JP2759055B2 - ペイオフリールの自動減速制御方法 - Google Patents
ペイオフリールの自動減速制御方法Info
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- JP2759055B2 JP2759055B2 JP19638294A JP19638294A JP2759055B2 JP 2759055 B2 JP2759055 B2 JP 2759055B2 JP 19638294 A JP19638294 A JP 19638294A JP 19638294 A JP19638294 A JP 19638294A JP 2759055 B2 JP2759055 B2 JP 2759055B2
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- Japan
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- coil
- inner diameter
- payoff reel
- control method
- deceleration control
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯等の金属ストリッ
プを処理するプロセスラインの入側でコイルを巻き戻す
ペイオフリールにおいて、巻き戻し中のコイルの金属ス
トリップの残量がわずかになった時点で自動減速を行う
制御方法に関し、さらに詳しくは、内径部分に鋼製の内
径スリーブを装着したコイルを巻き戻す際のペイオフリ
ールの自動減速制御方法に関する。
プを処理するプロセスラインの入側でコイルを巻き戻す
ペイオフリールにおいて、巻き戻し中のコイルの金属ス
トリップの残量がわずかになった時点で自動減速を行う
制御方法に関し、さらに詳しくは、内径部分に鋼製の内
径スリーブを装着したコイルを巻き戻す際のペイオフリ
ールの自動減速制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼帯等の金属ストリップ（以下、冷延鋼
帯の例で説明する）を処理するプロセスラインの入側に
は、コイルを巻き戻してライン内へ送り出すペイオフリ
ールが設置されており、巻き戻し中のコイルの金属スト
リップの残量がわずかになった時点でペイオフリールを
含むライン入側設備の減速を開始し、滑らかに停止させ
ることが行われている。
帯の例で説明する）を処理するプロセスラインの入側に
は、コイルを巻き戻してライン内へ送り出すペイオフリ
ールが設置されており、巻き戻し中のコイルの金属スト
リップの残量がわずかになった時点でペイオフリールを
含むライン入側設備の減速を開始し、滑らかに停止させ
ることが行われている。
【０００３】減速を開始するタイミングが早すぎると生
産能率を低下させることになり、逆に遅すぎると鋼帯の
尾端がライン入側の所定位置に止まらず、設備を破損さ
せたり、尾端処理や次コイルとの接続の作業に支障を来
すなどの不都合がある。特開平1-166818号公報に記載さ
れているコイル巻き戻し時の自動減速方法は、ペイオフ
リールにおけるコイルの少なくとも中心部の側面形状を
イメージセンサで検出してコイル側面の凹凸の画像を作
成し、この画像に基づいてコイル巻き数を測定し、測定
したコイル巻き数が、予め設定した減速開始コイル巻き
数と一致した時点で制御装置に減速指令を出すことを特
徴としている。
産能率を低下させることになり、逆に遅すぎると鋼帯の
尾端がライン入側の所定位置に止まらず、設備を破損さ
せたり、尾端処理や次コイルとの接続の作業に支障を来
すなどの不都合がある。特開平1-166818号公報に記載さ
れているコイル巻き戻し時の自動減速方法は、ペイオフ
リールにおけるコイルの少なくとも中心部の側面形状を
イメージセンサで検出してコイル側面の凹凸の画像を作
成し、この画像に基づいてコイル巻き数を測定し、測定
したコイル巻き数が、予め設定した減速開始コイル巻き
数と一致した時点で制御装置に減速指令を出すことを特
徴としている。
【０００４】また、特開平４-94812号公報に記載されて
いる自動減速制御方法は、ペイオフリールにより巻き戻
されるコイルの外径、内径、板厚の各情報を事前に収集
するとともに、巻き戻しを行っている際のペイオフリー
ルの回転数および回転速度を検出し、前記のコイル情報
