動とともにテープカセット３８から弓き出される磁気
テープ６の状態を分割位置ａ、ｂ。

・・・・・・、ｉの順で示している。ここで１分割位１
ａはアンローディングの状態で°あり、規制ガイド１゜
２、ガイドローラ３，４はテープカセット３８の開口部
内磁気テープ６よりも奥方に位置づけられている。分割
位置ｂ−ｄは磁気テープ６がテープカセット３８から引
き出されてシリンダ５に接触する前後の状態を示す１分
割位置ｅ−ｇは上流側ガイドベース３０，３１が夫々ガ
イド板１５．１６の傾斜に至る前後の状態を示す。

第５図は第４図に示したテープローディング過程をＣＡ
Ｄ上で立体表示したものを示す図である。

第６図は磁気テープの姿勢に対してガイド板１５゜１６
の傾斜部１５ａ、１６ａの面形状やガイドローラ３，４
と幅規制ガイド１，２との移動関係を最良の条件に設定
したときのローディングシミュレータによって得られる
第４図の各分割位置ａ。

ｂ　ｔ　Ｑｔ・・・・・・でのテープ高さ偏移量を示す
ものである。同図においては、Ｘ方向は供給リール４゜
から巻取リール４１までのテープ長手方向であり、Ｚ方
向はテープ高さ偏移方向である。磁気テープ６がシリン
ダ５に接触し始めるまでの分割位置ａ〜ｄでは、テープ
高さ偏移量はほとんど零であるが、これ以降からテープ
高さ偏移が生じた。しかし、テープ高さ偏移量の正、負
の最大は、第６図に示すように、＋１．０５ｍｍ（分割
位置ｉ）、　−０，９９ｍｍ（分割位１ｔｈ）とするこ
とができた。すなわち、テープローディング過程でのテ
ープ高さ偏移量は±１ｉＩｍ以下に達成できた。これは
、±６１１ｍ１程度である従来技術に対して大幅に改善
されたことになる。

なお、この実施例において、外側を移動するガイドロー
ラ３，４はシャーシに平行に移動したが。

これらも１幅規制ガイド１，２のように、上昇。

下降する経路を移動して立体的に配置されるようにして
もよい。このようにすると、ガイド板１５゜１６の形状
は複雑となるが、傾斜部の面形状の自由度が大きくなる
し、また、テープ高さ偏移量がさらに改善されることが
ローディングシミュレーションの結果分かつている。但
し、この場合でも、内側を移動する幅規制ガイド１，２
に対し、外側を移動するガイドローラ３，４の経路の傾
斜部の傾きを緩やかにし、かつガイドローラ３，４を先
行させて移動させた方が好ましい。

第７図（ａ）は第１図におけるシリンダの上流側キャッ
チャ２３．２５の近傍を拡大して示す平面図、同図（ｂ
）は同図（ａ）の矢印Ａ側からみた側面図であって、５
３はローディングレバー、５４はピンであり、第１図に
対応する部分には同一符号をつけている・ 同図において、ガイド板１５の端部にキャッチャ２３．
２５が設けられ、ローディング状態では。

ガイドローラ３がキャッチャ２３のＶ字状係合部に押し
つけられ、また、幅規制ガイド１はキャッチャ２５のＶ
字状係合部に押しつけられ、夫々位置決めされている。

第２図（ｂ）に示すように、上流側ガイドベース３０は
、ガイド板１５の下方をローディングリング２１の回転
に伴って移動するローディングレバー５３に植設された
ピン５４に回転可能に軸支されており、このピン５４が
ガイド板１５上の案内溝１８に嵌め込まれて、ローディ
ングリング２１の回転とともに案内溝１８に沿って上流
側ガイドベース３０が移動する。上流側ガイドベース２
９についても同様である。このローディング状態では、
ガイドローラ３はシャーシ４４に対して垂直に設定され
るが、幅規制ガイド１は、第２図（ｂ）に示すように、
シャーシ４４に対して傾斜している。この点については
、先に説明した６ 第１図におけるシリンダ５の下流側のキャッチャ２６，
２４、下流側ガイドベース３１，３２についても同様で
あり、これを第８図に示す。但し、第８図（ａ）は平面
図、同図（ｂ）は同図（ａ）の矢印Ｂ側からみた側面図
であって、５５はローディングレバー、５６はピンであ
り、第１図に対応する部分には同一符号をつけている。

