JPH04129956A - 圧延装置におけるコイル周速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鋼板圧延装置におけるコイル周速度検出装置
に関する。

〔従来の技術〕

圧延装置では、圧延＋３をコイル状に巻いた鋼板コイル
を巻戻リールに装着し、この鋼板コイルから巻きほどい
た圧延材を圧延機を通過させて圧延した後に巻取リール
で巻きとることによって連続的な圧延を行っている。か
かる装置では、リール張力を調節して圧延十イの流れを
滑かにするために巻戻リールおよび巻取リールに巻かれ
ている両鋼板コイルの外径を高精度に検出する必要があ
った。一般に、両鋼板コイルの外径は、リールの回転速
度とコイル周速度とから算出していた。リールの回転速
度は、十分な検出精度を有する回転速度検出器をリール
軸またはリール駆動モータ輔に取（＝Ｉけることによっ
て高精度に検出することかできる。一方、コイル周速度
は、圧延ロールの回転速度をコイル周速度として利用し
たり、圧延機入側、又は出側に圧延材に接触するデフレ
クタロールかある場合には、これに回転速度検出器を取
（＝Ｊけて間接的にコイル周速度を検出していた。

ところか、圧延ロールと圧延材との間では圧延油等によ
って滑りか発生し易いことから、圧延ロールの回転速度
とコイル周速度とか正確に比例しなくなり、コイル周速
度の検出値に大きな誤差か含まれる可能性かある。また
、デフレクタロールを利用する場合には、圧延材の疵発
生を避けるためデフレクタロールを強圧接することがで
きないことからやはり圧延材とデフレクタロールとの間
で滑りが発生し易く高粘度なコイル周速度検出を行うこ
とができなかった。

コイル周速度の検出値に誤差かあると、コイル外径演算
値に誤差か生じるため、リール張力を正確に制御するこ
とかできなくなる。この結果、リール張力が過大になっ
たり過小になったりするため、圧延ロールと圧延十」と
の間に滑りか発生したり、リールと圧延機との間で圧延
材の弛みか生して安定した圧延かできなくなったり、圧
延通板自体か不可能になってしまう。

〔発明か解決しようとする課題〕

従って、従来はコイル周速度の検出値に誤差が含まれる
可能性か高く、リール張力を適切に調整することができ
すに安定した圧延かできなかったり、圧延通板自体が不
１可能になるといった問題があった。

本発明は以」二のような実情に鑑みてなされたもので、
コイル周速度を極めて高精度に検出でき、よってコイル
外径を正確に算出でき、適切なり一ル張力を実現できて
安定した圧延を可能とするコイル周速度検出装置を提供
することを目的とする。

［発明の構成］ 〔課題を解決するための手段〕 」二層「１的を達成するために本発明によるコイル周速
度検出装置は、第１リールに装着された鋼板コイルから
巻きほどかれた圧延材が圧延機で圧延された後に第２リ
ールに巻取られる圧延装置に設けられ、前記第１リール
の鋼板コイルのコイル周速度と前記第２リールに巻取ら
れた鋼板コイルのコイル周速度とを検出するコイル周速
度検出装置において、前記第１リールおよび第２リール
の各回転量に応じてそれぞれ所定数のパルスを発生させ
るパルス発生手段と、前記パルス発生手段で発生したパ
ルス数を前記第１リールおよび第２リール毎にカウント
するパルスカウンタと、前記パルスカウンタでサンプリ
ング周期内にカウントされた前記第１および第２リール
のパルスカウント値と、前記第１リールに装着された鋼
板コイルのコイル外径の初期値と、該鋼板イコルの内径
と、前記圧延材の通板方向の伸率とから、前記＠１リー
ルの鋼板コイルのコイル周速度を算出する第１リール側
周速度演算手段と、前記第１リール側周速度演算手段で
算出されたコイル周速度と、前記パルスカウンタて前記
サンプリング周期内にカウントされた前記第２リールの
パルスカウント値と、前記伸率とから前記第２リールに
巻取られた鋼板コイルのコイル周速度を算出する第２リ
ール側周速度演算手段とを具備してなるものとした。