からコイルの残巻き数を演算し、ついでこの残巻き数と
前記コイル情報とペイオフリール回転速度の検出値から
ストリップの走行速度を演算して、ペイオフリールの自
動減速開始時に必要なペイオフリールにおける必要コイ
ル残長を算出する一方、コイル残巻き数とコイル情報か
ら現時点のコイル残長を演算し、前記の必要コイル残長
に一致した時点でペイオフリールの減速を開始すること
を特徴としている。
いる自動減速制御方法は、ペイオフリールにより巻き戻
されるコイルの外径、内径、板厚の各情報を事前に収集
するとともに、巻き戻しを行っている際のペイオフリー
ルの回転数および回転速度を検出し、前記のコイル情報
からコイルの残巻き数を演算し、ついでこの残巻き数と
前記コイル情報とペイオフリール回転速度の検出値から
ストリップの走行速度を演算して、ペイオフリールの自
動減速開始時に必要なペイオフリールにおける必要コイ
ル残長を算出する一方、コイル残巻き数とコイル情報か
ら現時点のコイル残長を演算し、前記の必要コイル残長
に一致した時点でペイオフリールの減速を開始すること
を特徴としている。
【０００５】ところで、一部の金属ストリップ、とくに
薄物の鋼帯コイルを取り扱うプロセスラインにおいて
は、コイル内径部分が張力によって内側に突出するいわ
ゆるキンク現象を防止するため、鋼製の内径スリーブを
装着し、その外側にコイルを巻き取ることが行われてお
り、たとえば板厚 0.4mm以下のぶりき原板を扱う場合の
内径スリーブの装着率は 100％近い。こうした内径スリ
ーブの肉厚は、使用されるプロセスラインの巻き取り張
力によって決定されるため、たとえば 3.2〜10mmという
広い範囲に分布しており、前記のような従来の自動減速
制御において既知の一定値として扱われていたコイル内
径、すなわち内径スリーブの外径は、変数として取り扱
わざるを得ない状況となっている。さらに、内径スリー
ブの外径自体も使用による磨耗等によって変化してお
り、事前の情報と相違が生じているなどの問題点があっ
た。
薄物の鋼帯コイルを取り扱うプロセスラインにおいて
は、コイル内径部分が張力によって内側に突出するいわ
ゆるキンク現象を防止するため、鋼製の内径スリーブを
装着し、その外側にコイルを巻き取ることが行われてお
り、たとえば板厚 0.4mm以下のぶりき原板を扱う場合の
内径スリーブの装着率は 100％近い。こうした内径スリ
ーブの肉厚は、使用されるプロセスラインの巻き取り張
力によって決定されるため、たとえば 3.2〜10mmという
広い範囲に分布しており、前記のような従来の自動減速
制御において既知の一定値として扱われていたコイル内
径、すなわち内径スリーブの外径は、変数として取り扱
わざるを得ない状況となっている。さらに、内径スリー
ブの外径自体も使用による磨耗等によって変化してお
り、事前の情報と相違が生じているなどの問題点があっ
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
内径スリーブ使用に伴う問題点を解消し、使用時点にお
ける内径スリーブの外径、すなわちコイル内径を簡単に
実測して自動減速制御の精度を向上させ、製品歩留りな
らびに生産性を向上させることを目的とする。
内径スリーブ使用に伴う問題点を解消し、使用時点にお
ける内径スリーブの外径、すなわちコイル内径を簡単に
実測して自動減速制御の精度を向上させ、製品歩留りな
らびに生産性を向上させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、鋼製の内径ス
リーブの外周に金属ストリップを巻き付けたコイルをペ
イオフリールにおいて巻き戻し、巻き戻し中のコイルの
金属ストリップ残量を検出してペイオフリールの減速を
開始するペイオフリールの自動減速制御方法において、
前記内径スリーブの円筒部分に少なくとも１か所の貫通
孔を形成しておき、ペイオフリール装入前のコイル内径
部分にコイルの巻き取り中心軸まわりに回転自在に支持
したセンサを軸方向に前記貫通孔の位置まで挿入し、円
周方向に１回転させて中心軸とコイル内径との距離を測
定することにより、前記貫通孔において内径スリーブの
外周に巻き付けられたコイル内径を実測し、この実測値
と、上流工程により与えられるコイル外径ならびに板厚
情報と、巻き戻し中のペイオフリールの回転数ならびに
回転速度の検出値とからコイルの残巻き数を演算するこ
とを特徴とするペイオフリールの自動減速制御方法であ
