JPH0917065A - テープ速度制御装置 - Google Patents
テープ速度制御装置Info
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- JPH0917065A JPH0917065A JP7163293A JP16329395A JPH0917065A JP H0917065 A JPH0917065 A JP H0917065A JP 7163293 A JP7163293 A JP 7163293A JP 16329395 A JP16329395 A JP 16329395A JP H0917065 A JPH0917065 A JP H0917065A
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- tape
- winding
- diameter
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Abstract
(57)【要約】
【構成】供給リールおよび巻取りリールの回転周期に基
づいて検出されるリールの巻径とリールのハブ径および
テープの厚さに基づいて検出されるリールの巻径との誤
差を検出する。 【効果】供給リールおよび巻取りリールの回転周期に基
づいて検出されるリールの巻径の偏差を検出することに
より、テープの総巻面積の検出誤差を低減し、テープ速
度偏差を低減する。また、テープテンションの偏差分を
低減し、テープの劣化を防ぐ。
づいて検出されるリールの巻径とリールのハブ径および
テープの厚さに基づいて検出されるリールの巻径との誤
差を検出する。 【効果】供給リールおよび巻取りリールの回転周期に基
づいて検出されるリールの巻径の偏差を検出することに
より、テープの総巻面積の検出誤差を低減し、テープ速
度偏差を低減する。また、テープテンションの偏差分を
低減し、テープの劣化を防ぐ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテープ走行装置に係り、
特に、リール巻径の検出精度が要求されるテープ速度制
御装置に関する。
特に、リール巻径の検出精度が要求されるテープ速度制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、キャプスタンを用いないリール
ダイレクトドライブによりテープ走行を行う装置では、
テープ速度やテープテンションを制御する信号を生成す
る場合に、リールの巻径とテープの総巻面積が必要とな
る。テンションを制御では供給リールに巻径に応じたト
ルクを生じさせることが必要となり、速度制御ではテー
プ速度の検出の際、巻取りリールの巻径が必要となる。
例えば、テープ速度をＶ、巻取りリールの巻径をｒT、
巻取りリールの回転周期をＴTとすると、
ダイレクトドライブによりテープ走行を行う装置では、
テープ速度やテープテンションを制御する信号を生成す
る場合に、リールの巻径とテープの総巻面積が必要とな
る。テンションを制御では供給リールに巻径に応じたト
ルクを生じさせることが必要となり、速度制御ではテー
プ速度の検出の際、巻取りリールの巻径が必要となる。
例えば、テープ速度をＶ、巻取りリールの巻径をｒT、
巻取りリールの回転周期をＴTとすると、
【０００３】
【数１】 Ｖ＝２πｒT／ＴT
…（数１） より行うため、リールの巻径が必要となる。また、テー
プの総巻面積はリールの巻径を検出するために必要とな
る。以下に、従来用いられてきたリールの巻径とテープ
の総巻面積を両リールの回転周期から検出する方法の一
例を示す。
…（数１） より行うため、リールの巻径が必要となる。また、テー
プの総巻面積はリールの巻径を検出するために必要とな
る。以下に、従来用いられてきたリールの巻径とテープ
の総巻面積を両リールの回転周期から検出する方法の一
例を示す。
【０００４】まず、リールの巻径の検出方法を示す。テ
