JPH0576931A - 巻き取りコイルの占積率測定方法および占積率制御方法 - Google Patents
巻き取りコイルの占積率測定方法および占積率制御方法Info
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- JPH0576931A JPH0576931A JP23592291A JP23592291A JPH0576931A JP H0576931 A JPH0576931 A JP H0576931A JP 23592291 A JP23592291 A JP 23592291A JP 23592291 A JP23592291 A JP 23592291A JP H0576931 A JPH0576931 A JP H0576931A
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- coil
- winding
- winding coil
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 塗布剤の塗布された鋼帯をテンションリール
でコイルに巻き取る際の占積率を測定する方法および制
御する方法を提供する。 【構成】 ブライドルロール２を経てコータ３で塗布剤
が塗布された鋼帯１をデフレクタロール４を介してテン
ションリール５で所定の張力を付加しながらコイル６に
巻き取る際に、コイル６の外径ＤA を実測するとともに
塗布剤のない状態の想定コイル外径ＤC を演算して、そ
れらの増加量の比を演算することにより、占積率αを常
時測定することができる。また、この測定された占積率
αをコータ３の膜厚制御装置11に与える設定値Ｓの補正
に用い、またはテンションリール５の張力制御装置９の
設定値Ｔの補正に用いることにより、最適な占積率制御
を実現する。
でコイルに巻き取る際の占積率を測定する方法および制
御する方法を提供する。 【構成】 ブライドルロール２を経てコータ３で塗布剤
が塗布された鋼帯１をデフレクタロール４を介してテン
ションリール５で所定の張力を付加しながらコイル６に
巻き取る際に、コイル６の外径ＤA を実測するとともに
塗布剤のない状態の想定コイル外径ＤC を演算して、そ
れらの増加量の比を演算することにより、占積率αを常
時測定することができる。また、この測定された占積率
αをコータ３の膜厚制御装置11に与える設定値Ｓの補正
に用い、またはテンションリール５の張力制御装置９の
設定値Ｔの補正に用いることにより、最適な占積率制御
を実現する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、表面に塗料や薬剤など
の塗布剤を塗布した鋼帯をテンションリールで巻き取る
際の巻き取りコイルの占積率測定方法および占積率制御
方法に関する。
の塗布剤を塗布した鋼帯をテンションリールで巻き取る
際の巻き取りコイルの占積率測定方法および占積率制御
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、表面にコーティング装置（以下、
コータという）を用いて塗料や薬剤などの塗布剤を塗布
した鋼帯をテンションリールでコイルに巻き取る場合
は、図８に示すように、鋼帯１がブライドルロール２を
介してコータ３で塗布剤を塗布され、デフレクタロール
４を経てテンションリール５によってそのマンドレル５
ａにコイル６として巻き取られる。このとき、ブライド
ルロール２は速度制御装置７を介してモータ８によって
所定の速度Ｒで制御され、テンションリール５は張力制
御装置９を介してモータ10によって所定の張力Ｔで制御
されて鋼帯１に所定の張力が加えられる。またコータ３
には膜厚制御装置11を介してロール圧下装置12に所定の
膜厚設定値Ｓが与えられ、常に一定の膜厚Ｓになるよう
に制御される。なお、ブライドルロール２を駆動するモ
ータ８には回転数計13が取付けられて速度制御装置７に
フィードバックされ、またテンションリール５を駆動す
るモータ10には回転数計14が取付けられている。
コータという）を用いて塗料や薬剤などの塗布剤を塗布
した鋼帯をテンションリールでコイルに巻き取る場合
は、図８に示すように、鋼帯１がブライドルロール２を
介してコータ３で塗布剤を塗布され、デフレクタロール
４を経てテンションリール５によってそのマンドレル５
ａにコイル６として巻き取られる。このとき、ブライド
ルロール２は速度制御装置７を介してモータ８によって
所定の速度Ｒで制御され、テンションリール５は張力制
御装置９を介してモータ10によって所定の張力Ｔで制御
されて鋼帯１に所定の張力が加えられる。またコータ３
には膜厚制御装置11を介してロール圧下装置12に所定の
膜厚設定値Ｓが与えられ、常に一定の膜厚Ｓになるよう
に制御される。なお、ブライドルロール２を駆動するモ
ータ８には回転数計13が取付けられて速度制御装置７に
フィードバックされ、またテンションリール５を駆動す
