JP3491368B2 - 記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ等のテープ
媒体を情報記録媒体として用いる記録再生装置に関し、
特に、ローディングされたテープ媒体のテンションを制
御するテンションレギュレータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、この種の記録再生装置と
しては、例えば、図４に示すようなものがある。この図
４は、磁気テープＴの一部をヘッドドラム１に巻き付け
たローディング状態を示すもので、カセット筐体２内に
回転可能に収容された供給側リール３及び巻取り側リー
ル４は、横並びに配置されたリール受け台上にそれぞれ
載置されている。供給側リール３から出た磁気テープＴ
は、ガイドポスト５とテンションガイド７とテープガイ
ド９と傾斜ガイド１１とを介してヘッドドラム１に巻き
付けられ、このヘッドドラム１を出た磁気テープＴは、
傾斜ガイド１２とテープガイド１０を介してキャプスタ
ン１３及びピンチローラ１４間を通過し、更にテンショ
ンガイド８及びガイドポスト６を経て巻取り側リール４
に巻き取られている。

【０００３】これら供給側リール３及び巻取り側リール
４を支持するリール受け台には、それぞれリール台ギア
１５，１６が一体に設けられており、更に、供給側のリ
ール受け台には磁気テープＴのテンションを制御するた
めのブレーキドラム１７が一体に設けられている。この
ブレーキドラム１７にはブレーキバンド１９が掛けられ
ており、このブレーキバンド１９の一方の固定端１９ａ
はメカデッキシャーシ２１に固定され、他方の移動端１
９ｂはテンションアーム２３に取付けられている。

【０００４】テンションアーム２３は、支点軸２５によ
ってメカデッキシャーシ２１に回動自在に支持されてお
り、このテンションアーム２３の先端にテンションガイ
ド７が取付けられている。このようなテンションアーム
２３は、常時はスプリング２７によって側方に引っ張ら
れており、これにより磁気テープＴをテンションガイド
７で開いて、テープ走行系内のキャプスタンの上流側
（テープを供給する側）に適当な大きさのテンションを
付与している。

【０００５】更に、テンションアーム２４は、支点軸２
６によってメカデッキシャーシ２１に回動自在に支持さ
れており、このテンションアーム２４の先端にテンショ
ンガイド８が取付けられている。このテンションアーム
２４も、常時はスプリング２８によって側方に引っ張ら
れており、これにより磁気テープＴをテンションガイド
８で開いて、テープ走行系内のキャプスタンの下流側
（テープを巻取る側）に適当な大きさのテンションを付
与している。

【０００６】また、供給側のリール台ギア１５と巻取り
側のリール台ギア１６の間には、リール用モータ２９に
よって回転駆動される駆動ギア３０と、この駆動ギア３
０に噛合して回転駆動される首振りギア３１とが配設さ
れている。首振りギア３１は首振りアーム３２の先端に
回動自在に支持されており、この首振りアーム３２の首
振り動作により首振りギア３１が駆動ギア３０の外側を
回動して、両リール台ギア１５，１６と選択的に噛合可
能とされている。

【０００７】かくして、図４に示すように、磁気テープ
Ｔが実線の矢印で示すＦＷＤ方向（正方向）に走行して
いるものとすると、キャプスタン１３の上流側におい
て、磁気テープＴに掛かっているテンションによりテン
ションアーム２３は、スプリング２７のばね力に抗して
支点軸２５を中心に時計方向へ回動する。これにより、
ブレーキバンド１９の移動端１９ｂが同様に時計方向に
移動するため、ブレーキバンド１９によるブレーキドラ
ム１７の巻締め力が弱くなり、供給側リール３の回転が
容易になって磁気テープＴの繰り出し量が増加する。そ
の結果、磁気テープＴのテンションが低下してテンショ
ンアーム２３が反時計方向に戻り、テンションとスプリ
ング２７のばね力とが釣り合う位置でテンションアーム
２３が静止する。このバランス操作がテンションの増減
変化に応じて繰り返され、このようにして磁気テープＴ
のテンションが一定に保持される。

【０００８】一方、磁気テープＴが破線の矢印で示すＲ
ＥＶ方向（逆方向）に走行しているものとすると、同じ
く上流側において、磁気テープＴに掛かっているテンシ
ョンにより、テンションアーム２３が時計方向へ回動す
る。これにより、ブレーキバンド１９の移動端１９ｂが
時計方向に移動し、ブレーキバンド１９によるブレーキ
ドラム１７の巻締め力が弱くなり、供給側リール３の回
転が容易になるため磁気テープＴの繰り出し量が増加す
る。その結果、磁気テープＴのテンションが低下するた
め、テンションとスプリング２７のばね力とが釣り合う
位置でテンションアーム２３が静止し、このようにして
テンションの増減変化に応じてバランス操作が繰り返さ
れ、磁気テープＴのテンションが一定に保持される。

