JPS60227923A - 巻取機における鋼帯の尾端停止位置決め方法 - Google Patents
巻取機における鋼帯の尾端停止位置決め方法Info
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- JPS60227923A JPS60227923A JP8491484A JP8491484A JPS60227923A JP S60227923 A JPS60227923 A JP S60227923A JP 8491484 A JP8491484 A JP 8491484A JP 8491484 A JP8491484 A JP 8491484A JP S60227923 A JPS60227923 A JP S60227923A
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- diameter
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、鋼帯を巻取機に巻取る際の尾端停止位置を
制御する方法に関する。
制御する方法に関する。
従来技術
従来、ホラトス） ＩＪツブミル等の圧延後の銅帯を巻
取機に巻取る際、銅帯の尾端を所定の位置に停止させる
ための制御方法として、例えば特公昭５８−６６５６号
公報に開示されているように、巻取り中のコイル径と巻
取機の回転数及び銅帯の板厚より巻取り完了後のコイル
径を予測し、この予測したコイル径より目標尾端移動量
に応じた目標巻取機回転数をめ、該目標巻取機回転数に
達した時点で巻取機を停止する方法がある。この方法を
用いることにより、巻取り完了後の銅帯尾端停止位置を
比較的、精度よく制御することができる。
取機に巻取る際、銅帯の尾端を所定の位置に停止させる
ための制御方法として、例えば特公昭５８−６６５６号
公報に開示されているように、巻取り中のコイル径と巻
取機の回転数及び銅帯の板厚より巻取り完了後のコイル
径を予測し、この予測したコイル径より目標尾端移動量
に応じた目標巻取機回転数をめ、該目標巻取機回転数に
達した時点で巻取機を停止する方法がある。この方法を
用いることにより、巻取り完了後の銅帯尾端停止位置を
比較的、精度よく制御することができる。
しかし、この方法はコイル径の予測演算や尾端残長の演
算、及び目標巻取機回転数の演算が複雑であり制御機器
が高価になる。また、尾端残長の近似計算は、コイル径
とピンチロール径の値によっては十分な精度が得られな
い場合もあり得る。更に、制御に用いるコイル径を予測
演算によりめているために尾端停止位置を精度よく制御
することができなかった。
算、及び目標巻取機回転数の演算が複雑であり制御機器
が高価になる。また、尾端残長の近似計算は、コイル径
とピンチロール径の値によっては十分な精度が得られな
い場合もあり得る。更に、制御に用いるコイル径を予測
演算によりめているために尾端停止位置を精度よく制御
することができなかった。
発明の目的
この発明は、前記問題点を解決するためになされたもの
であり、簡単な演算で精度のすぐれた尾端停止位置決め
方法を提案するものである。
であり、簡単な演算で精度のすぐれた尾端停止位置決め
方法を提案するものである。
発明の開示
この発明は、巻取機の銅帯尾端停止位置決め方法におい
て、圧延機と巻取機との間の所定位置に尾端通過検出器
と、巻取機の回転軸に回転パルス信号発信器とを設け、
鋼帯尾端が圧延機を抜けた後に巻取機の速度制御を行い
、前記回転パルス信号発信器からの回転パルス信号と鋼
帯板厚に基づいて巻取り始めからの巻取り中のコイル径
を算出し、算出したコイル径に基づいて前記尾端通過検
出器より尾端停止位置までの目標尾端移動量を演算し、
一方前記回転パルス信号と前記コイル径に基づき前記尾
端通過検出器を銅帯尾端が通過した時点よりの尾端移動
量を演算し、この尾端移動量が前記目標尾端移動量と等