り、望ましくは、内径スリーブの円筒部分に形成する貫
通孔を、軸方向に同一位置で、位相の 180°異なる対称
位置の２か所とした上記のペイオフリールの自動減速制
御方法である。
リーブの外周に金属ストリップを巻き付けたコイルをペ
イオフリールにおいて巻き戻し、巻き戻し中のコイルの
金属ストリップ残量を検出してペイオフリールの減速を
開始するペイオフリールの自動減速制御方法において、
前記内径スリーブの円筒部分に少なくとも１か所の貫通
孔を形成しておき、ペイオフリール装入前のコイル内径
部分にコイルの巻き取り中心軸まわりに回転自在に支持
したセンサを軸方向に前記貫通孔の位置まで挿入し、円
周方向に１回転させて中心軸とコイル内径との距離を測
定することにより、前記貫通孔において内径スリーブの
外周に巻き付けられたコイル内径を実測し、この実測値
と、上流工程により与えられるコイル外径ならびに板厚
情報と、巻き戻し中のペイオフリールの回転数ならびに
回転速度の検出値とからコイルの残巻き数を演算するこ
とを特徴とするペイオフリールの自動減速制御方法であ
り、望ましくは、内径スリーブの円筒部分に形成する貫
通孔を、軸方向に同一位置で、位相の 180°異なる対称
位置の２か所とした上記のペイオフリールの自動減速制
御方法である。
【０００８】
【作 用】本発明によれば、内径スリーブに測定用の貫
通孔を設け、内径スリーブの中心軸からこの貫通孔をと
おして覗いている外側の鋼帯の内面までの距離をセンサ
で測定するようにしたから、内径スリーブの肉厚とは無
関係に巻かれているコイルの内径を実測することができ
る。
通孔を設け、内径スリーブの中心軸からこの貫通孔をと
おして覗いている外側の鋼帯の内面までの距離をセンサ
で測定するようにしたから、内径スリーブの肉厚とは無
関係に巻かれているコイルの内径を実測することができ
る。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例を図面により詳細に説明す
る。図４（ａ）は本発明において使用する内径スリーブ
の正面図、（ｂ）は一部切断側面図で、１は内径スリー
ブ、２は測定用の貫通孔で、内径スリーブのＤo は外
径、Ｄi は内径、ｔは肉厚、Ｗは幅、ａは貫通孔２の直
径である。
る。図４（ａ）は本発明において使用する内径スリーブ
の正面図、（ｂ）は一部切断側面図で、１は内径スリー
ブ、２は測定用の貫通孔で、内径スリーブのＤo は外
径、Ｄi は内径、ｔは肉厚、Ｗは幅、ａは貫通孔２の直
径である。
【００１０】すなわち、この内径スリーブ１は、円筒状
の鋼製スリーブの軸方向の中央付近で位相の 180°異な
る対称位置に、直径ａの貫通孔２が２か所設けられてい
る。図５は、この内径スリーブ１に冷延鋼帯（コイル）
３を巻き付けた状態を示す。内径スリーブ１の外周に冷
延鋼帯３を巻き付けるのであるから、内径スリーブ１の
外径Ｄo は、冷延鋼帯３の内径に等しい。
の鋼製スリーブの軸方向の中央付近で位相の 180°異な
る対称位置に、直径ａの貫通孔２が２か所設けられてい
る。図５は、この内径スリーブ１に冷延鋼帯（コイル）
３を巻き付けた状態を示す。内径スリーブ１の外周に冷
延鋼帯３を巻き付けるのであるから、内径スリーブ１の
外径Ｄo は、冷延鋼帯３の内径に等しい。
【００１１】図１は、冷延鋼帯３を巻き付けた内径スリ
ーブ１内に非接触式のセンサ４を装入して内径スリーブ
１の外径を測定している状態を示す断面図、図２はその
ＸＸ矢視断面図である。すなわち、内径スリーブ１の内
側にレーザ式距離計等の非接触式のセンサ４を幅方向中
央付近まで挿入する。このセンサ４は、内径スリーブ１
の中心軸とほぼ一致する回転軸まわりに回転可能に支持
されているので、矢印で示したようにこの軸まわりに、
すなわち円周方向に１回転させる間に、回転軸と内径ス
リーブ１の内面との距離がほぼ連続して測定できる。測
定データの例を図３に示す。一般部分は内径スリーブ１
の内面との距離であるが、貫通孔２の位置では内径スリ
ーブ１の外側にある冷延鋼帯３の内側との距離を測定す
ることになる。図２に示すように、２か所の貫通孔２に
対応する距離、ＡとＢの和が内径スリーブ１の外径にな
る。かりにセンサ４の回転軸と内径スリーブ１の中心軸
とが完全に一致していなくても、 180°位相の異なるＡ
とＢを加えることによって誤差は相殺される。
ーブ１内に非接触式のセンサ４を装入して内径スリーブ
