JPS60250822A - 圧延装置における巻戻機のストリツプ残量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は圧延゛装置における巻戻機のストリップ残量検
出装置に関するものである。

コイル状のストリップを巻戻機で巻戻しながら圧延を行
う場合、巻戻機に残っているス）　ＩＪツブの残量が所
定の値になると、減速を開始し圧延中のストリップ尾端
を巻取機において、正しい位置に停止させる必要があり
、このため自動減速装置が用いられている。

従来の残量検出装置では、巻戻機に入るコイルの巻回数
をあらかじめカウンタにプリセットしておき、巻戻機に
取付けられたパルス発信器からの信号で、前記カウンタ
を減速することによりストリップの残量を計算するとい
う方法が用いられていた。しかしながら、この方法にお
いでは、前工程での巻回数が正確に判らないと、正確々
残量検出ができないという欠点がある。

しかも、この前工程の巻回数は不明の場合が多く、その
ような場合には使用できない。

父、コイル巻回数をコイル重重、板幅、板厚等より計算
にてめ、これをカウンタにフリセントすることも考えら
れるが、板幅、板厚等は平均的な値を用いざるを得ない
こと、又、ストリップの積層率等の誤差により正確な巻
回数を算出することは困難である。

そこで、本発明においては従来技術の欠点を排除し、コ
イル巻回るαが不明であっても残量を検出することがで
きる圧延装置における巻戻機のスト）７’−ｙプ残量検
出ｉｔを捉供するのが目的であるみ゛゛ 本１発明の構成を図面に示す実施例に基き詳細に匈兄明
ブると、巻戻機／を駆動するモータノにパルス発信器３
を接続して巻戻機／の回転速度に比例する周波数のパル
スを発生させる。一方、巻戻機／に隣接する圧延機グの
ワークロールＳを駆動するモータ乙にパルス発信器７を
接続してワークロールＳの回転速度に比例フる周波数の
パルスを発生きせる。

又、圧延機りでの圧延条件Ｘに応じてワークロールＳの
回転速度に対するストリップどの後進率ｆ１即ち、圧延
機りの入側でのストｌ）ンプどの速度がワークロールＳ
の回転速度よりも遅い比率を演算する後進率演算回路り
を設ける。

そして、この後進率演算回路りと、ノｚルス発信−器７
と、ワークロール左の径信号を基に圧延機グの入側での
ストリップ速度を演算するストリップ速度演算器１０を
設け、このス′、ドリップ速度演算装置１０で演算した
ストリップ速度と前記・（ルス発信器３からのパルス信
号によりストリップ残量を演算する残量演算装置／／を
設けている。

本発明は、巻戻機／に存在うるコイル外周における巻戻
し速度が、巻戻機／に隣接する圧延機りの入側における
ストリップの速度に等しいことを利用し７てストリップ
の残量を検出する。

その原理を説明すると、巻戻機／の／回転で・２ルス発
信器３より出る・々ルスばをＮｌｓ圧延機グのワークロ
ールＳの／回転でノシルス発信器７より出るパルス数を
Ｎ２、ワークロールＳの径をＤ２、圧延機グにおけるス
トリップの後進率をｆで表わす。又、巻戻中の或期間に
パルス発信器３゜７より発生したパルス数を天々Ｐ、　
、　ｐ２とする。

今、圧延６ｇの入側（でのストリップの速度Ｖ２は下記
（１）式で算出できる。

又、巻戻機／に存在するコイルの外径をＰｌとすると巻
戻機の外周でのストリップの巻戻し速度Ｖ、は・２式で
算出きれる。

（１）式とｑ）式のＶ、と■２は常に等しいので、（２
）式か（’−Ｖ、　＝Ｖ２　） をめることができる。

尚、ストリップの後進率ｆは圧延機における圧下率、摩
擦係数等の圧延条件Ｘより算出できることが知られてお
り、それを利用する。

前記、原理によれば、圧延設備には必ず設置されている
回転数を検出けるパルス発信器を用いて、これに圧延条
件からめられるストリップの後進率を利用することによ
り前工程でのコイル巻回数が不明の場合でも精度良く巻
戻機のストリップ巻戻を検出することができる。

