JPH02294965A - リール巻径検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■ 従って、巻取リリール２１の実際の回転角速度ωｒ１を
検出し、このωｒ１が」二式で求めた回転角速度ω，と
一致するよう各リールの回転制御を行なえば、実際のテ
ープ移送速度Ｖｒを希望する速度Ｖとすることが出来る
。

（発明が解決しようとする問題点） 然し乍ら、この方法によると、テープ移送始動時からの
時間ｔの演算式に基づいて制御することになり、この時
間ｔの管理が非常に困難となる問題点がある。例えば何
かの外的要因で、演算による回転速度ω，と実際の回転
速度ωｒ１の間に、旦誤差が発生するとその誤差が蓄積
され、蓄積された誤差が演算による回転速度ω１にあら
われてしまう欠点があった。

（問題点を解決する方法） （１）第１と第２のリール間で各リールに巻回される磁
気テープを所定の移送速度で移送すべく、（産業上の利
用分野） 本発明は、磁気記録再生装置のリール叶動制御装置に関
し、特にキャブスタン及びプレッシャロラを用いること
なく、リールの回転を直接制御することにより磁気テー
プを定速移送させるためのリール旺動装置に関する。

（従来の技術） この種のリール旺動制御装置にあっては、磁気テープが
移送されるに伴って供給リール側と巻取リリール側に巻
回される磁気テープの巻き径が時々変化する。このため
、巻き径に応じて各リールの回転速度を制御する必要が
ある。従来行なわれている制御方法の一例を第５図を参
照しながら説明する。同図中、２２は供給リールであり
、２１は巻取リリールである。

また、テープ移送始動時の巻取リリール２１の巻径（半
径）をＲｏ、希望するテープ移送速度を■、テープ厚み
をｄ、テープ移送始動時からの時間をもとすると、ｔ秒
後の巻取りリール２１の回転角速度ω，は、次式で求め
られる。

？記第］及び／又は第２のリールの回転を制御するりー
ル旺動制御方法で、前記磁気テープの移送が開始されて
からの前記第１のリールにおける磁気テープの巻回数の
変化を示す第１の回転回数Ｃ，と、磁気テープの移送が
開始されてからの前記第２のリールにおける磁気テープ
の巻回数の変化を示す第２の回転回数０２との比Ｃ，／
Ｃ１をαとし、前記磁気テープの移送が開始される時点
での前記第１及び第２の各リールの巻径Ｒｏ及びＲｓの
比Ｒ　ｓ　／　Ｒ　ｏをβとしたとき、前記移送が開始
されてからの前記第１のリールの巻径Ｒ■に関する式、 Ｒ１　　α２＋２αβ−１ ＲＯ　　　α２＋１ 及び／又は、前記移送が開始されてからの前記第２のリ
ールの巻径Ｒ２に関する式、 Ｒ２　　２α十β一α２β ＲＯ　　　　α２＋１ の演算に基づいてコントロール信号を形成腰該コントロ
ール信号と、実際に検出される前記第？及び／又は第２
のリールの回転角速度情報との比較に基づいて、前記第
１及び／又は第２のリルを回転制御する。

（２）第１と第２のリール間で各リールに巻回される磁
気テープを所定の移送速度Ｖで移送すべく、前記第１及
び／又は第２のリールの回転を制御するため、前記磁気
テープの移送が開始されてからの前記第１のリールの回
転回数であって、その回転方向に応じて増減する第１の
回転回数Ｃ■と、磁気テープの移送が開始されてからの
前記第２のリールの回転回数であって、その回転方向に
応じて増減する第２の回転回数Ｃ２との比Ｃ２／Ｃ■を
αとし、前記磁気テープの移送が開始される時点での前
記第１及び第２の各リールの巻径Ｒｏ及びＲｓの比Ｒ　
ｓ　／　Ｒ　ｏをβとしたとき、前記比α、βに基づく
演算によりコン１一ロール信号を形成し、該コントロー
ル信号と実際に検出さ才しる前記第１及び／又は第２の
リールの回転角速度情報との比較に基づいて、前記第１
及び／又は第２のリールを回転制御するリール駆動制御
方？１図（ｂ）は、本発明によるテープ走行部の一例を
示す構成図で、図中カートリッジ８は、半径Ｒｏのカー
１ヘリッジ内リール（以下Ｃリールと称す）２と、これ
に巻回された磁気テープ９、及びこの磁気テープ９の先
端部を保持してカートリッジの開口部８■に脱着可能に
装着されたリーダブロック８１から構成され、記録再生
装置本体１０の図示しないローディング手段により、同
図に示す所定位置に持ちきたされる。この状態でＣリル
２は、本体１０に設けられた供給リール２１と軸接続さ
れ、これと一体的な回転が可能となる。

