JP2001105015A - 圧延機の自動減速装置および自動減速方法 - Google Patents
圧延機の自動減速装置および自動減速方法Info
- Publication number
- JP2001105015A JP2001105015A JP28766099A JP28766099A JP2001105015A JP 2001105015 A JP2001105015 A JP 2001105015A JP 28766099 A JP28766099 A JP 28766099A JP 28766099 A JP28766099 A JP 28766099A JP 2001105015 A JP2001105015 A JP 2001105015A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- rolled material
- supply coil
- information
- length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 供給コイルから巻き戻されて供給される圧延
材の圧延速度を自動的に低減させる装置。 【解決手段】 供給コイル２のコイル径検出手段５と、
圧延前の圧延材の厚さに関する情報が記憶させられた第
１の記憶手段と、コイル径に関する情報、第１の記憶手
段の圧延前の圧延材の厚さに関する情報を用い、圧延材
の実長さを算出するための圧延材実残長算出手段７と、
圧延速度の低減を開始する指標となる、供給コイルとし
て残っている圧延材の指標長さに関する情報の第２の記
憶手段８と、圧延速度制御手段９とを具備し、圧延材実
残長算出手段にて得た、供給コイルとして残っている圧
延材の実長さと、第２の記憶手段から読み出した供給コ
イルとして残っている圧延材の指標長さとを比較し、実
長さが指標長さ以下となった時点で圧延速度を低減させ
る。
材の圧延速度を自動的に低減させる装置。 【解決手段】 供給コイル２のコイル径検出手段５と、
圧延前の圧延材の厚さに関する情報が記憶させられた第
１の記憶手段と、コイル径に関する情報、第１の記憶手
段の圧延前の圧延材の厚さに関する情報を用い、圧延材
の実長さを算出するための圧延材実残長算出手段７と、
圧延速度の低減を開始する指標となる、供給コイルとし
て残っている圧延材の指標長さに関する情報の第２の記
憶手段８と、圧延速度制御手段９とを具備し、圧延材実
残長算出手段にて得た、供給コイルとして残っている圧
延材の実長さと、第２の記憶手段から読み出した供給コ
イルとして残っている圧延材の指標長さとを比較し、実
長さが指標長さ以下となった時点で圧延速度を低減させ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、圧延材で
ある金属材料の冷間圧延時に利用される、圧延機の自動
減速技術に関するものである。
ある金属材料の冷間圧延時に利用される、圧延機の自動
減速技術に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】周知のように、アルミ
ニウムなどの金属材料（圧延材）を所定厚さの板あるい
は箔に加工するには、冷間圧延機が使用されている。と
ころで、この冷間圧延機を使用した圧延作業の際には、
同圧延機の圧延速度の管理が非常に重要となる。すなわ
ち、圧延材は供給コイルから巻き戻されて圧延機に供給
されるのであるが、供給コイルとして残っている圧延材
の量が、ある規定値以下となった時点で、圧延機の圧延
速度を低減させる必要がある。
ニウムなどの金属材料（圧延材）を所定厚さの板あるい
は箔に加工するには、冷間圧延機が使用されている。と
ころで、この冷間圧延機を使用した圧延作業の際には、
同圧延機の圧延速度の管理が非常に重要となる。すなわ
ち、圧延材は供給コイルから巻き戻されて圧延機に供給
されるのであるが、供給コイルとして残っている圧延材
の量が、ある規定値以下となった時点で、圧延機の圧延
速度を低減させる必要がある。
【０００３】これは、圧延材の残量が少なくなってきた
にもかかわらず、そのままの速度で圧延を続けると（圧
延材を巻き戻し続けると）、圧延材の巻取り端がリール
から離脱してしまうからである。この場合、圧延材の巻
取り端が高速で圧延ロールなどに衝突し、それを損傷さ
せることがある。従来、この圧延機の圧延速度低減操作
（以下、単に減速操作と言う）は、専ら手動にて行われ
ていた。つまり、人員が目視にて供給コイルの残量を監
視し、この残量がある規定量以下になったと感覚的に認
めた時点で、減速操作を行うようにしていた。
にもかかわらず、そのままの速度で圧延を続けると（圧
延材を巻き戻し続けると）、圧延材の巻取り端がリール
から離脱してしまうからである。この場合、圧延材の巻
取り端が高速で圧延ロールなどに衝突し、それを損傷さ
せることがある。従来、この圧延機の圧延速度低減操作
（以下、単に減速操作と言う）は、専ら手動にて行われ
ていた。つまり、人員が目視にて供給コイルの残量を監
視し、この残量がある規定量以下になったと感覚的に認
めた時点で、減速操作を行うようにしていた。
【０００４】しかし、近年、圧延機は高速化の傾向にあ
り、手動での減速操作は困難になってきているのが現状
である。詳しく言うと、減速のタイミングを取りにく
く、減速開始が早すぎると、総圧延時間が長くなること
から生産性が上がらない。また逆に、減速開始が遅すぎ
ると、圧延材の巻取り端がリールから離脱してロールに
衝突するなどのトラブルが発生し、その処理に手間が掛
かるため、圧延機が高速化しても生産性がそれほど向上
しない。
り、手動での減速操作は困難になってきているのが現状
である。詳しく言うと、減速のタイミングを取りにく
く、減速開始が早すぎると、総圧延時間が長くなること
から生産性が上がらない。また逆に、減速開始が遅すぎ
ると、圧延材の巻取り端がリールから離脱してロールに
衝突するなどのトラブルが発生し、その処理に手間が掛
かるため、圧延機が高速化しても生産性がそれほど向上
しない。
【０００５】そこで、昨今、上記減速操作を自動で行う
技術が開発された。その代表的なものが、ラップ式と呼
ばれる自動減速方法である。同方法は、概して言うと、
予めリールへの圧延材の巻き付け回数（ラップ数）を制
御装置に記憶させておき、圧延に伴って巻き戻されたラ
ップ数に基づいて、制御装置が減速操作を自動的に行う
ものである。そして、この方法を採用することで、圧延
機の高速化にも十分に対応できるようになった。
技術が開発された。その代表的なものが、ラップ式と呼
ばれる自動減速方法である。同方法は、概して言うと、
予めリールへの圧延材の巻き付け回数（ラップ数）を制
御装置に記憶させておき、圧延に伴って巻き戻されたラ
ップ数に基づいて、制御装置が減速操作を自動的に行う
ものである。そして、この方法を採用することで、圧延
機の高速化にも十分に対応できるようになった。
【０００６】ところが、このラップ式の自動減速方法に
も次のような問題がある。すなわち本方法を用いる場合
には、最初に圧延材をリールへ巻き付ける際、その巻き
付け回数すなわちラップ数を正確にカウントする必要が
