SU404526A1 - Способ измерения скорости входа металла - Google Patents

Description

1

Известен способ измерени  скорости входа металла в клеть при прокатке на реверсивном стане холодной прокатки, включающий измерение скорости на выходе из клети.

Предлагаемый способ отличаетс  от известного тем, что дополнительно измер ют скорость наматывающей и разматывающей моталок и определ ют скорость входа как соотношение произведени  указанных скоростей к скорости прокатки.

Этот способ основан на обеспечении посто нства произведени  скоростей наматывающей и разматывающей моталок, дл  чего, например , используетс  ненасыщенный тахогенератор посто нного тока с независимым возбуждением , механически св занный с разматывающей моталкой и имеющий автоматически регулируемое возбуждение, определ емое угловой скоростью двигател  наматывающей моталки н скорректированное нелинейным элементом. В св зи с этим электродвижуща  сила тахогенератора разматывающей моталки при данной скорости прокатки остаетс  величиной посто нной, определ емой скоростью входа металла в клеть и не завис щей от угловой скорости барабана разматывател . Таким образом, устран ютс  недостатки измерени  скорости входа металла в клеть, св занные с применением тахометрического режима и других устройств (в том числе специальных узлов учета относительного обжати ), обеспечиваетс  автоматизм и повыщаетс  надежность работы регул тора нат жени  при переменных обжати х.

Предлагаемый способ измерени  скорости входа металла в клеть при прокатке на реверсивном стане холодной прокатки иллюстрируетс  чертежом.

На чертеже показаны: прокатываемый металл 1, валки 2 прокатной клети, наматывающа  моталка 3, разматывающа  моталка 4 (разматыватель), тахогенератор 5 наматывающей моталкн, тахогенератор 6 разматывающей моталки, обмотка возбуждени  7 тахогенератора 6 и нелинейный элемент 8.

В нроцессе размотки рулона металла 1 и прокатки его в валках 2 прокатной клети металл наматываетс  на наматывающую моталку 3 и сматываетс  с разматывающей моталки (разматывател ) 4. С валом наматывающей моталки св зан тахогенератор 5, а с валом разматывающей моталки - тахогенератор 6, обмотка возбуждени  7 которого подключена к тахогенератору наматывающей моталкн . (Подключенна  к источнику посто нного тока обмотка возбуждени  тахогенератора 5 на чертеже не показана).

Как известно, при намотке металла на наматывающую моталку скорость ее с помощью

не показанной на чертеже системы регулировани  уменьшаетс  обратно пропорционально увеличивающемус  радиусу намотки, что необходимо дл  поддержани  заданного нат жени  металла. В св зи с этим напр жение тахогенератора 5 наматывающей моталки при намотке будет уменьщатьс  пропорционально указанному снижению скорости вращени  этой моталки. По этой же причине будут уменьщатьс  ток и поток, создаваемые подключенной к тахогенератору 5 обмоткой возбуждени  7 тахогенератора разматывающей моталки 6. Углова  же скорость вращени  разматывающей моталки 4 и св занного с ней тахогенератора 6 при- размотке будет увеличиватьс . Причем сумма объемов металла, наход щихс  на барабанах разматывающей и наматывающей моталок, есть велнчина посто нна , равна  толщине рулона.

Таким образом, при размотке скорость вращени  тахогенератора 6 разматывающей моталки 4 увеличиваетс , а магнитный поток, создаваемый обмоткой возбуждени  7 этого тахогенератора, уменьшаетс .

Нелинейный элемент 8 необходим, поскольку в начале размотки рулона углова  скорость разматывающей моталки измен етс  менее интенсивно , чем наматывающей, а в конце размотки - наоборот. И только при равенстве диаметров оставшегос  на разматывающей моталке бунта и намотанного на наматывающую моталку действие нелинейного элемента автоматически исключаетс .

Наличие нелинейного элемента 8 об зательно при больших отношени х л между диаметрами бунта и барабана, превыщающих 1,5-2, что характерно дл  реверсивных или непрерывных станов холодной прокатки. Дл  реверсивных станов гор чей прокатки с моталками в печах, когда Я 1,1 -1,25, применени .е нелинейного элемента 8 нри наличии ненасыщенного тахогенератора 6 не об за .тельно.

Принципиально действие нелинейного элемента 8 заключаетс  в формироваиии такого напр жени  на выходе тахогенератора 5 наматывающей моталки 3, при котором поток возбуждени  тахогенератора б разматывающей моталки будет измен тьс  строго обратно пропорционально изменению угловой скорости разматывающей моталки.

При заданных текущем радиусе размотки и скорости вращени  валков скорость вращени  тахогенератора 6 будет определ тьс  только скоростью входа металла в клеть, т. е. будет зависеть от величины относительного обжати .

При размотке произведение уменьшающегос  потока возбуждени  тахогенератора 6 на его увеличивающуюс  скорость вращени , а следовательно, и напр жение этого тахогенератора , благодар  действию нелинейного элемента 8, будет величиной посто нной, не завис щей от радиуса размотки и определ емой при данной скорости прокатки только скоростью входа металла в клеть. Следовательно,

напр жение тахогенератора- б- может использоватьс  как эталонное напр жение в системе регулировани  нат жени  на разматывающей моталке.

Отметим, что дл  возможности использовани  напр жени  тахогенератора 6 как эталонного в системе регулировани  нат жени  при заправке полосы, когда радиус размотки измен етс  незначительно (но наматывающа 

моталка еще неподвижна), обмотку возбуждени  7 тахогенератора 6,в этом режиме можно подключить к какому-либо другому, не показанному на чертеже источнику питани . На реверсивном этапе, когда роли наматывающей и разматывающей моталок мен ютс , осуществл ют поочередное переключение обмоток возбуждени  тахогенераторов, а именно: обмотку возбуждени : разматывающей моталки подключают к тахогенератору наматывающей моталки, а обмотку возбуждени , т.а.хогенератора наматывающей моталки - к сети.

Так как в р де случаев в качестве.дзтчцков скорости используютс  тахогенератор.ьг, Q прсто нными магнитами или дискретные датчики со счетчиками импульсов, то в этом случае дл  реализации предлагаемого способа возможно применить какое-либо, например, бесконтактное электронное множительное устройство , где сомножител ми  вл ютс  напр жени  указанных датчиков скорости разматывающей и наматывающей моталок, а посто нное в процессе размотки рулона произведение указанных напр жений (т. е. выход множительного устройства) используетс  в качестве управл ющего сигнала в системе регулирован;и  нат жени  на разматывающей моталке. Данный вариант реализации способа, т. е. применение множительного устройства (на чертеже

не показано), возможен и при обычных тахогенераторах посто нного тока как. с насыщенной , так и с ненасыщенной магнитной системой . При этом в общем случае напр жение датчика скорости наматывающей моталки.

предварительно подаетс  на вход указанного

ранее нелинейного элемента, а -т в

качестве одного из сомножителей - на вх,од

блока умножени .

Напомним, что в первом примере реализа.:

ции предлагаемого способа, приведенном на чертеже, также производитс  перемножение скоростей вращени  разматывающей и наматывающей моталок, осуществл емое ненасыщенным тахогенератором разматывающей моталки .

Предм.ет из о.бр.етен и  

Способ измерени  скорости входа металла в клеть при прокатке на реверсивном стане холодной прокатки, включа1рщий измерение скорости на выходе из клети, отл и ч а-ю щи йс  тем, что, с целью повышени  точности, и

надежности измерени , дополнительно измер ют скорость наматывающей и разматывающей моталок и определ ют скорость входа

как отношение произведени  указанных скоростей к скорости нрокатки.

/А