SU956091A1 - Устройство дл регулировани нат жени полосы при намотке в рулон - Google Patents

Устройство дл регулировани нат жени полосы при намотке в рулон Download PDF

Info

Publication number
SU956091A1
SU956091A1 SU813244210A SU3244210A SU956091A1 SU 956091 A1 SU956091 A1 SU 956091A1 SU 813244210 A SU813244210 A SU 813244210A SU 3244210 A SU3244210 A SU 3244210A SU 956091 A1 SU956091 A1 SU 956091A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
winding
input
roll
winder
output
Prior art date
Application number
SU813244210A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Дмитриевич Бондарь
Евгений Иванович Булатников
Анатолий Тихонович Гриднев
Виктор Степанович Журавлев
Владимир Иванович Кириченко
Василий Александрович Кузин
Анатолий Иванович Сбитнев
Original Assignee
Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС filed Critical Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority to SU813244210A priority Critical patent/SU956091A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU956091A1 publication Critical patent/SU956091A1/ru

Links

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

Изобретение относитс  к области обработки металлов давлением и может быть использовано на листовых станах гор чей и холодной прокатки. Известно устройство дл  регулировани  нат жени  полосы при намотке на шпулю. Нат жение измер ют на участке между парой подающих роликов и рулоном. Ведут посто нный контроль величины нат жени  и регулируют изменение тока в обмотке возбуждени  двигател  барабана и подающих роликов 13 Вследствие того что радиус рулона определ етс  не путем непосредственного измерени , а косвенно по усилию изгиба полосы при образовании круглого витка рулона, имеют мес то ошибки в определении плотности на мотки полосы. Известно также устройство дл  регулировани  нат жени  полосы при намот .ке в рулон, содержащее систему уп равлени  электроприводом моталки и св занный с ней датчик текущего радиуса рулона 2. Однако это устройство не учитывает произвольных изменений свойств полосы в процессе намотки (толщины, модул  упругости сматываемого материала, температуры полосы и др.). Например, в результате изменений упругих свойств металла возможно произвольное изменение плотности намотки полосы в рулон: он может быть смотан менее плотным, чем необходимо. Неплотна  намотка рулона может привести к межвитковому проскальзыванию, чем повреждаетс  поверхность полосы; при дальнейшей термообработке рулона (остывании или отжиге ) возможно нарушение режима термообработки вследствие, например, большего проникновени  газов между витками рулона. Если рулон распушен, то при охлаждении в него проходит значительное количество кислорода воздуха, что ведет к увеличенному окалинообразованию . Кроме того, в некоторых слу395 ча х смотку полосы з рулон необходим вести в зависимости от угла поворота барабана, например, тогда, когда несколько первых витков рулона должны быть намотаны с большей плотностью, чем последующие, чем достигаетс  прочность внутреннего диаметра рулона - он не распушиваетс  внутрь. Ука занное обсто тельство важно при крановых операци х с рулоном, при установке рулона на разматывателе при листоотделке . Целью изобретени   вл етс  повышение качества намотки. Цель достигаетс  тем, что устройство дл  регулировани  нат жени  полосы при намотке на рулон, содержащее систему управлени  электроприводом моталки и св занный с ней датчик текущего радиуса рулона, снабжено блоком задани  коэффициента неплотности намотки датчиком угла поворота барабана моталки, блоком вычислени  коэф фициента неплотности намотки и элеме том сравнени , при этом выход датчик текущего радиуса рулона соединен с первым входом блока вычислени  коэффициента неплотности намотки и входо блока задани  коэффициента неплотнос ти намотки, выход которого соединен с первым входом элемента сравнени , второй вход которого соединен с выхо дом блока вычислени  коэффициента не плотности, а выход - с- входом системы управлени  электроприводом моталки , выход датчика угла поворота бара бана соединен с вторым входом блока вычислени  коэффициента неплотности намотки. На чертеже представлена блок-схема устройства дл  регулировани  нат  жени  полосы при намотке в рулон. Устройство содержит датчик 1 текущего радиуса рулона систему 2 управлени  электроприводом моталки, датчик 3 угла поворота барабана моталки , блок k задани  коэффициента неплотности намотки, блок 5 вычислени  коэффициента неплотности намотки и элемент сравнени  6, причем выход датчика 1 текущего радиуса соединен с первым входом блока 5 вычислени  коэффициента неплотности намотки и входом блока k задани  коэффициента неплотности намотки, выход которого соединен с первым входом элемента сравнени  б, второй вход которого со единен с выходом блока 5 вычислени  коэффициента неплотности намотки, а выход - с входом системы 2 управлени  электроприводом моталки, выход датчика 3 угла поворота