ある。しかし、このラップ数の正確なカウントは非常に
難しく、カウントミスに起因したトラブルが起きること
がある。
も次のような問題がある。すなわち本方法を用いる場合
には、最初に圧延材をリールへ巻き付ける際、その巻き
付け回数すなわちラップ数を正確にカウントする必要が
ある。しかし、このラップ数の正確なカウントは非常に
難しく、カウントミスに起因したトラブルが起きること
がある。
【０００７】一方、上記ラップ式自動減速方法とは別
に、円周式と呼ばれる自動減速方法も提案されている。
この円周式自動減速方法では、まず、圧延材供給コイル
の回転速度（回転数）と、圧延速度すなわち圧延材の供
給速度とから、ある時点での供給コイルの径を算出す
る。そして、算出されたコイル径と、制御装置に予め記
憶させておいた、減速操作を開始する指標となるコイル
径とを対比させ、前者が後者以下となった時点で制御装
置が減速操作を行う。
に、円周式と呼ばれる自動減速方法も提案されている。
この円周式自動減速方法では、まず、圧延材供給コイル
の回転速度（回転数）と、圧延速度すなわち圧延材の供
給速度とから、ある時点での供給コイルの径を算出す
る。そして、算出されたコイル径と、制御装置に予め記
憶させておいた、減速操作を開始する指標となるコイル
径とを対比させ、前者が後者以下となった時点で制御装
置が減速操作を行う。
【０００８】しかし、この円周式の自動減速方法にも次
のような問題がある。すなわち、圧延材の供給速度は、
供給コイルの近傍に設置され、巻き戻される圧延材と
接触して回転するデフレクターロールの回転速度を検出
する方法、あるいは、巻き戻された圧延材の上方（ま
たは下方）に設置された非接触式の速度計を用いて直接
検出する方法により得られている。ところが、先の方法
では、デフレクターロールと圧延材との間の滑りが原因
で誤差が生じる。一方、後の方法では、供給される圧延
材が上下方向に振動（いわゆる「ブレ」）すると、正確
な速度を測定できなくなる。その上、圧延機の高速化に
伴い圧延材の供給速度が上がると、デフレクターロール
と圧延材との間の滑りも、圧延材の上下方向の振動も急
激に増大する。
のような問題がある。すなわち、圧延材の供給速度は、
供給コイルの近傍に設置され、巻き戻される圧延材と
接触して回転するデフレクターロールの回転速度を検出
する方法、あるいは、巻き戻された圧延材の上方（ま
たは下方）に設置された非接触式の速度計を用いて直接
検出する方法により得られている。ところが、先の方法
では、デフレクターロールと圧延材との間の滑りが原因
で誤差が生じる。一方、後の方法では、供給される圧延
材が上下方向に振動（いわゆる「ブレ」）すると、正確
な速度を測定できなくなる。その上、圧延機の高速化に
伴い圧延材の供給速度が上がると、デフレクターロール
と圧延材との間の滑りも、圧延材の上下方向の振動も急
激に増大する。
【０００９】したがって、本発明が解決しようとする課
題は、信頼性に優れ、圧延処理の高速化にも容易に対応
可能な圧延機の自動減速技術を提供することである。
題は、信頼性に優れ、圧延処理の高速化にも容易に対応
可能な圧延機の自動減速技術を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この課題は、供給コイル
から巻き戻されて供給される圧延材を圧延する圧延機の
圧延速度を自動的に低減させる装置であって、前記供給
コイルの径を検出するためのコイル径検出手段と、圧延
前の圧延材の厚さに関する情報が記憶させられた第１の
記憶手段と、前記コイル径検出手段にて得た前記供給コ
イルの径に関する情報、および前記第１の記憶手段から
読み出した圧延前の圧延材の厚さに関する情報を用い、
供給コイルとして残っている圧延材の実長さを算出する
ための圧延材実残長算出手段と、前記圧延機の圧延速度
の低減を開始する指標となる、供給コイルとして残って
いる圧延材の指標長さに関する情報が記憶させられた第
２の記憶手段と、前記圧延機の圧延速度を制御するため
の圧延速度制御手段とを具備し、前記圧延速度制御手段
は、前記圧延材実残長算出手段にて得た、供給コイルと
して残っている圧延材の実長さと、前記第２の記憶手段
から読み出した、供給コイルとして残っている圧延材の
指標長さとを比較し、前記実長さが前記指標長さ以下と
なった時点で、前記圧延機の圧延速度を低減させるよう
構成されてなることを特徴とする圧延機の自動減速装置
によって解決される。
から巻き戻されて供給される圧延材を圧延する圧延機の
圧延速度を自動的に低減させる装置であって、前記供給
コイルの径を検出するためのコイル径検出手段と、圧延
前の圧延材の厚さに関する情報が記憶させられた第１の
記憶手段と、前記コイル径検出手段にて得た前記供給コ
イルの径に関する情報、および前記第１の記憶手段から
読み出した圧延前の圧延材の厚さに関する情報を用い、
供給コイルとして残っている圧延材の実長さを算出する
ための圧延材実残長算出手段と、前記圧延機の圧延速度
の低減を開始する指標となる、供給コイルとして残って
いる圧延材の指標長さに関する情報が記憶させられた第
２の記憶手段と、前記圧延機の圧延速度を制御するため
の圧延速度制御手段とを具備し、前記圧延速度制御手段
は、前記圧延材実残長算出手段にて得た、供給コイルと
して残っている圧延材の実長さと、前記第２の記憶手段
から読み出した、供給コイルとして残っている圧延材の
指標長さとを比較し、前記実長さが前記指標長さ以下と
なった時点で、前記圧延機の圧延速度を低減させるよう
構成されてなることを特徴とする圧延機の自動減速装置
によって解決される。
【００１１】なお本発明では、更に圧延機の自動減速装
置を供給コイルの回転数を検出するためのコイル回転数
検出手段と、このコイル回転数検出手段にて得た前記供
給コイルの回転数に関する情報、およびコイル径検出手
段にて得た前記供給コイルの径に関する情報を用い、圧
延機の圧延速度を算出するための圧延速度算出手段と、
前記圧延機の圧延速度の減速率に関する情報が記憶させ
られた第３の記憶手段と、前記圧延機の圧延速度の最終
値に関する情報が記憶させられた第４の記憶手段と、前
記供給コイルの径の最終値に関する情報が記憶させられ
た第５の記憶手段と、前記圧延速度算出手段にて得た前
記圧延機の圧延速度に関する情報、前記第３の記憶手段
から読み出した前記圧延機の圧延速度の減速率に関する
情報、前記第４の記憶手段から読み出した前記圧延機の
圧延速度の最終値に関する情報、および前記第５の記憶
手段から読み出した前記供給コイルの径の最終値に関す
る情報を用い、前記圧延機の圧延速度の低減を開始する
指標となる、供給コイルとして残っている圧延材の指標
長さを算出するための圧延材指標残長算出手段とを具備
してなるものとし、前記圧延材指標残長算出手段にて得
た、供給コイルとして残っている圧延材の指標長さに関
する情報が、第２の記憶手段に記憶させられるよう構成
することができる。
置を供給コイルの回転数を検出するためのコイル回転数
検出手段と、このコイル回転数検出手段にて得た前記供
給コイルの回転数に関する情報、およびコイル径検出手
段にて得た前記供給コイルの径に関する情報を用い、圧
延機の圧延速度を算出するための圧延速度算出手段と、
