JP3324642B2 - 金属帯のロールスタンド間張力制御方法 - Google Patents
金属帯のロールスタンド間張力制御方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金属帯のロールス
タンド間張力制御方法に係り、特に、鋼帯の熱間圧延設
備、冷間圧延設備、連続焼鈍設備、連続めっきライン等
のプロセスラインに用いるのに好適な、速度制御応答特
性の異なる電動機によって駆動される複数基のロールス
タンドで搬送又は圧延される金属帯のロールスタンド間
張力制御方法に関する。
タンド間張力制御方法に係り、特に、鋼帯の熱間圧延設
備、冷間圧延設備、連続焼鈍設備、連続めっきライン等
のプロセスラインに用いるのに好適な、速度制御応答特
性の異なる電動機によって駆動される複数基のロールス
タンドで搬送又は圧延される金属帯のロールスタンド間
張力制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、熱間圧延設備の鋼帯の巻き取り
において、図１に示す如く、例えば７スタンドの仕上圧
延機１０の最終スタンドＦ７を通過した鋼帯８は、テー
ブル搬送ローラ１１上を搬送された後、コイラピンチロ
ール１２を介して、コイラマンドレル１４により巻き取
られる。この際、マンドレル駆動電動機１６は、トルク
制御により、コイラピンチロール１２及び仕上圧延機最
終スタンドＦ７に対し、鋼帯８に所定の巻き取り張力を
付与する。このとき、通常、コイラピンチロール１２
は、そのメカロス（メカニカルロス）分トルクのみを発
生させるように、ピンチロール１２の速度を制御する等
の速度制御により、鋼帯８の速度に同期させている。
において、図１に示す如く、例えば７スタンドの仕上圧
延機１０の最終スタンドＦ７を通過した鋼帯８は、テー
ブル搬送ローラ１１上を搬送された後、コイラピンチロ
ール１２を介して、コイラマンドレル１４により巻き取
られる。この際、マンドレル駆動電動機１６は、トルク
制御により、コイラピンチロール１２及び仕上圧延機最
終スタンドＦ７に対し、鋼帯８に所定の巻き取り張力を
付与する。このとき、通常、コイラピンチロール１２
は、そのメカロス（メカニカルロス）分トルクのみを発
生させるように、ピンチロール１２の速度を制御する等
の速度制御により、鋼帯８の速度に同期させている。
【０００３】このような状態で、仕上圧延機１０は、圧
延能率や鋼帯８の温度制御のために、圧延速度を加減速
するのが一般的な操業形態である。
延能率や鋼帯８の温度制御のために、圧延速度を加減速
するのが一般的な操業形態である。
【０００４】従来は、仕上圧延機の速度制御応答は、直
流電動機が主体であったため、１０〜１５rad ／sec 程
度であり、コイラピンチロール１２等の速度制御応答も
ほぼ同等であった。しかしながら、最近では、交流電動
機による高応答の速度制御が可能となり、特に、仕上圧
延機等では、板厚制御性能の向上や、仕上圧延機スタン
ド間張力制御性能の向上のため、速度制御応答は、４０
〜６０rad ／sec 程度まで高められている。
流電動機が主体であったため、１０〜１５rad ／sec 程
度であり、コイラピンチロール１２等の速度制御応答も
ほぼ同等であった。しかしながら、最近では、交流電動
機による高応答の速度制御が可能となり、特に、仕上圧
延機等では、板厚制御性能の向上や、仕上圧延機スタン
ド間張力制御性能の向上のため、速度制御応答は、４０
〜６０rad ／sec 程度まで高められている。
【０００５】一方、コイラピンチロール１２等では、機
械構造上、又、単体の性能としても、仕上圧延機１０ほ
どの高応答の速度制御は必要とされないことから、従来
並の、例えば１０〜１５rad ／sec 程度の応答となって
いるのが一般的である。
械構造上、又、単体の性能としても、仕上圧延機１０ほ
どの高応答の速度制御は必要とされないことから、従来
並の、例えば１０〜１５rad ／sec 程度の応答となって
いるのが一般的である。
【０００６】そこで、高応答化された仕上圧延機１０と
同一鋼帯８を介して加減速が行われると、速度応答の差