第９図は第１図における上流側ガイドベース２９゜３０
の暉動機構を示す平面図であって、５７はローディング
ホルダ、５８．５９は支軸、６０はローディングレバー
、６１はピン、６２はバネ、６３゜６４はバネ掛けであ
り、第１図、第７図に対応する部分には同一符号をつけ
ている。

同図において、ローディングリング２１上には、その長
手方向に所定距離（たとえば、約３　ａｍ）だけ移動で
きるように、ローディングホルダ５７が設けられている
。このローディングホルダ５７の先端にはバネ掛け６３
が設けられ、これとローディングリング２１上に設けら
れたバネ掛け６４との間にバネ６２が張架されて、ロー
ディングホルダ５７はローディングリング２１上そのロ
ーディング動作時の回転方向（第１図で時計方向）に付
勢されている。

ローディングホルダ５７には２つの支軸５８゜５９が植
設され、夫々にローディングレバー５３゜６０が回動可
能に取りつけられている。ローディングレバー５３には
、第７図（ｂ）に示したように、ピン５４が植設され、
これに上流側ガイドベース３０が回動可能に取りつけら
れている。同様にして、ローディングレバー６０にピン
６１が植設され、これに上流側ガイドベース２９が回動
可能に取りつけられている。このピン６１がガイド板１
５の案内溝１７に嵌め込まれている。

ローディング動作の開始とともにローディングリング２
１が回転すると、その上のローディングホルダ５７もバ
ネ６２で付勢されたまま移動し、これに伴い、上流側ガ
イドベース２９，３０はローディングレバー６０．５３
に押されながら案内溝１７．１８に沿って移動する。そ
して、遂にガイドローラ３２幅規制ガイド１は夫々キャ
ッチャ２３．２５のＶ字状係合部に嵌まり込むが、ロー
ディングリング２１はこれよりさらに上記のたとえば約
３ｍｍ程度移動して停止する。ガイドローラ３、幅規制
ガイド１が夫々キャッチャ２３．２５に当接すると、ロ
ーディングホルダ５７は移動できないが、これよりさら
にローディングリング２１が上記の距離だけ移動し、こ
のために、バネ６２が伸長される。この伸長によるバネ
６２の付勢力の増大により、ガイドローラ３９幅規制ガ
イド１は夫々キャッチャ２３．２５に圧接され、姿勢が
固定される。

第１０図は第１図における下流側ガイドベース３１．３
２の駆動機構を示す平面図であって、６５はローディン
グホルダ、６６．６７は支軸、６８はローディングレバ
ー、６９はピン、７０はバネ、７１．７２はバネ掛けで
あり、第１図、第８図に対応する部分には同一符号をつ
けている。

第１０図に示すように、下流側ガイドベース３１゜３２
の駆動機構も第９図に示した上流側ガイドベース２９，
３０の駆動機構と同様の構成をなしており、説明は省略
する。

なお、第９図、第１０図において、ローディングホルダ
５７．６５が、ローディングリング２１゜２２に対し、
バネ６２．７０を介して移動可能となっていることは、
幅規制ガイド１，２やガイドローラ３，４のキャッチャ
への圧着時のストローク差をも吸収していることになる
。

第１１図（ａ）は第１図におけるピンチローラ１２の駆
動機構を示す平面図、同図（ｂ）は側面図であって、７
３はプレート、７４は軸、７５はウオーム、７６は軸受
、７７は駆動レバー、７８はギヤ列であり、第１図に対
応する部分には同一符号をつけている。

同図において、プレート７３に軸７４が直立され、これ
に軸受７６を介してウオームホイール３６が取りつけら
れている。したがって、ウオームホイール３６は軸７４
を中心に回転可能である。軸受７６の頂部にはピン３５
が設けられ、これにピンチローラアーム３４が取りつけ
られている。また、ウオームホイール３６には駆動レバ
ー７７が植設され、その先端がピンチローラアーム３４
に結合している。これにより、ピンチローラアーム３４
はウオームホイール３６と一体に回動する。