前記圧延機の圧延速度の減速率に関する情報が記憶させ
られた第３の記憶手段と、前記圧延機の圧延速度の最終
値に関する情報が記憶させられた第４の記憶手段と、前
記供給コイルの径の最終値に関する情報が記憶させられ
た第５の記憶手段と、前記圧延速度算出手段にて得た前
記圧延機の圧延速度に関する情報、前記第３の記憶手段
から読み出した前記圧延機の圧延速度の減速率に関する
情報、前記第４の記憶手段から読み出した前記圧延機の
圧延速度の最終値に関する情報、および前記第５の記憶
手段から読み出した前記供給コイルの径の最終値に関す
る情報を用い、前記圧延機の圧延速度の低減を開始する
指標となる、供給コイルとして残っている圧延材の指標
長さを算出するための圧延材指標残長算出手段とを具備
してなるものとし、前記圧延材指標残長算出手段にて得
た、供給コイルとして残っている圧延材の指標長さに関
する情報が、第２の記憶手段に記憶させられるよう構成
することができる。
【００１２】また、本発明の圧延機の自動減速装置にて
使用されるコイル径検出手段としては、レーザ式距離セ
ンサを挙げることができる。更に、コイル径検出手段と
してこのレーザ式距離センサを用いる場合には、レーザ
ビームが供給コイルの回転中心軸線と直交するよう、レ
ーザ式距離センサを供給コイル周面に対向させて配置す
ることが好ましい。こうすることで、最も容易にコイル
径が得られるようになる。つまり、レーザ式距離センサ
から供給コイルの回転中心までの距離（一定）と、同じ
くレーザ式距離センサから供給コイル周面までの距離と
の差が、そのままコイル径となる。
使用されるコイル径検出手段としては、レーザ式距離セ
ンサを挙げることができる。更に、コイル径検出手段と
してこのレーザ式距離センサを用いる場合には、レーザ
ビームが供給コイルの回転中心軸線と直交するよう、レ
ーザ式距離センサを供給コイル周面に対向させて配置す
ることが好ましい。こうすることで、最も容易にコイル
径が得られるようになる。つまり、レーザ式距離センサ
から供給コイルの回転中心までの距離（一定）と、同じ
くレーザ式距離センサから供給コイル周面までの距離と
の差が、そのままコイル径となる。
【００１３】また、上記の課題は、供給コイルから巻き
戻されて供給される圧延材を圧延する圧延機の圧延速度
を自動的に低減させる方法であって、前記供給コイルの
径を検出するコイル径検出工程と、第１の記憶手段に、
圧延前の圧延材の厚さに関する情報を記憶させる第１の
記憶工程と、前記コイル径検出工程にて得た前記供給コ
イルの径に関する情報、および前記第１の記憶手段から
読み出した圧延前の圧延材の厚さに関する情報を用い、
供給コイルとして残っている圧延材の実長さを算出する
圧延材実残長算出工程と、第２の記憶手段に、前記圧延
機の圧延速度の低減を開始する指標となる、供給コイル
として残っている圧延材の指標長さに関する情報を記憶
させる第２の記憶工程とを具備し、前記圧延材実残長算
出工程にて得た、供給コイルとして残っている圧延材の
実長さと、前記第２の記憶手段から読み出した、供給コ
イルとして残っている圧延材の指標長さとを比較し、前
記実長さが前記指標長さ以下となった時点で、前記圧延
機の圧延速度を低減させることを特徴とする圧延機の自
動減速方法によって解決される。
戻されて供給される圧延材を圧延する圧延機の圧延速度
を自動的に低減させる方法であって、前記供給コイルの
径を検出するコイル径検出工程と、第１の記憶手段に、
圧延前の圧延材の厚さに関する情報を記憶させる第１の
記憶工程と、前記コイル径検出工程にて得た前記供給コ
イルの径に関する情報、および前記第１の記憶手段から
読み出した圧延前の圧延材の厚さに関する情報を用い、
供給コイルとして残っている圧延材の実長さを算出する
圧延材実残長算出工程と、第２の記憶手段に、前記圧延
機の圧延速度の低減を開始する指標となる、供給コイル
として残っている圧延材の指標長さに関する情報を記憶
させる第２の記憶工程とを具備し、前記圧延材実残長算
出工程にて得た、供給コイルとして残っている圧延材の
実長さと、前記第２の記憶手段から読み出した、供給コ
イルとして残っている圧延材の指標長さとを比較し、前
記実長さが前記指標長さ以下となった時点で、前記圧延
機の圧延速度を低減させることを特徴とする圧延機の自
動減速方法によって解決される。
【００１４】すなわち本発明では、供給コイルの径を直
接検出し、これに基づいて、供給コイルとして残ってい
る圧延材の実長さを連続して算出する。また、これと並
行して、この圧延材の実長さと、予め設定してある、供
給コイルとして残っている圧延材の指標長さとを比較す
る。そして、実長さが指標長さ以下となった時点で、圧
延機の圧延速度を低減させるようにした。したがって、
従来方法、特にラップ式の自動減速方法のように、圧延
材の巻き付け回数（ラップ数）を正確にカウントしてお
く必要はなく、この結果、カウントミスなどに起因した
トラブルは起きない。更に円周式自動減速方法のごと
く、ロールと圧延材との間の滑りや圧延材の上下方向の
振動（ブレ）により、正確な圧延材の供給速度（圧延速
度）が、したがって正確な圧延材の実残長が得られなく
なるといったトラブルが起きない。ゆえに、本発明の自
動減速技術は、極めて信頼性に優れており、圧延処理の
高速化にも容易に対応可能となる。
接検出し、これに基づいて、供給コイルとして残ってい
る圧延材の実長さを連続して算出する。また、これと並
行して、この圧延材の実長さと、予め設定してある、供
給コイルとして残っている圧延材の指標長さとを比較す
る。そして、実長さが指標長さ以下となった時点で、圧
延機の圧延速度を低減させるようにした。したがって、
従来方法、特にラップ式の自動減速方法のように、圧延
材の巻き付け回数（ラップ数）を正確にカウントしてお
く必要はなく、この結果、カウントミスなどに起因した
トラブルは起きない。更に円周式自動減速方法のごと
く、ロールと圧延材との間の滑りや圧延材の上下方向の
振動（ブレ）により、正確な圧延材の供給速度（圧延速
度）が、したがって正確な圧延材の実残長が得られなく
なるといったトラブルが起きない。ゆえに、本発明の自
動減速技術は、極めて信頼性に優れており、圧延処理の
高速化にも容易に対応可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下で、本発明の一実施形態とし
て説明する圧延機の自動減速装置は、供給コイルから巻
き戻されて供給される圧延材を圧延する圧延機の圧延速
度を自動的に低減させるものであって、上記供給コイル
の径を検出するためのコイル径検出手段と、圧延前の圧
延材の厚さに関する情報が記憶させられた第１の記憶手
段と、上記コイル径検出手段にて得た供給コイルの径に
関する情報、および上記第１の記憶手段から読み出した
圧延前の圧延材の厚さに関する情報を用い、供給コイル
として残っている圧延材の実長さを算出するための圧延
材実残長算出手段と、上記圧延機の圧延速度の低減を開
始する指標となる、供給コイルとして残っている圧延材
の指標長さに関する情報が記憶させられた第２の記憶手
段と、上記圧延機の圧延速度を制御するための圧延速度
制御手段とを具備し、上記圧延速度制御手段が、上記圧