【０００９】このようにテンション制御される磁気テー
プＴの走行方向の切り換えは、リール用モータ２９の回
転方向を変えることによって行われる。即ち、リール用
モータ２９の回転軸を反時計方向に回転させて駆動ギア
３０を同方向に回転すると、首振りギア３１が時計方向
に回転すると共に、首振りアーム３２が駆動ギア３０と
同方向に回動して、実線で示すように首振りギア３１が
供給側のリール台ギア１５に噛合する。一方、リール用
モータ２９の回転軸を時計方向に回転させると、首振り
ギア３１が反時計方向に回転すると共に、首振りアーム
３２が駆動ギア３０と同じ時計方向に回動し、二点鎖線
で示すように首振りギア３１が巻取り側のリール台ギア
１６に噛合する。

【００１０】その結果、首振りギア３１が巻取り側のリ
ール台ギア１６に噛合すると、巻取り側リール４が回転
駆動されて、巻取り側リール４が磁気テープＴを巻き取
るＦＷＤ方向となる一方、首振りギア３１が供給側のリ
ール台ギア１５に噛合すると、供給側リール３が回転駆
動されて、供給側リール３が磁気テープＴを巻き取るＲ
ＥＶ方向となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の記録再生装置にあっては、ローディング
された磁気テープＴのキャプスタンより上流のテンショ
ンを機械的なテンションレギュレータで制御し、下流の
テンション制御はリールモータに定電圧を付加すること
によって行なっている。また、リールモータなどのバラ
ツキを吸収するために合わせ込みを行ってテープテンシ
ョンを制御していたために、テンション制御の信頼性が
不安定になっているという課題があった。

【００１２】具体的には、テンションレギュレータのセ
ット毎による特性のバラツキは、組立ライン上において
マイクロコンピュータ等の定数を１台毎に調整してモー
タのトルク特性のバラツキ等を吸収し、セット全体とし
て一定のテンション制御特性が得られるようにしてい
る。また、温度によるモータのトルク特性の変化等に対
しては、温度センサを装置本体内に設置して内部の温度
変化を監視し、その温度によりマイクロコンピュータ等
の出力を補正して、セット全体として一定のテンション
制御特性が得られるようにしている。

【００１３】このように、テープローディングのテンシ
ョン制御に細心の注意を払っている理由は、上述したよ
うに不安定な要素のものをオープンループ方式で制御し
ようとしているからである。即ち、キャプスタン１３と
ピンチローラ１４で磁気テープＴを挟んで走行させる
と、キャプスタン１３よりも上流側（磁気テープＴを巻
取る側）のテープテンションは、リール用モータ２９の
駆動トルクから機械的なロスを差し引いたトルクと、そ
のときのテープの巻き半径により決定されるが、これら
の値にはバラツキが多く、環境にも非常に左右されるも
のであって、しかも時事刻々変化する巻き半径によって
も変動するからである。

【００１４】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、比較的構造が簡単で調整が容易であり
ながら、テープ媒体のテンション制御を確実に行うこと
ができる記録再生装置を提供することを目的としてい
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の記録再生装置
は、上述したような課題等を解決し、上記目的を達成す
るために、ローディングされた情報記録用のテープ媒体
を走行させるキャプスタンのテープ走行方向の上流側及
び下流側の双方にてテープ媒体にテンションを付与する
一対の機械式テンションレギュレータと、テープ媒体の
巻取り及び巻戻しを行う供給側リール及び巻取り側リー
ルをそれぞれ支持する一対のリール受け台に個別に設け
た一対のブレーキドラムにそれぞれ巻かれたブレーキバ
ンドの締付動作が一対の機械式テンションレギュレータ
の作動に連動して行われてブレーキ力を発生する一対の
バンドブレーキ機構と、一対の機械式テンションレギュ
レータの変動をそれぞれ検出する一対の変動量検出手段
を有し、変動量検出手段による検出結果に基づき一対の
リール受け台の回転を選択的に制御する一対の電気式テ
ンションレギュレータとを備え、キャプスタンから下流
側のテープテンションを電気式テンションレギュレータ
で制御することを特徴としている。

【００１６】

【作用】本発明は、上述のように構成したことにより、
キャプスタンのテープ走行方向の下流側では電気式テン
ションレギュレータが働き、上流側では機械式テンショ
ンレギュレータとバンドブレーキ機構とが働いて、テー
プ媒体に加えられるテープテンションが一定となるよう
に制御され、ローディングされたテープ媒体のテンショ
ン制御が確実に行われることによりテープ走行の安定性
と記録再生の確実性を共に向上させることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図３は本発明を記録再生装置の一具体例を
示すビデオテープレコーダに適用した一実施例を示すも
ので、図１はテープ媒体のローディング状態を示す平面
図、図２は図１の機械式テンションレギュレータを拡大
して示す断面図、図３は図１の機械式テンションレギュ
レータの要部を拡大して示す平面図である。尚、図１〜
図３において、従来例を示す図４と同一部分には同一の
符号を付して説明する。