異により、仕上圧延機最終スタンドＦ７とコイラピンチ
ロール１２間での張力変動をもたらし、加速時は、コイ
ラピンチロール１２の応答が低いため、仕上圧延機最終
スタンドＦ７とピンチロール１２間で鋼帯８が緩んだ
り、甚だしい場合にはダブリが発生し、逆に減速時に
は、仕上圧延機最終スタンドＦ７とピンチロール１２間
での引張りや過張力が発生するという問題点を有してい
た。
同一鋼帯８を介して加減速が行われると、速度応答の差
異により、仕上圧延機最終スタンドＦ７とコイラピンチ
ロール１２間での張力変動をもたらし、加速時は、コイ
ラピンチロール１２の応答が低いため、仕上圧延機最終
スタンドＦ７とピンチロール１２間で鋼帯８が緩んだ
り、甚だしい場合にはダブリが発生し、逆に減速時に
は、仕上圧延機最終スタンドＦ７とピンチロール１２間
での引張りや過張力が発生するという問題点を有してい
た。
【０００７】従来より、鋼帯の張力制御方法として、例
えば、特開平９−２６３３５０のように、１つのロール
スタンド内で速度制御系の遅れを補正する制御方法が提
案されている。
えば、特開平９−２６３３５０のように、１つのロール
スタンド内で速度制御系の遅れを補正する制御方法が提
案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ように速度制御応答特性の異なる電動機によって駆動さ
れる複数基のロールスタンドで搬送又は圧延される金属
帯のロールスタンド間の張力制御に際しては、各スタン
ドの電動機の速度応答特性の差まで考慮しなければ、張
力の制御精度は向上できないという問題点を有してい
た。
ように速度制御応答特性の異なる電動機によって駆動さ
れる複数基のロールスタンドで搬送又は圧延される金属
帯のロールスタンド間の張力制御に際しては、各スタン
ドの電動機の速度応答特性の差まで考慮しなければ、張
力の制御精度は向上できないという問題点を有してい
た。
【０００９】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、速度制御応答特性の異なる電動機に
よって駆動される複数基のロールスタンド間における金
属帯の張力変動を抑制することを課題とする。
くなされたもので、速度制御応答特性の異なる電動機に
よって駆動される複数基のロールスタンド間における金
属帯の張力変動を抑制することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、速度制御応答
特性の異なる電動機によって駆動される複数基のロール
スタンドで搬送又は圧延される金属帯のロールスタンド
間張力制御方法において、速度制御応答特性の差異に相
当する補償値を、被補償側ロールスタンドの電動機の速
度指令値に上乗せすることにより、加減速時の張力変動
を抑制するようにして、前記課題を解決したものであ
る。
特性の異なる電動機によって駆動される複数基のロール
スタンドで搬送又は圧延される金属帯のロールスタンド
間張力制御方法において、速度制御応答特性の差異に相
当する補償値を、被補償側ロールスタンドの電動機の速
度指令値に上乗せすることにより、加減速時の張力変動
を抑制するようにして、前記課題を解決したものであ
る。
【００１１】本発明は、又、同様の金属帯のロールスタ
ンド間張力制御方法において、速度制御過渡応答特性を
ダイナミックに推定し、逐次、被補償側ロールスタンド
の電動機の速度を補正制御することにより、加減速時の
張力変動を抑制するようにして、同じく前記課題を解決
したものである。
ンド間張力制御方法において、速度制御過渡応答特性を
ダイナミックに推定し、逐次、被補償側ロールスタンド
の電動機の速度を補正制御することにより、加減速時の
張力変動を抑制するようにして、同じく前記課題を解決
したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１３】本発明により、コイラピンチロール１２の
速度指令に、予め決定した補償量を上乗せするようにし
た第１実施形態の構成を図２に示す。
速度指令に、予め決定した補償量を上乗せするようにし
た第１実施形態の構成を図２に示す。