延材実残長算出手段にて得た、供給コイルとして残って
いる圧延材の実長さと、上記第２の記憶手段から読み出
した、供給コイルとして残っている圧延材の指標長さと
を比較し、実長さが指標長さ以下となった時点で、上記
圧延機の圧延速度を低減させるよう構成されてなること
を特徴とする。
て説明する圧延機の自動減速装置は、供給コイルから巻
き戻されて供給される圧延材を圧延する圧延機の圧延速
度を自動的に低減させるものであって、上記供給コイル
の径を検出するためのコイル径検出手段と、圧延前の圧
延材の厚さに関する情報が記憶させられた第１の記憶手
段と、上記コイル径検出手段にて得た供給コイルの径に
関する情報、および上記第１の記憶手段から読み出した
圧延前の圧延材の厚さに関する情報を用い、供給コイル
として残っている圧延材の実長さを算出するための圧延
材実残長算出手段と、上記圧延機の圧延速度の低減を開
始する指標となる、供給コイルとして残っている圧延材
の指標長さに関する情報が記憶させられた第２の記憶手
段と、上記圧延機の圧延速度を制御するための圧延速度
制御手段とを具備し、上記圧延速度制御手段が、上記圧
延材実残長算出手段にて得た、供給コイルとして残って
いる圧延材の実長さと、上記第２の記憶手段から読み出
した、供給コイルとして残っている圧延材の指標長さと
を比較し、実長さが指標長さ以下となった時点で、上記
圧延機の圧延速度を低減させるよう構成されてなること
を特徴とする。
【００１６】特に本実施形態では、圧延機の自動減速装
置は更に、供給コイルの回転数を検出するためのコイル
回転数検出手段と、このコイル回転数検出手段にて得た
供給コイルの回転数に関する情報、およびコイル径検出
手段にて得た供給コイルの径に関する情報を用い、圧延
機の圧延速度を算出するための圧延速度算出手段と、上
記圧延機の圧延速度の減速率に関する情報が記憶させら
れた第３の記憶手段と、上記圧延機の圧延速度の最終値
に関する情報が記憶させられた第４の記憶手段と、供給
コイルの径の最終値に関する情報が記憶させられた第５
の記憶手段と、上記圧延速度算出手段にて得た上記圧延
機の圧延速度に関する情報、上記第３の記憶手段から読
み出した上記圧延機の圧延速度の減速率に関する情報、
上記第４の記憶手段から読み出した上記圧延機の圧延速
度の最終値に関する情報、および上記第５の記憶手段か
ら読み出した上記供給コイルの径の最終値に関する情報
を用い、上記圧延機の圧延速度の低減を開始する指標と
なる、供給コイルとして残っている圧延材の指標長さを
算出するための圧延材指標残長算出手段とを具備し、こ
の圧延材指標残長算出手段にて得た、供給コイルとして
残っている圧延材の指標長さに関する情報が、上記第２
の記憶手段に記憶させられるよう構成されている。ま
た、本実施形態では、コイル径検出手段としてレーザ式
距離センサを使用しており、特にレーザビームが供給コ
イルの回転中心軸線と直交するよう、このレーザ式距離
センサを配置している。
置は更に、供給コイルの回転数を検出するためのコイル
回転数検出手段と、このコイル回転数検出手段にて得た
供給コイルの回転数に関する情報、およびコイル径検出
手段にて得た供給コイルの径に関する情報を用い、圧延
機の圧延速度を算出するための圧延速度算出手段と、上
記圧延機の圧延速度の減速率に関する情報が記憶させら
れた第３の記憶手段と、上記圧延機の圧延速度の最終値
に関する情報が記憶させられた第４の記憶手段と、供給
コイルの径の最終値に関する情報が記憶させられた第５
の記憶手段と、上記圧延速度算出手段にて得た上記圧延
機の圧延速度に関する情報、上記第３の記憶手段から読
み出した上記圧延機の圧延速度の減速率に関する情報、
上記第４の記憶手段から読み出した上記圧延機の圧延速
度の最終値に関する情報、および上記第５の記憶手段か
ら読み出した上記供給コイルの径の最終値に関する情報
を用い、上記圧延機の圧延速度の低減を開始する指標と
なる、供給コイルとして残っている圧延材の指標長さを
算出するための圧延材指標残長算出手段とを具備し、こ
の圧延材指標残長算出手段にて得た、供給コイルとして
残っている圧延材の指標長さに関する情報が、上記第２
の記憶手段に記憶させられるよう構成されている。ま
た、本実施形態では、コイル径検出手段としてレーザ式
距離センサを使用しており、特にレーザビームが供給コ
イルの回転中心軸線と直交するよう、このレーザ式距離
センサを配置している。
【００１７】また、同じく以下で本発明の一実施形態と
して説明する圧延機の自動減速方法も、供給コイルから
巻き戻されて供給される圧延材を圧延する圧延機の圧延
速度を自動的に低減させるものであって、供給コイルの
径を検出するコイル径検出工程と、第１の記憶手段に、
圧延前の圧延材の厚さに関する情報を記憶させる第１の
記憶工程と、上記コイル径検出工程にて得た供給コイル
の径に関する情報、および上記第１の記憶手段から読み
出した圧延前の圧延材の厚さに関する情報を用い、供給
コイルとして残っている圧延材の実長さを算出する圧延
材実残長算出工程と、第２の記憶手段に、上記圧延機の
圧延速度の低減を開始する指標となる、供給コイルとし
て残っている圧延材の指標長さに関する情報を記憶させ
る第２の記憶工程とを具備し、上記圧延材実残長算出工
程にて得た、供給コイルとして残っている圧延材の実長
さと、上記第２の記憶手段から読み出した、供給コイル
として残っている圧延材の指標長さとを比較し、実長さ
が指標長さ以下となった時点で、上記圧延機の圧延速度
を低減させることを特徴とする。
して説明する圧延機の自動減速方法も、供給コイルから
巻き戻されて供給される圧延材を圧延する圧延機の圧延
速度を自動的に低減させるものであって、供給コイルの
径を検出するコイル径検出工程と、第１の記憶手段に、
圧延前の圧延材の厚さに関する情報を記憶させる第１の
記憶工程と、上記コイル径検出工程にて得た供給コイル
の径に関する情報、および上記第１の記憶手段から読み
出した圧延前の圧延材の厚さに関する情報を用い、供給
コイルとして残っている圧延材の実長さを算出する圧延
材実残長算出工程と、第２の記憶手段に、上記圧延機の
圧延速度の低減を開始する指標となる、供給コイルとし
て残っている圧延材の指標長さに関する情報を記憶させ
る第２の記憶工程とを具備し、上記圧延材実残長算出工
程にて得た、供給コイルとして残っている圧延材の実長
さと、上記第２の記憶手段から読み出した、供給コイル
として残っている圧延材の指標長さとを比較し、実長さ
が指標長さ以下となった時点で、上記圧延機の圧延速度
を低減させることを特徴とする。
【００１８】続いて、図１を用い、本発明の実施形態を
更に詳しく説明する。なお、同図は本実施形態に係る圧
延機の自動減速装置の概略図である。本実施形態に係る
圧延機の自動減速装置（以下、単に本装置と言う）は、
圧延機本体部Ａと、この圧延機本体部Ａを挟んで、その
前後に設けられた圧延材供給部Ｂおよび圧延材巻取り部
Ｃとを備えた圧延機の制御に用いられるものである。
更に詳しく説明する。なお、同図は本実施形態に係る圧
延機の自動減速装置の概略図である。本実施形態に係る
圧延機の自動減速装置（以下、単に本装置と言う）は、