１の外径を測定している状態を示す断面図、図２はその
ＸＸ矢視断面図である。すなわち、内径スリーブ１の内
側にレーザ式距離計等の非接触式のセンサ４を幅方向中
央付近まで挿入する。このセンサ４は、内径スリーブ１
の中心軸とほぼ一致する回転軸まわりに回転可能に支持
されているので、矢印で示したようにこの軸まわりに、
すなわち円周方向に１回転させる間に、回転軸と内径ス
リーブ１の内面との距離がほぼ連続して測定できる。測
定データの例を図３に示す。一般部分は内径スリーブ１
の内面との距離であるが、貫通孔２の位置では内径スリ
ーブ１の外側にある冷延鋼帯３の内側との距離を測定す
ることになる。図２に示すように、２か所の貫通孔２に
対応する距離、ＡとＢの和が内径スリーブ１の外径にな
る。かりにセンサ４の回転軸と内径スリーブ１の中心軸
とが完全に一致していなくても、 180°位相の異なるＡ
とＢを加えることによって誤差は相殺される。
【００１２】なお、貫通孔２を２か所設ける例について
説明したが、磨耗によっても内径スリーブの肉厚は均一
で、少なくとも外径と内径とは同心円であると仮定すれ
ば、貫通孔２が１か所のみでも、貫通孔２以外の部分と
の段差が測定できるから外径の実測はできる。逆に、軸
方向同一位置に３か所以上の貫通孔を設けたり、軸方向
の異なる位置に複数箇所設けるようにすれば、測定精度
は向上する。ただし、冷延鋼帯が薄物でスリーブ表面の
マークが鋼板に転写されやすい場合は、貫通孔２の縁部
分の盛り上がりなどのないよう、手入れをすることが必
要であり、品質上あまり多数の孔を設けることは好まし
くない。
説明したが、磨耗によっても内径スリーブの肉厚は均一
で、少なくとも外径と内径とは同心円であると仮定すれ
ば、貫通孔２が１か所のみでも、貫通孔２以外の部分と
の段差が測定できるから外径の実測はできる。逆に、軸
方向同一位置に３か所以上の貫通孔を設けたり、軸方向
の異なる位置に複数箇所設けるようにすれば、測定精度
は向上する。ただし、冷延鋼帯が薄物でスリーブ表面の
マークが鋼板に転写されやすい場合は、貫通孔２の縁部
分の盛り上がりなどのないよう、手入れをすることが必
要であり、品質上あまり多数の孔を設けることは好まし
くない。
【００１３】以上の方法によって内径スリーブ１の外
径、すなわちコイル内径を実測し、この実測値と、上流
工程により与えられるコイル外径ならびに板厚情報と、
巻き戻し中のペイオフリールの回転数ならびに回転速度
の検出値とから前記特開平４-94812号公報に記載された
ような手順によってコイルの残巻き数を演算し、精度よ
く鋼帯末端部分の自動減速制御を行うのである。
径、すなわちコイル内径を実測し、この実測値と、上流
工程により与えられるコイル外径ならびに板厚情報と、
巻き戻し中のペイオフリールの回転数ならびに回転速度
の検出値とから前記特開平４-94812号公報に記載された
ような手順によってコイルの残巻き数を演算し、精度よ
く鋼帯末端部分の自動減速制御を行うのである。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、内径部分にキンク防止
のための内径スリーブを装着したコイルにおいても鋼帯
部分の内径を実測することができるから、スリーブの肉
厚にかかわりなく鋼帯の残長を精度良く推定して自動減
速を行うことができ、製品歩留りならびに生産性が向上
するという、すぐれた効果を奏する。
のための内径スリーブを装着したコイルにおいても鋼帯
部分の内径を実測することができるから、スリーブの肉
厚にかかわりなく鋼帯の残長を精度良く推定して自動減
速を行うことができ、製品歩留りならびに生産性が向上
するという、すぐれた効果を奏する。
【図１】本発明の実施例を示すコイル内径部分の断面図
である。
である。
【図２】図１のＸＸ矢視断面図である。
【図３】外径の測定結果を示すグラフである。
【図４】本発明に使用する内径スリーブの（ａ）は正面
図、（ｂ）は一部切断側面図である。
図、（ｂ）は一部切断側面図である。
【図５】内径スリーブにコイルを巻き付けた状態を示す
正面図である。
正面図である。