〔作用〕

本発明によれば、第１リールおよび第２リルの回転量を
パルス数で測定し、第１リールに残るコイル体積、コイ
ル面積と第２リールに巻取られるコイル体積、コイル面
積の和か一定で、この和がコイル外径初期値による体積
５面積に等しいことを利用して第１リールおよび第２リ
ールのコイル周速度が算出されるので、ロール滑りや圧
延状態に影響を受けずに高精度にコイル周速度を検出す
ることかできる。よって、この様にして検出した高粘度
なコイル周速度を用いればコイル外径を高精度に算出す
ることができ、安定した圧延を実現できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は一実施例となるコイル周速度検出装置を示す図
である。この検出装置が適用される圧延装置は、巻戻リ
ール１に装着された鋼板コイル２からの圧延材３か圧延
機４を通って巻取り−ル５に巻取られる様になっている
。なお、図中６は巻取リール５に巻取られた鋼板コイル
を示している。

この様な圧延装置の巻戻リール］および巻取リール５に
は、各々のリール軸の回転量に応してパルスを発生させ
るパルス発生器７，８がそれぞれ設けられている。この
パルス発生器７，８から出力されるパルスは、それぞれ
対応するパルスカウンタ９．］０へ与えられる。このパ
ルスカウンタＱ、ｌｒ’ｌには、サンプリングクロック
パルス発生器コ１からザンブリング周期Ｔ毎にサンブリ
ンクパルスか与えられる。尚、このサンプリングパルス
は演算器１２にも同時に与えられる。パルスカウンタ９
，１０は、それぞれサンプリングパルスが与えられると
サンプリング周期Ｔ内にカウントしたパルス積算値を演
算器１２へ出力すると共に、カウント値をＯリセットし
て再びパルスカウントを開始する。演算器］２には、コ
イル外径初期値設定器１３から巻戻リール１に鋼板コイ
ル２を装着したときのコイル外径の初期値が入力され、
コイル内径設定器１４から巻戻リール］に装着された鋼
板コイル２の内径か入力され、さらに伸率設定器１５か
ら圧延機４による圧延材３の通板方向の伸率が入力され
る。演算器１２において、後述する演算にて算出された
鋼板コイル２のコイル周速度は記憶回路］６および演算
器］７へｌ−Ｈ力される。演算器１７には、鋼板コイル
２のコイル周速度の他に上記伸率設定器１５から伸率か
人力される。演算器１７では、後述する演算にて巻取リ
ール５の鋼板コイル６のコイル周速度が算出されて記憶
回路１８へ出力される。

次に、以」二のように＋１１１１成された本実施例の動
作について第２図を参照して説明する。

圧延作業が開始されると、巻戻リール１および巻取り−
ル５の回転量に応じたパルスかパルス発生器７，８から
出力され、最初のサンブリンクパルスＳＰ１が発生する
と、各パルスカウンタ９゜１０では、発生パルスをカウ
ント開始する。そして、ザンブリング周期Ｔ経過後に、
２回１−１のサンプリングパルスＳＰ２が出力されると
、それまでカウントしたパルス積算値ＰＩ、Ｐ２が演算
器］２へ出力されると共に、パルスカウンタ９］０のカ
ウント値がリセットされる。

ここで、圧延前に巻戻リール１に装着された鋼板コイル
２のコイル外径初期値をＤｏ、そのコイル内径をｄｌと
し、巻取リール５側のコイル内径をｄ２、圧延途中のサ
ンプリング周期Ｔにおける鋼板コイル２（巻戻リール側
）の平均外径をＤ］、同ザンブリンク周期Ｔにおける巻
取リール側鋼板コイル６の平均外径をＤ２とすると、巻
戻リール１に残るコイル体積と、巻取リール５へ巻取ら
れたコイル体積との和は一定であり、コイル外径初期値
Ｄｏでの体積に等しい。また、圧延前後の板幅変化は一
般に小さいことから、巻戻リール１に残るコイル断面積
と、巻取リール５へ巻取ったコイル断面積との和は一定
であり、コイル外径初期値ＤＯでの面積に等しくなる。

よって、Ｄｏ２＋ｄ　２２＝Ｄ　１２＋Ｄ２２　−　（
１）となる。サンプリングパルスｓｐ１．　　Ｓｐ２間
の期間Ｔにおける巻戻リール１側コイル周速度の平均値
■１と、巻取リール５側コイル周速度の平均値■２に対
して、下式（２）、（３）か定義できる。