るモータ10には回転数計14が取付けられている。
【０００３】ところで、テンションリール５に巻き取ら
れるコイル６の層間には塗布剤が存在するため、塗布剤
のない鋼帯を巻き取るのに比べて、コイル外径が大きく
なるのが一般的で、このコイル層間間隙すなわち塗布膜
厚が過大であるとコイルのつぶれによる変形が生じ易く
なり、また過小であるとコイル内径のバックリングが発
生し易くなって、品質やハンドリングに悪影響を及ぼす
ことになる。
れるコイル６の層間には塗布剤が存在するため、塗布剤
のない鋼帯を巻き取るのに比べて、コイル外径が大きく
なるのが一般的で、このコイル層間間隙すなわち塗布膜
厚が過大であるとコイルのつぶれによる変形が生じ易く
なり、また過小であるとコイル内径のバックリングが発
生し易くなって、品質やハンドリングに悪影響を及ぼす
ことになる。
【０００４】そのため、従来より、巻き取り完了後のコ
イル６についてコイル重量とコイル外径とを実測して、
コイル外径からコイル計算重量を求めることにより、占
積率＝（実測コイル重量−塗布剤の重量）／コイル計算
重量としてコイルの占積率を計算して、品質管理方法の
一つの指標としている。
イル６についてコイル重量とコイル外径とを実測して、
コイル外径からコイル計算重量を求めることにより、占
積率＝（実測コイル重量−塗布剤の重量）／コイル計算
重量としてコイルの占積率を計算して、品質管理方法の
一つの指標としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように、巻き取り完了後の測定ではじめて占積率の大
きさがわかるため、塗布剤の量が過大あるいは過小の
場合に次の処理材への適切なアクションが遅れること、
部分的な占積率異常の判定ができないため、巻き取り
コイルの部分的な品質不良状態の発生を見逃す可能性が
あること、コイル重量の測定に大型の秤量機を必要と
するので、その設備費や設置スペースの増加を招くこ
と、などの欠点がある。本発明は、上記のような課題を
解決すべくしてなされたものであって、オンラインでリ
アルタイムな巻き取りコイルの占積率測定方法および占
積率制御方法を提供することを目的とする。
たように、巻き取り完了後の測定ではじめて占積率の大
きさがわかるため、塗布剤の量が過大あるいは過小の
場合に次の処理材への適切なアクションが遅れること、
部分的な占積率異常の判定ができないため、巻き取り
コイルの部分的な品質不良状態の発生を見逃す可能性が
あること、コイル重量の測定に大型の秤量機を必要と
するので、その設備費や設置スペースの増加を招くこ
と、などの欠点がある。本発明は、上記のような課題を
解決すべくしてなされたものであって、オンラインでリ
アルタイムな巻き取りコイルの占積率測定方法および占
積率制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の占積率測定方法
は、鋼帯の巻き取り中における巻き取りコイルの径を時
々刻々測定するとともに、塗布剤が塗布されない状態で
の鋼帯を巻き取ったときに想定される巻き取りコイルの
径を演算し、これら実測巻き取りコイル径と想定巻き取
りコイル径との比を演算することを特徴とする。なお、
前記実測巻き取りコイル径を非接触式で測定することが
でき、また前記鋼帯の板厚を巻き取り途中で変更した場
合には板厚の変更点を検出して、その変更点から接触開
始点までおよび接触開始点からの巻き取り回転角度を追
跡して、前記実測巻き取りコイル径と想定巻き取りコイ
ル径とをそれぞれ補正したのちそれらの比を演算するこ
ともできる。
は、鋼帯の巻き取り中における巻き取りコイルの径を時
々刻々測定するとともに、塗布剤が塗布されない状態で
の鋼帯を巻き取ったときに想定される巻き取りコイルの
径を演算し、これら実測巻き取りコイル径と想定巻き取
りコイル径との比を演算することを特徴とする。なお、
前記実測巻き取りコイル径を非接触式で測定することが
でき、また前記鋼帯の板厚を巻き取り途中で変更した場
合には板厚の変更点を検出して、その変更点から接触開
始点までおよび接触開始点からの巻き取り回転角度を追
跡して、前記実測巻き取りコイル径と想定巻き取りコイ
ル径とをそれぞれ補正したのちそれらの比を演算するこ
ともできる。
【０００７】また、本発明の占積率制御方法は、上記の
測定方法によって得られた巻き取りコイルの占積率の値
を用いて前記塗布剤の膜厚を補正することを特徴とす
る。なお、同様にして前記テンションリールの巻き取り
張力を補正するようにしてもよく、さらに両者を組み合
わせるようにしてもよい。
測定方法によって得られた巻き取りコイルの占積率の値
を用いて前記塗布剤の膜厚を補正することを特徴とす
る。なお、同様にして前記テンションリールの巻き取り
張力を補正するようにしてもよく、さらに両者を組み合
わせるようにしてもよい。
【０００８】
【作 用】本発明の占積率測定方法によれば、実測巻き
取りコイル径と想定巻き取りコイル径とを用いて占積率
を演算するようにしたので、巻き取り中のコイルの占積