一方、リーダブロック８１は、図示しないリーダブロッ
クガイド手段によってカー１−リッジから外され、所定
の経路を経由して本体１０に設けられた半径Ｒｏの巻取
リリール］−の凹部１１に嵌入され、これと一体的な回
転が可能となる。このとき磁気テーブ９のテープパスは
、同図に示すように、テープガイド３〜６によって規定
され、磁気テープ９と磁気ヘッド７の摺接状態が保たれ
る。

このリーダブロック８，が巻取リリール１の凹法におい
て、 前記第１及び第２の回転回数Ｃ１、Ｃ２が共に増加する
方向に磁気テープが移送する過程に於いて、前記一方の
回転回数が所定の回転回数に至った時の前記他方の回転
回数の回転情報をメモリし、更に前記第１及び第２の回
転回数Ｃ１、Ｃ２が共に減少する方向に磁気テープが移
送する過程に於いて、メモリした前記回転情報に基づい
て前記比αを補正する。

（作用） 前記（１）の方法によれは、各リールの回転回数を得る
ことにより、各リールの半径情報か得られ、この半径情
報を基に、磁気テープか所定の移送速度のとき、各リー
ルのあるべき回転角速度を算出することが可能となる。

前記（２）の方法によれば、回転回数Ｃ１、Ｃ，の値が
少なくなったときに、前記比αへの影響が大きくなる回
転回数Ｃ，の回転位置誤差を補正により除くことが可能
となる。

（実施例） ？１１に嵌入すべく持ち来された初期状態時のＣリール
２のテープ巻き径（半径）をＲｓ、巻取りリール１のテ
ープ巻き径（実質的に巻取リリール１の半径と同値）を
ＲＯとする。また同図に点線で示す如く、この状態から
の任意移動距離１だけ磁気テープが移送されたときの巻
取リリール１及びＣリール２の各巻き径（半径）をそれ
ぞれＲ１、Ｒ２とし、更に移動距離１に至る迄に各リー
ルが回転した方向性を有する回転回数をそれぞれＣ，及
びＣ２とする。

従って、これら回転回数０１、Ｃ２は、初期状態時には
共にゼロであり、後述する如く磁気テープ９が正方向移
送（図中、矢印八方向への移送）されるにつれてそれぞ
れ異なる増加率で増加し、また逆方向移送（図中、矢印
Ｂ方向への移送）されるにつれてそれぞれ異なる減少率
で減少する。

以上の設定のもとに、先ず各リールの巻き径Ｒ■、Ｒ２
が各リールの回転回数の比（以下、巻回比と称す）α（
α＝　Ｃ　２　／　Ｃ　１　）の関数で表されることを
示す。