圧延機本体部Ａと、この圧延機本体部Ａを挟んで、その
前後に設けられた圧延材供給部Ｂおよび圧延材巻取り部
Ｃとを備えた圧延機の制御に用いられるものである。
【００１９】更に詳しく言うと、圧延材供給部Ｂは、リ
ール１と、このリール１に巻回されてなるコイル状の圧
延材（ここではアルミニウム）すなわち供給コイル２と
を有するが、本装置は、この供給コイル２から圧延材Ｆ
を巻き戻して圧延する上記圧延機（圧延機本体部Ａ）の
圧延速度を、圧延完了間際に自動的に低減させるための
ものである。なお言うまでもなく、圧延材巻取り部Ｃ
も、リール３と、このリール３に巻回されてなるコイル
状の圧延材すなわち巻取りコイル４とを有する。
ール１と、このリール１に巻回されてなるコイル状の圧
延材（ここではアルミニウム）すなわち供給コイル２と
を有するが、本装置は、この供給コイル２から圧延材Ｆ
を巻き戻して圧延する上記圧延機（圧延機本体部Ａ）の
圧延速度を、圧延完了間際に自動的に低減させるための
ものである。なお言うまでもなく、圧延材巻取り部Ｃ
も、リール３と、このリール３に巻回されてなるコイル
状の圧延材すなわち巻取りコイル４とを有する。
【００２０】さて図１から判るように、本装置は、主要
構成要素として、コイル径検出手段５、第１の記憶手段
６、圧延材実残長算出手段７、第２の記憶手段８、そし
て圧延速度制御手段９を備える。このうちコイル径検出
手段５は、供給コイル２の径（半径）を検出するために
設けられている。特に本実施形態では、このコイル径検
出手段５として、レーザ式距離センサ（例えば製品名
「ＤＭＥ２０００」ジック社製）を使用している。そし
て、レーザビームが供給コイル２の回転中心軸線Ｏと直
交するよう、コイル径検出手段（レーザ式距離センサ）
５を配置してある。なお、図１においてＤ1にて示すの
が、コイル径検出手段５から供給コイル２の回転中心ま
での距離（不変距離）であり、他方、Ｄ2 にて示すの
が、コイル径検出手段５から供給コイル２の周面までの
距離（変動距離）である（実際には、この変動距離Ｄ2
がコイル径検出手段５によって計測される）。したがっ
て、供給コイル２の径Ｒは、次式により得られる。
構成要素として、コイル径検出手段５、第１の記憶手段
６、圧延材実残長算出手段７、第２の記憶手段８、そし
て圧延速度制御手段９を備える。このうちコイル径検出
手段５は、供給コイル２の径（半径）を検出するために
設けられている。特に本実施形態では、このコイル径検
出手段５として、レーザ式距離センサ（例えば製品名
「ＤＭＥ２０００」ジック社製）を使用している。そし
て、レーザビームが供給コイル２の回転中心軸線Ｏと直
交するよう、コイル径検出手段（レーザ式距離センサ）
５を配置してある。なお、図１においてＤ1にて示すの
が、コイル径検出手段５から供給コイル２の回転中心ま
での距離（不変距離）であり、他方、Ｄ2 にて示すの
が、コイル径検出手段５から供給コイル２の周面までの
距離（変動距離）である（実際には、この変動距離Ｄ2
がコイル径検出手段５によって計測される）。したがっ
て、供給コイル２の径Ｒは、次式により得られる。
【００２１】Ｒ＝Ｄ1 −Ｄ2次に、上記第１の記憶手段
６には、圧延前の圧延材Ｆすなわち供給コイル２を構成
する圧延材Ｆの厚さに関する情報が記憶させられてい
る。なお、後に説明する他の記憶手段についても言える
ことであるが、この第１の記憶手段６は、図示していな
い入力手段に接続されている。なお、供給コイル２が１
回転した際の径の変化から圧延材Ｆの厚さを算出し、こ
れに基づいて、第１の記憶手段６に記憶させた圧延材Ｆ
の厚さに関する情報を補正するよう構成してもよい。
６には、圧延前の圧延材Ｆすなわち供給コイル２を構成
する圧延材Ｆの厚さに関する情報が記憶させられてい
る。なお、後に説明する他の記憶手段についても言える
ことであるが、この第１の記憶手段６は、図示していな
い入力手段に接続されている。なお、供給コイル２が１
回転した際の径の変化から圧延材Ｆの厚さを算出し、こ
れに基づいて、第１の記憶手段６に記憶させた圧延材Ｆ
の厚さに関する情報を補正するよう構成してもよい。
【００２２】圧延材実残長算出手段７は、上記コイル径
検出手段５および第１の記憶手段６に接続されている。
そして、コイル径検出手段５によって得た供給コイル２
の径に関する情報、および第１の記憶手段６から読み出
した圧延前の圧延材Ｆの厚さに関する情報などを用い
て、供給コイル２として残っている圧延材Ｆの実長さを
算出する役割を果たす。
検出手段５および第１の記憶手段６に接続されている。
そして、コイル径検出手段５によって得た供給コイル２
の径に関する情報、および第１の記憶手段６から読み出
した圧延前の圧延材Ｆの厚さに関する情報などを用い
て、供給コイル２として残っている圧延材Ｆの実長さを
算出する役割を果たす。
【００２３】ちなみに、供給コイル２の径Ｒ、圧延前の
圧延材Ｆの厚さＴ、更にリール１の径（半径）Ｓを用い
ると、供給コイル２として残っている圧延材Ｆの実長さ
Ｌ1は、次式により得られる。 Ｌ1 ＝π（Ｒ2 −Ｓ2 ）／Ｔ 次に、上記第２の記憶手段８には、圧延機の圧延速度の
低減を開始する指標となる、供給コイル２として残って
いる圧延材Ｆの指標長さＬ2 に関する情報が記憶させら
れている。
圧延材Ｆの厚さＴ、更にリール１の径（半径）Ｓを用い
ると、供給コイル２として残っている圧延材Ｆの実長さ
Ｌ1は、次式により得られる。 Ｌ1 ＝π（Ｒ2 −Ｓ2 ）／Ｔ 次に、上記第２の記憶手段８には、圧延機の圧延速度の
低減を開始する指標となる、供給コイル２として残って
いる圧延材Ｆの指標長さＬ2 に関する情報が記憶させら
れている。
【００２４】一方、上記圧延速度制御手段９は、第２の
記憶手段８および圧延材実残長算出手段７に接続されて
いる。そして、圧延機の圧延速度を制御する役割を果た
す。すなわち、圧延速度制御手段９は、更に圧延機本体
部Ａの駆動装置にも接続されている。そして、圧延材供
給部Ｂ、圧延材巻取り部Ｃそれぞれの駆動装置は、圧延
材Ｆの張力が一定となるよう制御される。つまり、圧延
機本体部Ａの駆動装置および圧延材供給部Ｂ、圧延材巻
取り部Ｃそれぞれの駆動装置は、互いに協調して動作す
るよう制御される。
記憶手段８および圧延材実残長算出手段７に接続されて
いる。そして、圧延機の圧延速度を制御する役割を果た
す。すなわち、圧延速度制御手段９は、更に圧延機本体
部Ａの駆動装置にも接続されている。そして、圧延材供
給部Ｂ、圧延材巻取り部Ｃそれぞれの駆動装置は、圧延
材Ｆの張力が一定となるよう制御される。つまり、圧延
機本体部Ａの駆動装置および圧延材供給部Ｂ、圧延材巻
取り部Ｃそれぞれの駆動装置は、互いに協調して動作す
るよう制御される。
【００２５】さて本装置は、上記構成要素に加えて、コ
イル回転数検出手段１０、圧延速度算出手段１１、第３
の記憶手段１２、第４の記憶手段１３、第５の記憶手段
１４そして圧延材指標残長算出手段１５を備える。この
うちコイル回転数検出手段１０は、例えば上記リール１
の回転軸に対して接続されており、供給コイル２の回転
数（単位時間あたりの回転数。単位は例えばＲＰＭ）を
検出する役割を果たす。
イル回転数検出手段１０、圧延速度算出手段１１、第３