率を常時測定することができ、これによって巻き取りコ
イル全長にわたって占積率を監視することが可能とな
る。また本発明の占積率制御方法によれば、塗布膜厚制
御および／または巻き取り張力制御に占積率の値を用い
て補正するようにしたので、最適な占積率制御を実現す
ることが可能である。
取りコイル径と想定巻き取りコイル径とを用いて占積率
を演算するようにしたので、巻き取り中のコイルの占積
率を常時測定することができ、これによって巻き取りコ
イル全長にわたって占積率を監視することが可能とな
る。また本発明の占積率制御方法によれば、塗布膜厚制
御および／または巻き取り張力制御に占積率の値を用い
て補正するようにしたので、最適な占積率制御を実現す
ることが可能である。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明の占積率測定と占積率制御の
実施例について、それぞれ図面を参照して詳しく説明す
る。 〔実施例１〕 図１は、本発明の占積率測定の第１の実
施例を示す構成図であり、従来例の図８と同一の符号を
付したものは同一の要素であることを示している。図に
おいて、15はたとえばパルス発信器などの測長器で、ブ
ライドルロール２の回転軸に結合されて、走行する鋼帯
１の長さを測定する。16はターン数検出器で、テンショ
ンリール５のマンドレル５ａの回転数を検出することに
より、マンドレル５ａに巻き付けるコイル６のターン数
を検出する。17は占積率演算装置でコイル径増加量実測
値演算器18、想定コイル径増加量計算器19、占積率演算
器20から構成される。
実施例について、それぞれ図面を参照して詳しく説明す
る。 〔実施例１〕 図１は、本発明の占積率測定の第１の実
施例を示す構成図であり、従来例の図８と同一の符号を
付したものは同一の要素であることを示している。図に
おいて、15はたとえばパルス発信器などの測長器で、ブ
ライドルロール２の回転軸に結合されて、走行する鋼帯
１の長さを測定する。16はターン数検出器で、テンショ
ンリール５のマンドレル５ａの回転数を検出することに
より、マンドレル５ａに巻き付けるコイル６のターン数
を検出する。17は占積率演算装置でコイル径増加量実測
値演算器18、想定コイル径増加量計算器19、占積率演算
器20から構成される。
【００１０】ブライドルロール２を介してコータ３で塗
布材を塗布された鋼帯１は、テンションリール５によっ
て一定の張力のもとでコイル６として巻き取られる。こ
のときの鋼帯１の走行長さは測長器15で検出されてコイ
ル径増加量実測値演算器18に入力される。そして、テン
ションリール５のマンドレル５ａが１回転する毎に、タ
ーン数検出器16はオン信号をコイル径増加量実測値演算
器18に出力するから、コイル径増加量実測値演算器18に
おいてターン数検出器16のオンから次のオンまでの間に
おける鋼帯１の走行長さ、つまりコイル６の１回転の間
の鋼帯１の長さを測定する。
布材を塗布された鋼帯１は、テンションリール５によっ
て一定の張力のもとでコイル６として巻き取られる。こ
のときの鋼帯１の走行長さは測長器15で検出されてコイ
ル径増加量実測値演算器18に入力される。そして、テン
ションリール５のマンドレル５ａが１回転する毎に、タ
ーン数検出器16はオン信号をコイル径増加量実測値演算
器18に出力するから、コイル径増加量実測値演算器18に
おいてターン数検出器16のオンから次のオンまでの間に
おける鋼帯１の走行長さ、つまりコイル６の１回転の間
の鋼帯１の長さを測定する。
【００１１】いま、ターン数検出器16のオンから次のオ
ンまでの間に測長器15によって検出された鋼帯１の長さ
をＬB (m) とすると、これはコイル６の外周の長さに相
当するので、コイル径増加量実測値演算器18においてコ
イル６の外径ＤA (m) は下記式（数１）で演算される。
ンまでの間に測長器15によって検出された鋼帯１の長さ
をＬB (m) とすると、これはコイル６の外周の長さに相
当するので、コイル径増加量実測値演算器18においてコ
イル６の外径ＤA (m) は下記式（数１）で演算される。
【００１２】
【数１】
【００１３】ただし、この式（数１）のコイル外径ＤA
には、剛体中実であるマンドレル５ａの径ＤM (m) も含
まれるので、ＤAをそのまま占積率の演算に使うと誤差
を生ずる。そのため、コイル外径の増加量のみを実測値
ΔＤB (m) として式（数２）により演算される。
には、剛体中実であるマンドレル５ａの径ＤM (m) も含
まれるので、ＤAをそのまま占積率の演算に使うと誤差
を生ずる。そのため、コイル外径の増加量のみを実測値
ΔＤB (m) として式（数２）により演算される。
【００１４】
【数２】
【００１５】つぎに、鋼帯１に塗布剤を塗布しない状態
でコイルとして巻き取ったときに想定されるコイル外径
の増加量ΔＤC (m) は、想定コイル径増加量計算器19に
おいてたとえば上位計算機からの板厚実績値ｔとターン
数検出器16のオン信号のカウント数Ｃとから式（数３）