磁気テープの厚みをｄとすると Ｃ１＝（Ｒ，，　　Ｒｏ）　／　ｄ　　　・・・■Ｃ２
＝　（Ｒｓ−Ｒ２）　／　ｄ　　　・・■となり，これ
ら■、■式から α＝Ｃｚ／Ｃｔ＝（Ｒｓ　　Ｒ２）／（Ｒｌ．　　ＲＯ
）”’■どなる。更に、 β＝Ｒｓ／Ｒｏ、ｘ＝Ｒ１／Ｒｏ、ｙ＝　Ｒ　２　／　
Ｒ　ｏとすると、■式は、 α＝（β一ｙ）／（ｘ−１）　　　　　・・■と表せる
。一方、磁気テープの厚みｄによる面積を考えたとき、 π（　Ｒｓ２−　Ｒｏ２） ＝π（Ｒ２”−Ｒｏ２）　＋π（Ｒ，”−Ｒｏ２）　−
■が成立ち、これにβ、ｘ．ｙを代入して整理すると、 （β２−１．）＝　（ｙ２　１．）＋　（ｘ２−１）　
　・・■となる。■式より　ｘ＝（β一ｙ）／αであり
、これを■式に代入して整理すると、 （α”＋ｌ）ｙ２−２（α＋β）ｙ十（β２＋２αβ−
α２β２）＝Ｏとなり、この式をｙについて解くと 器と称す）１２に出力する。一方、回転検出器１８も同
様にして供給リール２１の回転を検出し、一回転当りｎ
個の検出パルスＰｓを含む回転検出信号ｓ２を演算処理
回路１１、及びＦ／Ｖ変換器１２に出力する。尚、同図
に示す各リールの回転方向Ｃ．Ｄは、第１図（ｂ）に示
す各リールの回転方向Ｃ．Ｄにそれぞれ対応じている。

演算処理回路１１は、回転検出信号Ｓ１、Ｓ２の各検出
パルスＰｔ．Ｐｓをそれぞれカウントする２つのカウン
タを内蔵すると共に、各リールの回転方向を監視し、こ
れらのリールがそれぞれＣ．　Ｄ方向に回転する場合、
各カウンタがアップカウントし、また逆方向に回転する
場合にはダウンカウン１〜するように構成されている。

また各カウンタは、前記した初期状態時にそれぞれゼロ
リセットされるため、パルスＰｔ．Ｐｓの各カウン１・
値Ｐ１、Ｐ２と、前記した巻取リリール１、Ｃリール２
の各回転回数Ｃ１、Ｃ２との関係は、Ｃｌ，＝Ｐ１／ｎ
．　　Ｃ２＝Ｐ２／ｎとなる。

となる。

同様にして■より　ｙ−β一α（ｘ−１）であり、これ
を■式に代入して整理すると、（α２＋１）ｘ２−２α
（α＋β）ｘ十（α２＋２αβ−１）＝０となり、この
式をＸについて解くと となる。

次に、上記の演算結果を用いて、磁気テープを定速移送
させるための方法について説明する。

第１図（ａ）は、本発明方法の一例を示す制御回路部の
構成図であり、１７は巻取リリール」の近傍に配置され
た回転検出器で、巻取リリール１の所定位置に配置され
た被検出部材（図示せず）と協同して、その１．　／　
ｎ回転毎に１パルス、即ち巻取リリール１の一回転間に
ｎ個の検出パルスＰｔを発生し、この回転検出信号ｓ１
を演算処理回路１１、及び周波数／電圧変換器（以下Ｆ
／Ｖ変換更に、演算処理回路１ｊ。は、カウント値Ｐ，
とＰ２の比、即ち前記した巻回比αに基づいて前記した
■、■式を演算してｘ．ｙ＆求め、これに基づいてコン
トロール信号Ｓ３を出力する。

尚、■、■式の定数βは、β＝　Ｒ　ｓ　／　Ｒ　ｏで
求められる。このうち巻取リリール１、Ｃリール２の各
半径であるＲｏは予め定まった定数であるが、初期状態
時のＣリールのテープ巻き径であるＲｓは予め定められ
た定数としてもよいし、下記の要領で求めてもよい。

初期状態時に、磁気テープを所定距離、例えばＣリール
が一回転するまで移送し、このときの各検出パルスの比
α１を求める。この比α，とＲｏ、Ｒｓ間には、　Ｒｓ
＝Ｒｏ／α，　の関係が成立つので、これらの処理をし
てＲｓを求める。

次に、コンＩ一ロール信号Ｓ３の算出方法について説明
する。

いま、磁気テープが任意移動距離１だけ移送され、旧つ
その時のテープ移送速度がＶであったと仮定すると、こ
の時の巻取リリール１と供給リ？２１の各回転角速度ω
１、ω２はそれぞれ次式で求まる。