【００１８】図１において、ヘッドドラム１はメカデッ
キシャーシ２１の奥側の中央部に配設されている。この
ヘッドドラム１は、メカデッキシャーシ２１に固定され
た固定ドラムと、この固定ドラムに回転自在に保持され
た回転ドラムとからなり、回転ドラムには図示しない磁
気ヘッドが取付けられている。このヘッドドラム１を両
側から挟むように一対のスライド部材３３，３４が、メ
カデッキシャーシ２１に設けた一対のガイド溝３５，３
６にそれぞれスライド可能に係合されている。一対のス
ライド部材３３，３４は、それぞれテープガイド９，１
０と傾斜ガイド１１，１２とを有し、互いに連動してヘ
ッドドラム１に対して進退移動可能とされており、情報
記録用のテープ媒体の一具体例を示す磁気テープＴをヘ
ッドドラム１に巻き付けるローディング動作と、その巻
き付けを開放するアンロード動作とを行うことができ
る。

【００１９】かかる磁気テープＴは、その一側が供給側
リール３に巻かれ、他側が巻取り側リール４に固定され
て、上下に重ね合わされた一対のシェルからなるカセッ
ト筐体２内に回転可能に収容されている。このようなカ
セット筐体２に収容された磁気テープＴは、ローディン
グ時において、一対のスライド部材３３，３４のスライ
ド動作を介して一対のテープガイド９，１０と傾斜ガイ
ド１１，１２とによってカセット筐体２から引き出さ
れ、ヘッドドラム１に巻き付けられる。

【００２０】更に、ヘッドドラム１を通過した磁気テー
プＴは、巻取り側リール４側に配設されたピンチローラ
１４によってキャプスタン１３に圧接され、このキャプ
スタン１３を回転駆動するキャプスタンモータ３９の回
転力により、ピンチローラ１４との間に生じる摩擦力で
送り走行される。そして、キャプスタン１３から送り出
された磁気テープＴは、テンションガイド８及びガイド
ポスト６を経て再びカセット筐体２内に入り込み、巻取
り側リール４に巻かれている。

【００２１】かくして、磁気テープＴのカセット筐体２
から引き出された部分は、キャプスタン１３を境として
上流側（ＦＷＤ時では供給側リール３からキャプスタン
１３まで、ＲＥＶ時では巻取り側リール４からキャプス
タン１３まで）と下流側（ＦＷＤ時ではキャプスタン１
３から巻取り側リール４まで、ＲＥＶ時ではキャプスタ
ン１３から供給側リール３まで）との双方において、そ
れぞれテンションガイド７，８の移動を介して側方へ引
っ張られ、これにより適度な大きさのテンションが付与
されている。これらキャプスタン１３の上流側及び下流
側双方のテープテンションは、キャプスタン１３の回転
力、供給側リール３又は巻取り側リール４の回転力、テ
ンションガイド７，８の引張力等によって個別に制御さ
れる。

【００２２】テンションガイド７，８を有する一対のテ
ンションアーム３７，３８は、くの字形に形成されたア
ームプレート３７ａ，３８ａと、各アームプレート３７
ａ，３８ａの長手方向の一側にカシメ等の固着手段によ
って固定された円筒状の筒軸体３７ｂ，３８ｂとからな
り、図２に拡大して断面図示するように、各筒軸体３７
ｂ，３８ｂには支点軸２５，２６がそれぞれ回動自在に
嵌合されている。これら支点軸２５，２６は、メカデッ
キシャーシ２１にそれぞれカシメ等の固着手段によって
固定された円筒状の筒軸体４０，４０に圧入等の固着手
段によって同心状に固定されており、これら支点軸２
５，２６及び筒軸体４０，４０を介してテンションアー
ム３７，３８がメカデッキシャーシ２１にそれぞれ回動
自在に支持されている。

【００２３】このテンションアーム３７，３８の先端に
設けられたテンションガイド７，８は、各テンションア
ーム３７，３８に固定されたガイド軸７ａ，８ａと、各
ガイド軸７ａ，８ａに回転自在に支持されたローラ７
ｂ，８ｂと、各ガイド軸７ａ，８ａの先端に固定された
蓋体７ｃ，８ｃとからなり、これら蓋体７ｃ，８ｃによ
ってローラ７ｂ，８ｂの抜け止めがなされている。ま
た、これらテンションアーム３７，３８の基端である支
点軸２５，２６の近傍には、永久磁石からなるマグネッ
ト（電磁石でもよい。）４１，４２がそれぞれ固定され
ている。

【００２４】このような構成を有するテンションアーム
３７，３８は、それぞれスプリング２７，２８によって
互いに離反するように外側に付勢されている。即ち、各
テンションアーム３７，３８の長手方向中途部にスプリ
ング２７，２８の一端がそれぞれ係止され、それらスプ
リング２７，２８の他端がメカデッキシャーシ２１に固
定されている。これにより、図１において、供給側リー
ル３側のテンションガイド７はスプリング２７によって
反時計方向に付勢され、巻取り側リール４側のテンショ
ンガイド８はスプリング２８によって時計方向に付勢さ
れている。