【００１４】図において、２２は、仕上圧延機最終スタ
ンドＦ７のワークロールを駆動するための電動機、２４
は、該ワークロール駆動電動機２２の回転速度を検出す
るためのパルスジェネレータ（ＰＬＧ）、２６は、速度
指令値Ｓref とＰＬＧ２４によって検出された実績値と
の差に応じてワークロールの回転速度を自動制御するた
めの自動速度制御装置（ＡＳＲ）、２８は、該ＡＳＲ２
６の出力に応じて前記ワークロール駆動電動機２２に流
れる駆動電流を制御するための自動電流制御装置（ＡＣ
Ｒ）、３２は、前記コイラピンチロール１２を回転駆動
するためのピンチロール駆動電動機、３４は、該ピンチ
ロール駆動電動機３２の回転速度を検出するためのＰＬ
Ｇ、３６は、速度指令値Ｓref と該ＰＬＧ３４によって
検出された実績値との差に応じてピンチロール１２の回
転速度を自動制御するためのＡＳＲ、３８は、該ＡＳＲ
３６の出力に応じて前記ピンチロール駆動電動機３２に
流れる駆動電流を制御するためのＡＣＲであり、本実施
形態においては、更に、本願発明により、速度指令値Ｓ
ref に対する補償量を登録した補正テーブル４０が備え
られている。
ンドＦ７のワークロールを駆動するための電動機、２４
は、該ワークロール駆動電動機２２の回転速度を検出す
るためのパルスジェネレータ（ＰＬＧ）、２６は、速度
指令値Ｓref とＰＬＧ２４によって検出された実績値と
の差に応じてワークロールの回転速度を自動制御するた
めの自動速度制御装置（ＡＳＲ）、２８は、該ＡＳＲ２
６の出力に応じて前記ワークロール駆動電動機２２に流
れる駆動電流を制御するための自動電流制御装置（ＡＣ
Ｒ）、３２は、前記コイラピンチロール１２を回転駆動
するためのピンチロール駆動電動機、３４は、該ピンチ
ロール駆動電動機３２の回転速度を検出するためのＰＬ
Ｇ、３６は、速度指令値Ｓref と該ＰＬＧ３４によって
検出された実績値との差に応じてピンチロール１２の回
転速度を自動制御するためのＡＳＲ、３８は、該ＡＳＲ
３６の出力に応じて前記ピンチロール駆動電動機３２に
流れる駆動電流を制御するためのＡＣＲであり、本実施
形態においては、更に、本願発明により、速度指令値Ｓ
ref に対する補償量を登録した補正テーブル４０が備え
られている。
【００１５】該補正テーブル４０には、予め求められた
加減速の速度制御応答特性差に基づいて、該速度制御応
答特性の差異に相当する補償値が、加減速指令の補正関
数として登録されており、任意の速度指令値Ｓref が与
えられると、それに対する補償量が補正テーブル４０を
参照して決定され、コイラピンチロール１２側の速度指
令値に上乗せされる。
加減速の速度制御応答特性差に基づいて、該速度制御応
答特性の差異に相当する補償値が、加減速指令の補正関
数として登録されており、任意の速度指令値Ｓref が与
えられると、それに対する補償量が補正テーブル４０を
参照して決定され、コイラピンチロール１２側の速度指
令値に上乗せされる。
【００１６】具体的には、例えば図３に示すような加速
状態において、加速率で決まる加速定常状態での速度応
答特性による速度差ｖ1 、加速指令開始から加速定常状
態に至る時間ｔ1 、加速指令停止から加速定常状態が終
了するまでの時間ｔ2 、加速指令停止から速度応答特性
による速度差が無くなるまでの時間ｔ3 を基に、予め求
める特性をパターン化等しておき、被補正側ロールの速
度指令に加える。
状態において、加速率で決まる加速定常状態での速度応
答特性による速度差ｖ1 、加速指令開始から加速定常状
態に至る時間ｔ1 、加速指令停止から加速定常状態が終
了するまでの時間ｔ2 、加速指令停止から速度応答特性
による速度差が無くなるまでの時間ｔ3 を基に、予め求
める特性をパターン化等しておき、被補正側ロールの速
度指令に加える。
【００１７】本実施形態によれば、比較的簡単な構成
で、本発明を実現できる。
で、本発明を実現できる。
【００１８】第１実施形態の類型である第２実施形態を
図４に示す。
図４に示す。
【００１９】例えば圧延機の場合、マスターとなる速度
指令Ｓref （図ではＦ７の速度指令）に対し、図４に示