ピンチローラアーム３４の先端には、ネオプレンゴムな
どからなるピンチローラ１２が回転可能に軸受されてお
り、この軸受は中央を１つの玉軸受で支持する自動調芯
構造がとられている。ウオームホイール３６はギヤ列７
８．ウオーム７５を介してピンチローラ駆動モータ３７
と連結されている。

いま、アンローディング状態でピンチローラアーム３４
が破線で示す状態にあるとすると、ローディング動作の
開始によってピンチローラ駆動モータ３７が起動し、ピ
ンチローラアーム３４はピン３５を中心に時計方向に回
動する。そして、ローディング状態では、ウオーム７５
とウオームホイール３６とのセルフロック機能により、
ピンチローラ駆動モータ３７への通電を切っても、ピン
チローラ１２をキャプスタン１３へ押しつける圧着力が
得られる。

かかるピンチローラ酩動機構によると、（ｉ）ピンチロ
ーラ駆動モータへの駆動電圧を制御することにより、キ
ャプスタン１３へのピンチローラ１２の正確かつ適正な
圧着力を容易に得ることができる。

（ｎ）ソレノイドを必要としないことから、省電力化が
実現できる。また、ピーク電流も少なく、このために、
電源が異常停止したときの処置が小容量のコンデンサの
チャージアップで可能となる。

（ｉｔｉ）ローディング系とは独立であるため、ローデ
ィングモータの負荷が軽減されるし、ローディング時間
の短縮がはかれる。

第１２図（ａ）は第１図におけるテープテンション検出
機構を示す側面図、同図（ｂ）は平面図であって、７９
は軸、８ｏは軸受、８１〜８３はギヤ、８４はピン、８
５は多極マグネットであり、第１図に対応する部分には
同一符号をつけている。

同図において、テンションプレート４５に直立固定した
軸７９には、多極マグネット８５．ギヤ８１が回転可能
に取りつけられ、さらに、この軸７９の上部に軸受８０
が取りつけられている。この軸受８０の頂部に設けられ
たピン４６にテンションアーム３３が嵌め込まれており
、また、軸受８０に植設されたピン８４がテンションア
ーム３３に設けられた穴に嵌入しており、これによって
軸受８０とテンションアーム３３とが一体化されている
。さらに、多極マグネット８５は軸受８０と結合され、
テンションビン３３と一体に回転する。

ギヤ８１はギヤ８２．８３を介してローディングリング
２２に連結されている。ギヤ８１とテンションレバー３
３とは結合されておらず、テンションレバー３３と軸受
８０とがバネによってギヤ８１に付勢されている。

テープローディングの開始とともにローディングリング
２２が回転すると、ギヤ８３，８２．８１を介してテン
ションレバー３３は、第１２図（ｂ）において、反時計
方向に図示しないバネの付勢力に抗して回動する。ロー
ディング動作が完了したときには、テンションレバー３
３の先端に設けられているテンションピン１４が磁気テ
ープに当接しており、この磁気テープのテンションと上
記バネの付勢力とに応じた回動角で回動した状態にある
。したがって、テープテンションが変化すると。

との回動角も変化する。この回動角を検出することによ
り、テープテンションが検出される。

テンションプレート４５上には、多極マグネット８５に
対向して２相のＭＲ素子からなるセンサが設けられてお
り、多極マグネット８５とセンサとにより、テンション
レバー３３の回動角が検出される。センサの出力はアッ
プ／ダウンカウンタで計数されて８ビツトのデータに変
換される。

第１３図は第１図におけるリール台機構の構成を示す部
分断面図であって、巻取り側について示しているが、供
給側についても同様である。なお、同図において、８６
はブレーキ板、８７はブレーキシュー、８８はバネ、８
９は回り止め、９０はコイル、９１は回転軸、９２はリ
ールモータであり、第１図に対応する部分には同一符号
をつけている。

第１３図において、このリール台機構では、リール台４
３をリールモータ９２によってダイレクトで駆動し、メ
インブレーキ（保持ブレーキ）として、リール台４３と
同志のブレーキ板８６を用いるディスクブレーキ型を採
用し、素早いモード切換え、高信頼性に対応させている
。