により演算することができる。
でコイルとして巻き取ったときに想定されるコイル外径
の増加量ΔＤC (m) は、想定コイル径増加量計算器19に
おいてたとえば上位計算機からの板厚実績値ｔとターン
数検出器16のオン信号のカウント数Ｃとから式（数３）
により演算することができる。
【００１６】
【数３】
【００１７】すなわち、この式（数３）はテンションリ
ール５が１回転で巻き取るコイル６の外径が２ｔ(m) ず
つ増加するとしたものである。したがって、占積率α
（％）は占積率演算器20において下記式（数４）により
演算される。
ール５が１回転で巻き取るコイル６の外径が２ｔ(m) ず
つ増加するとしたものである。したがって、占積率α
（％）は占積率演算器20において下記式（数４）により
演算される。
【００１８】
【数４】
【００１９】このようにして、オンラインでリアルタイ
ムに巻き取りコイルの占積率を測定することができる。
なお、測長器15の代わりにブライドルロール２の回転数
計13を、またターン数検出器16の代わりにテンションリ
ール５の回転数計14を兼用することも可能である。 〔実施例２〕 図２は、本発明の占積率測定の第２の実
施例を示す構成図であり、巻き取りコイル径の実測値Ｄ
A の測定に、非接触式の距離計21をコイル６の直上に設
けたところが実施例１と異なるところである。いま、マ
ンドレル５ａの表面から距離計21までの距離をＨ0 (m)
とし、鋼帯１の巻き始めてからコイル６がある程度巻き
太った状態でのコイル面から距離計21までの距離をＨN
(m) とすると、巻き始めからのコイル径の増加量の実測
値ΔＤB はコイル径増加量実測値演算器18において下記
式（数５）で簡単に求めることができ、その後想定コイ
ル径増加量計算器19からの想定コイル外径増加量ΔＤC
とで占積率演算器20において前出式（数４）により占積
率αが演算される。
ムに巻き取りコイルの占積率を測定することができる。
なお、測長器15の代わりにブライドルロール２の回転数
計13を、またターン数検出器16の代わりにテンションリ
ール５の回転数計14を兼用することも可能である。 〔実施例２〕 図２は、本発明の占積率測定の第２の実
施例を示す構成図であり、巻き取りコイル径の実測値Ｄ
A の測定に、非接触式の距離計21をコイル６の直上に設
けたところが実施例１と異なるところである。いま、マ
ンドレル５ａの表面から距離計21までの距離をＨ0 (m)
とし、鋼帯１の巻き始めてからコイル６がある程度巻き
太った状態でのコイル面から距離計21までの距離をＨN
(m) とすると、巻き始めからのコイル径の増加量の実測
値ΔＤB はコイル径増加量実測値演算器18において下記
式（数５）で簡単に求めることができ、その後想定コイ
ル径増加量計算器19からの想定コイル外径増加量ΔＤC
とで占積率演算器20において前出式（数４）により占積
率αが演算される。
【００２０】
【数５】
【００２１】この実施例では、ブライドルロール２に取
付けた測長器15を用いないので、ブライドルロール２で
の鋼帯１のスリップによる誤差や、テンションリール５
の巻き取り途中でのコイルの巻き締まりなどの影響を受
けることがないという特徴がある。 〔実施例３〕 図３は、本発明の占積率測定の第３の実
施例を示す構成図であり、前記した実施例２において巻
き取り途中で鋼帯１の板厚が変更された場合の占積率の
測定例を示したものである。図において、22は鋼帯１の
先端および板厚変更点を検出する特異点検出器であり、
デフレクタロール４とテンションリール５との間にテン
ションリール５に近接して取付けられる。23はトラッキ
ング装置であり、特異点検出器22が板厚変更点を検出し
てオン信号を発すると、ブライドルロール２を駆動する
モータ８の軸に結合された回転数計13のパルス信号をも
とに、板厚変更点がマンドレル５ａあるいは巻き取りコ
イル６に接するまでトラッキングし、トラッキング完了
信号すなわち板厚変更点がマンドレル５ａあるいはコイ
ル６に接したことを検出する。
付けた測長器15を用いないので、ブライドルロール２で
の鋼帯１のスリップによる誤差や、テンションリール５
の巻き取り途中でのコイルの巻き締まりなどの影響を受
けることがないという特徴がある。 〔実施例３〕 図３は、本発明の占積率測定の第３の実
施例を示す構成図であり、前記した実施例２において巻
き取り途中で鋼帯１の板厚が変更された場合の占積率の
測定例を示したものである。図において、22は鋼帯１の
先端および板厚変更点を検出する特異点検出器であり、
デフレクタロール４とテンションリール５との間にテン
ションリール５に近接して取付けられる。23はトラッキ
ング装置であり、特異点検出器22が板厚変更点を検出し
てオン信号を発すると、ブライドルロール２を駆動する
モータ８の軸に結合された回転数計13のパルス信号をも
とに、板厚変更点がマンドレル５ａあるいは巻き取りコ
イル６に接するまでトラッキングし、トラッキング完了
信号すなわち板厚変更点がマンドレル５ａあるいはコイ
