SU1622049A2

SU1622049A2 - Устройство дл управлени агрегатом перемотки рулонов

Info

Publication number: SU1622049A2
Application number: SU894656461A
Authority: SU
Inventors: Михаил Александрович Геллер; Валерий Николаевич Козырь; Илья Абрамович Тарнавский; Николай Александрович Арзамасцев
Original assignee: Магнитогорский государственный институт по проектированию металлургических заводов
Priority date: 1989-02-28
Filing date: 1989-02-28
Publication date: 1991-01-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматическому управлению агрегатами прокатных станов и может быть использовано дл управлени перемоткой, укрупнением и продольной резкой рулонов. Целью изобретени вл етс расширение области применени устройства за счет обеспечени возможности работы агрегата в режиме укрупнени рулонов. Работа устройства основана на том, что общий объем на моталке 1 разматывателе 2 в ходе перемотки или укрупнени рулона остаетс посто нным, а линейные скорости на окружност х рулонов равны скорости полосы. Устройство вычисл ет текущие значени радиусов рулонов на моталке 1 и разматывателе 2 по измер емым угловым скрост м вращени моталки 1 и разматывател 2, а также по соответствующим начальным услови м, определ емым дл каждого режима. При этом напр жени , соответствующие текущим значени м радиуса рулона на моталке 1 и разматывателе 2, по вл ютс соответственно на выходах пропорционального усилител 9 и интегрирующего усилител 10. 1 ил. Ј2 8 /

Description

о to к

о

Јь

&

Изобретение относитс к автоматическому управлению агрегатами прокатных цехов, может быть использовано, например, дл управлени агрегатами перемотки, укрупнени и продольной резки рулонов и вл етс усовершенствованием устройства по авт ев № 733751.

Целью изобретени вл етс расширение области применени устройства за счет обеспечени возможности работы агрегата в режиме укрупнени рулонов.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит моталку 1, разматы- ватель 2, двигатели 3 и 4 моталки и разматы- вател , датчики 5 и б угловых скоростей моталки и разматывател , регул торы скорости 7 и нат жени 8 и блок вычислени радиусов рулонов и линейной скорости полосы, включающий пропорциональный 9 и интегрирующий 10 усилители, квадраторы И и 12, множители 13 и 14, запоминающие устройства 15 и 16 и реле 17 и .18.

Работа устройства основана на том, что общий объем рулонов на моталке и разматы- вателе в ходе перемотки или укрупнени рулона остаетс посто нным, а линейные скорости на окружност х рулонов равны скорости полосы, т.е.

const,(1)

Ы1Г 002Г2 У,(2)

где г - радиус рулона на моталке;

г 2 - радиус рулона на разматывателе;

coi - скорость вращени моталки;

(02 - скорость вращени разматывател ;

V - линейна скорость полосы

Устройство вычисл ет текущие значени радиусов рулонов на моталке и разматывателе по измер емым угловым скорост м вращени моталки и разматывател , а также по соответствующим начальным услови м. Дл режима перемотки рулона начальные услови определ ютс следующим образом:

г

Г

Г|0, /,

соттветственно дл режима укрупнени рулона начальные услови определ ютс следующим образом:

Гщва. К, Rz,

. - начальный радиус рулона на моталке;

гчнап. - начальный радиус рулона на разматывателе;

гю - радиус барабана моталки;

R - начальный радиус первого рулона;

R2 - начальный радиус второго рулона .

Устройство работает следующим образом.

Пропорциональный усилитель 9 совместно с квадраторами 11 и 12 обеспечивает ре0

шение уравнени (1) при отключенных реле 17 и 18, а интегрирующий усилитель 10 совместно с множител ми 13 и 14 обеспечивает решение уравнени (2). В каждое из этих

уравнений входит величина выходного напр жени другого усилител , поэтому возможно только совместное решение уравнений (1) и (2).

В ходе перемотки измен ютс текущие значени радиусов рулонов на моталке и на разматывателе и, соответственно, значени угловых скоростей, при этом автоматически измен ютс выходные напр жени пропорционального 9 и интегрирующего 10 усилителей , а выходные напр жени множителей 13

и 14 соответствуют значени м линейной скорости полосы. При остановке агрегата интегрирующий усилитель 10 сохран ет предшествующее значение выходного напр жени , благодар чему эффективность регулировани скорости и нат жени сохран етс на малых скорост х.

Так как рулоны, поступающие на разма- тыватель, могут иметь разные значени начальных радиусов, выходное напр жение запоминающего устройства 15 дл каждого но5 вого рулона определ етс автоматически. Дл этого в начале перемотки нового рулона включаетс реле 17, при этом на выходе пропорционального усилител 9 по вл етс напр жение , соответствующее радиусу барабана моталки гю, а выходы квадраторов 11 и 12

0 подключаютс на вход запоминающего устройства 15. При этом, согласно уравнению (2), на выходах интегрирующего усилител 10 и запоминающего устройства 16 по вл етс напр жение, соответствующее радиусу первого рулона на разматывателе ,

5 а на выходе запоминающего устройства 15 - напр жение, соответствующее правой части уравнени (1).

Указанные вычислени производ тс достаточно быстро, так что за это врем значеQ ние радиуса рулона на моталке успевает изменитьс незначительно, после чего реле 17 отключаетс и при дальнейшей перемотке устройство работает аналогично указанному, т.е. решает систему уравнений (1) и (2) с начальными услови ми дл режима перемот5 ки рулонов.

При необходимости работы в режиме укрупнени рулонов после окончани перемотки первого рулона на разматыватель поступает второй рулон, начало которого стыкуетс (свариваетс ) с концом первого руло0 на. Затем в начале укрупнени включаетс реле 18, при этом на выходе пропорционального усилител 9 по вл етс напр жение, соответствующее радиусу первого рулона на моталке , а выходы квадраторов 11 и 12 подключаютс на вход запоминающего уст5 ройства 15. При этом, согласно уравнению (2), на выходе интегрирующего усилител 10 по вл етс напр жение, соответствующее радиусу второго рулона на разматывателе #2,

а на выходе запоминающего устройства 15 по вл етс напр жение, соответствующее правой части уравнени (1). Затем реле 18 отключаетс и устройство работает аналогично указанному, т.е. решает систему уравнений (1) и (2) с начальными услови ми дл режима укрупнени рулонов.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет обеспечить возможность работы агрегата как в режиме перемотки, так и в режиме укрупнени рулонов.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени агрегатом перемотки рулонов по авт. св. № 733751,

отличающеес тем, что, с целью расширени области применени устройства за счет обеспечени режима укрупнени рулонов, в блок вычислени радиусов рулонов и скорости полосы введены второе реле и второе запоминающее устройство, вход которого через дополнительный контакт первого реле соединен с выходом интегрирующего усилител , а выход через первый контакт второго реле соеди- нен с входом пропорционального усилител , второй контакт второго реле подключен последовательно первому контакту первого реле , а третий контакт второго реле подключен параллельно второму контакту первого реле.