ープの総巻面積をＳ0、供給リールの巻径をｒS、巻取り
リールの巻径をｒTとすると
ープの総巻面積をＳ0、供給リールの巻径をｒS、巻取り
リールの巻径をｒTとすると
【０００５】
【数２】 Ｓ0＝π（ｒS 2＋ｒT 2）
…（数２） 数２の両辺をｒT 2で割ると、
…（数２） 数２の両辺をｒT 2で割ると、
【０００６】
【数３】 Ｓ0／ｒT 2＝π（１＋（ｒS＋ｒT）2）
…（数３） 一方、テープ速度をＶ、供給リールの回転周期をＴS、
巻取りリールの回転周期をＴTとすると、
…（数３） 一方、テープ速度をＶ、供給リールの回転周期をＴS、
巻取りリールの回転周期をＴTとすると、
【０００７】
【数４】 Ｖ＝２πｒS／ＴS＝２πｒT／ＴT
…（数４） であり、両リールの巻径の比と周期の比は比例関係にあ
るので、これを数３に用いると、
…（数４） であり、両リールの巻径の比と周期の比は比例関係にあ
るので、これを数３に用いると、
【０００８】
【数５】 Ｓ0／ｒT 2＝π（１＋（ＴS＋ＴT）2）
…（数５） となる。数５をｒTについて求めると、
…（数５） となる。数５をｒTについて求めると、
【０００９】
【数６】 ｒT＝（Ｓ0／π（１＋（ＴS＋ＴT）2））0
・5 …（数６） となる。そこで巻径ｒTを得るにはテープの総巻面積が
必要となる。次に、図２を用いて、テープの総巻面積Ｓ
0の検出方法を記す。検出ではリールのハブ径の値が固
定値であることを利用する。このため、総巻面積は巻取
りリールが空の状態から、テープを所定量だけ走行させ
て算出する。
・5 …（数６） となる。そこで巻径ｒTを得るにはテープの総巻面積が
必要となる。次に、図２を用いて、テープの総巻面積Ｓ
0の検出方法を記す。検出ではリールのハブ径の値が固
定値であることを利用する。このため、総巻面積は巻取
りリールが空の状態から、テープを所定量だけ走行させ
て算出する。
【００１０】巻取りリールが空の状態からテープを所定
量だけ走行させた時の供給リールのテープ移動量Ｌ
Sは、
量だけ走行させた時の供給リールのテープ移動量Ｌ
Sは、
【００１１】
【数７】 LS＝2π[(RS0)+(RS0-Td)+(RS0-2Td)+…+(R
S0-(nS-1)Td)]＝2π[(RS0・nS-（Td・nS・(nS-1)/2)]
…（数７） （ＲS0：供給リール巻径初期値、 ｎS ：供給リール回転回数、 Ｔｄ：テープ厚み ） 同様に、テープを所定量走行させた時の巻取りリールの
テープ移動量は、
S0-(nS-1)Td)]＝2π[(RS0・nS-（Td・nS・(nS-1)/2)]
…（数７） （ＲS0：供給リール巻径初期値、 ｎS ：供給リール回転回数、 Ｔｄ：テープ厚み ） 同様に、テープを所定量走行させた時の巻取りリールの
テープ移動量は、
【００１２】
【数８】 LT=2π[(RT0+Td/2)+(RT0+3Td/2)+…+(RT0+
(2nT-1)Td/2)]＝2π[(RT0・nT+（Td・nT 2/2)]
…（数８） （ＲS0：巻取りリール巻径初期値、 ｎS ：巻取りリール回転回数 ） 両テープの移動量は等しいので、
(2nT-1)Td/2)]＝2π[(RT0・nT+（Td・nT 2/2)]
…（数８） （ＲS0：巻取りリール巻径初期値、 ｎS ：巻取りリール回転回数 ） 両テープの移動量は等しいので、
【００１３】
【数９】 RS0・nS-(Td・nS・(nS-1))/2＝RT0・nT+(T
d・nT 2/2) …（数９）
d・nT 2/2) …（数９）
【００１４】
【数１０】 RS0=(RT0・nT/nS)+(Td/nS)・((nT 2+nS 2-nS)/
2) …（数10） 得られたＲS0と既知であるＲT0を数２に代入して総巻面
積を得る。
2) …（数10） 得られたＲS0と既知であるＲT0を数２に代入して総巻面
積を得る。
【００１５】以上の様にテープの総巻面積およびリール
の巻径を検出する方法は、リールダイレクトドライブの