す如く、ピンチロール（Ｐ／Ｒ）速度補正器３９で、先
進率等の速度補正を行なった後の速度指令Ｓref P/Rを
与えることがある。そこで本実施形態では、各速度指令
差分を加算器４８で求め、加算器４６で補正するように
している。
指令Ｓref （図ではＦ７の速度指令）に対し、図４に示
す如く、ピンチロール（Ｐ／Ｒ）速度補正器３９で、先
進率等の速度補正を行なった後の速度指令Ｓref P/Rを
与えることがある。そこで本実施形態では、各速度指令
差分を加算器４８で求め、加算器４６で補正するように
している。
【００２０】次に、速度制御の過渡応答特性をダイナミ
ックに推定して、逐次被補償側ロールの速度指令を補正
制御するようにした、本発明の第３実施形態を図５に示
す。
ックに推定して、逐次被補償側ロールの速度指令を補正
制御するようにした、本発明の第３実施形態を図５に示
す。
【００２１】本実施形態においては、第１実施形態の補
正テーブル４０の代わりに、速度指令値Ｓref と仕上圧
延機最終スタンドＦ７用のＡＳＲ２６からＡＣＲ２８に
入力される負荷トルクに基づいて、正の補償量を求める
ためのＦ７速度制御系動力学モデル（ダイナミクスと称
する）４２と、同じく速度指令値Ｓref とコイラピンチ
ロール（Ｐ／Ｒ）１２用のＡＳＲ３６からＡＣＲ３８に
入力される負荷トルクに基づいて、負の補償量を求める
ためのＰ／Ｒ速度制御系ダイナミクス４４と、前記Ｆ７
速度制御系ダイナミクス４２の出力からＰ／Ｒ速度制御
系ダイナミクス４４の出力を引いてコイラピンチロール
１２のＡＳＲ３６に入力される速度指令値Ｓref に対す
る補償量を求めるための加算器４６が設けられている点
が、前記第１実施形態と異なる。
正テーブル４０の代わりに、速度指令値Ｓref と仕上圧
延機最終スタンドＦ７用のＡＳＲ２６からＡＣＲ２８に
入力される負荷トルクに基づいて、正の補償量を求める
ためのＦ７速度制御系動力学モデル（ダイナミクスと称
する）４２と、同じく速度指令値Ｓref とコイラピンチ
ロール（Ｐ／Ｒ）１２用のＡＳＲ３６からＡＣＲ３８に
入力される負荷トルクに基づいて、負の補償量を求める
ためのＰ／Ｒ速度制御系ダイナミクス４４と、前記Ｆ７
速度制御系ダイナミクス４２の出力からＰ／Ｒ速度制御
系ダイナミクス４４の出力を引いてコイラピンチロール
１２のＡＳＲ３６に入力される速度指令値Ｓref に対す
る補償量を求めるための加算器４６が設けられている点
が、前記第１実施形態と異なる。
【００２２】前記Ｆ７速度制御系ダイナミクス４２及び
Ｐ／Ｒ速度制御系ダイナミクス４４で、ダイナミックに
速度応答特性を推定する構成は、例えば図６に示す如く
とすることができる。即ち、各制御アンプの制御ゲイ
ン、各係数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、駆動系の慣性モーメント
ＧＤ2 、ラプラス演算子Ｓで記述される、図５に示すよ
うな制御ブロック図により、速度指令値Ｓref に基づく
速度制御応答特性をダイナミックに演算し、推定速度Ｎ
の特性差分を、被補償側ロール（本実施形態ではコイラ
ピンチロール１２）の速度指令値に加えるよう補正制御
する。
Ｐ／Ｒ速度制御系ダイナミクス４４で、ダイナミックに
速度応答特性を推定する構成は、例えば図６に示す如く
とすることができる。即ち、各制御アンプの制御ゲイ
ン、各係数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、駆動系の慣性モーメント
ＧＤ2 、ラプラス演算子Ｓで記述される、図５に示すよ
うな制御ブロック図により、速度指令値Ｓref に基づく
速度制御応答特性をダイナミックに演算し、推定速度Ｎ
の特性差分を、被補償側ロール（本実施形態ではコイラ
ピンチロール１２）の速度指令値に加えるよう補正制御
する。
【００２３】他の点については、前記第１実施形態と同
様であるので、詳細な説明は省略する。
様であるので、詳細な説明は省略する。
【００２４】第３実施形態の類型である第４実施形態を
図７に示す。
図７に示す。
【００２５】第２実施形態と同様に、例えば圧延機の場