барабана соединен с вторым входом блока 5 вычислени  коэффициента неплотности намотки . Датчик 1 текущего радиуса рулона может представл ть собой ролик, кат щийс  по рулону, причем на валу ролика находитс  импульсатор. Система 2 управлени  электроприводом моталки обеспечивает необходимый режим питани  электродвигател . Датчик 3 угла поворота барабана моталки представл ет собой импульсатор , св занный с валом барабана. Блок k задани  коэффициента неплотности намотки может представл ть собой дешифратор, который в зависимосг ти от задани  и угла поворота барабана обеспечивает на выходе заданный коэффициент . Блок 5 вычислени  коэффициента неплотности намотки представл ет собой специализированное вычислительное устройство, реализующее алгоритм вычислени  теоретического диаметра DT и фактического коэффициента неплотности смотки Кф, Перед началом смотки полосы задают необходимый закон изменени  коэффициента неплотности смотки К в виде Кз (Оф), где D(t) - текущий фактический диаметр рулона, Коэффициент неплотности смотки рулона определ етс  по формуле ф- о где D-p - теоретический диаметр рулона , соответствующийидеально полной намотке материала. Величина коэффициента К всегда меньше единицы и обычно составл ет 0,9, .Текущий фактический диаметр (радиус ) рулона измер ют с помощью датчика радиуса рулона, а теоретический диаметр рассчитывают по формуле . DT DO ч- f hV, где DQ - диаметр барабана моталки; h - толщина сматываемого материала; Ч - суммарный угол поворота ба рабана моталки от момента начала смотки до момента измерени . Величину h задают, исход  из номи нальной толщины в случае же, если требуетс  повысить точность измерени , толщину можно заменить толщиномером и усреднить. Величину угла поворота барабана моталки Ч измер ют с помощью датчика Дл  опрецелени  качества смотки полосы в рулон (т. е. плотности намотки рулона) производ т расчет фактического коэффициента неплотности смотки Кф по формуле (2), величину которого сравнивают с заданным коэффициентом по формуле (1), При этом величину К выбирают в зависимости от данного текущего диаметра рулона 0. С помощью элемента сравнени  наход т разность заданного и фактического коэффициентов по формуле дК К 3 - Кф, По величине разности дК с помощью системы управлени  электродвигател ми моталки величину управл ющего воздействи  на двигатель моталки с тем, чтобы Минимизировать имеющуюс  разность. 1 . На широкополосных станах 2000 гор чей прокатки смотка полос происходит на моталки, имеющие диаметр бара бана, составл ющий 850 мм; пусть при смотке полосы толщиной 5 мм суммарный угол поворота барабана составил величину 100 JF ред. Теоретический ди аметр рулона в соответствие с формулой (З) будет равен 100 0 850 + 1350 мм. .JT Пусть измеренный датчиком радиус рулона фактический диаметр составил 1535 мм, следовательно, коэффициент неплотности смотки, определ емый по формуле (2), равен Предположим, что закон изменени  коэффициента неплотности смотки от диаметра задан дл  простоты в виде Ъ °9 const , тогда разность заданного и фактичесКОГО коэффициентов, определенна  по формуле () лК 0,3 - 0,88 0,02 , показывает, что рулон наматываетс  с плотностью ниже заданной. В соответствии с величиной дК 0,02 система управлени  электроприводом моталки вырабатывает сигнал, по которому скорость вращени  электродвигател  увеличиваетс , чем обеспечиваетс  увеличение нат жени  смотки и, следовательно , увеличение плотности рулона , Устройство работает следующим образом . В блоке k задани  коэффициента неплотности намотки задают требуемую зависимость изменени  коэффициента от радиуса в соответствии с формулой (1), а в блок 5 вычислени  коэффициентов неплотности намотки - номинальную толщину полосы h диаметр барабана моталки DQ. С момента начала намотки начинаетс  измерение фактического радиуса рулона с помощью датчика 1 текущего радиуса рулона и отсчет угла поворота барабана моталки с помощью датчика 3 угла поворота барабана моталки, и сигнал с датчика 1 текущего радиуса рулона поступает на вход блока k задани  коэффициента неплотности намотки и первый вход блока 5 вычислени  коэффициента неплотности намотки, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 3 угла поворота барабана моталки. В блоке 5 вычислени  коэффициента неплотности намотки происходит вычисление текущего теоретического радиуса рулона по формуле (3) и фактического коэффициента неплотности смотки по формуле (2). Сигнал, пропорциональный фактическому коэффициенту Кф, поступает на второй вход элемента 6 сравнени , на первый вход которого поступает сигнал, пропорциональный теоретическому коэффициенту неплотности смотки К. Величина К выбираетс  в блоке k задани  коэффициента неплотности намотки в соответствии с заданным законом по формуле (1) от фактического радиуса рулона.На выходе элемента 6 сравнени  по вл етс  сигнал рассогласовани , пропорциональный разности, определ емой по формуле (). Этот сигнал обрабатываетс 