【００２５】また、テンションアーム３７，３８の支点
軸２５，２６の近傍であって、テンションガイド７，８
が取付けられている側にはブレーキバンド１９，２０の
移動側の端部（移動端）１９ｂ，２０ｂがそれぞれ回動
自在に取付けられている。これらブレーキバンド１９，
２０は、帯板状のバンド本体と、このバンド本体の一面
に固着されたパッドとからなり、パッドを内側にした状
態でブレーキドラム１７，１８にそれぞれ巻かれてい
る。そして、各ブレーキバンド１９，２０の他端である
固定側の端部（固定端）１９ａ，２０ａは、それぞれメ
カデッキシャーシ２１に固定されている。

【００２６】これらのブレーキバンド１９，２０が巻か
れたブレーキドラム１７，１８は、載置される供給側リ
ール３を保持して一体的に回動する供給側のリール受け
台４７及び、同様に載置される巻取り側リール４を保持
して一体的に回動する巻取り側のリール受け台４８にそ
れぞれ一体に設けられており、これらリール受け台４
７，４８にはリール台ギア１５，１６がそれぞれ一体に
設けられている。そして、両リール台ギア１５，１６の
間には、これらリール台ギア１５，１６に対して選択的
に噛合可能なように首振りギア３１が旋回移動可能に配
設されている。

【００２７】この首振りギア３１は、首振りアーム３２
に固定された枢軸４４に回転自在に支持されていると共
に、駆動ギア３０に常時噛合している。また、駆動ギア
３０は首振り軸４５に回転自在に支持されており、この
首振り軸４５には、首振りアーム３２に固定された軸受
４６が回転自在に嵌合されている。この軸受４６と駆動
ギア３０との間には、ある大きさの摩擦力を発生する摩
擦部材が介在されている。従って、駆動ギア３０の回転
力がある大きさの摩擦力よりも小さいとき、首振りアー
ム３２は駆動ギア３０と一体的に回転し、駆動ギア３０
の回転力が上記摩擦力よりも大きくなると、軸受４６と
の間にスベリが生じて首振りアーム３２の回動が阻止さ
れる一方、駆動ギア３０はそのまま回転運動を続けて首
振りギア３１を回転駆動する。

【００２８】このような駆動ギア３０の駆動方法として
は、専用のリール用モータ２９を設けて駆動力を得るよ
うに構成してもよく、また、例えばキャプスタンモータ
３９からベルト等の動力伝達媒体を介して駆動力を得る
構成としてもよい。本実施例では、リール用モータ２９
の回転軸を首振り軸４５として、専用のリール用モータ
２９で駆動ギア３０を直接回転駆動するように構成して
いる。

【００２９】上記テンションアーム３７，３８とテンシ
ョンガイド７，８とスプリング２７，２８とで、磁気テ
ープＴの一部をカセット筐体２から引き出してキャプス
タン１３の上流側及び下流側の双方にて磁気テープＴに
テンションを付与する一対の機械式テンションレギュレ
ータを構成している。また、ブレーキバンド１９，２０
とブレーキドラム１７，１８とで、ブレーキドラム１
７，１８に巻いたブレーキバンド１９，２０を締めつけ
ることによりブレーキ力を発生する一対のバンドブレー
キ機構を構成している。

【００３０】更に、各テンションアーム３７，３８に関
連させて、それぞれのテンションアーム３７，３８が回
動する際の変動量を検出する変動量検出手段５１，５２
を設けている。これらの変動量検出手段５１，５２は、
上記マグネット４１，４２とホール素子５３，５４とか
らなり、各テンションアーム３７，３８の回動量をマグ
ネット４１，４２の変動量としてホール素子５３，５４
でそれぞれ検出し、これらのホール素子５３，５４が、
マグネット４１，４２との間に生じている相対的な位置
関係に応じたアナログ信号をそれぞれ出力する。各ホー
ル素子５３，５４には、それぞれ配線５５，５６を介し
てＡ／Ｄ変換器５７，５８が接続されており、これらＡ
／Ｄ変換器５７，５８は、ホール素子５３，５４から入
力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して制御回
路６０に入力する。

【００３１】制御回路６０は、例えば、１チップタイプ
のマイクロコンピュータにより構成され、例えば４ビッ
ト並列処理の演算処理装置（ＣＰＵ）、予め所定のプロ
グラムが書き込まれている記憶装置（ＲＯＭ）、情報の
書き込みが可能な記憶装置（ＲＡＭ）、信号の入出力を
制御する入出力インタフェース等を備えており、Ａ／Ｄ
変換器５７，５８から入力される信号に基づいて所定の
演算処理を行う。その結果、演算結果に応じた制御信号
を制御回路６０が駆動回路６１に出力する。この駆動回
路６１は、リード用モータ２９の回転方向、回転角等を
制御するための回路であり、この駆動回路６１から出力
される制御信号に基づいてリード用モータ２９が回転駆
動される。

【００３２】上記マグネット４１，４２とホール素子５
３，５４とＡ／Ｄ変換器５７，５８と制御回路６０と駆
動回路６１とによって、一対の機械式テンションレギュ
レータの変動を検出する変動量検出手段による検出結果
に基づき一対のリール受け台４７，４８の回転を選択的
に制御する電気式テンションレギュレータを構成してい
る。

