SU405614A1 - УСТРОЙСТВО дл ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ВХОДА МЕТАЛЛА В КЛЕТЬ ПРИ ПРОКАТКЕ - Google Patents

Description

1

Известно устройство дл  измерени  скорости входа металла в .клеть при Прокатке, содержащее датчик скорости разматывающей моталки, тахогенератор разматывающей моталк-и , множительный бло«, выпр митель и потенциометр.

В предложенное устройство в отличие от известного введены датчик скорости наматывающей моталки и блок делени  величины, пропорциональной скорости разматывающей моталки на величину, пропорциональную ско .рости прокатки, причем вход блока делени  соединен с .выходом тахогенератора разматывающей моталки, обмотка возбуждени  которого последовательно соединена с тахотенератором наматывающей моталки и выпр мителем , а вход выпр мител  через потенциОМетр соединен с датчиками скорости наматывающей и разматывающей моталок.

Эти отличи  повышают точность и надежность описываемого устройства.

На фиг. 1 представлена схема -предложенного устройства; на фиг. 2 - построенна  в относительвЫХ единицах крива  дл  наиболее часто встречающегос  отношени    диа-метра бунта к диаметру бара-бана, равного двум.

Устройство включает прокатываемый металл /, валки прокатной клети 2, наматывающую моталку 3, разматывающую моталку (разматыватель) 4, тахогенератор 5 наматывающей моталки.

В предлагаемом устройстве дополнительно применены следующие элементы: тахогеиератор 6 разматывающей моталки (разматыватель ), о&мотка 7 возбуждени  тахогенератора по поз. б; корректирующий датчик 8 скорости разматывающей моталки (разматывател ), корректирующий датчик 9 скорости наматывающей моталки, потенциометр W,

0 выпр мительный мост //, вентиль 12, блок делени  13 (содержащий входы 13а, 136 и выход J3e).

В начале раЗМотки рулона углова  скорость разматывающей моталки мен етс  ме5 нее интенсивно, чем наматывающей, а в конце размотки наоборот, и только при равенстве диаметров оставщегос  на разматывающей моталке бунта, намотанному на наматывающую моталку, скорости наматывающей и раз0 матывающей моталок равны, а произведение этих скоростей будет наименьшим.

При всех других соотношени х диаметров намотанной и размотанной части бунта про5 изведение скоростей наматывающей и разматывающей -моталок будет большим.

Корректирующие датчики скорости 8 и 9, в качестве которых могут использоватьс  обычные тахогенераторы, предназначены дл  того, что;бы компенсировать погрещность, определ емую разностью дроизведенлй скоростей наматывающей и разматывающей моталок во всем диалазоне (Изменени  радиуса бунта прл размотке. Пр.и этом в некоторых случа х в качестве корректирующего датч.ика скорости 9 может использОватьс  тахогенбратор 5 наматывающей моталки, питающей обмотку возбуждени  7 тахогрнератора .разматывающей моталки.

В начале раз.мотки рулона напр жение корректирующего датчика скорост-и 8 разматывающей моталки меньше напр жени  корректирующего датчика скорости 9 наматывающей моталки. Пр,и равенстве диаметров оставщейс  л намотанной частей бунта напр жени  корректирующих датч к01В скорОсти S и 9 равны.

В дальнейшем нр.и размотке напр жение корректирующего скорость 8 раэ.матывающей моталки превыщает напр жение датчика скорости нам.атывающей моталки.

Корректирующее датчики с-корости 8 и 9.. электрически включены встречно.

С ПОМОЩЬЮ потенциометра 10, исход  из максимально воз.можиого диаметра бунта, устанавливаетс  необходи.ма  величина корректирующего напр жени , пропорционального текущему значению разности скоростей вращени  на матьшающей и раз.матывающей .моталок.

Это корректирующее напр жение предназначено дл  компенсации пере.мениой разности произведений скоростей вращени  .наматывающей и разматывающей моталок. Выпр мительный мост 11 нео бходим дл  сохранени   неизменным знака указанного корректирующего напр жени  независимо от того, скорость какой .из моталок больше - на.матывающей .илл разматывающей, т. е. до и после равенств диа.метров бунта -при прокатке.