しくなった時点で巻取機を停止することを要旨とする。
て、圧延機と巻取機との間の所定位置に尾端通過検出器
と、巻取機の回転軸に回転パルス信号発信器とを設け、
鋼帯尾端が圧延機を抜けた後に巻取機の速度制御を行い
、前記回転パルス信号発信器からの回転パルス信号と鋼
帯板厚に基づいて巻取り始めからの巻取り中のコイル径
を算出し、算出したコイル径に基づいて前記尾端通過検
出器より尾端停止位置までの目標尾端移動量を演算し、
一方前記回転パルス信号と前記コイル径に基づき前記尾
端通過検出器を銅帯尾端が通過した時点よりの尾端移動
量を演算し、この尾端移動量が前記目標尾端移動量と等
しくなった時点で巻取機を停止することを要旨とする。
以下、添付図面に基づいて、この発明の詳細な説明する
。第１図はこの発明方法に用いる目標尾端移動量りをめ
る原理図である。図中、（１）は圧延機、（２）は銅帯
、（３）は尾端通過検出器、（４）及び（５）はピンチ
ロール、（６）は巻取り中のコイル、Ｂ点はピンチロー
ル接点、０点は銅帯のコイル外周接触点、Ｅ点は巻取り
完了後の尾端停止位置である。
。第１図はこの発明方法に用いる目標尾端移動量りをめ
る原理図である。図中、（１）は圧延機、（２）は銅帯
、（３）は尾端通過検出器、（４）及び（５）はピンチ
ロール、（６）は巻取り中のコイル、Ｂ点はピンチロー
ル接点、０点は銅帯のコイル外周接触点、Ｅ点は巻取り
完了後の尾端停止位置である。
第１図において尾端通過検出器（３）から尾端停止位置
Ｅ点までの距離、すなわち目標尾端移動量りは以下に示
す演算式（１）式によりまる。
Ｅ点までの距離、すなわち目標尾端移動量りは以下に示
す演算式（１）式によりまる。
Ｌ ＝ Ｌ、 ＋ Ｌ、 ＋ Ｌ、 ・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・（１）式ただし、Ｌｌ：尾
端通過検出器（３）の位置からピンチロール接点までの
Ａ〜Ｂ点間の 距離 Ｌ！：ピンチロールからコイル外周接触点までのＢ−Ｃ
点間の距離 Ｌ３：コイル外周接触点から尾端停止位置までのＣ−Ｅ
点間のコイル局長 また、（１）式中のり、及びＬ３は下記（２）式及び（
３）式で表わすことができる。
・・・・・・・・・・・・・（１）式ただし、Ｌｌ：尾
端通過検出器（３）の位置からピンチロール接点までの
Ａ〜Ｂ点間の 距離 Ｌ！：ピンチロールからコイル外周接触点までのＢ−Ｃ
点間の距離 Ｌ３：コイル外周接触点から尾端停止位置までのＣ−Ｅ
点間のコイル局長 また、（１）式中のり、及びＬ３は下記（２）式及び（
３）式で表わすことができる。
Ｌ２：ｌν ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（
２）式ただし、Ｌｏ：ピンチロール接点Ｂからコイル中
心までの距離 Ｒ：コイル半径 り、 ＝ Ｒθ ＝Ｒ（２π−（α＋β＋γ＋δ））・・・・・・・・・
（３）式： ｒ：コイル中心とコイル外周接触点Ｃ 点を結ぶ直線と、コイル中心とピ ンチロール接点Ｂ点を結ぶ直線間 の角度 δ：コイル下端Ｆ点より尾端停止位置 Ｅ点までの停止角度 上記（３）式中、α及びβは定数であり、γは下記（４
）式で表わせるため、上記（１）式はＦ記（５）式に変
形することができる。
２）式ただし、Ｌｏ：ピンチロール接点Ｂからコイル中
心までの距離 Ｒ：コイル半径 り、 ＝ Ｒθ ＝Ｒ（２π−（α＋β＋γ＋δ））・・・・・・・・・
（３）式： ｒ：コイル中心とコイル外周接触点Ｃ 点を結ぶ直線と、コイル中心とピ ンチロール接点Ｂ点を結ぶ直線間 の角度 δ：コイル下端Ｆ点より尾端停止位置 Ｅ点までの停止角度 上記（３）式中、α及びβは定数であり、γは下記（４
）式で表わせるため、上記（１）式はＦ記（５）式に変
形することができる。
したがって、
ただし、Ｋ：２π−（α＋β＋ｒ）で表わせる定数この
ようにして制御に用し）る目標尾端移動量りは、上記（
５）式を演算することＩこより、常にその時点でのコイ