ル６に接したことを検出する。
【００２２】24は角度検出器であり、特異点検出器22か
らのトラッキング完了信号をもとに、テンションリール
５を駆動するモータ10に結合された回転数計14のパルス
信号と距離計21からのコイル外径実測値ＤA からマンド
レル５ａの現時点での巻き取り回転角度θを演算する。
すなわち、図４において、デフレクタロール４の半径を
ｒ、巻き取り中のコイル６の外径をＤA 、デフレクタロ
ール４の中心点Ｏとマンドレル５ａの中心点Ｐとの間の
距離をＳ1 とする。また、デフレクタロール４から鋼帯
１が離れる接触終了点をＡとし、鋼帯１がコイル６へ巻
き付き始める接触開始点をＢとする。そこで、マンドレ
ル５ａの中心点Ｐからの垂線と線分ＢＰとのなす角度す
なわち回転角度をθとし、線分ＡＢの延長線と垂線との
交点をＣとすると、線分ＣＰはＤ A ／２ cosθとして求
められる。
らのトラッキング完了信号をもとに、テンションリール
５を駆動するモータ10に結合された回転数計14のパルス
信号と距離計21からのコイル外径実測値ＤA からマンド
レル５ａの現時点での巻き取り回転角度θを演算する。
すなわち、図４において、デフレクタロール４の半径を
ｒ、巻き取り中のコイル６の外径をＤA 、デフレクタロ
ール４の中心点Ｏとマンドレル５ａの中心点Ｐとの間の
距離をＳ1 とする。また、デフレクタロール４から鋼帯
１が離れる接触終了点をＡとし、鋼帯１がコイル６へ巻
き付き始める接触開始点をＢとする。そこで、マンドレ
ル５ａの中心点Ｐからの垂線と線分ＢＰとのなす角度す
なわち回転角度をθとし、線分ＡＢの延長線と垂線との
交点をＣとすると、線分ＣＰはＤ A ／２ cosθとして求
められる。
【００２３】一方、デフレクタロール４の頂部Ｅ（デフ
レクタロール４の中心点Ｏとその上部表面との交点）か
らの水平な線をＱとして、この水平線Ｑと線分ＡＢから
の延長線との交点をＦ、またマンドレル５ａの中心点Ｐ
からの垂線と水平線Ｑとの交点をＧとすると、∠ＣＦＧ
の角度はθとなるから、tan θ＝ＦＧ／ＣＧとして求め
られる。ここで、線分ＥＦはｒ・tan(θ/2)であるから
線分ＦＧは（Ｓ1 −ｒ・tan(θ/2) ）であり、また線分
ＰＧをＳ2 とすると線分ＣＧはＤA ／２ cosθ＋Ｓ2 と
なるから、tan θは下記式（数６）によって求めること
ができる。
レクタロール４の中心点Ｏとその上部表面との交点）か
らの水平な線をＱとして、この水平線Ｑと線分ＡＢから
の延長線との交点をＦ、またマンドレル５ａの中心点Ｐ
からの垂線と水平線Ｑとの交点をＧとすると、∠ＣＦＧ
の角度はθとなるから、tan θ＝ＦＧ／ＣＧとして求め
られる。ここで、線分ＥＦはｒ・tan(θ/2)であるから
線分ＦＧは（Ｓ1 −ｒ・tan(θ/2) ）であり、また線分
ＰＧをＳ2 とすると線分ＣＧはＤA ／２ cosθ＋Ｓ2 と
なるから、tan θは下記式（数６）によって求めること
ができる。
【００２４】
【数６】
【００２５】この式（数６）から回転角度θは式（数
７）で表すことができ、角度検出器24によってθを常時
演算検出することができる。
７）で表すことができ、角度検出器24によってθを常時
演算検出することができる。
【００２６】
【数７】
【００２７】そこで、板厚がｔ0 からｔ1 に変更される
場合について説明する。図３において、まず板厚ｔ0 の
鋼帯１の先端がマンドレル５ａに接して巻き取り開始し
たときの角度検出器24での回転角度θをθ0 として記憶
させておく。そして、（θ0 ＋360 °) を検出する毎
に、すなわち巻き取りコイルが１ターンする毎の巻き取
りターン数Ｃ0 を検出し、想定コイル径増加量計算器19
で想定コイル外径増加量ΔＤC を下記式（数８）で時々
刻々演算する。
場合について説明する。図３において、まず板厚ｔ0 の
鋼帯１の先端がマンドレル５ａに接して巻き取り開始し
たときの角度検出器24での回転角度θをθ0 として記憶
させておく。そして、（θ0 ＋360 °) を検出する毎
に、すなわち巻き取りコイルが１ターンする毎の巻き取
りターン数Ｃ0 を検出し、想定コイル径増加量計算器19
で想定コイル外径増加量ΔＤC を下記式（数８）で時々
刻々演算する。
【００２８】
【数８】
【００２９】ついで、鋼帯１の板厚がｔ0 からｔ1 に変
更された場合は、特異点検出器22が板厚変更点を検出す
ると、トラッキング装置23はこの板厚変更点のトラッキ
ングを開始し、角度検出器24は板厚変更点がコイル６に
接したときの実測コイル外径ＤA から式（数６）によっ
て回転角度θを検出し、その角度をθ1 として記憶す
る。そして前回と同じく（θ1 ＋360 °) を検出する毎
に、すなわち巻き取りコイルが１ターンする毎の巻き取
りターン数Ｃ1 を増加させ、想定コイル径増加量計算器
19で新たな想定コイル外径増加量の演算をし始める。
更された場合は、特異点検出器22が板厚変更点を検出す
ると、トラッキング装置23はこの板厚変更点のトラッキ