Ｐ１＝Ｖ１　・Ｐｌ・Ｔ／π・Ｄｌ　　・　（２）Ｐ２
＝Ｖ２　・Ｐ２　・Ｔ／π・Ｄ２　　−＝　（３）また
、圧延材゛３の通板方向の伸率εに対して、下式（４）
か定義できる。

Ｖ２＝　（１＋ε／１００）・Ｖｌ　　・（４）よって
、」−１、己（１）〜（４）式より、巻戻リール１側コ
イル周速度の平均値Ｖ１は、・・　（５） として求めることができる。従って、演算器１２ては、
巻戻リール１の回転量を示すパルス積算値Ｐ１と、巻取
リール５の回転量を示すパルス積算値Ｐ２と、コイル外
径初期値Ｄｏと、コイル内径初期値ｄ２と、伸率εとか
ら、サンブリングＴ周期毎に、（５）式による演算が実
行されて巻戻ツル１側コイル周速度の平均値Ｖ］が算出
される。

この巻戻リール１側コイル周速度Ｖ１は、記憶回路１６
および演算器１７へ出力される。記憶回路１６では、コ
イル周速度Ｖ１がサンブリング周期毎に更新される。

一方、演算器１７ては、演算器］２からコイル周速度Ｖ
１か入力すると、（４）式を実行して巻取リール５側コ
イル周速度Ｖ２が算出されて、記憶回路］８へ出力され
る。記憶回路１８でも記憶値がサンブリング周期Ｔに対
応して演算器１７から入力するコイル周速度Ｖ２に逐次
更新される。

この様に本実施例によれば、巻戻リール１および巻取り
−ル５の回転量からコイル周速度Ｖ］。

Ｖ２を算出して求めているので、ロール滑りや圧延条件
に影響を受けずに極めて高精度にコイル周速度を検出で
きる。従って、記憶回路１６および記憶回路１８には常
に粘度の高いコイル周速度ＶＩ　　Ｖ２が記憶されてい
るので、この値を用いてコイル外径を演算すれば誤差の
極めて小さい高精度なコイル外径を知ることができ、そ
の結果、適切なリール張力を実現できて安定した圧延が
可能となる。

［発明の効果コ 以上詳記したように本発明によれば、コイル周速度を極
めて高精度に検出てき、よってコイル外径を正確に算出
でき、適切なリール張力を実現できて安定した圧延をｉ
−１能とするコイル周速度検出装置を提供−Ｃきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るコイル周速度検出装置の
４１′４成図、第２図は同実施例の動作説明図である。 １　巻戻リール、２，６・・・鋼板コイル、３・圧延利
、４・・・圧延機、５・・巻取リール、７，８・・パル
ス発生器、９，１０・・パルスカウンタ、］］・・ザン
ブサングクロツクパルス発生器、１２　］７・・・演算
器、１３・・・コイル外径初期値設定器、コ４・・コイ
ル内径設定器、１５・・伸率設定器、１６，１．８・・
・記憶回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１リールに装着された鋼板コイルから巻きほどかれた
   圧延材が圧延機で圧延された後に第２リールに巻取られ
   る圧延装置に設けられ、前記第１リールの鋼板コイルの
   コイル周速度と前記第２リールに巻取られた鋼板コイル
   のコイル周速度とを検出するコイル周速度検出装置にお
   いて、前記第１リールおよび第２リールの各回転量に応
   じてそれぞれ所定数のパルスを発生させるパルス発生手
   段と、 前記パルス発生手段で発生したパルス数を前記第１リー
   ルおよび第２リール毎にカウントするパルスカウンタと
   、 前記パルスカウンタでサンプリング周期内にカウントさ
   れた前記第１および第２リールの両パルスカウント値と
   、前記第１リールに装着された鋼板コイルのコイル外径
   の初期値と、該鋼板コイルの内径と、前記圧延材の通板
   方向の伸率とから、前記第１リールの鋼板コイルのコイ
   ル周速度を算出する第１リール側周速度演算手段と、 前記第１リール側周速度演算手段で算出されたコイル周
   速度と、前記パルスカウンタで前記サンプリング周期内
   にカウントされた前記第２リールのパルスカウント値と
   、前記伸率とから前記第２リールに巻取られた鋼板コイ
   ルのコイル周速度を算出する第２リール側周速度演算手
   段と、を具備したことを特徴とするコイル周速度検出装
   置。