【００３３】かくして、カセット筐体２をメカデッキシ
ャーシ２１上の所定位置にセットすると、供給側リール
３は供給側のリール受け台４７上に載置され、巻取り側
リール４は巻取り側のリール受け台４８上に載置され
て、それぞれ一体的に回転可能な状態になる。これと同
時に、一対のテンションアーム３７，３８が支点軸２
５，２６を中心として互いに離反するように外側に回動
し、各テンションアーム３７，３８の先端に設けたテン
ションガイド７，８が磁気テープＴの一部をそれぞれ側
方に引っ張る。これにより、一対のテープガイド９，１
０及び傾斜ガイド１１，１２によって磁気テープＴの一
部がヘッドドラム１に巻き付けられると共に、磁気テー
プＴに適度な強さのテンションが付与されて、図１に示
すようなローディング状態になる。

【００３４】このような状態から、磁気テープＴを正送
り（巻取りＦＷＤ方向）するか又は逆送り（巻戻しＲＥ
Ｖ方向）するかによりリール用モータ２９の回転方向を
決定して、駆動ギア３０を介して首振りギア３１を対応
する側のリール台ギア１５又は１６に噛合させる。例え
ば、供給側リール３に巻き取られている磁気テープＴを
巻取り側リール４に巻き取るＦＷＤ方向の場合には、図
１において実線で示すように、首振りギア３１を巻取り
側のリール台ギア１６に噛合させる。

【００３５】このように、駆動ギア３０を実線の矢印で
示す時計方向に回転させると、駆動ギア３０に噛合して
いる首振りギア３１が反時計方向に回転すると同時に、
駆動ギア３０と首振りアーム３２との間に生ずる摩擦力
により、駆動ギア３０と同様に首振りアーム３２も首振
り軸４５を中心として時計方向に回動する。これによ
り、首振りギア３１が巻取り側のリール台ギア１６に噛
合し、その回転力をリール受け台に伝達して巻取り側リ
ール４を時計方向に回転させる。

【００３６】これと同時に、キャプスタンモータ３９が
駆動されてキャプスタン１３を回転し、ピンチローラ１
４との間の摩擦力により磁気テープＴが巻取り側リール
４側に送られる。これにより、巻取り側リール４に磁気
テープＴを巻き取ることができる。

【００３７】このようなＦＷＤ方向へのテープ走行時、
キャプスタン１３の上流側（供給側リール３からキャプ
スタン１３まで）では機械式テンションレギュレータの
みが磁気テープＴのテンションを制御するために働き、
その電気式テンションレギュレータは働かない。即ち、
キャプスタン１３の上流側のテンションは機械式テンシ
ョンレギュレータのみによって制御され、電気式テンシ
ョンレギュレータのマグネット４１とホール素子５３と
で検出されたテンションアーム３７の変動量に関する情
報は制御回路６０によって無視され、これに関する制御
信号が制御回路６０から出力されることはない。

【００３８】この場合、テンションアーム３７及びテン
ションガイド７は、磁気テープＴに加えられているテン
ションの大きさとスプリング２７のばね力とが均衡した
位置においてバランスされた状態にある。このような状
態から、例えば、磁気テープＴがＦＷＤ方向に引っ張ら
れてテンションが増加すると、そのテンションの増加量
に応じてテンションガイド７及びテンションアーム３７
が、スプリング２７のばね力に抗して支点軸２５を中心
に時計方向へ回動する。これにより、ブレーキバンド１
９の移動端１９ｂが同様に時計方向に回動するため、ブ
レーキバンド１９によるブレーキドラム１７の巻締め力
が弱くなり、供給側リール３の回転が容易になる。

【００３９】その結果、磁気テープＴのテンションが減
少してテンションアーム３７が反時計方向に戻り、この
テンションとスプリング２７のばね力とが釣り合う位置
でテンションアーム３７が静止する。このようなバラン
ス操作は、テンションの増減変化に応じて繰り返され、
このようにして磁気テープＴのテンションが一定に制御
される。

【００４０】これに対して、キャプスタン１３の下流側
（キャプスタン１３から巻取り側リール４まで）では、
電気式テンションレギュレータのみが磁気テープＴのテ
ンションを制御するために働き、その機械式テンション
レギュレータはテープテンション制御のためには働かな
い。即ち、機械式テンションレギュレータのテンション
アーム３８が反時計方向に回動してブレーキバンド２０
が緩んでおり、ブレーキ力が働いていない状態にあっ
て、巻取り側リール４がリール用モータ２９により駆動
されている。

【００４１】この状態において、キャプスタン１３の下
流側のテンションは、テンションアーム３８に作用して
いる力がテープテンションとスプリング２７によるばね
力のみであるため、テンションアーム３８の位置を目標
位置に保持することにより一定の値に維持することがで
きる。このテンションアーム３８の位置を目標位置に保
持する操作を電気式テンションレギュレータが行ってい
るのであり、この電気式テンションレギュレータの作動
を介して、磁気テープＴのテンションを一定に制御する
ことができる。