ようにテープの速度を両リールの回転周期から得る場合
に有効である。
の巻径を検出する方法は、リールダイレクトドライブの
ようにテープの速度を両リールの回転周期から得る場合
に有効である。
【００１６】なお、このようなテープの総巻面積および
リールの巻径検出方法に関するものとして、特開平４−
２９１０４８号公報、特開昭６３−２６８５９号公報が
挙げられる。
リールの巻径検出方法に関するものとして、特開平４−
２９１０４８号公報、特開昭６３−２６８５９号公報が
挙げられる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】上記のような、両リー
ルの回転周期からテープの総巻面積およびリール巻径の
検出を行う第一の方法は、テープ速度を直接検出する手
段がない場合に有効である。しかし、これらの検出方法
は検出誤差が大きく、テープの速度変動の大きな要因の
一つとなっていた。特に総巻面積の検出はリールハブの
精度、テープの厚みの精度、回転回数検出時の量子化誤
差、リールがリール台に装着したときの隙間による軸ず
れ（以下、チャッキング誤差と記す。）のために検出誤
差が生じる。従って、この総巻面積を用いて検出する巻
径にも検出誤差が生じる。通常テープの総巻面積は、カ
セットによって一定であるので、検出は挿入時に一度だ
け行う。このため、テープの総巻面積の検出誤差は図３
に示すようにリールの巻径検出の偏差分となり、従って
テープ速度とテープテンションの偏差となっていた。
ルの回転周期からテープの総巻面積およびリール巻径の
検出を行う第一の方法は、テープ速度を直接検出する手
段がない場合に有効である。しかし、これらの検出方法
は検出誤差が大きく、テープの速度変動の大きな要因の
一つとなっていた。特に総巻面積の検出はリールハブの
精度、テープの厚みの精度、回転回数検出時の量子化誤
差、リールがリール台に装着したときの隙間による軸ず
れ（以下、チャッキング誤差と記す。）のために検出誤
差が生じる。従って、この総巻面積を用いて検出する巻
径にも検出誤差が生じる。通常テープの総巻面積は、カ
セットによって一定であるので、検出は挿入時に一度だ
け行う。このため、テープの総巻面積の検出誤差は図３
に示すようにリールの巻径検出の偏差分となり、従って
テープ速度とテープテンションの偏差となっていた。
【００１８】本発明の目的は検出したテープの総巻面積
の検出誤差とリールの巻径検出誤差の偏差分を低減し、
テープの速度偏差とテープテンションの偏差を低減する
ことにある。
の検出誤差とリールの巻径検出誤差の偏差分を低減し、
テープの速度偏差とテープテンションの偏差を低減する
ことにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明はリールのハブ径とテープの厚さと巻取りリ
ールの回転回数に基づいてリールの巻径を検出する第二
の方法を用いて、総巻面積の検出誤差のうちの偏差分を
低減する。
に、本発明はリールのハブ径とテープの厚さと巻取りリ
ールの回転回数に基づいてリールの巻径を検出する第二
の方法を用いて、総巻面積の検出誤差のうちの偏差分を
低減する。
【００２０】以下、巻径の検出誤差の低減方法の考え方
を図３を用いて説明する。第一の方法で生じる検出の誤
差は、テープの総巻面積の検出誤差と巻径検出時の検出
誤差によるものである。このうち偏差分である総巻面積
の検出誤差はリールハブの精度、テープの厚みの精度、
回転回数検出時の量子化誤差、チャッキング誤差によっ
て生じる。
を図３を用いて説明する。第一の方法で生じる検出の誤
差は、テープの総巻面積の検出誤差と巻径検出時の検出
誤差によるものである。このうち偏差分である総巻面積
の検出誤差はリールハブの精度、テープの厚みの精度、
回転回数検出時の量子化誤差、チャッキング誤差によっ
て生じる。
【００２１】一方、第二の方法はリールのハブ径を
ｒ0、テープの厚さをＴｄ、またリールのハブ径の誤差