ル径に応じた値を正確にめること力（できる。
ようにして制御に用し）る目標尾端移動量りは、上記（
５）式を演算することＩこより、常にその時点でのコイ
ル径に応じた値を正確にめること力（できる。
次に、上記演算に用いるコイル径をめる方法について説
明する。この発明方法でのコイル径をめる方法は、巻取
機マンドレル外径と、マンドレルに巻付けられたストリ
ップの板厚及び巻取り数より計算してめる方法を採用し
てし）る。これは従来の巻取機駆動モータの回転数に応
じた逆起電力よりめる方法では、十分な精度のコイル径
をめることはできず、また巻取機とピンチロールの回転
パルス信号を用いてコイル径をめる方法では非常に精度
よくコイル径をめることカイできるが、ピンチロールの
回転はスＩ３ ’／ブなどにより不安定になりやすく、
信頼性に欠けるため、し１ずれも尾端停止位置制御には
適さないためである。
明する。この発明方法でのコイル径をめる方法は、巻取
機マンドレル外径と、マンドレルに巻付けられたストリ
ップの板厚及び巻取り数より計算してめる方法を採用し
てし）る。これは従来の巻取機駆動モータの回転数に応
じた逆起電力よりめる方法では、十分な精度のコイル径
をめることはできず、また巻取機とピンチロールの回転
パルス信号を用いてコイル径をめる方法では非常に精度
よくコイル径をめることカイできるが、ピンチロールの
回転はスＩ３ ’／ブなどにより不安定になりやすく、
信頼性に欠けるため、し１ずれも尾端停止位置制御には
適さないためである。
こうして巻取り中のコイル径を巻取り完了まで正確にめ
ながら、コイル径の変化に伴なって目標尾端移動量りを
巻取り完了まで演算し請求めた目標尾端移動量りと、実
際に銅帯尾端が尾端通過検出器（３）を通過した以降の
尾端移動量に応じて巻取機回転速度を速度制御装置によ
り順次、低下させながら前記尾端移動量が、目標尾端移
動量と等しくなった時点で巻取機を停止することにより
尾端停止位置精度を向上させることができる。
ながら、コイル径の変化に伴なって目標尾端移動量りを
巻取り完了まで演算し請求めた目標尾端移動量りと、実
際に銅帯尾端が尾端通過検出器（３）を通過した以降の
尾端移動量に応じて巻取機回転速度を速度制御装置によ
り順次、低下させながら前記尾端移動量が、目標尾端移
動量と等しくなった時点で巻取機を停止することにより
尾端停止位置精度を向上させることができる。
第２図はこの発明方法の一実施例を示すブロック図であ
る。図中、（７）は切換器、（８）は速度指令部、（９
）は速度制御部、α０は速度記憶器、（ロ）は減速指令
演算器、（２）はコイル径演算器、（至）は尾端移動量
演算器、α→は定数記憶部、（至）は尾端停止位置設定
器、α・は尾端停止制御部、Ｑ′ｉ５は直流モータ、（
ト）及び（１９は回転速度計、翰は回転パルス信号発信
器、（ハ）は巻取機である。このような構成でこの発明
方法を実施した場合の詳細を説明する。
る。図中、（７）は切換器、（８）は速度指令部、（９
）は速度制御部、α０は速度記憶器、（ロ）は減速指令
演算器、（２）はコイル径演算器、（至）は尾端移動量
演算器、α→は定数記憶部、（至）は尾端停止位置設定
器、α・は尾端停止制御部、Ｑ′ｉ５は直流モータ、（
ト）及び（１９は回転速度計、翰は回転パルス信号発信
器、（ハ）は巻取機である。このような構成でこの発明
方法を実施した場合の詳細を説明する。
まず、この発明の目的である尾端停止位置制御を行うた
めには、巻取機駆動用の直流モータｃＩ７１は速度制御
を実施する必要があるために速度制御部（９）を設けた
。回転速度計（至）は巻取り速度フィードバック信号を
検出するためのものである。また、この発明方法に詔け
る特徴の１つであるコイル径検出方法は、コイル径演算
器（２）で銅帯（２）の板厚り及び巻取機（至）に設け
た回転パルス信号発信器（１）からの回転パルス信号よ
り巻き始めからの回転数Ｎを用いて下記（６）式により