尚、演算により求めたこの回転角速度ω■、ω２を、以
後演算角速度と称す。

ω，，＝Ｖ／Ｒ１＝Ｖ／　（ｘ−Ｒｏ）ω２＝Ｖ／Ｒ２
＝Ｖ／　（：ｙ　−　Ｒｏ）従って、 Ｒｏｘｙ ？なる。

コン１一ロール信号Ｓ３は、とのｆ（α）に比例する電
圧信号として出力され、その電圧値■３は、ｖ３＝ｋ，
ｆ（α）となっている。

但し、ｋ１は比例定数で、磁気テープを第１図（ｂ）に
示す矢印八方向に移動したいとき、プラス極性とし、逆
方向の場合にはマイナス極性とする。

一方、Ｆ／Ｖ変換器１２は、回転検出信号Ｓ１、ｓ２を
入力し、実際に回転している各リールの回転角速度（以
下、実角速度と称す）ωｐ■、ωＰ．，．の？示す矢印
八方向へテープ移送を加速し、逆に極性がマイナスの時
、そのレベルに応じて矢印Ｂ方向へテープ移送を加速す
る。更に、磁気テープが移送される間、所定のテープテ
ンシゴンが得られるように考慮されているものとする。

従って、上記した制御系は、演算処理回路」．１−から
出力されるコン１〜ロール信号Ｓ３と角速度和信号ｓ４
が常に一致するように動作し、しかもコントロール信号
Ｓ３の極性に応じてテープ移送方向が変わる。

第１図（ａ）に示す制御回路部は、以上の如く回転検出
信号Ｓ■、ｓ２の検出パルスＰｔ．Ｐｓを検出し、前記
■式の演算に基づくコントロール信号ｓ１を得ることに
より、テープの移送方向に拘らず、実際のテープ移送速
度ｖｐを前記■式中に想定した所望のテープ速度Ｖと一
致するように制御することが可能となる。

次に、上記の方法により磁気テープの移送速度制御が行
なわれた場合に発生する問題点について考察する。

和（ωｐ，＋ωＰ２）に比例した角速度和信号Ｓ４を出
力する。従って、この角速度和信号Ｓ４の電圧値ｖ４は
、 Ｖ４：ｋ，，（ωｐ，十ωＰ２）　　となっている。

尚、この比例定数ｋ２は磁気テープの走行方向によって
極性が変わるように構成されているものとする。即ち、
磁気テープが第１図（ｂ）に示す矢印八方向に移動し、
各リール１、２がそれぞれ矢印Ｃ．Ｄの方向に回転する
場合、比例定数ｋ２はプラス極性となり、逆方向の場合
にはマイナス極性となる。更に比例定数ｋ，とｋ，の絶
対値は等しく設定されている。

差動増幅器１３は、コン１ヘロール信号ｓ３と角速度和
信号ｓ４を入力し、それらの電圧差信号ｓ５を出力する
。リールモータ邸動回路１４は、この入力する電圧差信
号ｓ５に基づき、巻取リリール１と軸直結したリールモ
ータ１５と供給リール２，と軸直結したリールモータ１
６とを下記の要領でドライブする。即ち、電圧差信号ｓ
５の極性がプラスの時、そのレベルに応じて第１図（ｂ
）第２図（ａ）は、前記した初期状態時において、第１
図（ｂ）に示すカー１〜リッジ８内のＣリール２に巻回
された磁気テープ９の様子を示している。

この時、マジック等で同図に示す目印線Ｍを磁気テープ
の巻回径方向に記す。一方、第２図（ｂ）は、同図（ａ
）の初期状態から一旦巻取リリール１に磁気テープ９を
すべて巻取り、再びＣリールに巻戻す往復巻取り動作を
行なった後のＣリールへの巻回状態を示している。この
時、初期状態時のテープの巻回状態、或いは巻戻し時の
テープテンションのばらつき等により、Ｃリール２の回
転位置は同図（ａ）の初期状態時の位置に対して位置ず
れを生じ、例えば同図（ｂ）に示すごとく、時計方向に
１／４回転すれた状態となる。

この位置すれか、前記した■式の演算結果に及ぼす影響
について考察する。

この■式を書き換えると次式になる。

■′ ？記した如く、上式中の回転比αは、α＝Ｃ，／Ｃ■で
あるが、第３図（ａ）に、磁気テープの任意移動距離］
に対する各リールの回転回数Ｃ■、Ｃ２及び回転比αの
各変化状態を示す。