をΔｒ0、テープ厚みの誤差をΔＴｄとするとリールが
ｎ回転したときの巻径ｒnは
ｒ0、テープの厚さをＴｄ、またリールのハブ径の誤差
をΔｒ0、テープ厚みの誤差をΔＴｄとするとリールが
ｎ回転したときの巻径ｒnは
【００２２】
【数１１】 ｒn＋Δｒn＝(ｒ0＋Δｒ0)＋ｎ・(Ｔｄ
＋ΔＴｄ) …（数11） である。従って、検出誤差はリールハブの精度、テープ
の厚みの精度によってのみ生じ、回転回数検出時の量子
化誤差、チャッキング誤差は影響しない。第二の方法で
は、テープ厚の影響が第一の方法よりも大きいため、巻
取りリールの回転数とともに検出誤差は増大する。しか
し、巻取りリールの回転数が所定の範囲で得られたリー
ルの巻径は、テープ厚の影響が小さく検出誤差の影響は
リールハブ精度が大半を占めるため、巻径の検出誤差も
十分小さくなる。従って、リールの回転周期より得たリ
ールの巻径より検出精度が良く、補正を行う場合の基準
値とすることができる。
＋ΔＴｄ) …（数11） である。従って、検出誤差はリールハブの精度、テープ
の厚みの精度によってのみ生じ、回転回数検出時の量子
化誤差、チャッキング誤差は影響しない。第二の方法で
は、テープ厚の影響が第一の方法よりも大きいため、巻
取りリールの回転数とともに検出誤差は増大する。しか
し、巻取りリールの回転数が所定の範囲で得られたリー
ルの巻径は、テープ厚の影響が小さく検出誤差の影響は
リールハブ精度が大半を占めるため、巻径の検出誤差も
十分小さくなる。従って、リールの回転周期より得たリ
ールの巻径より検出精度が良く、補正を行う場合の基準
値とすることができる。
【００２３】そこで、テープ始端からテープを所定量走
行させて数１１より得た２ｎ個のリールの巻径の平均値
と数１２でΔｒ0＝０、ΔＴｄ＝０、として得た基準値
との誤差分を検出する。誤差分の検出が終了した時点
で、誤差分に基づいてテープの総巻面積とリールの巻径
を補正する。
行させて数１１より得た２ｎ個のリールの巻径の平均値
と数１２でΔｒ0＝０、ΔＴｄ＝０、として得た基準値
との誤差分を検出する。誤差分の検出が終了した時点
で、誤差分に基づいてテープの総巻面積とリールの巻径
を補正する。
【００２４】
【作用】両リールの回転回数から検出した巻径とリール
ハブ径およびテープ厚さに基づく基準値との誤差を検出
し、この誤差に基づいてリールの巻径、テープの総巻面
積を補正することで、テープの速度偏差とテープテンシ
ョンの偏差を低減することができる。
ハブ径およびテープ厚さに基づく基準値との誤差を検出
し、この誤差に基づいてリールの巻径、テープの総巻面
積を補正することで、テープの速度偏差とテープテンシ
ョンの偏差を低減することができる。
【００２５】
【実施例】図１を用いて本発明の一実施例を説明する。
図１は、リールの巻径の補正方法を説明するための本発
明のテープ速度制御装置のリール巻径検出部のブロック
図である。図１において、１はテープ、２は供給リー
ル、３は巻取りリール、４は供給リールモータ、５は巻
取りリールモータ、６は供給リール回転速度検出器（以
下、ＦＲＦＧ検出器と称す。）、７は巻取りリール回転
速度検出器（以下、ＭＲＦＧ検出器と称す。）、８は供
給リールモータ周期カウンタ、９は巻取りリールモータ
周期カウンタ、１０はテープの総巻面積演算器、１１は
巻取りリール巻径演算器、１２は巻取りリール巻径演算
器、１３は平均値演算器、１４は補正量検出器、１５は
スイッチング装置、１６はテープ速度誤差データ演算
器、１７は巻取りリールモータドライバアンプ、１８は
供給リール巻径演算器、１９はテープテンション演算
器、２０は供給リールモータドライバアンプである。
図１は、リールの巻径の補正方法を説明するための本発
明のテープ速度制御装置のリール巻径検出部のブロック
図である。図１において、１はテープ、２は供給リー
ル、３は巻取りリール、４は供給リールモータ、５は巻
取りリールモータ、６は供給リール回転速度検出器（以