コイル径りをめている。
めには、巻取機駆動用の直流モータｃＩ７１は速度制御
を実施する必要があるために速度制御部（９）を設けた
。回転速度計（至）は巻取り速度フィードバック信号を
検出するためのものである。また、この発明方法に詔け
る特徴の１つであるコイル径検出方法は、コイル径演算
器（２）で銅帯（２）の板厚り及び巻取機（至）に設け
た回転パルス信号発信器（１）からの回転パルス信号よ
り巻き始めからの回転数Ｎを用いて下記（６）式により
コイル径りをめている。
Ｄ＝Ｄ０＋２Ｎｈ ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・（６）式ただし、Ｄｏ：巻取機マンドレルの外径ま
た、板厚りは圧延機出側でＸ線厚み計等の出力信号をフ
ィルター等で平均化した値、または圧延機（１）の板厚
設定値等を用いることができる。これは最近の圧延機に
おける自動板厚制御精度が向上してあり、上記目的に用
いるためには十分な板厚精度を満足しているためである
。
・・（６）式ただし、Ｄｏ：巻取機マンドレルの外径ま
た、板厚りは圧延機出側でＸ線厚み計等の出力信号をフ
ィルター等で平均化した値、または圧延機（１）の板厚
設定値等を用いることができる。これは最近の圧延機に
おける自動板厚制御精度が向上してあり、上記目的に用
いるためには十分な板厚精度を満足しているためである
。
次に、尾端停止位置設定器（至）では複数の巻取機毎に
異なる前述のＬｏ、Ｌｌ等の定数、及びβ、ｒ、δ等の
定数を記憶した定数記憶部α→から巻取機選択指令に基
づいて上記定数を受けとり、コイル径りを半径Ｒに変換
して前述の（５）式を用いて目標尾端移動量りを演算す
る。
異なる前述のＬｏ、Ｌｌ等の定数、及びβ、ｒ、δ等の
定数を記憶した定数記憶部α→から巻取機選択指令に基
づいて上記定数を受けとり、コイル径りを半径Ｒに変換
して前述の（５）式を用いて目標尾端移動量りを演算す
る。
一方、尾端移動量演算器（至）では、前述のコイル径演
算器（６）でめたコイル径り、及び回転パルス信号発信
器（１）からの回転パルス信号を用いて、銅帯尾端が尾
端通過検出器（３）を通過する際の通過信号を検出後の
尾端移動量り、を逐時演算する。次に、こうしてめた尾
端移動量Ｌａと目標尾端移動量りを尾端停止制御部Ｑ６
にて下記（７）式により残尾端長さΔＬをめ、減速指令
演算器α力では残尾端長さΔＬに応じて停止可能な減速
率で巻取機＠１）の速度基準の指令を切換器（７）を介
して速度指令部（８）に出力する。
算器（６）でめたコイル径り、及び回転パルス信号発信
器（１）からの回転パルス信号を用いて、銅帯尾端が尾
端通過検出器（３）を通過する際の通過信号を検出後の
尾端移動量り、を逐時演算する。次に、こうしてめた尾
端移動量Ｌａと目標尾端移動量りを尾端停止制御部Ｑ６
にて下記（７）式により残尾端長さΔＬをめ、減速指令
演算器α力では残尾端長さΔＬに応じて停止可能な減速
率で巻取機＠１）の速度基準の指令を切換器（７）を介
して速度指令部（８）に出力する。
ΔＬ＝Ｌ−Ｌａ ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（７）式ただし、ΔＬ：銅帯尾端から尾端停止
位置までの残尾端長さ このとき、減速指令演算器α→で指令を出力する減速率
は下記（８）式でまる最低減速率α以上で減速を行う必
要がある。
・・・・（７）式ただし、ΔＬ：銅帯尾端から尾端停止
位置までの残尾端長さ このとき、減速指令演算器α→で指令を出力する減速率
は下記（８）式でまる最低減速率α以上で減速を行う必
要がある。
ただし、ａ：最低減速率（ｍ／ｓｅｃ” ）■、：減速
開始旧の巻取り速度（ｗｍｌｎ ）■２：減速完了後、
停止直前の徐動巻 取り速度（ｍ／ｍｉｎ ） Ｓ：減速開始から減速完了までの尾 端移動距離（ｍ ） このときの上記（８）式中の尾端移動距離Ｓは、目標尾
端移動ｉ−Ｌより小さな値でなければならないことは当