但し、各定数の数値設定は、以下の通りである。

Ｒｏ＝２５ｍｍ＋Ｒｓ＝４５ｍｍ＋ｄ＝＝３０μｍ先ず
、Ｃ１、Ｃ２について説明すると、前記初期設定時のｌ
＝ｏでのゼロ値から、巻取リリール１に磁気テープ９が
すべて巻取られ、再び両者の値が一致する］．＝１４６
．６ｍでの値６６６．６まで、Ｃ１、Ｃ２は、異なった
変化曲線を描いて増加する。一方回転比αは，初期設定
時のｌ＝ｏでは演算不能であるが、収束値であるＲＯ／
ＲＳ、即ち０．５５６から１の増加に伴って漸増し、■
＝１４６．６ｍで１となる。

ここで、第２図（ｂ）に示す如く、往復巻取り動作を行
なった後のＣリールへの巻回状態が、初期状態時の位置
に対して時計方向に１／４回転ずれた場合を想定する。

この時の回転比の変化状態を第３図（．）に１．９　− ？変化状態を第３図（ａ）にα２で示す。更に、時計方
向、反時計方向に各１／２回転ずれた場合の回転比の変
化状態をそれぞれα３、α，で示す。

第３図（ｂ）は、回転位置誤差がない場合の回転比αを
上式■′に代入して得たｆ（α）に対し、回転位置ずれ
が発生したときの回転比α■〜α４をそれぞれ■′式に
代入して得たｆ（α■）〜ｆ（α４）の各誤差量をパー
セントで表したグラフである。

同図は、往復巻取り動作時に回転位置誤差が発生する場
合、磁気テープの任意移動距離１の減少につれてｆ（α
，）〜ｆ（α４）の誤差量が急激に増加することを示し
ている。前記した如く磁気テプの移送は、ｆ（α１）〜
ｆ（α４）の演算結果に基づいて制御されるため、Ｃリ
ール２への磁気テプの巻き戻しが終了する間際になって
、テープ移送速度ｖｐが急激に変化してしまう不都合を
生ずる。

本発明の別の目的は、この不都合を解消するものであり
、以下にその方法を記載する。

α１で示す。但し、このα，は以下の仮定に基づいて算
出されたものである。

即ち、Ｃリール２の回転回数Ｃ，が１つ減る（このこと
はＣリールのテープ巻回数が１つ増えることを意味する
）毎に同量の回転ずれ八〇が発生し、一方、巻取リリー
ル１の回転回数Ｃ．には誤差が発生していないものと仮
定する。

従って、第３図（ｂ）の場合、八〇は 八〇＝１／　（４Ｘ６６６．６） となる。また、Ｃ１に誤差が発生しないものと仮定した
のは、回転比に回転位置ずれの影響が現れるのが各リー
ルの回転回数Ｃ１、Ｃ２が少ない場合、即ちＣリール２
のテープ巻回数が多く、逆に巻取リリール１のテープ巻
回数が少ない場合であり、この巻取リリール１のテープ
巻回数が少ない状態では、その回転回数Ｃ，の誤差が無
視出来る位少ないからである。

同様にして、往復巻取り動作を行なった後のＣリール２
への巻回状態が、初期状態時の位置に対して反時計方向
に］／４回転ずれた場合の回転比＝２０ 前記した初期状態から磁気テープを矢印Ａ方向に移送す
べく、巻取リリール１に磁気テープ９を巻き取る巻取り
過程に於いて、検出される巻取りリール］−の回転回数
０１の値が比較的小さい所定の値Ｃ１′、例えば１７４
（この値は、磁気テプの移動距離１に換算すると約３０
．２ｍに相当する）に至ったときのＣリールの回転回数
Ｃ，の値Ｃｆ２を先ずメモリしておく。

尚、この時点で検出される各リールの回転回数Ｃ，’　
．　Ｃｆ２は、テープ移送が開始されてから間がないた
め、各リールの回転ずれが無視できるものとする。

そして、巻取リリールへの磁気テープの巻取りが終了し
た後、今度は矢印Ｂ方向に移送すへくＣリール２に磁気
テープを巻き戻す。この巻き戻し過程に於いて、巻取リ
リール１の回転回数Ｃ，の値が再びＣ，’＝１７４にな
ったときに検出されるＣリール２の回転回数Ｃｒ２を求
める。