合、マスターとなる速度指令Ｓref（図ではＦ７の速度
指令）に対し、図７に示す如く、Ｐ／Ｒ速度補正器３９
で、先進率等の速度補正を行なった後の速度指令Ｓref
P/Rを与えることがある。そこで本実施形態では、第２
実施形態と同様に、各速度指令差分を加算器４８で求
め、加算器４６で補正するようにしている。
合、マスターとなる速度指令Ｓref（図ではＦ７の速度
指令）に対し、図７に示す如く、Ｐ／Ｒ速度補正器３９
で、先進率等の速度補正を行なった後の速度指令Ｓref
P/Rを与えることがある。そこで本実施形態では、第２
実施形態と同様に、各速度指令差分を加算器４８で求
め、加算器４６で補正するようにしている。
【００２６】このような方法により、速度制御応答の差
異を速度指令値に補正制御することとなり、単体の特性
を変えることなく、加減速時の揃速性を確保でき、加減
速時の張力変動を抑制することが可能となる。
異を速度指令値に補正制御することとなり、単体の特性
を変えることなく、加減速時の揃速性を確保でき、加減
速時の張力変動を抑制することが可能となる。
【００２７】なお、前記実施形態においては、いずれ
も、圧延機最終スタンドとコイラピンチロール間の張力
制御に、本発明が適用されていたが、本発明の適用対象
はこれに限定されず、速度制御応答の異なる２以上のロ
ール間であれば、例えば鋼帯搬送ロール間、圧延機間、
あるいは搬送ロールと圧延機間等、他の組合せに対して
も、同様に適用できることは明らかである。
も、圧延機最終スタンドとコイラピンチロール間の張力
制御に、本発明が適用されていたが、本発明の適用対象
はこれに限定されず、速度制御応答の異なる２以上のロ
ール間であれば、例えば鋼帯搬送ロール間、圧延機間、
あるいは搬送ロールと圧延機間等、他の組合せに対して
も、同様に適用できることは明らかである。
【００２８】
【実施例】以下、鋼帯の熱間圧延設備の中で、仕上圧延
機最終スタンドＦ７とコイラピンチロール１２間の鋼帯
８の張力制御に本発明を適用した結果について説明す
る。
機最終スタンドＦ７とコイラピンチロール１２間の鋼帯
８の張力制御に本発明を適用した結果について説明す
る。
【００２９】鋼帯８としては、低炭素鋼からなる板厚
３．０ｍｍ、板幅１２００ｍｍの鋼帯を用い、仕上圧延
機１０の出側速度を８００ｍｐｍから１２００ｍｐｍへ
加速した。
３．０ｍｍ、板幅１２００ｍｍの鋼帯を用い、仕上圧延
機１０の出側速度を８００ｍｐｍから１２００ｍｐｍへ
加速した。
【００３０】鋼帯８の張力を直接測定することはできな
いので、コイラピンチロール１２の負荷トルク（加減速
トルクを除去したトルク）の変動を計測した。鋼帯の張
力変動がない場合には、コイラピンチロールの負荷トル
ク変動もないことが経験的に知られている。即ち、前記
負荷トルク変動が小さいほど、鋼帯にかかる張力の変動
も小さいと考えられる。
いので、コイラピンチロール１２の負荷トルク（加減速
トルクを除去したトルク）の変動を計測した。鋼帯の張
力変動がない場合には、コイラピンチロールの負荷トル
ク変動もないことが経験的に知られている。即ち、前記
負荷トルク変動が小さいほど、鋼帯にかかる張力の変動
も小さいと考えられる。
【００３１】コイラマンドレル１４に鋼帯先端が巻き付
いた直後から、圧延速度を８００ｍｐｍから１２００ｍ
ｐｍへ加速した。加速中のコイラピンチロール１２の実
績負荷トルクを計測し、加速開始から終了までの負荷ト
ルク変動率を算出したところ、従来は±３０％であった
のが、本発明による場合は±１０％となり、大幅に変動
率が減少した。この負荷トルク変動は、鋼帯の張力変動
の指標となるものであるため、本発明により、鋼帯の張
力変動も減少したと考えられる。
いた直後から、圧延速度を８００ｍｐｍから１２００ｍ
ｐｍへ加速した。加速中のコイラピンチロール１２の実
績負荷トルクを計測し、加速開始から終了までの負荷ト
ルク変動率を算出したところ、従来は±３０％であった
のが、本発明による場合は±１０％となり、大幅に変動
率が減少した。この負荷トルク変動は、鋼帯の張力変動
の指標となるものであるため、本発明により、鋼帯の張