然である。
開始旧の巻取り速度（ｗｍｌｎ ）■２：減速完了後、
停止直前の徐動巻 取り速度（ｍ／ｍｉｎ ） Ｓ：減速開始から減速完了までの尾 端移動距離（ｍ ） このときの上記（８）式中の尾端移動距離Ｓは、目標尾
端移動ｉ−Ｌより小さな値でなければならないことは当
然である。
なお、速度記憶器（１０は鋼帯尾端が圧延機（１）を抜
けた時点の圧延機速度Ｖ、を記憶し、減速指令演算器０
１）に伝えるためのものである。速度指令部（８）は銅
帯尾端が圧延機（１）を抜けるまでは回転速度計０９か
らの圧延機速度検出信号を切換器（７）を介して入力し
、圧延機速度とコイル径りより圧延機速度と巻取り中の
コイル外周速度が等しくなるように巻取速度基準を速度
制御部（９）に出力する。また銅帯尾端が圧延機（１）
を抜けた後は切換器（７）は前述の減速指令演算器α力
からの速度基準を速度指令部（８）に伝えるように作動
する。このようにして伝えられた巻取速度基準に基づい
て回転速度計（至）からの回転速度信号をフィードバッ
クしながら直流モータαηの速度制御を行う。なお、減
速指令演算器α力での減速指令パターンの一例を第３図
に示すが、銅帯尾端が尾端停止位置Ｅ点を超えなければ
どのような減速パターンを採用してもかまわない。なお
第３図中、Ｖ、はヌトリップ尾端が圧延機（１）を抜け
た時点での巻取り速度、■、は同様に尾端通過検出器（
３）を通過時の巻取り速度、■、は停止直前におけるた
だちに停止可能な極低速の巻取り速度である。またｖＩ
からＶ、までの減速パターンのうち実線で示すパターン
は２段階の減速を行った例であり、破線で示すパターン
は一段階の減速を行った例である。
けた時点の圧延機速度Ｖ、を記憶し、減速指令演算器０
１）に伝えるためのものである。速度指令部（８）は銅
帯尾端が圧延機（１）を抜けるまでは回転速度計０９か
らの圧延機速度検出信号を切換器（７）を介して入力し
、圧延機速度とコイル径りより圧延機速度と巻取り中の
コイル外周速度が等しくなるように巻取速度基準を速度
制御部（９）に出力する。また銅帯尾端が圧延機（１）
を抜けた後は切換器（７）は前述の減速指令演算器α力
からの速度基準を速度指令部（８）に伝えるように作動
する。このようにして伝えられた巻取速度基準に基づい
て回転速度計（至）からの回転速度信号をフィードバッ
クしながら直流モータαηの速度制御を行う。なお、減
速指令演算器α力での減速指令パターンの一例を第３図
に示すが、銅帯尾端が尾端停止位置Ｅ点を超えなければ
どのような減速パターンを採用してもかまわない。なお
第３図中、Ｖ、はヌトリップ尾端が圧延機（１）を抜け
た時点での巻取り速度、■、は同様に尾端通過検出器（
３）を通過時の巻取り速度、■、は停止直前におけるた
だちに停止可能な極低速の巻取り速度である。またｖＩ
からＶ、までの減速パターンのうち実線で示すパターン
は２段階の減速を行った例であり、破線で示すパターン
は一段階の減速を行った例である。
発明の効果
この発明方法を用いて巻取機における銅帯尾端停止制御
を行うことにより、逐時目標尾端移動量を正確にめなが
ら制御できるために、尾端停止位置を非常に精度よく制
御することができる。
を行うことにより、逐時目標尾端移動量を正確にめなが
ら制御できるために、尾端停止位置を非常に精度よく制
御することができる。
第１図はこの発明方法における目標尾端移動量をめる原
理を示す説明図、第２図はこの発明方法の一実施例の構
成を示すブロック図、第３図は尾端停止までの巻取り速
度の減速パターンを示す説明図である。 １・・・圧延機、２・・・鋼帯、３・・・尾端通過検出
器、４．５・・・ビンチロール、６・・・コイル。 出願人 住友金属工業株式会社
理を示す説明図、第２図はこの発明方法の一実施例の構
成を示すブロック図、第３図は尾端停止までの巻取り速
度の減速パターンを示す説明図である。 １・・・圧延機、２・・・鋼帯、３・・・尾端通過検出