の記憶手段１２、第４の記憶手段１３、第５の記憶手段
１４そして圧延材指標残長算出手段１５を備える。この
うちコイル回転数検出手段１０は、例えば上記リール１
の回転軸に対して接続されており、供給コイル２の回転
数（単位時間あたりの回転数。単位は例えばＲＰＭ）を
検出する役割を果たす。
【００２６】一方、圧延速度算出手段１１は、コイル回
転数検出手段１０によって得た供給コイル２の回転数Ｎ
に関する情報、および上記コイル径検出手段５によって
得た供給コイル２の径Ｒに関する情報を用い、圧延機の
圧延速度（圧延材Ｆの供給速度）Ｖを算出する。ちなみ
に、供給コイル２の回転数Ｎおよび供給コイル２の径Ｒ
を用いると、圧延機の圧延速度Ｖは、次式により得られ
る。
転数検出手段１０によって得た供給コイル２の回転数Ｎ
に関する情報、および上記コイル径検出手段５によって
得た供給コイル２の径Ｒに関する情報を用い、圧延機の
圧延速度（圧延材Ｆの供給速度）Ｖを算出する。ちなみ
に、供給コイル２の回転数Ｎおよび供給コイル２の径Ｒ
を用いると、圧延機の圧延速度Ｖは、次式により得られ
る。
【００２７】Ｖ＝２πＲＮ さて、第３の記憶手段１２には、圧延機の圧延速度の減
速率αに関する情報が記憶させられている。一方、第４
の記憶手段１３には、圧延機の圧延速度の最終値Ｕ（通
常はゼロ）に関する情報が記憶させられている。更に第
５の記憶手段１４には、供給コイル２の径の最終値Ｋ
（通常はリール径と巻き代厚さとの和）に関する情報が
記憶させられている。なお、上述したように、これら記
憶手段１２〜１４についても、図示していない入力手段
に接続されている。
速率αに関する情報が記憶させられている。一方、第４
の記憶手段１３には、圧延機の圧延速度の最終値Ｕ（通
常はゼロ）に関する情報が記憶させられている。更に第
５の記憶手段１４には、供給コイル２の径の最終値Ｋ
（通常はリール径と巻き代厚さとの和）に関する情報が
記憶させられている。なお、上述したように、これら記
憶手段１２〜１４についても、図示していない入力手段
に接続されている。
【００２８】次に、上記圧延材指標残長算出手段１５に
は、先に説明した圧延速度算出手段１１、第３の記憶手
段１２、第４の記憶手段１３、および第５の記憶手段１
４が接続されている。そして、この圧延材指標残長算出
手段１５は、圧延速度算出手段１１にて得た圧延機の
圧延速度Ｖに関する情報、第３の記憶手段１２から読
み出した圧延機の圧延速度の減速率αに関する情報、
第４の記憶手段１３から読み出した圧延機の圧延速度の
最終値Ｕに関する情報、第５の記憶手段１４から読み
出した供給コイル２の径の最終値Ｋに関する情報を用い
て、所定の計算を行う。この結果、圧延機の圧延速度の
低減を開始する指標となる、供給コイル２として残って
いる圧延材Ｆの指標長さＬ2 が算出される。本実施形態
では、こうして得られた、供給コイル２として残ってい
る圧延材Ｆの指標長さＬ2 に関する情報が、上記第２の
記憶手段８に記憶させられるよう構成している。
は、先に説明した圧延速度算出手段１１、第３の記憶手
段１２、第４の記憶手段１３、および第５の記憶手段１
４が接続されている。そして、この圧延材指標残長算出
手段１５は、圧延速度算出手段１１にて得た圧延機の
圧延速度Ｖに関する情報、第３の記憶手段１２から読
み出した圧延機の圧延速度の減速率αに関する情報、
第４の記憶手段１３から読み出した圧延機の圧延速度の
最終値Ｕに関する情報、第５の記憶手段１４から読み
出した供給コイル２の径の最終値Ｋに関する情報を用い
て、所定の計算を行う。この結果、圧延機の圧延速度の
低減を開始する指標となる、供給コイル２として残って
いる圧延材Ｆの指標長さＬ2 が算出される。本実施形態
では、こうして得られた、供給コイル２として残ってい
る圧延材Ｆの指標長さＬ2 に関する情報が、上記第２の
記憶手段８に記憶させられるよう構成している。
【００２９】ちなみに、圧延機の圧延速度Ｖ、圧延機の
圧延速度の減速率α、圧延機の圧延速度の最終値Ｕ、お
よび供給コイル２の径の最終値Ｋ（加えて、リール１の
径Ｓおよび圧延前の圧延材Ｆの厚さＴ）を用いると、上
記指標長さＬ2 は次式により得られる。 Ｌ2 ＝〔（Ｖ2 −Ｕ2 ）／２α〕＋〔π（Ｋ2 −Ｓ2 ）
／Ｔ〕 さて、本装置では、上記圧延材実残長算出手段７によっ
て得た、供給コイル２として残っている圧延材Ｆの実長
さＬ1 と、上記第２の記憶手段８から読み出した、供給
コイル２として残っている圧延材Ｆの指標長さＬ2 と
が、圧延作業中、常時比較される。そして、実長さＬ1
が指標長さＬ2 以下（Ｌ1 ≦Ｌ2 ）となった時点で、特
に、実長さＬ1 が指標長さＬ2 と等しく（Ｌ1 ＝Ｌ2 ）
なった時点で、上記圧延速度制御手段９が、圧延機の圧
延速度を低減させるよう構成されている。
圧延速度の減速率α、圧延機の圧延速度の最終値Ｕ、お
よび供給コイル２の径の最終値Ｋ（加えて、リール１の
径Ｓおよび圧延前の圧延材Ｆの厚さＴ）を用いると、上
記指標長さＬ2 は次式により得られる。 Ｌ2 ＝〔（Ｖ2 −Ｕ2 ）／２α〕＋〔π（Ｋ2 −Ｓ2 ）
／Ｔ〕 さて、本装置では、上記圧延材実残長算出手段７によっ
て得た、供給コイル２として残っている圧延材Ｆの実長
さＬ1 と、上記第２の記憶手段８から読み出した、供給
コイル２として残っている圧延材Ｆの指標長さＬ2 と
が、圧延作業中、常時比較される。そして、実長さＬ1
が指標長さＬ2 以下（Ｌ1 ≦Ｌ2 ）となった時点で、特
に、実長さＬ1 が指標長さＬ2 と等しく（Ｌ1 ＝Ｌ2 ）
なった時点で、上記圧延速度制御手段９が、圧延機の圧
延速度を低減させるよう構成されている。
【００３０】続いて、上記構成の自動減速装置を用い
た、本実施形態に係る圧延機の自動減速方法（以下、単
に本自動減速方法と言う）について説明する。本自動減
速方法は、供給コイル２から巻き戻されて供給される圧
延材Ｆを圧延する圧延機の圧延速度を、自動的に低減さ
せるものである。本自動減速方法の実施に際しては、コ
イル径検出手段５によって、供給コイル２の径の検出を
行う（コイル径検出工程）。但し、このコイル径の検出
は、圧延作業中、連続して実施される。また、コイル径
の検出中つまり圧延作業中、もしくは圧延作業に先立っ
て、第１の記憶手段６に、圧延前の圧延材Ｆの厚さに関
する情報を記憶させる（第１の記憶工程）。
た、本実施形態に係る圧延機の自動減速方法（以下、単
に本自動減速方法と言う）について説明する。本自動減
速方法は、供給コイル２から巻き戻されて供給される圧
延材Ｆを圧延する圧延機の圧延速度を、自動的に低減さ
せるものである。本自動減速方法の実施に際しては、コ
イル径検出手段５によって、供給コイル２の径の検出を
行う（コイル径検出工程）。但し、このコイル径の検出
は、圧延作業中、連続して実施される。また、コイル径
の検出中つまり圧延作業中、もしくは圧延作業に先立っ
て、第１の記憶手段６に、圧延前の圧延材Ｆの厚さに関
する情報を記憶させる（第１の記憶工程）。
【００３１】さて、圧延作業を開始したならば、上記コ
イル径検出工程にて得た供給コイル２の径に関する情
報、および上記第１の記憶手段６から読み出した圧延前
の圧延材Ｆの厚さに関する情報を用いて、供給コイル２
として残っている圧延材Ｆの実長さを算出する（圧延材
実残長算出工程）。但し、この圧延材実残長の算出も、
圧延作業中、連続して実施される。つまり、供給コイル
２として残っている圧延材Ｆの実長さに関する情報は、
圧延作業中、常に更新される。
イル径検出工程にて得た供給コイル２の径に関する情
報、および上記第１の記憶手段６から読み出した圧延前
の圧延材Ｆの厚さに関する情報を用いて、供給コイル２
として残っている圧延材Ｆの実長さを算出する（圧延材
実残長算出工程）。但し、この圧延材実残長の算出も、
圧延作業中、連続して実施される。つまり、供給コイル
２として残っている圧延材Ｆの実長さに関する情報は、
圧延作業中、常に更新される。
【００３２】更に本自動減速方法では、圧延作業中（場
合によっては圧延作業前）に、第２の記憶手段８に、圧
延機の圧延速度の低減を開始する指標となる、供給コイ
ル２として残っている圧延材Ｆの指標長さに関する情報
を記憶させる（第２の記憶工程）。なお実際には、上述
したように、圧延材指標残長算出手段１５によって算出
された、圧延材Ｆの指標長さに関する情報が、第２の記
憶手段８に入力される（記憶させられる）ことになる。
合によっては圧延作業前）に、第２の記憶手段８に、圧
延機の圧延速度の低減を開始する指標となる、供給コイ
ル２として残っている圧延材Ｆの指標長さに関する情報
を記憶させる（第２の記憶工程）。なお実際には、上述
したように、圧延材指標残長算出手段１５によって算出
された、圧延材Ｆの指標長さに関する情報が、第２の記
憶手段８に入力される（記憶させられる）ことになる。
【００３３】さて、本自動減速方法では、上記圧延材実
残長算出工程にて得た、供給コイル２として残っている
圧延材Ｆの実長さと、上記第２の記憶手段８から読み出
した供給コイル２として残っている圧延材Ｆの指標長さ
とを常時比較する。そして、圧延材Ｆの実長さが指標長
さ以下となった時点で、圧延機の圧延速度を低減させ
る。これによって、圧延機の圧延速度は迅速に所期のも
のとなる。
残長算出工程にて得た、供給コイル２として残っている
圧延材Ｆの実長さと、上記第２の記憶手段８から読み出
した供給コイル２として残っている圧延材Ｆの指標長さ
とを常時比較する。そして、圧延材Ｆの実長さが指標長
さ以下となった時点で、圧延機の圧延速度を低減させ
る。これによって、圧延機の圧延速度は迅速に所期のも
のとなる。
【００３４】このように本実施形態では、供給コイル２
の径を直接検出し、これに基づいて供給コイル２として
残っている圧延材Ｆの実長さを連続して算出する。ま
た、これと並行して、この圧延材Ｆの実長さと、予め設
定してある、供給コイル２として残っている圧延材Ｆの
指標長さとを比較する。そして、実長さが指標長さ以下
となった時点で、圧延機の圧延速度を低減させるように
した。したがって、本実施形態に係る自動減速技術で
は、圧延材Ｆとその搬送ロールとの間に滑りが生じて
も、あるいは、圧延材Ｆが上下方向に振動しても、それ
とは無関係に常に正確な圧延材Ｆの実残長が得られる。
ゆえに、極めて信頼性に優れており、圧延処理の高速化
にも容易に対応できる。
の径を直接検出し、これに基づいて供給コイル２として
残っている圧延材Ｆの実長さを連続して算出する。ま
た、これと並行して、この圧延材Ｆの実長さと、予め設
定してある、供給コイル２として残っている圧延材Ｆの
指標長さとを比較する。そして、実長さが指標長さ以下
となった時点で、圧延機の圧延速度を低減させるように
した。したがって、本実施形態に係る自動減速技術で
は、圧延材Ｆとその搬送ロールとの間に滑りが生じて
も、あるいは、圧延材Ｆが上下方向に振動しても、それ
とは無関係に常に正確な圧延材Ｆの実残長が得られる。
ゆえに、極めて信頼性に優れており、圧延処理の高速化
にも容易に対応できる。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、信頼性に優れ、圧延処
理の高速化にも容易に対応可能な圧延機の自動減速装置
および自動減速方法を提供できる。
理の高速化にも容易に対応可能な圧延機の自動減速装置
および自動減速方法を提供できる。
【図１】本発明の実施形態に係る圧延機の自動減速装置
の概略図
の概略図
Ａ 圧延機本体部 Ｂ 圧延材供給部 Ｃ 圧延材巻取り部 Ｆ 圧延材 １，３ リール ２ 供給コイル ４ 巻取りコイル ５ コイル径検出手段 ６ 第１の記憶手段 ７ 圧延材実残長算出手段 ８ 第２の記憶手段 ９ 圧延速度制御手段 １０ コイル回転数検出手段 １１ 圧延速度算出手段 １２ 第３の記憶手段 １３ 第４の記憶手段 １４ 第５の記憶手段 １５ 圧延材指標残長算出手段
Claims (5)
- 【請求項１】 供給コイルから巻き戻されて供給される
圧延材を圧延する圧延機の圧延速度を自動的に低減させ
る装置であって、 前記供給コイルの径を検出するためのコイル径検出手段
と、 圧延前の圧延材の厚さに関する情報が記憶させられた第
１の記憶手段と、 前記コイル径検出手段にて得た前記供給コイルの径に関
する情報、および前記第１の記憶手段から読み出した圧
延前の圧延材の厚さに関する情報を用い、供給コイルと
して残っている圧延材の実長さを算出するための圧延材
実残長算出手段と、 前記圧延機の圧延速度の低減を開始する指標となる、供
給コイルとして残っている圧延材の指標長さに関する情
報が記憶させられた第２の記憶手段と、 前記圧延機の圧延速度を制御するための圧延速度制御手
段とを具備し、 前記圧延速度制御手段は、 前記圧延材実残長算出手段にて得た、供給コイルとして
残っている圧延材の実長さと、前記第２の記憶手段から
読み出した、供給コイルとして残っている圧延材の指標
長さとを比較し、前記実長さが前記指標長さ以下となっ
た時点で、前記圧延機の圧延速度を低減させるよう構成
されてなることを特徴とする圧延機の自動減速装置。 - 【請求項２】 供給コイルの回転数を検出するためのコ
イル回転数検出手段と、 このコイル回転数検出手段にて得た前記供給コイルの回
転数に関する情報、およびコイル径検出手段にて得た前
記供給コイルの径に関する情報を用い、圧延機の圧延速
度を算出するための圧延速度算出手段と、 前記圧延機の圧延速度の減速率に関する情報が記憶させ
られた第３の記憶手段と、 前記圧延機の圧延速度の最終値に関する情報が記憶させ
られた第４の記憶手段と、 前記供給コイルの径の最終値に関する情報が記憶させら
れた第５の記憶手段と、 前記圧延速度算出手段にて得た前記圧延機の圧延速度に
関する情報、前記第３の記憶手段から読み出した前記圧
延機の圧延速度の減速率に関する情報、前記第４の記憶
手段から読み出した前記圧延機の圧延速度の最終値に関
する情報、および前記第５の記憶手段から読み出した前
記供給コイルの径の最終値に関する情報を用い、前記圧
延機の圧延速度の低減を開始する指標となる、供給コイ
ルとして残っている圧延材の指標長さを算出するための
圧延材指標残長算出手段とを具備し、 前記圧延材指標残長算出手段にて得た、供給コイルとし
て残っている圧延材の指標長さに関する情報が、第２の
記憶手段に記憶させられるよう構成されてなることを特
徴とする請求項１に記載の圧延機の自動減速装置。 - 【請求項３】 コイル径検出手段としてレーザ式距離セ
