Изобретение относитс к области обработки металлов давлением и может быть использовано на листовых станах гор чей и холодной прокатки. Известно устройство дл регулировани нат жени полосы при намотке на шпулю. Нат жение измер ют на участке между парой подающих роликов и рулоном. Ведут посто нный контроль величины нат жени и регулируют изменение тока в обмотке возбуждени двигател барабана и подающих роликов 13 Вследствие того что радиус рулона определ етс не путем непосредственного измерени , а косвенно по усилию изгиба полосы при образовании круглого витка рулона, имеют мес то ошибки в определении плотности на мотки полосы. Известно также устройство дл регулировани нат жени полосы при намот .ке в рулон, содержащее систему уп равлени электроприводом моталки и св занный с ней датчик текущего радиуса рулона 2. Однако это устройство не учитывает произвольных изменений свойств полосы в процессе намотки (толщины, модул упругости сматываемого материала, температуры полосы и др.). Например, в результате изменений упругих свойств металла возможно произвольное изменение плотности намотки полосы в рулон: он может быть смотан менее плотным, чем необходимо. Неплотна намотка рулона может привести к межвитковому проскальзыванию, чем повреждаетс поверхность полосы; при дальнейшей термообработке рулона (остывании или отжиге ) возможно нарушение режима термообработки вследствие, например, большего проникновени газов между витками рулона. Если рулон распушен, то при охлаждении в него проходит значительное количество кислорода воздуха, что ведет к увеличенному окалинообразованию . Кроме того, в некоторых слу395 ча х смотку полосы з рулон необходим вести в зависимости от угла поворота барабана, например, тогда, когда несколько первых витков рулона должны быть намотаны с большей плотностью, чем последующие, чем достигаетс прочность внутреннего диаметра рулона - он не распушиваетс внутрь. Ука занное обсто тельство важно при крановых операци х с рулоном, при установке рулона на разматывателе при листоотделке . Целью изобретени вл етс повышение качества намотки. Цель достигаетс тем, что устройство дл регулировани нат жени полосы при намотке на рулон, содержащее систему управлени электроприводом моталки и св занный с ней датчик текущего радиуса рулона, снабжено блоком задани коэффициента неплотности намотки датчиком угла поворота барабана моталки, блоком вычислени коэф фициента неплотности намотки и элеме том сравнени , при этом выход датчик текущего радиуса рулона соединен с первым входом блока вычислени коэффициента неплотности намотки и входо блока задани коэффициента неплотнос ти намотки, выход которого соединен с первым входом элемента сравнени , второй вход которого соединен с выхо дом блока вычислени коэффициента не плотности, а выход - с- входом системы управлени электроприводом моталки , выход датчика угла поворота бара бана соединен с вторым входом блока вычислени коэффициента неплотности намотки. На чертеже представлена блок-схема устройства дл регулировани нат жени полосы при намотке в рулон. Устройство содержит датчик 1 текущего радиуса рулона систему 2 управлени электроприводом моталки, датчик 3 угла поворота барабана моталки , блок k задани коэффициента неплотности намотки, блок 5 вычислени коэффициента неплотности намотки и элемент сравнени 6, причем выход датчика 1 текущего радиуса соединен с первым входом блока 5 вычислени коэффициента неплотности намотки и входом блока k задани коэффициента неплотности намотки, выход которого соединен с первым входом элемента сравнени б, второй вход которого со единен с выходом блока 5 вычислени коэффициента неплотности намотки, а выход - с входом системы 2 управлени электроприводом моталки, выход датчика 3 угла поворота барабана соединен с вторым входом блока 5 вычислени коэффициента неплотности намотки . Датчик 1 текущего радиуса рулона может представл ть собой ролик, кат щийс по рулону, причем на валу ролика находитс импульсатор. Система 2 управлени электроприводом моталки обеспечивает необходимый режим питани электродвигател . Датчик 3 угла поворота барабана моталки представл ет собой импульсатор , св занный с валом барабана. Блок k задани коэффициента неплотности намотки может представл ть собой дешифратор, который в зависимосг ти от задани и угла поворота барабана обеспечивает