器、４．５・・・ビンチロール、６・・・コイル。 出願人 住友金属工業株式会社
Claims (1)
- 圧延機と巻取機との間の所定位置に尾端通過検出器と、
巻取機の回転軸に回転パルス信号発信器とを設け、銅帯
尾端が圧延機を抜けた後に巻取機の速度制御を行い、前
記回転パルス信号発信器からの回転パルス信号と鋼帯板
厚に基づいて巻取り始めからの巻取り中のコイル径を算
出し、算出したコイル径に基づいて前記尾端通過検出器
より尾端停止位置までの目標尾端移動量を演算し、一方
前記回転パルス信号と前記コイル径に基づいて、銅帯尾
端が尾端通過検出器を通過した時点よりの尾端移動量を
演算し、この尾端移動量が前記目標尾端移動量と等しく
なった時点で巻取機を停止することを特徴とする巻取機
における銅帯の尾端停止位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8491484A JPS60227923A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 巻取機における鋼帯の尾端停止位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8491484A JPS60227923A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 巻取機における鋼帯の尾端停止位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60227923A true JPS60227923A (ja) | 1985-11-13 |
Family
ID=13843987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8491484A Pending JPS60227923A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 巻取機における鋼帯の尾端停止位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60227923A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104971946A (zh) * | 2014-04-10 | 2015-10-14 | 鞍钢股份有限公司 | 一种冷连轧卷取机带尾定位控制方法 |
| TWI731497B (zh) * | 2019-12-04 | 2021-06-21 | 中國鋼鐵股份有限公司 | 用於設定冷軋鋁捲之尾料長度的定位方法 |
| JP2022055439A (ja) * | 2020-09-29 | 2022-04-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | ミルペーシング制御方法 |
-
1984
- 1984-04-25 JP JP8491484A patent/JPS60227923A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104971946A (zh) * | 2014-04-10 | 2015-10-14 | 鞍钢股份有限公司 | 一种冷连轧卷取机带尾定位控制方法 |
| TWI731497B (zh) * | 2019-12-04 | 2021-06-21 | 中國鋼鐵股份有限公司 | 用於設定冷軋鋁捲之尾料長度的定位方法 |
| JP2022055439A (ja) * | 2020-09-29 | 2022-04-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | ミルペーシング制御方法 |
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