【００４２】この場合、キャプスタン１３の下流側で
は、キャプスタン１３の回転力によって磁気テープＴが
ヘッドドラム１等から引き出され、引き出された磁気テ
ープＴがキャプスタン１３により送り出されて、テンシ
ョンガイド８及びガイドポスト６を通過して巻取り側リ
ール３に巻き取られる。このような状態から、例えば、
巻取り側リール４の巻取り力が増加して磁気テープＴが
ＦＷＤ方向に引っ張られてテープテンションが増加する
と、テンションアーム３８がスプリング２８のばね力に
抗して支点軸２６を中心に矢印で示す反時計方向に回動
する。

【００４３】これにより、テンションアーム３８に固定
されたマグネット４２とメカデッキシャーシ２１に固定
されたホール素子５４との間の位置関係が相対的に変化
する。その結果、テンションアーム３８の回動による変
動量がホール素子５４によって検出され、その検出信号
がＡ／Ｄ変換器５８を介して制御回路６０に入力され
る。この入力信号に基づいて制御回路６０が演算処理を
行うことにより、テンションアーム３８の回動による新
たな位置を知ることができる。

【００４４】そこで、テンションアーム３８を元の位置
に戻すように電圧を制御した制御信号を制御回路６０か
ら出力し、その制御信号をリール用モータ２９に加え
る。これにより、リール用モータ２９の回転力が強弱変
更され、上記テープテンションが増加した状態では、リ
ール用モータ２９の回転力が弱くなる。そのため、テー
プテンションが低くなり、スプリング２８のばね力が相
対的に増加してテンションアーム３８が矢印と反対側の
時計方向に回動する。このように、制御回路６０の演算
結果に基づいて、制御回路６０がその出力を制御してリ
ール用モータ２９に加える電圧を調整することにより、
テンションアーム３８を元の位置に戻すようにテープテ
ンションを制御することができる。従って、キャプスタ
ン１３の下流側では、電気式テンションレギュレータに
よってテープテンションが一定の値に保持される。

【００４５】また、ＲＥＶ方向へのテープ走行時には、
上記ＦＷＤ方向へのテープ走行時とは逆に、ローディン
グされた磁気テープＴの巻取り側リール４側がキャプス
タン１３の上流側（巻取り側リール４からキャプスタン
１３まで）となり、供給側リール３側がキャプスタン１
３の下流側（キャプスタン１３から供給側リール３ま
で）となる。そして、キャプスタン１３の下流側である
供給側リール３側では電気式テンションレギュレータの
みが働き、キャプスタン１３の上流側である巻取り側リ
ール４側では機械式テンションレギュレータのみが働く
ことになる。

【００４６】従って、供給側リール３側のテープテンシ
ョンは電気式テンションレギュレータのみによって制御
され、巻取り側リール４側のテープテンションは機械式
テンションレギュレータのみにより制御されて、電気式
テンションレギュレータのマグネット４２とホール素子
５４とで検出された巻取り側リール４側のテンションア
ーム３８の変動量に関する情報は制御回路６０によって
無視され、これに関する制御信号が制御回路６０から出
力されることはない。

【００４７】この場合、機械式テンションレギュレータ
及びバンドブレーキ機構並びに電気式テンションレギュ
レータの作用は、上述したＦＷＤ方向へのテープ走行時
と同様であるため、その説明は省略する。尚、このＲＥ
Ｖ方向へのテープ走行時においては、ヘッドドラム１に
巻き付けられたテープテンションを電気式テンションレ
ギュレータで制御することになるため、テープ走行及び
記録再生の安定性を共に向上することができるという利
点がある。

【００４８】かくして、キャプスタン１３及びピンチロ
ーラ１４を境として、磁気テープＴを巻き取って引っ張
る下流側を電気式テンションレギュレータでテンション
制御すると共に、磁気テープＴを送り出す上流側を機械
式テンションレギュレータでテンション制御することに
より、従来問題となっていた記録再生装置の組立セット
間の特性のバラツキや、温度特性、経時変化、テープ速
度変化等によるメカニズムロスに基づく速度依存性等を
打ち消し合って、互いに相殺させることができる。

【００４９】このようなテープ走行状態においてテープ
走行を停止させる場合、本実施例によれば、従来のよう
に独立して設けたメインブレーキを用いることなく、バ
ンドブレーキ機構によるブレーキ力だけで効率良く停止
させることができる。即ち、テープ走行を停止させるた
めに、例えば、停止ボタンを操作することによってリー
ル用モータ２９及びキャプスタンモータ３９を停止する
と、キャプスタン１３によるテープ送り及び駆動ギア３
０によるリール受け台４８の回転が停止されるため、磁
気テープＴのテンションが低下する。