下、ＦＲＦＧ検出器と称す。）、７は巻取りリール回転
速度検出器（以下、ＭＲＦＧ検出器と称す。）、８は供
給リールモータ周期カウンタ、９は巻取りリールモータ
周期カウンタ、１０はテープの総巻面積演算器、１１は
巻取りリール巻径演算器、１２は巻取りリール巻径演算
器、１３は平均値演算器、１４は補正量検出器、１５は
スイッチング装置、１６はテープ速度誤差データ演算
器、１７は巻取りリールモータドライバアンプ、１８は
供給リール巻径演算器、１９はテープテンション演算
器、２０は供給リールモータドライバアンプである。
【００２６】まず、通常のテープ走行の方法について説
明する。巻取りリール３はテープ１が所定の速度で走行
するように回転する。供給リール２はテープ１が所定の
テンションで走行するように回転する。供給リールは供
給リールモータと同期して回転し、巻取りリールは巻取
りリールモータと同期して回転する。ＭＲＦＧ検出器７
は巻取りリールモータ５の回転周期情報と回転回数情報
を含むＦＧ(FrequencyGenerator：回転情報信号）を検
出し、検出されたＦＧはカウンタ９に送られる。カウン
タ９ではリールモータ５の回転周期を高周波数のクロッ
クを用いてカウントする。ＦＲＦＧ検出器６は供給リー
ルモータ４のＦＧを検出し、検出されたＦＧはカウンタ
８に送られる。カウンタ８ではリールモータ４の回転周
期を高周波数のクロックを用いてカウントする。カウン
タ８および９で得られたリールモータ４および５の回転
周期のカウント値はともに総巻面積演算器１０、巻径演
算器１２、巻径演算器１８に送られ、さらにリールモー
タ５の回転周期のカウント値は巻径演算器１１、誤差演
算器１６にも送られる。
明する。巻取りリール３はテープ１が所定の速度で走行
するように回転する。供給リール２はテープ１が所定の
テンションで走行するように回転する。供給リールは供
給リールモータと同期して回転し、巻取りリールは巻取
りリールモータと同期して回転する。ＭＲＦＧ検出器７
は巻取りリールモータ５の回転周期情報と回転回数情報
を含むＦＧ(FrequencyGenerator：回転情報信号）を検
出し、検出されたＦＧはカウンタ９に送られる。カウン
タ９ではリールモータ５の回転周期を高周波数のクロッ
クを用いてカウントする。ＦＲＦＧ検出器６は供給リー
ルモータ４のＦＧを検出し、検出されたＦＧはカウンタ
８に送られる。カウンタ８ではリールモータ４の回転周
期を高周波数のクロックを用いてカウントする。カウン
タ８および９で得られたリールモータ４および５の回転
周期のカウント値はともに総巻面積演算器１０、巻径演
算器１２、巻径演算器１８に送られ、さらにリールモー
タ５の回転周期のカウント値は巻径演算器１１、誤差演
算器１６にも送られる。
【００２７】面積演算器１０ではカウンタ８および９か
ら送られたリールモータ４および５の回転周期のカウン
ト値ＴS、ＴTと、固定値である巻取りリールハブ径ｒR
を用いて、数３〜数６により、供給リール巻径を検出
し、その後、数７により、リールハブと両リールに巻か
れた全テープが構成する円型の面積に当たるテープの総
巻面積の算出を行う。
ら送られたリールモータ４および５の回転周期のカウン
ト値ＴS、ＴTと、固定値である巻取りリールハブ径ｒR
を用いて、数３〜数６により、供給リール巻径を検出
し、その後、数７により、リールハブと両リールに巻か
れた全テープが構成する円型の面積に当たるテープの総
巻面積の算出を行う。
【００２８】テープの総巻面積の演算はカセットが挿入
されるごとに、巻取りリール３のテープ巻径とハブ径が
等しい状態で行う。したがって、テープ１の全部あるい
は一部が巻取りリール３に巻かれている場合は、所定の
回転角度で巻取りリールモータを回転させてテープを巻
き戻し、巻取りリール３のテープ巻径とハブ径を等しく
してから演算を行う。
されるごとに、巻取りリール３のテープ巻径とハブ径が