ングを開始し、角度検出器24は板厚変更点がコイル６に
接したときの実測コイル外径ＤA から式（数６）によっ
て回転角度θを検出し、その角度をθ1 として記憶す
る。そして前回と同じく（θ1 ＋360 °) を検出する毎
に、すなわち巻き取りコイルが１ターンする毎の巻き取
りターン数Ｃ1 を増加させ、想定コイル径増加量計算器
19で新たな想定コイル外径増加量の演算をし始める。
【００３０】ここで、板厚がｔ0 からｔ1 に変更される
ときに、板厚ｔ0 のコイルの先端が図５の角度θ0xまで
回転している場合、すなわち１回転に満たないコイル径
増加量ΔＤC の算出には、下記式（数９）を用いて補正
していままで巻いたコイル径の増加量を求めるようにし
ている。
ときに、板厚ｔ0 のコイルの先端が図５の角度θ0xまで
回転している場合、すなわち１回転に満たないコイル径
増加量ΔＤC の算出には、下記式（数９）を用いて補正
していままで巻いたコイル径の増加量を求めるようにし
ている。
【００３１】
【数９】
【００３２】以下、順次板厚が変更される場合は式（数
８），（数９）を用いて繰り返し演算し、最終的に板厚
がｔn にまで変更された場合は想定コイル径増加量計算
器19で下記式（数10）によって各板厚毎の和としての想
定コイル径増加量ΔＤC を求める。
８），（数９）を用いて繰り返し演算し、最終的に板厚
がｔn にまで変更された場合は想定コイル径増加量計算
器19で下記式（数10）によって各板厚毎の和としての想
定コイル径増加量ΔＤC を求める。
【００３３】
【数10】
【００３４】一方、距離計21で検出されたコイル６の外
径増加量実測値ΔＤB はコイル径増加量実測値演算器18
において前出式（数５）で簡単に求めることができ、そ
の後想定コイル径増加量計算器19からの想定コイル外径
増加量ΔＤC とで占積率演算器20において、下記式（数
11）により占積率αがαFBK （％）演算され、占積率演
算装置17Ａから出力される。
径増加量実測値ΔＤB はコイル径増加量実測値演算器18
において前出式（数５）で簡単に求めることができ、そ
の後想定コイル径増加量計算器19からの想定コイル外径
増加量ΔＤC とで占積率演算器20において、下記式（数
11）により占積率αがαFBK （％）演算され、占積率演
算装置17Ａから出力される。
【００３５】
【数11】
【００３６】〔実施例４〕 図６は本発明の占積率制御
の第１の実施例を示す概要図であり、図中、占積率演算
装置17としては実施例２のものを用いるとして単体とし
て簡略に図示する。この実施例は、コータ３のロールを
圧下するロール圧下装置12に膜厚制御装置11を介して所
定の膜厚設定値Ｓを与える際に、その占積率演算装置17
で得られた占積率αを占積率実績値αFBK として制御に
反映させようとするものである。
の第１の実施例を示す概要図であり、図中、占積率演算
装置17としては実施例２のものを用いるとして単体とし
て簡略に図示する。この実施例は、コータ３のロールを
圧下するロール圧下装置12に膜厚制御装置11を介して所
定の膜厚設定値Ｓを与える際に、その占積率演算装置17
で得られた占積率αを占積率実績値αFBK として制御に
反映させようとするものである。
【００３７】図において25は占積率制御装置であり、占
積率設定器26, 占積率制御器27から構成される。そし
て、占積率設定器26は占積率演算装置17から与えられた
実測コイル外径値ＤA に基づいて最適な占積率指令値α
REF を占積率制御器27に出力する。占積率制御器27にお
いては、この占積率指令値αREF と占積率演算装置17か
らの占積率実績値αFBK とが比較され、その差分Δαが
比例積分されて膜厚設定値Ｓに加算されて膜厚制御装置
11に膜厚設定値として与えられる。
積率設定器26, 占積率制御器27から構成される。そし
て、占積率設定器26は占積率演算装置17から与えられた
実測コイル外径値ＤA に基づいて最適な占積率指令値α
REF を占積率制御器27に出力する。占積率制御器27にお
いては、この占積率指令値αREF と占積率演算装置17か
らの占積率実績値αFBK とが比較され、その差分Δαが
比例積分されて膜厚設定値Ｓに加算されて膜厚制御装置
11に膜厚設定値として与えられる。
【００３８】いま、占積率実績値αFBK ＜占積率指令値
αREF の場合は、占積率が過小であるからΔαの極性は
＋となり、膜厚制御装置11は塗布膜厚を減らし層間間隙
を減じて占積率を増やす方向にコータ３のロール圧下の
制御をするように働く。逆に、αFBK ＞αREF の場合は
占積率が過大であるからΔαの極性は−となり、膜厚制
御装置11は塗布膜厚を増やし層間間隙を増やして占積率
を減らす方向にコータ３のロール圧下の制御をするよう
に働く。 〔実施例５〕 図７は本発明の占積率制御の第２の実施
例を示す概要図である。この実施例は、一定速度で回転
しているテンションリール５の張力を制御する張力制御
装置９に所定の張力設定値Ｔを与える際に、占積率演算
装置17で得られた占積率αを占積率実績値αFBK として
制御に反映させようとするものである。
αREF の場合は、占積率が過小であるからΔαの極性は
＋となり、膜厚制御装置11は塗布膜厚を減らし層間間隙
を減じて占積率を増やす方向にコータ３のロール圧下の
制御をするように働く。逆に、αFBK ＞αREF の場合は
占積率が過大であるからΔαの極性は−となり、膜厚制
御装置11は塗布膜厚を増やし層間間隙を増やして占積率
を減らす方向にコータ３のロール圧下の制御をするよう
に働く。 〔実施例５〕 図７は本発明の占積率制御の第２の実施
例を示す概要図である。この実施例は、一定速度で回転
しているテンションリール５の張力を制御する張力制御
装置９に所定の張力設定値Ｔを与える際に、占積率演算
装置17で得られた占積率αを占積率実績値αFBK として
制御に反映させようとするものである。
【００３９】図において28は占積率制御装置であり、占
積率設定器29, 占積率制御器30から構成される。そし
て、占積率設定器29は占積率演算装置17から与えられた
実測コイル外径値ＤA に基づいて最適な占積率指令値α
REF を占積率制御器30に出力する。占積率制御器30にお
いては、この占積率指令値αREF と占積率演算装置17か
らの占積率実績値αFBK とが比較され、その差分Δαが
比例積分されて張力設定値Ｔに加算されて張力制御装置
９に張力設定値として与えられる。
積率設定器29, 占積率制御器30から構成される。そし
て、占積率設定器29は占積率演算装置17から与えられた
実測コイル外径値ＤA に基づいて最適な占積率指令値α
REF を占積率制御器30に出力する。占積率制御器30にお
いては、この占積率指令値αREF と占積率演算装置17か
らの占積率実績値αFBK とが比較され、その差分Δαが
比例積分されて張力設定値Ｔに加算されて張力制御装置
９に張力設定値として与えられる。
【００４０】いま、占積率実績値αFBK ＜占積率指令値
αREF の場合は、占積率が過小であるからΔαの極性は
＋となり、張力制御装置９は巻き取り張力を増加させて
層間間隙を減じて占積率を増やす方向にテンションリー
ル５の張力を制御をするように働く。逆に、αFBK ＞α
REF の場合は占積率が過大であるからΔαの極性は−と
なり、張力制御装置９は巻き取り張力を減少させて層間
間隙を増やして占積率を減らす方向にテンションリール
５の張力の制御をするように働く。
αREF の場合は、占積率が過小であるからΔαの極性は
＋となり、張力制御装置９は巻き取り張力を増加させて
層間間隙を減じて占積率を増やす方向にテンションリー
ル５の張力を制御をするように働く。逆に、αFBK ＞α
REF の場合は占積率が過大であるからΔαの極性は−と
なり、張力制御装置９は巻き取り張力を減少させて層間
間隙を増やして占積率を減らす方向にテンションリール
５の張力の制御をするように働く。
【００４１】なお、上記実施例５において、テンション
リール５の張力制御に占積率演算装置17で得られた占積
率αを用いて補正するとして説明したが、この実施例に
前記した実施例４の塗布膜厚制御方式を組み合わせるよ
うにすれば、さらに鋼帯の占積率を精度高く制御し得る
ことはいうまでもない。
リール５の張力制御に占積率演算装置17で得られた占積
率αを用いて補正するとして説明したが、この実施例に
前記した実施例４の塗布膜厚制御方式を組み合わせるよ
うにすれば、さらに鋼帯の占積率を精度高く制御し得る
ことはいうまでもない。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
イル巻き取り中にブライドルロールや板厚の変更などが
あっても、巻き取り中のコイルの占積率を常時精度よく
検出監視することができるので、コイル全長にわたって
の理想的な品質管理が期待できる。また、占積率検出値
を塗布膜厚制御および／または巻き取り張力制御の補正
信号に用いることができるから、巻き取りコイルの占積
率を最適に制御することが可能である。
イル巻き取り中にブライドルロールや板厚の変更などが
あっても、巻き取り中のコイルの占積率を常時精度よく
検出監視することができるので、コイル全長にわたって
の理想的な品質管理が期待できる。また、占積率検出値
を塗布膜厚制御および／または巻き取り張力制御の補正
信号に用いることができるから、巻き取りコイルの占積
率を最適に制御することが可能である。
【図１】本発明の占積率測定の第１の実施例を示す構成
図である。
図である。
【図２】本発明の占積率測定の第２の実施例を示す構成
図である。
図である。
【図３】本発明の占積率測定の第３の実施例を示す構成
図である。
図である。
【図４】第３の実施例における回転角度θの演算の原理
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図５】第３の実施例における回転角度θ0xの演算の原
理を示す説明図である。
理を示す説明図である。
【図６】本発明の占積率制御の第１の実施例を示す構成
図である。
図である。
【図７】本発明の占積率制御の第２の実施例を示す構成
図である。
図である。
【図８】塗布剤の塗布された鋼帯の巻き取り制御の従来
例を示す構成図である。
例を示す構成図である。
１ 鋼帯 ２ ブライダルロール ３ コータ ４ デフレクタロール ５ テンションリール ５ａ マンドレル ６ コイル ７ 速度制御装置 ９ 張力制御装置 11 膜厚制御装置 12 ロール圧下装置 13，14 回転数計 15 測長器 16 ターン数検出器 17 占積率演算装置 18 コイル径増加量実測値演算器 19 想定コイル径増加量計算器 20 占積率演算器 21 距離計 22 特異点検出器 23 トラッキング装置 24 角度検出器 25, 28 占積率制御装置 26, 29 占積率設定器 27, 30 占積率制御器
Claims (6)
- 【請求項１】 塗布剤の塗布された鋼帯をテンション
リールで巻き取る際のコイルの占積率を測定する方法で
あって、鋼帯の巻き取り中における巻き取りコイルの径
を時々刻々測定するとともに、塗布剤が塗布されない状
態での鋼帯を巻き取ったときに想定される巻き取りコイ
ルの径を演算し、これら実測巻き取りコイル径と想定巻
き取りコイル径との比を演算することを特徴とする巻き
取りコイルの占積率測定方法。 - 【請求項２】 前記実測巻き取りコイル径を非接触式
で測定することを特徴とする請求項１記載の巻き取りコ
イルの占積率測定方法。 - 【請求項３】 前記鋼帯の板厚を巻き取り途中で変更
した場合には板厚の変更点を検出して、その変更点から
接触開始点までおよび接触開始点からの巻き取り回転角
度を追跡して、前記実測巻き取りコイル径と想定巻き取
りコイル径とをそれぞれ補正したのちそれらの比を演算
することを特徴とする請求項１または請求項２記載の巻
き取りコイルの占積率測定方法。 - 【請求項４】 前記請求項１ないし３で演算して得ら
れた巻き取りコイルの占積率の値を用いて前記塗布剤の
膜厚を補正することを特徴とする巻き取りコイルの占積
率制御方法。 - 【請求項５】 前記請求項１ないし３で演算して得ら
れた巻き取りコイルの占積率の値を用いて前記テンショ
ンリールの巻き取り張力を補正することを特徴とする巻
き取りコイルの占積率制御方法。 - 【請求項６】 前記請求項４および請求項５を組み合
わせたことを特徴とする巻き取りコイルの占積率制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23592291A JPH0576931A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 巻き取りコイルの占積率測定方法および占積率制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23592291A JPH0576931A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 巻き取りコイルの占積率測定方法および占積率制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576931A true JPH0576931A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=16993232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23592291A Pending JPH0576931A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 巻き取りコイルの占積率測定方法および占積率制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0576931A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111295251A (zh) * | 2018-10-01 | 2020-06-16 | 富山住友电工株式会社 | 镀敷线材的制造方法和镀敷线材的制造装置 |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP23592291A patent/JPH0576931A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111295251A (zh) * | 2018-10-01 | 2020-06-16 | 富山住友电工株式会社 | 镀敷线材的制造方法和镀敷线材的制造装置 |
| CN111295251B (zh) * | 2018-10-01 | 2021-09-03 | 富山住友电工株式会社 | 镀敷线材的制造方法和镀敷线材的制造装置 |
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