RU1787478C

RU1787478C - Устройство автоматического торможени реверсивного стана холодной прокатки

Info

Publication number: RU1787478C
Application number: SU904808934A
Authority: RU
Inventors: Виктор Федорович Кудряшов
Priority date: 1990-04-02
Filing date: 1990-04-02
Publication date: 1993-01-15

Abstract

Использование: относитс к автоматике , в частности к устройствам управлени скоростью реверсивного стана холодной прокатки в конце пропуска и перед дефектными местами на полосе. Сущность: устройство предполагает сравнение вычисленного с учетом коэффициента плотности рулона расчетного пути торможени с текущим значением остатка витков полосы на разматывающей моталке и в момент равенства сравниваемых величин формирование сигнала торможени стана. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к автоматическому управлению скоростью реверсивных станов холодной прокатки и может быть использовано дл автоматического торможени и точной остановки стана в конце пропуска и дл автоматического торможени до пониженной скорости на дефектных местах прокатываемой полосы.

Целью изобретени вл етс повышение точности остановки в конце пропуска и перед дефектными местами на полосе.

На чертеже представлена структурна схема устройства,

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство автоматического торможени реверсивного стана холодной прокатки, содержащее датчики 1 и 2 угла поворота наматывающей и разматывающей моталок, блок 3 длины полосы на мотоблоках, блок 4 пам ти радиуса дефектных мест, блок 5 рассто ни до дефектов, блок 6 угловой скорости моталок, датчик 7 скорости прокатных валков , блок 8 пути торможени , датчики 9 и 10

радиуса рулонов на моталках, блок 11 пам ти дефектных мест, блок 12 приращени радиуса рулона, нелинейный преобразователь 13, блок 14 управлени и блок 15 сравнени , снабжено блоками 16 вычислени коэффициента плотности рулона, делени 17, измерени 18 входной толщины полосы, задани 19 радиуса барабана моталки, причем входы блока 16 соединены с выходами датчиков 1 и 2 угла поворота моталок, датчиков 9 и 10 радиуса рулона, датчика 18 толщины, задат- чика 19 радиуса барабана моталок, а выход соединен со входом блока 17 делени , второй вход которого соединен с выходом блока 6 угловой скорости моталок, а выход соединен со входом блока 8 вычислени пути торможени .

Устройство работает следующим образом .

Датчики 1 и 2 вырабатывают последовательность импульсных сигналов, количество которых пропорционально углу поворота моталок, а их частота следовани - угловой

s

Ё

VJ 00

2

VI 00

скорости моталок. Блок 3 ведет подсчет импульсов от датчиков 1 и 2 с учетом направлени вращени моталок и вырабатывает информацию о текущем значении длины полосы на наматывающей и разматывающей моталках, выраженную через угол поворота соответствующей моталки. Блок 3 на первом выходе формирует сигнал, пропорциональный текущему значению длины полосы на размазывающей моталке, а на втором выходе -текущему значению длины полосы на наматывающей моталке. Блок 4 запоми- нает коДо ое Значение дефектных мест на полосе в пор дке их следовани в наматывающем режиме каждой моталки и на выходе выдает кодовые сигналы дефектных мест на разматывающей моталке в обратном пор дке , т.е. код последнего дефекта выдаетс первым, код предпоследнего - вторым и т.д. Блок 5 рассто ни до дефектов, сравнива сигнал текущего значени длины полосы на разматывающей моталке от блока 3 с сигналом местонахождени ближайшего от клети дефектного места от блока 4, вырабатывает на своем выходе сигнал, пропорциональный рассто нию от клети до дефектного места . Датчики 9 и 10 вырабатывают сигналы, пропорциональные текущему значению радиуса рулона на наматывающей и разматывающей моталках. Блок 11 запоминает радиусы дефектных мест в рулоне в пор дке их следовани дл каждой моталки. Первичное запоминание радиуса дефектного места в блоке 11 и кода дефектного места в блоке 4 производитс в наматывающем режиме моталки одновременно, например, по команде оператора стана. Датчик 7 формирует сигнал о текущей скорости прокатных валков , т.е. скорости клети. Блок 18 выдает сигнал пропорциональный входной толщине полосы. Блок 19 выдает сигнал задани радиуса барабана моталки. Блок 16 по данным от датчиков 1 и 2 угла поворота моталок с учетом направлени вращени и данным блоков 9,10,18 и 19 вычисл ет коэффициент плотности рулона по выражению

К

пл

п h

(1)

Ri - Ro где n - число витков в рулоне на разматыва- теле;

h - толщина полосы на входе;

Ri-радиус рулона на разматывателе;

RO- радиус барабана разматывател .