等しい状態で行う。したがって、テープ１の全部あるい
は一部が巻取りリール３に巻かれている場合は、所定の
回転角度で巻取りリールモータを回転させてテープを巻
き戻し、巻取りリール３のテープ巻径とハブ径を等しく
してから演算を行う。
【００２９】面積演算器１０で得られた総巻面積データ
Ｓ0は巻径演算器１２および巻径演算器１８に送られ
る。巻径演算器１２は面積演算器１０から送られた総巻
面積データＳ0とカウンタ８、９から送られたカウント
値に基づいて、巻取りリールの巻径を算出する。算出さ
れた巻径は誤差演算器１６に送られる。誤差演算器１６
ではカウンタ９によって得られたリールモータ５の回転
周期のカウント値ＴTと面積演算器１０で得られた総巻
面積データＳ0を用いて速度誤差信号ａを算出し、算出
された速度誤差信号ａはモータドライバ１７に送られ
る。モータドライバ１７は送られた速度誤差信号ａに基
づいて巻取りリール５を駆動する。
Ｓ0は巻径演算器１２および巻径演算器１８に送られ
る。巻径演算器１２は面積演算器１０から送られた総巻
面積データＳ0とカウンタ８、９から送られたカウント
値に基づいて、巻取りリールの巻径を算出する。算出さ
れた巻径は誤差演算器１６に送られる。誤差演算器１６
ではカウンタ９によって得られたリールモータ５の回転
周期のカウント値ＴTと面積演算器１０で得られた総巻
面積データＳ0を用いて速度誤差信号ａを算出し、算出
された速度誤差信号ａはモータドライバ１７に送られ
る。モータドライバ１７は送られた速度誤差信号ａに基
づいて巻取りリール５を駆動する。
【００３０】巻径演算器１８までは面積演算器１０から
送られた総巻面積データＳ0とカウンタ８、９から送ら
れたカウント値に基づいて、凶器ゅリールの巻径を算出
する。算出された巻径はテンション演算器１９に送られ
る。テンション演算器では送られた供給リールの巻径に
基づいて、テープが所定のテンションを得るようにテー
プテンションデータを算出し、モータドライバ２０へ送
る。モータドライバ２０ではテープテンションデータに
基づいて供給リールを駆動する。
送られた総巻面積データＳ0とカウンタ８、９から送ら
れたカウント値に基づいて、凶器ゅリールの巻径を算出
する。算出された巻径はテンション演算器１９に送られ
る。テンション演算器では送られた供給リールの巻径に
基づいて、テープが所定のテンションを得るようにテー
プテンションデータを算出し、モータドライバ２０へ送
る。モータドライバ２０ではテープテンションデータに
基づいて供給リールを駆動する。
【００３１】次に、補正方法について説明する。補正は
巻取りリールが空、供給リールがフル巻きの状態から開
始する。また開始時にはスイッチ１５はオフである。巻
径演算器１２は前述と同様の方法で巻取りリールの巻径
を算出し、算出された巻径は平均化演算器１３に送られ
る。演算器１３では送られた２ｎ個の巻径を用いて平均
値を算出する。算出された平均値は補正演算器１４に送
られる。一方、巻径演算器１１は巻取りリールの回転回
数をｎとして、回転回数ｎとリールのハブ径およびテー
プの厚さに基づいて、巻取りリールの巻径を算出する。
算出された巻径は補正演算器１４に送られる。補正演算
器１４では、演算器１３から送られた平均値と演算器１
１から送られた巻径との誤差を算出し、算出した誤差が
すべて総巻面積の検出誤差に起因するものとして、誤差
をゼロとするような総巻面積の補正値を検出する。補正
演算器１４は補正値を検出するとスイッチ１５をオン
し、検出された補正値を面積演算器１０に送る。面積演
算器１０は補正された総巻面積が送られたことを認識し
スイッチ１５をオフする。さらに面積演算器１０は補正
量を用いて、この方法で得られた総巻面積を補正する。
補正された総巻面積は巻径演算器１２、１８に送られ、
巻径演算器１２、１８は補正されたテープの総巻面積を
用いて巻径を算出する。
巻取りリールが空、供給リールがフル巻きの状態から開