С помощью вентил  12 устанавливаетс  необ.чоди.мое из.менение а.мплитуды корректирующего сигнала после перехода разности скоростей разматывающей и наматывающей .моталок через нулевое значение.

Как видно из фиг. 1, корректирующее напр жеаие на выходе выпр мительного моста // включено паследовательно и встречно с напр жением тахогенератора 5 намагничивающей .моталки. На ф-нг. 2 показаны графики из.менени  скорости вращени  наматывающей {крива  п) .и раЗМатьивающей (крива  б) моталок п.р.и размотке рулона - в функции относительной длины прокатываемой полосы . Разность изменени  скоростей вращени  наматывающей и разматывающей моталок пр.и раз.мотке рулона представлена кривой в, приче.м пунктирна  ветвь в обусловлена действием выпр ..мительного моста // (фиг. I). При отсутств.и.и корректирующего напр жени  и эле.ментов 9, 10, 1,1 ,и 12, реализующих его (|фиг. 1), погрешность е % данного устройства представлена .кривой г.

Пртл компенсаци.и погрещности с помощью корректирующего напр жени  эта логрещн .ость существенно уменьщаетс  (крива  д, фиг: 2), пОскольку корректирующее наПр жение вычитаетс  из напр жени  датчика скорости на.матывающей моталки.

Отмети.м, что построенные в относительных единицах кривые на фиг. 2 приведены дл  наиболее часто встречающегос  дл  станов холодной прокатки отношени  диаметра бунта к диаметру барабана, равного двум.

Предлагаемое устройство обладает авто .матизмо.м прл прокатке бу.нто.в различного диаметра, если с помощью потенциометра 10 оно будет настроено на буит максимального диаметра.

При заданных текуще.м радиусе раз.мотки и .скорости вращени  валков скорость вращени  тахогекератора 6 определ етс  только скоростью в.хода .металла в клеть, т. е. зависит от вел.ичлны относлтельного .обжати ..

Таким образо.м, при .раз .мотке произ)ведение у.меньшающегос  потока возбуж.дени  тахогенератора 6 на его увелич.ивающуюс  Скорость вращени , а следовательно, и нап.р жение этого та.хогенератора, благодар -, деДстВ1ИЮ корректирующего напр жени , будет веллчиной посто нной, не зав.ис щей от радиуса размотки и определ емой, при данной скорости прокатки, только скоростью входа металла в клеть.

Поскольку пр.иразгоне и замедлении стана , а также. IB зав-иси.мости от технолог.}.и скорость прокатки измен етс , то дл  учета переменной скорости прокатки, к выходу тахогенератора 6 раз.матывающей моталки полключен бло.к делени  13 (ф.иг. 1).

С по.мощью ЭТО.ГО блока навр жение тахогенератора Б раз.матывающей м.оталки (вход J3a) делитс  на величину, пр|опорци.ональ-ную скор.ости проката (вход 136), вводимую, напрлмер , от тахогенератора двигател  клети (на флг. 1 не показал). Выгодное напр жение-частное-блока /5 ((вы.ход 13 в) вводитс  в качестве эталонного на:др ж.ени  в регул тор нат жени  разматывающей моталки.

От.метим, что при заправке полосы, когда радиус раз.мотки .измен етс  лезначительно (но н-а.матывающа  .моталка еще неподвижна ), обмотку .возбуждени  7 тахогенератора 6 в этом реж.име .возможно лодключить к како .му-либо другому .источнику питани  (на фиг. 1 не показан).

Пр.и работе реверсивного стана, когда роли наматывающей и разматывающей моталок соответственно взаимно мен ютс , осуществл ют поочередно переключение об.моток возбуждени  тахогенераторОВ, а именно: обмотку возбуж.дени  разматывающей моталки по.дключают последовательно встречно с корректирующим напр жением к тахогенератору наматывающей моталки, а обмотку возбуждени  тахогенератора наматывающей моталки - к сети.