【００５０】このようにテープ走行系のテンションが低
下すると、スプリング２７，２８のばね力は、常にテー
プ走行系のテンションの大きさとバランスするように作
用するため、それぞれが縮む方向に働き、図１におい
て、キャプスタン１３の上流側ではテンションアーム３
７を反時計方向へ回動させ、下流側ではテンションアー
ム３８を時計方向へ回動させる。これにより、上流側及
び下流側の双方において、ブレーキバンド１９，２０の
各移動端１９ａ，２０ａが互いに離反するように外側に
引っ張られるため、それらのパッドによるブレーキドラ
ム１７，１８の締付力がそれぞれ増加する。その結果、
各ブレーキドラム１７，１８と一体のリール受け台４
７，４８を介して供給側リール３及び巻取り側リール４
の回転が減速されて停止される。

【００５１】しかも、本実施例で示したブレーキバンド
１９，２０の掛け方によれば、テープ走行がＦＷＤ方向
の場合、上流側のブレーキドラム１７はブレーキバンド
１９の固定端１９ａを引っ張る方向に回転し、いわゆる
「食い込み側」の関係になっている一方、下流側のブレ
ーキドラム１８はブレーキバンド２０の移動端２０ｂを
引っ張る方向に回転し、いわゆる「逃げ側」の関係にな
っている。そのため、供給側ブレーキドラム１７の摩擦
力が大きく生ずる一方、巻取り側ブレーキドラム１８の
摩擦力は小さく生ずることになる。

【００５２】従って、テープ走行系の全体に渡って磁気
テープＴが弛むことがなく、テープ走行を確実に停止す
ることができる。しかも、上流側及び下流側の双方でテ
ンションレギュレータが働いているため、上流側及び下
流側のいずれの側においても、走行を停止する瞬間に過
大なテンションが磁気テープＴに加えられるのを防止す
ることができる。

【００５３】次に、テープ走行をＦＷＤ方向からＲＥＶ
方向に切り換え、また、これとは反対にＲＥＶ方向から
ＦＷＤ方向に切り換える瞬間の場合について説明する。
この切換時、リード用モータ２９の回転方向を切り換え
て首振りギア３１を一方のリール台ギア１５（又は１
６）から切り離すと、首振りギア３１が他方のリール台
ギア１６（又は１５）と噛み合うまでの間に、どちらの
ギア１５，１６とも噛み合わない期間が生ずる。この期
間内においては、首振りギア３１と一方のリール台ギア
１５（又は１６）との噛み合いを解除すると、その瞬間
には負荷がなくなるためにリード用モータ２９の回転数
が必要以上に上がってしまい、リール台ギア１５（又は
１６）等の慣性力も大きくなる。

【００５４】その結果、リール台ギア１５（又は１６）
等に蓄えられた慣性エネルギが、首振りギア３１が他方
のリール台ギア１６（又は１５）と噛み合った瞬間に磁
気テープＴを引っ張る方向に作用する。しかも、この慣
性エネルギを吸収するものは磁気テープＴ以外にないた
め、磁気テープＴには過大なテンションが掛かることに
なる。

【００５５】ところが、本実施例によれば、磁気テープ
Ｔを引っ張る下流側の電気式テンションレギュレータの
変動量検出手段５２（又は５１）によってテンションア
ーム３８（又は３７）の変動量、即ち、そのホール素子
５４（又は５３）の出力を常時監視している。そのた
め、リード用モータ２９の回転数が変化してテンション
アーム３８（又は３７）の姿勢が変化すると、ホール素
子５４（又は５３）の出力が変化し、その出力変化に基
づき制御回路６０が、上述したようにテンションアーム
３８（又は３７）の姿勢を一定に保持するようにリード
用モータ２９に加える電圧を制御する。

【００５６】これにより、瞬間的な負荷の消滅によって
リード用モータ２９の回転力が急激に変化するような場
合にも、その変化を抑制してリード用モータ２９の回転
力をほぼ一定に保持することができる。その結果、テー
プの走行方向が切り換わる瞬間に過大なテンションが磁
気テープＴに加えられるのを防止することができ、従っ
て、磁気テープＴがテンションの変動によって影響を受
けることがなく、磁気テープＴに対して非常に優しく、
薄物の磁気テープＴの走行にも適している記録再生装置
を得ることができる。

【００５７】以上説明してきたが、本発明は上記実施例
に限定されるものではなく、例えば上記実施例において
は、変位量検出手段としてマグネット４１，４２とホー
ル素子５３，５４とを用いた例について説明したが、ホ
ール素子に代えて他の位置検出素子（例えば、発光ダイ
オード等）を用いることができ、例えば、発光素子と受
光素子とシャッタ（又はスリット等）等から光学式変位
量検出手段を構成し、これを用いて上記実施例と同様の
電気式テンションレギュレータを得ることができる。更
に、本発明は、情報を記録、再生する媒体としてテープ
媒体を用いる装置であれば、カセットテープレコーダ、
オーディオテープレコーダ等の各種のテープレコーダに
適用できることは勿論である。