この時の巻取リリール」−のテープの巻回数は少ないた
め、その回転ずれが無視できるものとすると、この時点
でのＣリール２の回転ずれ△Ｃ２はΔＣ２＝Ｃｒ，−Ｃ
ｆ，ｌとなる。

上記した不都合をなくすため、この時点以後、つまり巻
き戻し過程に於いて、巻取リリール１の回転回数Ｃ１が
０くＣ．≦Ｃ，’＝１７４を満たす間、検出されるＣ２
の代わりに、次式によって求まる補正値Ｃｃ２ ？用い、■′式の巻回比αをα’＝Ｃｃ２／Ｃエに変え
て演算する。

尚、上記［相］式による演算が意図するのは、■′式の
演算値ｆ（α）がｃ，　＝ｃ，’となった時点で補正値
Ｃｃ２による演算値で（α′）に代わる時、その変化状
態が不連続に変化することなく円滑に移行させ、常にテ
ープ移送の安定を保つことにある。

従って、［相］式は、補正値Ｃｃ２の補正量がＣ１の値
の減少に比例して増加するように設定されている。

尚、以上の補正方法を、上記ｆ（α■）〜ｆ（α４）に
対して行なったｆ（Ｃｔ１’）〜ｆ（α４′）の演算結
２３一 値Ｐ１、Ｐ２に基づいて処理するが、これらの各カウン
ト値Ｐ１、Ｐ２と各回転回数Ｃ１、Ｃ２の間には、前記
した如く Ｃ　ｓ　＝Ｐ　１　／　ｎ　．　　Ｃ　２　＝Ｐ　２　
／　ｎの明らかな関係がある。従って、説明の簡単のた
め、このフローチャ−１−の説明には，回転回数Ｃ１、
Ｃ２を用い、またこれをもとに設定されたＣ１’　．　
Ｃｆ１、Ｃｒ２、ΔＣ２、Ｃｃ．等を用いて説明する。

ステップＳ２で、回転回数６１が前記した所定の値Ｃ，
′シこなったと判断すると、次のステップＳ３でこのと
きのＣ，の値Ｃｆ２をメモリする。

尚、この間、演算処理回路１１は、ｆ（α）を演算し，
これに基づく電圧値■３−ｋ１・ｆ（α）のコントロー
ル信号Ｓ３を出力し続ける。

続くステップＳ４で、更に巻取リリール１の回転回数Ｃ
エを監視する。そして、ｃ１＞ｃ１’の間、ステップＳ
９で往復巻取り動作終了が検出されるまでステップＳ４
→Ｓ７→Ｓ９が繰り返される。

従って、このＣ　ｘ　＞　ｃ　＋．　’の間のコントロ
ール信号果を第３図（ｂ）にそれぞれ点線で示す。

同図に示すように、特に磁気テープの移動距離１が２０
ｍ以下での改善が顕著となっている。

また、第３図（ａ）、　（ｂ）の各グラフは、前記した
それぞれの仮定の基に、シュミレーションによって求め
たものであるが、実測においても略同様の結果を示した
。

第４図は、第１図（ａ）の演算処理回路１１が、前記し
た動作の他に、上記した補正方法に基づいて行なう補正
処理の流れを示すフローチャートである。

先ず，ステップＳ１で、前記した初期状態から始まる往
復巻取り動作が開始されたか否かを監視し、開始された
場合、次のステップＳ２で巻取りリール１の回転回数Ｃ
１が前記した所定の値Ｃ，′になったかを監視する。

尚、演算処理回路１１は、実際には各リール１、２の回
転に伴って発生される回転検出信号Ｓ１、Ｓ２の各検出
パルスＰｔ．Ｐｓをその回転方向に応じてアップまたは
ダウンカウン１へしたカウント？３の電圧値ｖ３は、引
き続きｋ１・ｆ（α）となっている。

次に＋　ｃ１＝ｃ，’　になるとステップＳ６に移り、
この時のＣ２の値Ｃｒｚを検出して八Ｃ２を算出する。

そして往復巻取り動作終了を検出するステップＳ８を経
て再びステップＳ４に戻る。

次に、Ｃ■＜Ｃ１′　になると、ステップＳ５に移る。

このステップＳ５では、前記［相］式により補正値Ｃｃ
２を演算し、更にこれに基づく補正された巻回比α′に
よりｆ（α′）を演算する。従って演算処理回路１１は
、この時点でコントロール信号ｓ３の電圧値ｖ３をｋエ
・ｆ（α）から補正された電圧値ｋ，・ｆ（α′）に切
換える。以後、Ｃ■＜Ｃ１″の間、ステップＳ８で往復
巻取り動作終了が検出されるまで、補正された電圧値ｋ
■・ｆ（α′）を出力する。

また、ステップ８で検出される往復巻取り動作終了とは
、巻取リリール１の回転回数Ｇ，がゼロ、或いはそれに
近い値になった時のこととしてもよいし、また操作者が
図示しない操作手段によりテ？移送を中止すべく操作し
た時のこととしてもよいなど、適宜設定されるものであ
る。

尚、」二記実施例では、各演算角速度の和（ω、十ω２
）と、実角速度の和（ωｐ，＋ωｐｚ）との比較に基づ
いて各リールモータを制御したが、ω１とωｐ，との比
較、或いはω２とωｐ２との比較に基づいて各リールモ
ータを制御してもよい。また磁気テープを巻き取る方の
リールモータのみを回転制御し、他方のリールにメカ的
なブレーキ手段を施して、テープテンションを与えるよ
うに構成してもよい。

更に、上記実施例では、ΔＣ２を巻取リリール１の回転
回数Ｃ，を基準に検出したが、下記の方法によって求め
ても良い。

即ち、前記巻取り過程に於いては、前記と同様に、巻取
リリール１の回転回数Ｃ■が所定の値Ｃ，′に至った時
のＣリール２の回転回数０２の値Ｃｆ２をメモリする。

一方、前記巻き戻し過程にあってはＣリール２がメモリ
した値Ｃｆ２となったときの巻取リリール１の回転回数
Ｃ１を検出し、これ＝２７ 方法において、巻き戻し過程における検出ポイントを多
少づらして行なう場合、算出される各ΔＣ２、ΔＣ２′
、ΔＣ２″からづらした量を引いてやれば同様の結果が
得られることは勿論である。

更に、」二記実施例では、八Ｃ２、ΔＣ２′、八Ｃ２′
′を、それぞれ［相］、［相］′、［相］″式に代入し
て補正したが、これ等の補正方法は、一例を示すもので
、これに限定されるものではなく、種々の対応が考えら
れるものである。

（発明の効果） 本発明によれば、テープ移送が開始されるきの各リール
のテーブ巻径の比β、及びテープ移送が開始されてから
の各リールの磁気テープ巻回数の変化量の比αを得るこ
とで、磁気テープを所定の移送速度で移送すべく、リー
ルモータをコントロルすることが可能となる。

また、往復巻取り動作を行なう場合、巻き戻し過程にお
いて発生する回転位置誤差の影響も、許容範囲内とする
ことができる。

従って、本発明によれば、時間情報、磁気テーをＣｒ，
とすると、それら差八Ｃ　２’八Ｃ２’　＝＝Ｃ，’　
−Ｃ　ｒ， は、ΔＣ２と略同値となり、前記［相］式を、Ｃｒ， とすることにより、同様の補正が可能となる。

更に、前記巻取り過程に於いて、Ｃリール２の回転回数
Ｃ２が、前記所定の値Ｃｉ．　＋　に対応する比較的小
さい所定の値０２′　に至ったときの巻取りリール１の
回転回数Ｃ１の値Ｃｆユをメモリし、方、前記巻き戻し
過程において、Ｃリール２が再び所定の値Ｃ２′　どな
ったときの巻取リリール１の回転回数Ｃ，を検出し、こ
れをＣｒ，’とすると、それら差ΔＣ２″ 八Ｃ２”　＝Ｃｆ，−Ｃｒ， もΔＣ，と略同値となり、前記［相］式を、Ｃｒ， とすることにより、同様の補正が可能となる。

更に、前記したΔＣ２、ΔＣ２′、八０２″の検出プの
厚み情報等が不要なため、簡単で、常に安定したリール
旺動制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、本発明の一実施例を示す制御回路部の
構成図、第１図（ｂ）は、本発明の一実施例を示すテー
プ走行部の構成図、第２図及び第３図は、本発明の説明
に供するＣリールのテープ巻回状態を示す図及び各数値
の変化特性図、第４図は、本発明の一動作例を示すフロ
ーチャ−１・、第５は、従来例の説明に供する図である
。 １・・巻取リリール、２・・力−Ｉ〜リッジ内リール、
３〜６・・・テープガイド、７　磁気ヘッド、８・力一
１・リッジ、９　・磁気テープ、１０・・記録再生装置
本体、１１・演算処理回路、１２・・Ｆ／ｖ変換器、１
３・・・差動増幅器、１４・リールモータ駆動回路、１
５、１６・・・リールモータ、１７、１８回転検出器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１と第２のリール間で各リールに巻回される磁
   気テープを所定の移送速度で移送すべく、前記第１及び
   ／又は第２のリールの回転を制御するリール駆動制御方
   法であり、 前記磁気テープの移送が開始されてからの前記第１のリ
   ールにおける磁気テープの巻回数の変化を示す第１の回
   転回数Ｃ＿１と、磁気テープの移送が開始されてからの
   前記第２のリールにおける磁気テープの巻回数の変化を
   示す第２の回転回数Ｃ＿２との比Ｃ＿２／Ｃ＿１をαと
   し、 前記磁気テープの移送が開始される時点での前記第１及
   び第２の各リールの巻径Ｒｏ及びＲｓの比Ｒｓ／Ｒｏを
   βとしたとき、 前記移送が開始されてからの前記第１のリールの巻径Ｒ
   ＿１に関する式、 Ｒ＿１／Ｒｏ＝（α＾２＋２αβ−１）／（α＾２＋１
   ）及び／又は、前記移送が開始されてからの前記第２の
   リールの巻径Ｒ＿２に関する式、 Ｒ＿２／Ｒｏ＝（２α＋β−α＾２β）／（α＾２＋１
   ）の演算に基づいてコントロール信号を形成し、該コン
   トロール信号と、実際に検出される前記第１及び／又は
   第２のリールの回転角速度情報との比較に基づいて、前
   記第１及び／又は第２のリールを回転制御することを特
   徴とするリール駆動制御方法。
2. （２）第１と第２のリール間で各リールに巻回される磁
   気テープを所定の移送速度Ｖで移送すべく、前記第１及
   び／又は第２のリールの回転を制御するため、 前記磁気テープの移送が開始されてからの前記第１のリ
   ールの回転回数であって、その回転方向に応じて増減す
   る第１の回転回数Ｃ＿１と、磁気テープの移送が開始さ
   れてからの前記第２のリールの回転回数であって、その
   回転方向に応じて増減する第２の回転回数Ｃ＿２との比
   Ｃ＿２／Ｃ＿１をαとし、前記磁気テープの移送が開始
   される時点での前記第１及び第２の各リールの巻径Ｒｏ
   及びＲｓの比Ｒｓ／Ｒｏをβとしたとき、 前記比α、βに基づく演算によりコントロール信号を形
   成し、該コントロール信号と実際に検出される前記第１
   及び／又は第２のリールの回転角速度情報との比較に基
   づいて、前記第１及び／又は第２のリールを回転制御す
   るリール駆動制御方法において、 前記第１及び第２の回転回数Ｃ＿１、Ｃ＿２が共に増加
   する方向に磁気テープが移送する過程に於いて、前記一
   方の回転回数が所定の回転回数に至った時の前記他方の
   回転回数の回転情報をメモリし、更に前記第１及び第２
   の回転回数Ｃ＿１、Ｃ＿２が共に減少する方向に磁気テ
   ープが移送する過程に於いて、メモリした前記回転情報
   に基づいて前記比αを補正することを特徴とするリール
   駆動制御方法。