на выходе заданный коэффициент . Блок 5 вычислени коэффициента неплотности намотки представл ет собой специализированное вычислительное устройство, реализующее алгоритм вычислени теоретического диаметра DT и фактического коэффициента неплотности смотки Кф, Перед началом смотки полосы задают необходимый закон изменени коэффициента неплотности смотки К в виде Кз (Оф), где D(t) - текущий фактический диаметр рулона, Коэффициент неплотности смотки рулона определ етс по формуле ф- о где D-p - теоретический диаметр рулона , соответствующийидеально полной намотке материала. Величина коэффициента К всегда меньше единицы и обычно составл ет 0,9, .Текущий фактический диаметр (радиус ) рулона измер ют с помощью датчика радиуса рулона, а теоретический диаметр рассчитывают по формуле . DT DO ч- f hV, где DQ - диаметр барабана моталки; h - толщина сматываемого материала; Ч - суммарный угол поворота ба рабана моталки от момента начала смотки до момента измерени . Величину h задают, исход из номи нальной толщины в случае же, если требуетс повысить точность измерени , толщину можно заменить толщиномером и усреднить. Величину угла поворота барабана моталки Ч измер ют с помощью датчика Дл опрецелени качества смотки полосы в рулон (т. е. плотности намотки рулона) производ т расчет фактического коэффициента неплотности смотки Кф по формуле (2), величину которого сравнивают с заданным коэффициентом по формуле (1), При этом величину К выбирают в зависимости от данного текущего диаметра рулона 0. С помощью элемента сравнени наход т разность заданного и фактического коэффициентов по формуле дК К 3 - Кф, По величине разности дК с помощью системы управлени электродвигател ми моталки величину управл ющего воздействи на двигатель моталки с тем, чтобы Минимизировать имеющуюс разность. 1 . На широкополосных станах 2000 гор чей прокатки смотка полос происходит на моталки, имеющие диаметр бара бана, составл ющий 850 мм; пусть при смотке полосы толщиной 5 мм суммарный угол поворота барабана составил величину 100 JF ред. Теоретический ди аметр рулона в соответствие с формулой (З) будет равен 100 0 850 + 1350 мм. .JT Пусть измеренный датчиком радиус рулона фактический диаметр составил 1535 мм, следовательно, коэффициент неплотности смотки, определ емый по формуле (2), равен Предположим, что закон изменени коэффициента неплотности смотки от диаметра задан дл простоты в виде Ъ °9 const , тогда разность заданного и фактичесКОГО коэффициентов, определенна по формуле () лК 0,3 - 0,88 0,02 , показывает, что рулон наматываетс с плотностью ниже заданной. В соответствии с величиной дК 0,02 система управлени электроприводом моталки вырабатывает сигнал, по которому скорость вращени электродвигател увеличиваетс , чем обеспечиваетс увеличение нат жени смотки и, следовательно , увеличение плотности рулона , Устройство работает следующим образом . В блоке k задани коэффициента неплотности намотки задают требуемую зависимость изменени коэффициента от радиуса в соответствии с формулой (1), а в блок 5 вычислени коэффициентов неплотности намотки - номинальную толщину полосы h диаметр барабана моталки DQ. С момента начала намотки начинаетс измерение фактического радиуса рулона с помощью датчика 1 текущего радиуса рулона и отсчет угла поворота барабана моталки с помощью датчика 3 угла поворота барабана моталки, и сигнал с датчика 1 текущего радиуса рулона поступает на вход блока k задани коэффициента неплотности намотки и первый вход блока 5 вычислени коэффициента неплотности намотки, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 3 угла поворота барабана моталки. В блоке 5 вычислени коэффициента неплотности намотки происходит вычисление текущего теоретического радиуса рулона по формуле (3) и фактического коэффициента неплотности смотки по формуле (2). Сигнал, пропорциональный фактическому коэффициенту Кф, поступает на второй вход элемента 6 сравнени , на первый вход которого поступает сигнал, пропорциональный теоретическому коэффициенту неплотности смотки К. Величина К выбираетс в блоке k задани коэффициента неплотности намотки в соответствии с заданным законом по формуле (1) от фактического радиуса рулона.На выходе элемента 6 сравнени по вл етс сигнал рассогласовани , пропорциональный разности, определ емой по формуле (). Этот сигнал обрабатываетс