【００５８】また、上記実施例では、駆動ギア３０を駆
動するために専用のリール用モータ２９を設けた例につ
いて説明したが、駆動源としてキャプスタンモータ３９
等の他の目的のために用いられているモータを兼用し、
その回転軸と駆動ギアの軸とをベルト等の動力伝達媒体
を用いて動力伝達可能に連絡し、そのモータの駆動力で
駆動ギア３０を駆動する構成とすることもできる。更
に、上記実施例においては、一対のテンションアーム３
７，３８を回動させてテープテンションを制御する例に
ついて説明したが、一対のテンションアームをスライド
可能に構成し、テンションアームのスライド動作によっ
てテンションの大きさを調整する構成とすることもでき
る。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲
で種々変更できるものである。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一対の機械式テンションレギュレータと一対のバンドブ
レーキ機構と一対の電気式テンションレギュレータとを
設け、キャプスタンから下流側のテープテンションを電
気式テンションレギュレータで制御する構成としたた
め、比較的簡単な構造でありながらテープ媒体のテンシ
ョン制御を確実に行うことができると共にテンション制
御の信頼性が高く、しかも、過大なテンションが磁気テ
ープに加えられるのを防止することができ、磁気テープ
に対して非常に優しく、薄物の磁気テープの走行にも適
している記録再生装置を提供することができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すテープ媒体のローディ
ング状態の平面図である。

【図２】図１の機械式テンションレギュレータを拡大し
て示す断面図である。

【図３】図１の機械式テンションレギュレータの要部を
拡大して示す平面図である。

【図４】従来の記録再生装置のテープローディング状態
を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ヘッドドラム ２ カセット筐体 ３ 供給側リール ４ 巻取り側リール １３ キャプスタン １５，１６ リール台ギア １７，１８ ブレーキドラム １９，２０ ブレーキバンド ２１ メカデッキシャーシ ２７，２８ スプリング ２９ リール用モータ ３０ 駆動ギア ３１ 首振りギア ３７，３８ テンションアーム ３９ キャプスタンモータ ４１，４２ マグネット ４７，４８ リール受け台 ５１，５２ 変動量検出手段 ５３，５４ ホール素子 ５７，５８ Ａ／Ｄ変換器 ６０ 制御回路 ６１ 駆動回路 Ｔ 磁気テープ（テープ媒体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高瀬 昌毅 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (72)発明者 池間 克明 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (72)発明者 鈴木 和良 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (72)発明者 高橋 克典 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−128651（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−212631（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−276049（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/43 G11B 15/093 101

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローディングされた情報記録用のテープ
   媒体を走行させるキャプスタンのテープ走行方向の上流
   側及び下流側の双方にてテープ媒体にテンションを付与
   する一対の機械式テンションレギュレータと、 上記テープ媒体の巻取り及び巻戻しを行う供給側リール
   及び巻取り側リールをそれぞれ支持する一対のリール受
   け台に個別に設けた一対のブレーキドラムにそれぞれ巻
   かれたブレーキバンドの締付動作が一対の上記機械式テ
   ンションレギュレータの作動に連動して行われてブレー
   キ力を発生する一対のバンドブレーキ機構と、 一対の上記機械式テンションレギュレータの変動をそれ
   ぞれ検出する一対の変動量検出手段を有し、上記変動量
   検出手段による検出結果に基づき一対の上記リール受け
   台の回転を選択的に制御する一対の電気式テンションレ
   ギュレータとを備え、 上記キャプスタンから下流側のテープテンションを上記
   電気式テンションレギュレータで制御することを特徴と
   する記録再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の記録再生装置において、 一対の上記機械式テンションレギュレータ及び一対の上
   記電気式テンションレギュレータは、上記テープ媒体の
   走行方向により切り換えて使用することを特徴とする記
   録再生装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の記録再生装置において、 一対の上記機械式テンションレギュレータ及び一対の上
   記電気式テンションレギュレータは、上記キャプスタン
   から上流側を機械式テンションレギュレータとし且つキ
   ャプスタンから下流側を電気式テンションレギュレータ
   とすると共に、 一対の上記リール受け台にそれぞれ設けたリール台ギア
   と選択的に噛合可能とされ且つ選択されたリール台ギア
   に回転力を伝達して上記供給側リール又は巻取り側リー
   ルを回転駆動する首振りギアを設け、 上記首振りギアが噛み合う上記リール台ギア側の上記変
   動量検出手段により上記機械式テンションレギュレータ
   の変動を検出し、その検出結果に基づきテープテンショ
   ンを一定に保持するように首振りギアの回転力を制御す
   ることを特徴とする記録再生装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の記録再生装置において、 一対の上記バンドブレーキ機構の各ブレーキバンドは、
   一側はシャーシ側にそれぞれ固定された固定端とすると
   共に、他側は一対の上記機械式テンションレギュレータ
   にそれぞれ接続された移動端とし、上記固定端は、上記
   供給側リール又は上記巻取り側リールが上記キャプスタ
   ンの上流側となったときには食い込み側となり且つキャ
   プスタンの下流側となったときには逃げ側となるように
   配置したことを特徴とする記録再生装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の記録再生装置において、 ビデオテープレコーダに適用されることを特徴とする記
   録再生装置。