すなわち、シャーシ４４の下面に設けられたリールモー
タ９２の回転軸９１はシャーシ４４の上方に突出し、そ
の先端部にリール台４３が圧入されている。リール台４
３とシャーシ４４との間には、リール台４３の下面に対
向してディスク状のブレーキ板８６が設けられ、この上
面に回転軸９１を中心に環状にブレーキシュー８７が固
着されている。このブレーキ板８６は、回転軸９１を中
心として設けられたバネ８８により、リール台４３の方
に付勢されており、さらに、回り止め８９により、固定
部に対して、回転軸９１の方向には変位できるが、回転
軸９１を中心に回転できないようにする。さらにまた、
ブレーキ板８６とシャーシ４４との間には、回転軸９１
を中心にコイル９０が設けられている。

コイル９０に通電していないときには、バネ８８の付勢
力によってブレーキ板８６が上昇し、ブレーキシュー８
７がリール台４３の下面に圧着されてリール台４３シこ
ブレーキがかけられる。コイル９０に通電すると、電磁
力が生じてブレーキ板８６はバネ８８の付勢力に抗して
コイル９０側に引きつけられ、リール台４３はその下面
からブレーキシュー８７がはずれてブレーキが解除され
る。

そこで、テープ走行時には、コイル９０に通電してブレ
ーキを解除し、リールモータ９２を駆動することによっ
てリール台４３は回転する。磁気テープを停止させると
きには、リールモータ９２の通電を停止するとともに、
コイル９０への通電を停止する。これによって直ちにブ
レーキがかかる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、磁気テープの走
行路において、その走行方向が該磁気テープの幅方向に
急激に変換することを防止できるとともに、テープロー
ディング過程での磁気テープの姿勢を安定に保持するこ
とができ、磁気テープの損傷を防止できて安定したテー
プ走行を実現できる。