Claims (1)

  1. Формула изобретения 30
    Устройство для регулирования натяжения полосы при намотке в рулон, содержащее систему управления электроприводом моталки и связанный с ней датчик текущего радиуса рулона, о тли чающееся тем, что, с целью повышения качества намотки, оно снабжено блоком задания коэффициента неплотности намотки, датчиком yi— ла поворота барабана моталки, блоком вычисления коэффициента неплотности намотки и элементом сравнения, при этом выход датчика текущего радиуса рулона соединен с первым входом блока вычисления коэффициента неплотности намотки и входом блока задания коэффициента неплотности намотки, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока вычисления коэффициента неплотности, а выход - с входом системы управления электроприводом моталки, выход датчика угла поворота барабана соединен с вторым входом блока вычисления коэффициента неплотности намотки.
SU813244210A 1981-02-09 1981-02-09 Устройство дл регулировани нат жени полосы при намотке в рулон SU956091A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813244210A SU956091A1 (ru) 1981-02-09 1981-02-09 Устройство дл регулировани нат жени полосы при намотке в рулон

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813244210A SU956091A1 (ru) 1981-02-09 1981-02-09 Устройство дл регулировани нат жени полосы при намотке в рулон

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU956091A1 true SU956091A1 (ru) 1982-09-07

Family

ID=20941697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813244210A SU956091A1 (ru) 1981-02-09 1981-02-09 Устройство дл регулировани нат жени полосы при намотке в рулон

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU956091A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU623513A3 (ru) Способ регулировани величины нат жени
US4506531A (en) Control method and apparatus for screwing down reeling rolls
US2972268A (en) Automatic strip thickness control apparatus
SU956091A1 (ru) Устройство дл регулировани нат жени полосы при намотке в рулон
US3060358A (en) Tension maintaining motor control system
US2060672A (en) Control system
US3162069A (en) Method and apparatus for metal rolling
JPH0317568B2 (ru)
JP2594928B2 (ja) ストリツプコイルの層間スリツプ検出方法
US3540247A (en) Method and device for controlling or measuring the thickness of a band being reeled up on a drum in a continuous movement
JP2776245B2 (ja) ストリップのスリップ防止方法
JPH05208204A (ja) ストリップ圧延における形状制御方法
JPH09183544A (ja) シート巻取り制御における機械損失補償方法
JP2759055B2 (ja) ペイオフリールの自動減速制御方法
SU876226A1 (ru) Устройство дл управлени установкой направл ющих линеек
JPH10323714A (ja) 金属帯コイルの巻き取りまたは払い出し方法および装置
RU2156667C1 (ru) Система автоматического регулирования толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки
JP7280506B2 (ja) 冷間タンデム圧延設備及び冷間タンデム圧延方法
JP2003275815A (ja) 可逆式冷間圧延機におけるコイル径変動補償装置
JPH10109102A (ja) 準安定オーステナイト系ステンレス鋼帯の調質圧延方法およびレベラ加工処理方法
SU405614A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ВХОДА МЕТАЛЛА В КЛЕТЬ ПРИ ПРОКАТКЕ
JPS587584B2 (ja) 巻取機におけるラツパ−ロ−ルの制御方法
JPH1078410A (ja) 準安定オーステナイト系ステンレス鋼帯の冷間圧延方法
JPH09276929A (ja) 熱延巻取機の制御方法
JPS591021A (ja) コイルの巻締り度合検出方法