次に、本発明の実施例の作用を祝明せると、ワークロー
ル左の回転速度に比例するパルスをパルス発信器７によ
り検出する。又、圧延機グにおける圧延条件Ｘ１例えば
、圧下率、前方及び後方張力等より圧延機りの入側にお
けるストリップどの速度がワークロールＳの回転速度よ
り遅い割合、即ち、後進率ｆを後進率演算装置りで算出
する。そして、一定サンプリング周期でパルス発信器７
からのパルス量を検出し、その値に、ワークロール左の
外径Ｄ２を掛け、／回転当りのパルス量で割ることによ
り算出できるワークロールＳの回転速度と、前記後進率
ｆを用いて（１）式に示す演算をストリップ速度演算装
置１０で杓ない、圧延機グ入側におけるストリップ速度
ｖ２を算出する。この値が、巻戻機／に存在づるコイル
外周でのストリップ巻戻し速度Ｖ、に等しいことから、
巻戻機／の回転速度に比例するパルスをパルス発信器３
より検出し、（、：り式で示すコイル外径Ｄ１の演算を
残量演算装置／／で行う。

尚、前記実施例においては、圧延機入側でのストリップ
速度を算出する演算装置であるが、下記のように、 （２）式よりり、を算出すると、 （（支）式より巻戻機に存在しているコイル外径を算出
することもできる。

したがって、巻戻機／の回転速度に比例するパルスをパ
ルス発信器３より検出し、圧延機りのワークロール左の
回転速度に比例するパルスをパルス発信器７より検出し
、更に、後進率を後進率演算装置りにより演算し、これ
らより直接残量演算装動／／にて（勢式に従い巻戻機／
のコイル外径を算出することも可能である。

前記実施例においては、巻戻機／及びワークロールＳの
回転速度をパルス発信器でパルスとして発信略せ、これ
を検出しているが、これを、回転速度を直接検出する速
度発電機等によることも可能である。

りにワークロール左の回転数ｎ２、巻戻機／の回転数ｎ
、を用いることにより ｖ２・ｎ。

ＤＩ　＝　−−−−−（３）’ 冗 り、　−一工”Ａ−（ｉ−ｆ）　−−−−（イ）′ｌ としてコイル外径り、をめることができる。

又、前記実施例においてはパルス発信器３゜７からのパ
ルスをストリップ速度演算装置１０と残量演算装置／／
で検出し２て演算も同時に行うようにα明しだが、速ｍ
ｌ検出装置を別体に設けてもよいものである。

本発明においては、フィル巻回叡を算出する必要がなく
、巻戻機／とワークロールＳとの回転速度から精度良く
ス）　ＩＪツブ残量を検出することができるものである
。

久図ｆｆ１ｊの簡単な祝明 図は本発明に係る圧延装置における巻戻機のストリップ
残量検出装置の一実施例を示すブロックダイヤグラムで
ある。

尚、図中／は巻戻機、グは圧延機、古はワークロール、
とはストリング、りは後進率演算装置、／／は残量演算
装置である。

特許出願人　川崎製鉄株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻戻機／及び、それにｉｌＪ接する圧延機ダのワークロ
   ール径の夫々の回転速度を検出するだめの回転速度検出
   装置と、圧延機グにおける圧延条件よりストリップどの
   後進率を算出するだめの後進率演算装置りと、前記巻戻
   機の回転速度並びに前記ワークロールの回転速度、後進
   率及びワークロール径から巻戻し中のコイル外径を永め
   るだめの残量演算装置／ｌとから成る圧延装置における
   巻戻機のストリップ残量検出装置。