始する。また開始時にはスイッチ１５はオフである。巻
径演算器１２は前述と同様の方法で巻取りリールの巻径
を算出し、算出された巻径は平均化演算器１３に送られ
る。演算器１３では送られた２ｎ個の巻径を用いて平均
値を算出する。算出された平均値は補正演算器１４に送
られる。一方、巻径演算器１１は巻取りリールの回転回
数をｎとして、回転回数ｎとリールのハブ径およびテー
プの厚さに基づいて、巻取りリールの巻径を算出する。
算出された巻径は補正演算器１４に送られる。補正演算
器１４では、演算器１３から送られた平均値と演算器１
１から送られた巻径との誤差を算出し、算出した誤差が
すべて総巻面積の検出誤差に起因するものとして、誤差
をゼロとするような総巻面積の補正値を検出する。補正
演算器１４は補正値を検出するとスイッチ１５をオン
し、検出された補正値を面積演算器１０に送る。面積演
算器１０は補正された総巻面積が送られたことを認識し
スイッチ１５をオフする。さらに面積演算器１０は補正
量を用いて、この方法で得られた総巻面積を補正する。
補正された総巻面積は巻径演算器１２、１８に送られ、
巻径演算器１２、１８は補正されたテープの総巻面積を
用いて巻径を算出する。
【００３２】本実施例ではテープの総巻面積が得られた
後に補正を開始したが、本発明はこれに限るものではな
い。つまり、テープの総巻面積を検出している間、巻径
演算器１２はカウンタ８、９より送られる２ｎ個のカウ
ント値を記憶しておく。その後、総巻面積が検出され、
巻径演算器１２に送られると同時に巻径の算出を行う。
これによって、総巻面積が得られた直後に、テープを巻
き戻すことなく総巻面積の補正を行うことができる。
後に補正を開始したが、本発明はこれに限るものではな
い。つまり、テープの総巻面積を検出している間、巻径
演算器１２はカウンタ８、９より送られる２ｎ個のカウ
ント値を記憶しておく。その後、総巻面積が検出され、
巻径演算器１２に送られると同時に巻径の算出を行う。
これによって、総巻面積が得られた直後に、テープを巻
き戻すことなく総巻面積の補正を行うことができる。
【００３３】この補正された総巻面積を用いて巻径演算
を行うことにより、巻径検出誤差の偏差分は低減され、
更にはテープ速度偏差、テープテンションの偏差も低減
される。
を行うことにより、巻径検出誤差の偏差分は低減され、
更にはテープ速度偏差、テープテンションの偏差も低減
される。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、テープの速度偏差を低
減でき、テープテンションの偏差分を低減し、テープの
劣化を防ぐことができる。
減でき、テープテンションの偏差分を低減し、テープの
劣化を防ぐことができる。
【図１】本発明の原理を説明するブロック図。
【図２】テープの総巻面積の説明図。
【図３】総巻面積および巻径の説明図。
【図４】総巻面積の補正方法の説明図。
８…供給リールモータ周期カウンタ、 ９…巻取りリールモータ周期カウンタ、 １０…テープの総巻面積演算器、 １１…巻取りリール巻径演算器、 １２…巻取りリール巻径演算器、 １３…平均値演算器、 １４…補正量検出器。
フロントページの続き (72)発明者 藤田 浩司 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内 (72)発明者 勝木 学 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内
Claims (4)
- 【請求項１】供給リールおよび巻取りリールに両端が取
り付けられている磁気テープを前記供給リールと前記巻
取りリールによって送る手段と、前記供給リールの回転
周期と回転回数を検出する手段と、前記巻取りリールの
回転周期と回転回数を検出する手段と、前記供給リール
の回転回数と前記巻取りリールの回転数に基づいて、前
記リールのハブと前記両リールに巻かれているテープが