ンサを使用してなることを特徴とする請求項１又は請求
項２に記載の圧延機の自動減速装置。 - 【請求項４】 レーザビームが供給コイルの回転中心軸
線と直交するよう、レーザ式距離センサが配置されてな
ることを特徴とする請求項３に記載の圧延機の自動減速
装置。 - 【請求項５】 供給コイルから巻き戻されて供給される
圧延材を圧延する圧延機の圧延速度を自動的に低減させ
る方法であって、 前記供給コイルの径を検出するコイル径検出工程と、 第１の記憶手段に、圧延前の圧延材の厚さに関する情報
を記憶させる第１の記憶工程と、 前記コイル径検出工程にて得た前記供給コイルの径に関
する情報、および前記第１の記憶手段から読み出した圧
延前の圧延材の厚さに関する情報を用い、供給コイルと
して残っている圧延材の実長さを算出する圧延材実残長
算出工程と、 第２の記憶手段に、前記圧延機の圧延速度の低減を開始
する指標となる、供給コイルとして残っている圧延材の
指標長さに関する情報を記憶させる第２の記憶工程とを
具備し、 前記圧延材実残長算出工程にて得た、供給コイルとして
残っている圧延材の実長さと、前記第２の記憶手段から
読み出した、供給コイルとして残っている圧延材の指標
長さとを比較し、前記実長さが前記指標長さ以下となっ
た時点で、前記圧延機の圧延速度を低減させることを特
徴とする圧延機の自動減速方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28766099A JP2001105015A (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 圧延機の自動減速装置および自動減速方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28766099A JP2001105015A (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 圧延機の自動減速装置および自動減速方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001105015A true JP2001105015A (ja) | 2001-04-17 |
Family
ID=17720090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28766099A Pending JP2001105015A (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 圧延機の自動減速装置および自動減速方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001105015A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102716912A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-10-10 | 宁波盈展精密薄板有限公司 | 带钢冷轧机防带尾冲击轧辊报警系统 |
| CN113042544A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-29 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种带钢抛尾减速起点的获取方法及装置 |
-
1999
- 1999-10-08 JP JP28766099A patent/JP2001105015A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102716912A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-10-10 | 宁波盈展精密薄板有限公司 | 带钢冷轧机防带尾冲击轧辊报警系统 |
| CN113042544A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-29 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种带钢抛尾减速起点的获取方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001105015A (ja) | 圧延機の自動減速装置および自動減速方法 | |
| JPH0788549A (ja) | コイル処理ライン通板速度自動減速制御装置 | |
| JP2733128B2 (ja) | ペイオフリールの自動減速制御方法 | |
| JP4293337B2 (ja) | 鋼帯コイル処理ラインにおける異常検出システム | |
| JP3313313B2 (ja) | 金属帯コイルの巻き取りまたは払い出し方法および装置 | |
| JP2594928B2 (ja) | ストリツプコイルの層間スリツプ検出方法 | |
| JP2759055B2 (ja) | ペイオフリールの自動減速制御方法 | |
| JP2020157318A (ja) | 巻取装置の尾端停止位置制御方法、尾端停止位置制御装置及び巻取装置 | |
| JP2002079312A (ja) | スリッタラインにおけるループ量制御方法 | |
| JPH0212647B2 (ja) | ||
| JPH0569279A (ja) | 砥石異常振動監視装置 | |
| JP2583695B2 (ja) | 圧延機 | |
| JP2003275815A (ja) | 可逆式冷間圧延機におけるコイル径変動補償装置 | |
| JPH0824944A (ja) | 金属板または金属条の巻き取り装置 | |
| JP2001179333A (ja) | 金属帯の巻取装置の制御方法 | |
| JP2624841B2 (ja) | コイル径演算装置 | |
| JP2559809B2 (ja) | 巻取リールに巻着された圧延箔等の形状測定方法 | |
| JPS62279022A (ja) | コイルボツクスの巻戻し制御装置 | |
| JPH01178316A (ja) | コイル巻取り方法及び装置 | |
| JP2003285118A (ja) | 金属帯の巻取り方法及び装置 | |
| JPH10128441A (ja) | 鋼帯の巻き取り方法 | |
| JP2001183129A (ja) | 円周長情報自動測定方法及びその装置並びにシート状物巻取方法 | |
| JP2965471B2 (ja) | 金属ストリップの巻き取り方法 | |
| JPH10272507A (ja) | 圧延機の板厚制御方法 | |
| JPH10251881A (ja) | 連続酸洗設備におけるプレッシャーロールの自動制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060308 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060712 |