力変動も減少したと考えられる。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、速度制御応答特性の異
なる電動機によって駆動される複数基のロールスタンド
で搬送又は圧延される金属帯のロールスタンド間張力変
動を抑制して、金属帯の緩み、ダブリや、引張り、過張
力を防止することができる。
なる電動機によって駆動される複数基のロールスタンド
で搬送又は圧延される金属帯のロールスタンド間張力変
動を抑制して、金属帯の緩み、ダブリや、引張り、過張
力を防止することができる。
【００３３】発明者等の調査によると、張力変動を従来
の１／３〜１／５以下に減少させることができた。
の１／３〜１／５以下に減少させることができた。
【図１】本発明が適用される仕上圧延機最終スタンド〜
コイラ間の工程を示す説明図
コイラ間の工程を示す説明図
【図２】本発明の第１実施形態の構成を示すブロック線
図
図
【図３】第１実施形態で用いる補償値を求める方法につ
いて示す線図
いて示す線図
【図４】本発明の第２実施形態の構成を示すブロック線
図
図
【図５】同じく第３実施形態の構成を示すブロック線図
【図６】第３実施形態で用いる速度制御系ダイナミクス
の構成を示すブロック線図
の構成を示すブロック線図
【図７】本発明の第４実施形態の構成を示すブロック線
図
図
【符号の説明】 ８…鋼帯 １０…仕上げ圧延機 Ｆ７…最終スタンド １２…コイラピンチロール（Ｐ／Ｒ） １４…コイラマンドレル ２２…ワークロール駆動電動機 ２４、３４…パルスジェネレータ（ＰＬＧ） ２６、３６…自動速度制御装置（ＡＳＲ） ２８、３８…自動電流制御装置（ＡＣＲ） ３２…ピンチロール駆動電動機 ３９…ピンチロール（Ｐ／Ｒ）速度補正器 ４０…補正テーブル ４２…Ｆ７速度制御系ダイナミクス ４４…Ｐ／Ｒ速度制御系ダイナミクス ４６、４８…加算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78 B65H 23/188 H02P 7/67
Claims (2)
- 【請求項１】速度制御応答特性の異なる電動機によって
駆動される複数基のロールスタンドで搬送又は圧延され
る金属帯のロールスタンド間張力制御方法において、 速度制御応答特性の差異に相当する補償値を、被補償側
ロールスタンドの電動機の速度指令値に上乗せすること
により、加減速時の張力変動を抑制することを特徴とす
る金属帯のロールスタンド間張力制御方法。 - 【請求項２】速度制御応答特性の異なる電動機によって
駆動される複数基のロールスタンドで搬送又は圧延され
る金属帯のロールスタンド間張力制御方法において、 速度制御過渡応答特性をダイナミックに推定し、 逐次、被補償側ロールスタンドの電動機の速度を補正制
御することにより、加減速時の張力変動を抑制すること
を特徴とする金属帯のロールスタンド間張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33930098A JP3324642B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 金属帯のロールスタンド間張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33930098A JP3324642B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 金属帯のロールスタンド間張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000158030A JP2000158030A (ja) | 2000-06-13 |
| JP3324642B2 true JP3324642B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=18326161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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