構成する総巻面積を検出する手段と、前記供給リールの
回転回数と前記巻取りリールの回転回数と前記テープの
総巻面積に基づいて、巻かれているテープを含む巻取り
リールの巻径あるいは巻取りリールの巻径と前記供給リ
ールの巻径を検出する第一の手段と、前記巻取りリール
の回転回数とテープが巻かれていない状態のリールのハ
ブ径あるいは前記巻取りリールの回転回数とハブ径とテ
ープの厚さに基づいて、巻取りリールの巻径を検出する
第二の手段と、前記第一の手段に基づいて検出された巻
取りリールの巻径と前記第二の手段に基づいて得た巻取
りリールの巻径との差を検出し、前記テープの総巻面積
を補正する手段と、前記第一の手段で用いたテープの総
巻面積を前記補正したテープの総巻面積に置き換える手
段と、前記第一の手段から得た巻取りリールの巻径と前
記巻取りリールの回転周期に基づいて、テープの速度制
御を行うための制御信号を生成する手段と、前記制御信
号に基づいて、巻取りリールを駆動する手段と、前記第
一の手段から得た供給リールの巻径に基づいて、フィー
ドフォワードテンション制御の為の制御信号を生成する
手段と、前記制御信号に基づいて供給リールを駆動する
手段とを有することを特徴とするテープ速度制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、リールのハブ径とテー
プの厚さに基づいて、リールの巻径を検出する手段は、
リールのハブ径を記憶する手段を有するテープ速度制御
装置。 - 【請求項３】請求項１において、リールのハブ径とテー
プの厚さに基づいて、リールの巻径を検出する手段は、
前記リールの回転周期に基づいてリールの回転回数を検
出する手段と、リールの巻径を記憶する手段と、テープ
の厚さを記憶する手段と、前記記憶したリールの巻径と
前記記憶したテープの厚さと前記リールの回転回数に基
づいて、供給リールの巻径と巻取りリールの巻径あるい
はそのどちらか一方を検出する手段とを有するテープ速
度制御装置。 - 【請求項４】請求項３において、前記第一の手段に基づ
いて検出されたリールの巻径を複数個用いて、平均化す
る手段と、前記平均化したリールの巻径と前記第二の手
段に基づいて検出されたリールの巻径との差を検出する
手段とを有するテープ速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7163293A JPH0917065A (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | テープ速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7163293A JPH0917065A (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | テープ速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0917065A true JPH0917065A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=15771080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7163293A Pending JPH0917065A (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | テープ速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0917065A (ja) |
-
1995
- 1995-06-29 JP JP7163293A patent/JPH0917065A/ja active Pending
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