また、ピンチローラレバーをピンチローラ駆動モータで
独立に駆動するから、ローデイングモータの負荷を軽減
し、ローディング時間の短縮をはかれるとともに、ピン
チローラのキャプスタンへの圧着に電力を必要とせず、
省電力化をはかることができるなど優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＶＴＲのテープローディング機構
の一実施例を示す平面図、第２図は第１図におけるガイ
ド板およびこれに関連する部分を示す斜視図、第３図は
この実施、例のテープ走行路を示す平面図、第４図はこ
の実施例のテープローディング過程を示す図、第５図は
このテープローディング過程をＣＡＤ上で立体的に示し
た斜視図、第６図はこの実施例のテープローディング過
程でのテープ高さ偏移量をローディングシミュレータで
計算した結果を示す図、第７図は第１図におけるシリン
ダの上流側キャッチャ付近を拡大して示す図、第８図は
同じく下流側キャッチャ付近を拡大して示す図、第９図
は第１図における上流側ガイドベースの駆動機構を示す
平面図、第１０図は同じく下流側ガイドベースの駆動機
構を示す平面図、第１１図（ａ）は第１図におけるピン
チローラ駆動機構を示す平面図、第１１図（ｂ）はその
側面図、第１２図（ａ）は第１図におけるテープテンシ
ョン検出機構を示す側面図、第１２図（ｂ）はその平面
図、第１３図は第１図におけるリール台機構を示す部分
断面図である。 １．２・・・・・・幅規制ガイド、３，４・・・・・・
ガイドローラ、５・・・・・・シリンダ、６・・・・・
・磁気テープ、７゜８・・・・・・傾斜ガイド、９，１
０・・・・・・インピーダンスローラ、１２・・・・・
・ピンチローラ、１３・・・・・・キャプスタン、１４
・・・・・・テンションピン、１５．１６・・・・・・
ガイド板、１５ａ、１６ａ・・・・・・傾斜部、１７〜
２０・・・・・・案内溝、２１．２２・・・・・・ロー
ディングリング、２３〜２６・・・・・・キャッチャ、
２７・・・・・・ローディングモータ、２８・・・・・
・キャプスタンモータ、２９．３０・・・・・・上流側
ガイドベース、３１，３２・・・・・・下流側ガイドベ
ース、３３・・・・・・テンションアーム、３４・・・
・・・ピンチローラアーム、３６・・・・・・ウオーム
ホイール、３７・・・・・・ピンチローラ駆動モータ、
３８・・・・・・テープカセット、４０・・・・・・供
給り−ル、４１・・・・・・巻取リール、４４・・・・
・・シャーシ、４７・・・・・・テープリード部、７５
・・・・・・ウオーム、７８・・・・・・ギヤ列。 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 （ａン （ｂ） ｊＩ８図 （ｂ） 薄９図 ＊　ｔｏ　Ｉ！Ｊ 第１Ｉ図 （ｂ） 第１２図 （ｂ） 第１３図 Ｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１、第２、第３、第４のガイドローラと、該第１
   、第２のガイドローラをテープカセットの部分から夫々
   シリンダの上流側、下流側の所定位置に案内するように
   伸延し少なくとも一部の伸延方向がシャーシ面に対して
   傾斜した第１、第２の案内路と、該第１、第２の案内路
   よりも該シリンダから離れて配置され、該第３、第４の
   ガイドローラを該テープカセットの部分から夫々該シリ
   ンダの上流側、下流側の所定位置に案内するように伸延
   した第３、第４の案内路を有し、該第１ないし該第４の
   ガイドローラの移動により、該テープカセットから磁気
   テープを引き出して該シリンダに所定の状態で巻きつけ
   ることができるように構成したことを特徴とするＶＴＲ
   のテープローディング機構。 ２、請求項１において、前記第３、第４の案内路は、そ
   の一部の伸延方向が前記シャーシ面に対して傾斜してい
   ることを特徴とするＶＴＲのテープローディング機構。 ３、請求項２において、前記第３、第４の案内路の前記
   シャーシ面に対して傾斜した部分の傾斜は、前記第１、
   第２の案内路の前記シャーシ面に対して傾斜した部分の
   傾斜よりも緩やかであることを特徴とするＶＴＲのテー
   プローディング機構。 ４、請求項１、２または３において、前記所定位置に設
   定された前記第１、第３のガイドローラ間に第１の傾斜
   ガイドを、前記所定位置に設定された前記第２、第４の
   ガイドローラ間に第２の傾斜ガイドを夫々固定して設け
   たことを特徴とするＶＴＲのテープローディング機構。 ５、請求項４において、前記第１、第３の案内溝を有し
   かつ前記第１の傾斜ガイドとを搭載した第１のガイド板
   と、前記第２、第４の案内溝を有しかつ前記第２の傾斜
   ガイドとを搭載した第２のガイド板とを設けたことを特
   徴とするＶＴＲのテープローディング機構。 ６、請求項５において、前記第１のガイド板上前記第１
   の傾斜ガイドと前記所定の位置に位置決めされた前記第
   １のガイドローラとの間に第１のインピーダンスローラ
   を設け、かつ前記第２のガイド板上前記所定の位置に位
   置決めされた前記第２のガイドローラと前記第２の傾斜
   ガイドとの間に第２のインピーダンスローラおよび音声
   ・コントロールヘッドを設けたことを特徴とするＶＴＲ
   のテープローディング機構。 ７、請求項５または６において、前記第１、第２のガイ
   ド板の下方に互いに逆方向に回転する２つのローディン
   グリングを設け、該ローディングリングの一方で前記第
   １、第３のガイドローラを移動させ、他方で前記第２、
   第４のガイドローラを移動させるように構成したことを
   特徴とするＶＴＲのテープローディング機構。 ８、請求項１、２、３、４、５、６または７において、
   前記第１、第２のガイドローラに対し、前記第３、第４
   のガイドローラが先行して移動することを特徴とするＶ
   ＴＲのテープローディング機構。 ９、請求項１において、ピンチローラ駆動モータと、該
   ピンチローラ駆動モータによつて回転するウォームと、
   該ウォームに噛合したウォームホィールとを設け、該ウ
   ォームホィールにピンチローラアームを一体に結合した
   ことを特徴とするＶＴＲのテープローディング機構。