１ 内径スリーブ ２ 貫通孔 ３ 冷延鋼帯（コイル） ４ センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−166818（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−94812（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−144821（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−266920（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−15921（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21C 47/16 B21C 47/28
Claims (2)
- 【請求項１】 鋼製の内径スリーブの外周に金属ストリ
ップを巻き付けたコイルをペイオフリールにおいて巻き
戻し、巻き戻し中のコイルの金属ストリップ残量を検出
してペイオフリールの減速を開始するペイオフリールの
自動減速制御方法において、前記内径スリーブの円筒部
分に少なくとも１か所の貫通孔を形成しておき、ペイオ
フリール装入前のコイル内径部分にコイルの巻き取り中
心軸まわりに回転自在に支持したセンサを軸方向に前記
貫通孔の位置まで挿入し、円周方向に１回転させて中心
軸とコイル内径との距離を測定することにより、前記貫
通孔において内径スリーブの外周に巻き付けられたコイ
ル内径を実測し、この実測値と、上流工程により与えら
れるコイル外径ならびに板厚情報と、巻き戻し中のペイ
オフリールの回転数ならびに回転速度の検出値とからコ
イルの残巻き数を演算することを特徴とするペイオフリ
ールの自動減速制御方法。 - 【請求項２】 内径スリーブの円筒部分に形成する貫通
孔を、軸方向に同一位置で、位相の 180°異なる対称位
置の２か所とした請求項１に記載のペイオフリールの自
動減速制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19638294A JP2759055B2 (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | ペイオフリールの自動減速制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19638294A JP2759055B2 (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | ペイオフリールの自動減速制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857537A JPH0857537A (ja) | 1996-03-05 |
| JP2759055B2 true JP2759055B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=16356948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19638294A Expired - Fee Related JP2759055B2 (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | ペイオフリールの自動減速制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2759055B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100805048B1 (ko) * | 2002-05-07 | 2008-02-20 | 주식회사 포스코 | 코일의 표면흠 개선을 위한 조질압연의 릴 장력 및 속도제어방법 |
| KR100897167B1 (ko) * | 2002-09-13 | 2009-05-14 | 주식회사 포스코 | 풀림기에 코일 장입을 위한 센터링 장치 |
| JP6206527B2 (ja) * | 2016-03-16 | 2017-10-04 | 横浜ゴム株式会社 | 円形部材の内周長測定装置 |
-
1994
- 1994-08-22 JP JP19638294A patent/JP2759055B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0857537A (ja) | 1996-03-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |