JP2776245B2 - ストリップのスリップ防止方法 - Google Patents
ストリップのスリップ防止方法Info
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- JP2776245B2 JP2776245B2 JP6108222A JP10822294A JP2776245B2 JP 2776245 B2 JP2776245 B2 JP 2776245B2 JP 6108222 A JP6108222 A JP 6108222A JP 10822294 A JP10822294 A JP 10822294A JP 2776245 B2 JP2776245 B2 JP 2776245B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延機の出側等に設置
されてヘルパードライブされるロールとストリップの間
で発生するスリップを防止する方法に関するものであ
る。
されてヘルパードライブされるロールとストリップの間
で発生するスリップを防止する方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ロールとストリップ間のスリップ防止に
関する技術は、従来より多数提案されている。例えば、
特開昭５４−１４１３６３号公報では、圧延機における
デフレクターロールの制御方法として、圧延機の速度検
出器と被圧延材であるストリップの先進率補償器を用い
てストリップ速度を類推し、ストリップ速度とデフレク
ターロールの速度差が一定値以上のとき、デフレクター
ロール制御用の電流基準と電流実績の差に応じて電流基
準を変更する方法が提案されている。
関する技術は、従来より多数提案されている。例えば、
特開昭５４−１４１３６３号公報では、圧延機における
デフレクターロールの制御方法として、圧延機の速度検
出器と被圧延材であるストリップの先進率補償器を用い
てストリップ速度を類推し、ストリップ速度とデフレク
ターロールの速度差が一定値以上のとき、デフレクター
ロール制御用の電流基準と電流実績の差に応じて電流基
準を変更する方法が提案されている。
【０００３】しかしながら、この方式は基本的には電流
制御であり、特開平２−１６５８０９号公報や特開平２
−１６５８１０号公報に記載されている様に、ストリッ
プ張力が低い様な場合には完全にスリップを防止するこ
とは不可能である。また、先進率補償器にてストリップ
速度を類推し、この類推したストリップ速度とデフレク
ターロールの相対すべり量を利用して、制御系が安定域
にあるかどうかの判断を行うとあるが、一般的に圧延の
先進率は圧延速度や圧延の圧下率、圧延摩擦係数等、圧
延に関する種々の現象がパラメータとなって決まるもの
であり、非常に複雑な特性を示すものであることは周知
の事実であり、かかる制御系に利用することは非常に困
難である。
制御であり、特開平２−１６５８０９号公報や特開平２
−１６５８１０号公報に記載されている様に、ストリッ
プ張力が低い様な場合には完全にスリップを防止するこ
とは不可能である。また、先進率補償器にてストリップ
速度を類推し、この類推したストリップ速度とデフレク
ターロールの相対すべり量を利用して、制御系が安定域
にあるかどうかの判断を行うとあるが、一般的に圧延の
先進率は圧延速度や圧延の圧下率、圧延摩擦係数等、圧
延に関する種々の現象がパラメータとなって決まるもの
であり、非常に複雑な特性を示すものであることは周知
の事実であり、かかる制御系に利用することは非常に困
難である。
【０００４】また、特開平４−７２２５９号公報では、
ストリップを搬送するヘルパーロールのロール径の摩耗
による変化や、熱膨張に起因する変化によって発生する
ストリップとヘルパーロール間の相対すべりによるすり
疵防止のために、ヘルパーロール等のロール周速度とこ
のロールによって搬送されるストリップ速度との速度差
が、ストリップに作用するストリップ張力との間に比例
関係が存在することを利用し、この張力から前記速度差
を求める方法が開示されている。
ストリップを搬送するヘルパーロールのロール径の摩耗
による変化や、熱膨張に起因する変化によって発生する
ストリップとヘルパーロール間の相対すべりによるすり
疵防止のために、ヘルパーロール等のロール周速度とこ
のロールによって搬送されるストリップ速度との速度差
が、ストリップに作用するストリップ張力との間に比例
関係が存在することを利用し、この張力から前記速度差
を求める方法が開示されている。
【０００５】しかしながら、張力から速度差を求めるに
際しては、ストリップの断面積が計算上必要となるが、
一般的にはストリップの断面積を求めるために必要な板
厚、板幅は搬送方向に対して変動しているので、このよ
うな方法ではストリップの断面積を実測することなしに
は正確な速度差を求めることは不可能である。
際しては、ストリップの断面積が計算上必要となるが、
一般的にはストリップの断面積を求めるために必要な板
厚、板幅は搬送方向に対して変動しているので、このよ
うな方法ではストリップの断面積を実測することなしに
は正確な速度差を求めることは不可能である。
【０００６】さらに、特公昭５７−２５４６５号公報で
は、ストリップ上に照射された電磁波のドップラー周波
を検出してストリップの走行速度を検出し、この検出さ
れた走行速度とロールの回転速度とを比較してスリップ
量を求めるとあるが、後述するようにストリップの板厚
を検出することなしにはロールとストリップの接触面に
おける速度差を正確に検出することは不可能である。
は、ストリップ上に照射された電磁波のドップラー周波
を検出してストリップの走行速度を検出し、この検出さ
れた走行速度とロールの回転速度とを比較してスリップ
量を求めるとあるが、後述するようにストリップの板厚
を検出することなしにはロールとストリップの接触面に
おける速度差を正確に検出することは不可能である。
【０００７】また、ストリップの速度を検出する手段と
して、特開昭６４−２７２０号公報ではストリップに当
接状に設置したタッチロールのうち小さくない方の速度
ＶRをストリップの速度とすることでストリップ速度Ｖ
M を検出できるとあるが、問題はこのタッチロールがス
トリップに対して、図６（ａ）に示すような、線接触状
態であると仮定している点である。すなわち、完全な剛
体でない限りは、図６（ｂ）に示すように、ストリップ
１はロール２の表面に円弧状に接触することになり、必
ずストリップ１の板厚方向に対して速度差（ＶM2−
ＶM ，ＶM −ＶM1）が生じる点に対する配慮がなされて
いない。すなわち、特開昭６４−２７２０号公報に記載
されている方法では、前記タッチロールがストリップの
速度を正確に検出しているとは言い難い。
して、特開昭６４−２７２０号公報ではストリップに当
接状に設置したタッチロールのうち小さくない方の速度
ＶRをストリップの速度とすることでストリップ速度Ｖ
M を検出できるとあるが、問題はこのタッチロールがス
トリップに対して、図６（ａ）に示すような、線接触状
態であると仮定している点である。すなわち、完全な剛
体でない限りは、図６（ｂ）に示すように、ストリップ
１はロール２の表面に円弧状に接触することになり、必
ずストリップ１の板厚方向に対して速度差（ＶM2−
ＶM ，ＶM −ＶM1）が生じる点に対する配慮がなされて
いない。すなわち、特開昭６４−２７２０号公報に記載
されている方法では、前記タッチロールがストリップの
速度を正確に検出しているとは言い難い。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来の技術はいずれもロールとストリップの接触部にお
ける速度の関係に言及出来ておらず、特に冷間ストリッ
プ圧延機出側の形状検出ロールのようにストリップ表面
が圧延油の付着によって滑り易くなり、かつ、コイル状
にストリップを巻き取るために低いストリップ張力で作
業されるような場所においては、ヘルパードライブによ
りストリップ速度とロールの周速度をうまく同期させな
ければスリップによるすり疵が発生してしまうことにな
る。
従来の技術はいずれもロールとストリップの接触部にお
ける速度の関係に言及出来ておらず、特に冷間ストリッ
プ圧延機出側の形状検出ロールのようにストリップ表面
が圧延油の付着によって滑り易くなり、かつ、コイル状
にストリップを巻き取るために低いストリップ張力で作
業されるような場所においては、ヘルパードライブによ
りストリップ速度とロールの周速度をうまく同期させな
ければスリップによるすり疵が発生してしまうことにな
る。
【０００９】本発明は上記した従来の問題点に鑑みてな
されたものであり、ストリップの板厚方向において発生
する速度差を考慮することによって、前記したようなヘ
ルパードライブされるロールの周速度とストリップ速度
をうまく同期させ、ストリップのスリップを効果的に防
止できる方法を提供することを目的としている。
されたものであり、ストリップの板厚方向において発生
する速度差を考慮することによって、前記したようなヘ
ルパードライブされるロールの周速度とストリップ速度
をうまく同期させ、ストリップのスリップを効果的に防
止できる方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明のストリップのスリップ防止方法は、圧
延機とストリップ巻き取り装置間等に設置され、ヘルパ
ードライブされるロールとストリップの間で発生するス
リップを防止する方法において、ロール近傍の搬送ライ
ン上においてストリップの速度ＶM と板厚ｔを測定した
後、前記ロールに巻きつく形で接触するストリップのロ
ールとの接触面速度ＶM1が、ロールの周速度ＶR ( ＝Ｒ
ω，但し、Ｒ：ロール半径、ω：角速度）と等しくなる
ように、前記測定したストリップの速度ＶM に板厚ｔを
考慮して、ロールの上流側でストリップの速度Ｖ M を測
定した場合には、 Ｖ R ＝Ｒ÷（Ｒ＋ｔ／２）×Ｖ M で、また、ロールとストリップとの接触面部中央におけ
るロールの半径の延長線上でストリップの速度Ｖ M を測
定した場合には、 Ｖ R ＝Ｒ÷（Ｒ＋ｔ）×Ｖ M で、また、別のロールの半径の延長線上でストリップの
速度Ｖ M を測定した場合には、 Ｖ R ＝Ｒ・Ｒ’÷〔（Ｒ＋ｔ／２）（Ｒ’＋ｔ／２）〕×Ｖ M ’ 但し、Ｖ M ’：別のロールの半径の延長線上でのストリップの速度の測 定値 Ｒ’ ：別のロールの半径 による補正を行って、 ストリップのロールとの接触面速
度ＶM1を求め、この接触面速度ＶM1とロールの周速度Ｖ
R が可及的に等しくなるようにロールの回転数を制御す
るのである。
ために、本発明のストリップのスリップ防止方法は、圧
延機とストリップ巻き取り装置間等に設置され、ヘルパ
ードライブされるロールとストリップの間で発生するス
リップを防止する方法において、ロール近傍の搬送ライ
ン上においてストリップの速度ＶM と板厚ｔを測定した
後、前記ロールに巻きつく形で接触するストリップのロ
ールとの接触面速度ＶM1が、ロールの周速度ＶR ( ＝Ｒ
ω，但し、Ｒ：ロール半径、ω：角速度）と等しくなる
ように、前記測定したストリップの速度ＶM に板厚ｔを
考慮して、ロールの上流側でストリップの速度Ｖ M を測
定した場合には、 Ｖ R ＝Ｒ÷（Ｒ＋ｔ／２）×Ｖ M で、また、ロールとストリップとの接触面部中央におけ
るロールの半径の延長線上でストリップの速度Ｖ M を測
定した場合には、 Ｖ R ＝Ｒ÷（Ｒ＋ｔ）×Ｖ M で、また、別のロールの半径の延長線上でストリップの
速度Ｖ M を測定した場合には、 Ｖ R ＝Ｒ・Ｒ’÷〔（Ｒ＋ｔ／２）（Ｒ’＋ｔ／２）〕×Ｖ M ’ 但し、Ｖ M ’：別のロールの半径の延長線上でのストリップの速度の測 定値 Ｒ’ ：別のロールの半径 による補正を行って、 ストリップのロールとの接触面速
度ＶM1を求め、この接触面速度ＶM1とロールの周速度Ｖ
R が可及的に等しくなるようにロールの回転数を制御す
るのである。
【００１１】
【作用】本発明のストリップのスリップ防止方法は、ヘ
ルパードライブされるロール近傍の搬送ライン上におい
てストリップの速度ＶM と板厚ｔを測定した後、前記ロ
ールに巻きつく形で接触するストリップのロールとの接
触面速度ＶM1が、ロールの周速度ＶR ( ＝Ｒω，但し、
Ｒ：ロール半径、ω：角速度）と等しくなるように、前
記測定したストリップの速度ＶM に板厚ｔを考慮して、
所定の数式を用いた補正を行ってストリップのロールと
の接触面速度ＶM1を求め、この接触面速度ＶM1とロール
の周速度ＶR が可及的に等しくなるようにロールの回転
数を制御するので、ヘルパードライブされるロールの周
速度とストリップ速度をうまく同期できる。
ルパードライブされるロール近傍の搬送ライン上におい
てストリップの速度ＶM と板厚ｔを測定した後、前記ロ
ールに巻きつく形で接触するストリップのロールとの接
触面速度ＶM1が、ロールの周速度ＶR ( ＝Ｒω，但し、
Ｒ：ロール半径、ω：角速度）と等しくなるように、前
記測定したストリップの速度ＶM に板厚ｔを考慮して、
所定の数式を用いた補正を行ってストリップのロールと
の接触面速度ＶM1を求め、この接触面速度ＶM1とロール
の周速度ＶR が可及的に等しくなるようにロールの回転
数を制御するので、ヘルパードライブされるロールの周
速度とストリップ速度をうまく同期できる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明のストリップのスリップ防止方
法を図１〜図４に示す１実施例に基づいて説明する。図
１は搬送ライン上に板速度計を設置した場合の本発明方
法を実施する際の装置構成例を示す図面、図２は別のロ
ールの半径の延長線上に板速度計を設置した場合の本発
明方法を実施する際の装置構成例を示す図面、図３は本
発明方法を適用するヘルパードライブされるロールの１
例である接触式圧延形状検出ロールの説明図、図４及び
図５は本発明方法の効果を示す図面である。
法を図１〜図４に示す１実施例に基づいて説明する。図
１は搬送ライン上に板速度計を設置した場合の本発明方
法を実施する際の装置構成例を示す図面、図２は別のロ
ールの半径の延長線上に板速度計を設置した場合の本発
明方法を実施する際の装置構成例を示す図面、図３は本
発明方法を適用するヘルパードライブされるロールの１
例である接触式圧延形状検出ロールの説明図、図４及び
図５は本発明方法の効果を示す図面である。
【００１３】図１において、１１は本発明方法を適用す
るヘルパードライブされるロール、例えば図３に示すよ
うな構造の接触式圧延形状検出ロール（以下、単に「ロ
ール」という）である。このロール１１は圧延材である
ストリップ１２の形状を検出するため、回転自在に支承
した軸１１ａの外周に、この軸１１ａとともに回転する
複数の薄肉円筒状ロータ１１ｂを軸長方向に分割配置す
るとともに、これらロータ１１ｂに接触する部分の軸１
１ａ外周に凹部１１ｃを形成し、これら凹部１１ｃに相
対するロータ１１ｂの内周部に歪み計１１ｄを設置した
構成である。
るヘルパードライブされるロール、例えば図３に示すよ
うな構造の接触式圧延形状検出ロール（以下、単に「ロ
ール」という）である。このロール１１は圧延材である
ストリップ１２の形状を検出するため、回転自在に支承
した軸１１ａの外周に、この軸１１ａとともに回転する
複数の薄肉円筒状ロータ１１ｂを軸長方向に分割配置す
るとともに、これらロータ１１ｂに接触する部分の軸１
１ａ外周に凹部１１ｃを形成し、これら凹部１１ｃに相
対するロータ１１ｂの内周部に歪み計１１ｄを設置した
構成である。
【００１４】そして、このロール１１では歪み計１１ｄ
から送られた電気信号はケーブル１３及びスリップリン
グ１４を介して外部に取り出されるが、センサー内蔵の
ロール故、構造上ロータ１１ｂ間に隙間ができ、このた
めに通常のデフレクターロールの様にショットブラスト
加工後にクロムメッキ等の処理を実施することが不可能
で、ストリップ１２との接触摩擦力を確保することが困
難となる。
から送られた電気信号はケーブル１３及びスリップリン
グ１４を介して外部に取り出されるが、センサー内蔵の
ロール故、構造上ロータ１１ｂ間に隙間ができ、このた
めに通常のデフレクターロールの様にショットブラスト
加工後にクロムメッキ等の処理を実施することが不可能
で、ストリップ１２との接触摩擦力を確保することが困
難となる。
【００１５】加えて、ロータ１１ｂ間にクロムめっき液
が侵入して歪み計１１ｄが破損するので、クロムめっき
等は行えず、よって類似の材質であるストリップ１２と
ロール１１が圧延機の出側にて高速接触して少しのすべ
りでもすり疵が発生してしまう。このように、接触式圧
延形状検出ロール１１はヘルパードライブされるロール
の使用環境としては非常に正確な制御が要求されるの
で、本発明方法を適用するには最適のロールであり、本
実施例として採り上げたのである。
が侵入して歪み計１１ｄが破損するので、クロムめっき
等は行えず、よって類似の材質であるストリップ１２と
ロール１１が圧延機の出側にて高速接触して少しのすべ
りでもすり疵が発生してしまう。このように、接触式圧
延形状検出ロール１１はヘルパードライブされるロール
の使用環境としては非常に正確な制御が要求されるの
で、本発明方法を適用するには最適のロールであり、本
実施例として採り上げたのである。
【００１６】１５はロール１１の例えば上流側に配設さ
れた板厚計であり、ロール１１に搬送されるストリップ
１２の板厚ｔを測定し、その検出値を制御器１６に出力
する。１７は前記板厚計１５のすぐ下流側に設置された
例えばレーザのドップラー効果を利用した板速度計であ
り、この板速度計１７で測定したストリップ１２の搬送
速度ＶM も制御器１６に出力される。
れた板厚計であり、ロール１１に搬送されるストリップ
１２の板厚ｔを測定し、その検出値を制御器１６に出力
する。１７は前記板厚計１５のすぐ下流側に設置された
例えばレーザのドップラー効果を利用した板速度計であ
り、この板速度計１７で測定したストリップ１２の搬送
速度ＶM も制御器１６に出力される。
【００１７】制御器１６ではこれら板厚計１５及び板速
度計１７からの出力値に基づいて、ストリップ１２の接
触面速度とロール１１の周速度が可及的に等しくなるよ
うに、ロール１１の速度指令値として下記数式１による
補正を行う。
度計１７からの出力値に基づいて、ストリップ１２の接
触面速度とロール１１の周速度が可及的に等しくなるよ
うに、ロール１１の速度指令値として下記数式１による
補正を行う。
【００１８】
【数１】ＶR ＝Ｒ÷（Ｒ＋ｔ／２）×ＶM ここで、ＶR ：ロール１１の周速度 ＶM ：板速度の測定値 Ｒ ：ロール１１の半径 ｔ ：ストリップ１２の板厚測定値
【００１９】また、図１において、板速度計１７を、ロ
ール１１の上流側ではなく、ロール１１とストリップ１
２との接触面部中央におけるロール１１の半径の延長線
Ｌ上に設置した場合には上記数式１に代えて数式２によ
る補正を行う。
ール１１の上流側ではなく、ロール１１とストリップ１
２との接触面部中央におけるロール１１の半径の延長線
Ｌ上に設置した場合には上記数式１に代えて数式２によ
る補正を行う。
【００２０】
【数２】ＶR ＝Ｒ÷（Ｒ＋ｔ）×ＶM
【００２１】また、板速度測定の安定化を図るために、
図２に示すように、別のロール１８の半径の延長線上に
板速度計１７を設置した場合には、上記数式１に代えて
数式３による補正を行う。
図２に示すように、別のロール１８の半径の延長線上に
板速度計１７を設置した場合には、上記数式１に代えて
数式３による補正を行う。
【００２２】
【数３】ＶR ＝Ｒ・Ｒ’÷〔（Ｒ＋ｔ／２）（Ｒ’＋ｔ
／２）〕×ＶM ’ ここで、ＶM ’：別のロール１８の半径の延長線上での
板速度の測定値 Ｒ’ ：別のロール１８の半径
／２）〕×ＶM ’ ここで、ＶM ’：別のロール１８の半径の延長線上での
板速度の測定値 Ｒ’ ：別のロール１８の半径
【００２３】制御器１６において上記した数式によって
ロール１１の周速度を求めた後は、その周速度となるよ
うにロール１１の回転数を調節すべく回転数調節器１９
を介してモータ２０にその信号を出力する。
ロール１１の周速度を求めた後は、その周速度となるよ
うにロール１１の回転数を調節すべく回転数調節器１９
を介してモータ２０にその信号を出力する。
【００２４】本発明方法は上記したような構成であり、
例えば図１に示す実施例において、板厚による速度補正
の有無による制御誤差の演算値を図４に示す。図４はロ
ール径が１５６．５ｍｍの場合における実測板厚と、そ
の板厚による補正を行った場合のロール周速ＶR ' と補
正を行わない場合のロール周速ＶR との誤差（速度差）
を求めた結果であり、板厚が例えば１．５ｍｍの場合に
は約０．５％の誤差が発生することが判る。この０．５
％の誤差は、例えば当該サイズのストリップの圧延速度
を５００ｍｐｍとすれば速度差で２．５ｍｐｍとなり、
制御上無視しえない値となる。
例えば図１に示す実施例において、板厚による速度補正
の有無による制御誤差の演算値を図４に示す。図４はロ
ール径が１５６．５ｍｍの場合における実測板厚と、そ
の板厚による補正を行った場合のロール周速ＶR ' と補
正を行わない場合のロール周速ＶR との誤差（速度差）
を求めた結果であり、板厚が例えば１．５ｍｍの場合に
は約０．５％の誤差が発生することが判る。この０．５
％の誤差は、例えば当該サイズのストリップの圧延速度
を５００ｍｐｍとすれば速度差で２．５ｍｐｍとなり、
制御上無視しえない値となる。
【００２５】また、板厚が例えば０．２ｍｍ近辺におい
ては，板厚の補正の有無による制御誤差は０．１％位の
オーダであるが、圧延速度が１５００ｍｐｍ以上にも達
するようなサイズのストリップの場合には速度差の絶対
値としては１．５ｍｐｍと前述の板厚１．５ｍｍの場合
と近いものとなり、かつ板厚が薄いこともあって一般的
には圧延機出側の巻き取り張力は低く成らざるをえな
い。
ては，板厚の補正の有無による制御誤差は０．１％位の
オーダであるが、圧延速度が１５００ｍｐｍ以上にも達
するようなサイズのストリップの場合には速度差の絶対
値としては１．５ｍｐｍと前述の板厚１．５ｍｍの場合
と近いものとなり、かつ板厚が薄いこともあって一般的
には圧延機出側の巻き取り張力は低く成らざるをえな
い。
【００２６】さらに、ストリップの表面も圧延性の関係
上、ブライト仕上げと呼ばれる粗さの細かい表面に仕上
がっており、本発明の板厚補正無しにはストリップとロ
ール間のすり疵を防止することが不可能であることも確
認できた。
上、ブライト仕上げと呼ばれる粗さの細かい表面に仕上
がっており、本発明の板厚補正無しにはストリップとロ
ール間のすり疵を防止することが不可能であることも確
認できた。
【００２７】図５は本発明の適用効果を示す例であり、
板厚０．２〜０．４ｍｍのブライト仕上げ材を、３１３
ｍｍの径のロールで１２００ｍｐｍの圧延速度で搬送し
た場合に、板厚補正を実施した場合と、そうでない場合
のすり疵発生率を示している。この事により本発明の有
効性が示されている。
板厚０．２〜０．４ｍｍのブライト仕上げ材を、３１３
ｍｍの径のロールで１２００ｍｐｍの圧延速度で搬送し
た場合に、板厚補正を実施した場合と、そうでない場合
のすり疵発生率を示している。この事により本発明の有
効性が示されている。
【００２８】なお、本実施例では板速度計１７として測
定精度が良好である点からレーザのドップラー効果を利
用したものを開示したが、良好にストリップの搬送速度
を測定できるものであれば他の方式の板速度計を使用し
てもよいことは言うまでもない。
定精度が良好である点からレーザのドップラー効果を利
用したものを開示したが、良好にストリップの搬送速度
を測定できるものであれば他の方式の板速度計を使用し
てもよいことは言うまでもない。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のストリッ
プのスリップ防止方法では、ヘルパードライブされるロ
ール近傍の搬送ライン上においてストリップの速度ＶM
と板厚ｔを測定した後、前記ロールに巻きつく形で接触
するストリップのロールとの接触面速度ＶM1が、ロール
の周速度ＶR ( ＝Ｒω，但し、Ｒ：ロール半径、ω：角
速度）と等しくなるように、前記測定したストリップの
速度ＶM に板厚ｔを考慮して、所定の数式を用いた補正
を行ってストリップのロールとの接触面速度ＶM1を求
め、この接触面速度ＶM1とロールの周速度ＶR が可及的
に等しくなるようにロールの回転数を制御するので、ヘ
ルパードライブされるロールの周速度とストリップ速度
をうまく同期でき、ロールとストリップ間の相対すべり
に起因するすり疵を効果的に防止できる。
プのスリップ防止方法では、ヘルパードライブされるロ
ール近傍の搬送ライン上においてストリップの速度ＶM
と板厚ｔを測定した後、前記ロールに巻きつく形で接触
するストリップのロールとの接触面速度ＶM1が、ロール
の周速度ＶR ( ＝Ｒω，但し、Ｒ：ロール半径、ω：角
速度）と等しくなるように、前記測定したストリップの
速度ＶM に板厚ｔを考慮して、所定の数式を用いた補正
を行ってストリップのロールとの接触面速度ＶM1を求
め、この接触面速度ＶM1とロールの周速度ＶR が可及的
に等しくなるようにロールの回転数を制御するので、ヘ
ルパードライブされるロールの周速度とストリップ速度
をうまく同期でき、ロールとストリップ間の相対すべり
に起因するすり疵を効果的に防止できる。
【図１】搬送ライン上に板速度計を設置した場合の本発
明方法を実施する際の装置構成例を示す図面である。
明方法を実施する際の装置構成例を示す図面である。
【図２】別のロールの半径の延長線上に板速度計を設置
した場合の本発明方法を実施する際の装置構成例を示す
図面である。
した場合の本発明方法を実施する際の装置構成例を示す
図面である。
【図３】本発明方法を適用するヘルパードライブされる
ロールの１例である接触式圧延形状検出ロールの説明図
である。
ロールの１例である接触式圧延形状検出ロールの説明図
である。
【図４】本発明方法の効果を示す図面であり、ロール径
が１５６．５ｍｍの場合における実測板厚と、その板厚
による補正を行った場合のロール周速ＶR ' と補正を行
わない場合のロール周速ＶR との誤差（速度差）の関係
を示す図面である。
が１５６．５ｍｍの場合における実測板厚と、その板厚
による補正を行った場合のロール周速ＶR ' と補正を行
わない場合のロール周速ＶR との誤差（速度差）の関係
を示す図面である。
【図５】本発明方法の効果を示す図面であり、本発明の
適用有り無しと、スリップに起因するすり疵の発生率の
関係を示した図面である。
適用有り無しと、スリップに起因するすり疵の発生率の
関係を示した図面である。
【図６】（ａ）（ｂ）は従来のストリップ速度検出手段
の問題点を説明するための図である。
の問題点を説明するための図である。
１１ ロール １２ ストリップ １５ 板厚計 １６ 制御器 １７ 板速度計 １９ 回転数調節器
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延機とストリップ巻き取り装置間等に
設置され、ヘルパードライブされるロールとストリップ
の間で発生するスリップを防止する方法において、ロー
ル近傍の搬送ライン上においてストリップの速度ＶM と
板厚ｔを測定した後、前記ロールに巻きつく形で接触す
るストリップのロールとの接触面速度ＶM1が、ロールの
周速度ＶR ( ＝Ｒω，但し、Ｒ：ロール半径、ω：角速
度）と等しくなるように、前記測定したストリップの速
度ＶM に板厚ｔを考慮して、ロールの上流側でストリッ
プの速度Ｖ M を測定した場合には、 Ｖ R ＝Ｒ÷（Ｒ＋ｔ／２）×Ｖ M で、また、ロールとストリップとの接触面部中央におけ
るロールの半径の延長線上でストリップの速度Ｖ M を測
定した場合には、 Ｖ R ＝Ｒ÷（Ｒ＋ｔ）×Ｖ M で、また、別のロールの半径の延長線上でストリップの
速度Ｖ M を測定した場合には、 Ｖ R ＝Ｒ・Ｒ’÷〔（Ｒ＋ｔ／２）（Ｒ’＋ｔ／２）〕×Ｖ M ’ 但し、Ｖ M ’：別のロールの半径の延長線上でのストリップの速度の測 定値 Ｒ’ ：別のロールの半径 による補正を行って、 ストリップのロールとの接触面速
度ＶM1を求め、この接触面速度ＶM1とロールの周速度Ｖ
R が可及的に等しくなるようにロールの回転数を制御す
ることを特徴とするストリップのスリップ防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6108222A JP2776245B2 (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | ストリップのスリップ防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6108222A JP2776245B2 (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | ストリップのスリップ防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07315649A JPH07315649A (ja) | 1995-12-05 |
| JP2776245B2 true JP2776245B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=14479146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6108222A Expired - Lifetime JP2776245B2 (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | ストリップのスリップ防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2776245B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8377249B2 (en) | 2009-04-03 | 2013-02-19 | The Procter & Gamble Company | Appraratus and method for providing a localized speed variance of an advancing substrate |
| US9144624B2 (en) | 2013-07-19 | 2015-09-29 | The Procter & Gamble Company | Method for providing a localized dwell in an advancing web |
| CN110234584B (zh) * | 2017-02-03 | 2021-01-05 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 多辊驱动的速度控制系统 |
| EP3603974B1 (en) * | 2017-03-24 | 2023-01-04 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Control apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5725465A (en) * | 1980-07-16 | 1982-02-10 | Nagai Senkou Kk | Space dyeing of muffler |
| JPH0815619B2 (ja) * | 1991-11-06 | 1996-02-21 | 新日本製鐵株式会社 | タンデム圧延機における板速度検出法 |
-
1994
- 1994-05-23 JP JP6108222A patent/JP2776245B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07315649A (ja) | 1995-12-05 |
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