Блок 17 производит деление величины угловой скорости разматывател , поступаю-, щей с выхода блока 6 на величину коэффициента заполнени рулона, поступающего с выхода блока 16. Блок 8 по данным от блока

17 и датчика 7 производит вычисление пути торможени по выражению

(Ом Укл : 2 а.

(2)

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

где Шм - углова скорость разматывател дл монолитного рулона;

УКЛ - скорость клети;

а - темп замедлени .

На выходе блок 11 формирует сигнал о радиусе дефектных мест на разматывающей моталке в обратном пор дке, т.е. сигнал о радиусе последнего дефектного места поступает первым, радиус предпоследнего дефекта - вторым и т.д. Блок 12 вычисл ет сигнал приращени радиуса рулона разматывающей моталки относительно ближайшего места торможени стана. При отсутствии дефектов на полосе выходной сигнал блока 12 представл ет собой разность между текущим радиусом рулона и радиусом барабана разматывающей моталки . При наличии дефектов выходной сигнал блока 12 представл ет собой разность между текущим радиусом рулона на разматывающей моталке и запомненным радиусом ближайшего к клети дефектного места на . той же моталке. Нелинейный преобразователь 13 вырабатывает сигнал, пропорциональный отношению

. -R7TRT f(ARVР

где A R RI - R0;

Ri - текущее значение радиуса рулона;

RO - радиус барабана моталки.

Блок 14 производит умножение сигналов от блоков 8 и 13 и на его выходе формируетс сигнал, пропорциональный расчетному пути торможени с текущей скорости прокатки, т.е. сигнал рр. Блок 15срав- нивает сигнал (рр с сигналом рдЪ рассто нии до ближайшего дефектного места от блока 5 и с сигналом ро о длине остатка полосы на разматывающей моталке от блока 3. На своем выходе блок 15 по результатам сравнени формирует команду на торможение скорости стана.

Устройство осуществл ет автоматическое торможение прокатного стана в функции остатка полосы на разматывающей моталке как в конце рулона, так и на дефектных местах полосы. В процессе прокатки по данным от блока 17 об угловой скорости разматывающей моталки от блока б, скорректированной с учетом коэффициента заполнени рулона от блока 16 и по данным о - скорости прокатки от блока 7 в блоке 8 вычисл етс предварительное расчетное значение пути торможени . В блоке 12 по данным от датчиков 9 и 10 и блока 11 вычисл етс приращение радиуса рулона разматывающей моталки, по которому в преобразователе 13 определ ютс отношение радиусов . Умножением сигналов от блоков 8 и 13 в блоке 14 вычисл етс точное значение расчетного пути торможени рр , поступающего на вход блока 15 сравнени , на два других входа поступают сигналы о длине остатка полосы на разматывающей моталке р0 от блока 3 и о рассто нии до дефектного места на полосе рд от: блока 5. Во врем работы, по мере смотки полосы с разматывающей моталки, сигналы р0 и уменьшаютс . Блок 15 сравнени формирует сигнал на торможение, когда возникает условие или . р0 (рр , которое поддерживаетс устройством на всем этапе торможени , После торможени перед дефектом и прохода дефекта через прокатную клеть код и радиус дефектного места в параметрах наматывающей моталки автоматиче- ски запоминаетс в блоках 4 и 11 соответственно, дл автоматического торможени перед этим дефектом в следующем проходе.

Claims

Формула изобретени Устройство автоматического торможени реверсивного стана холодной прокатки, содержащее датчики скорости прокатных валков, углов поворота наматывающей и разматывающей моталок и два датчика радиуса рулона на моталках, блок пам ти дефектов , блоки угловой скорости моталок, длины полосы на моталках, пути торможени , пам ти радиуса дефектных мест, рассто ни до дефектов и приращени радиуса рулона, нелинейный преобразователь, блоки умножени и сравнени , причем выход датчика скорости прокатных валков соединен с вторым входом блока вычислени пути

торможени , выход которого соединен с - первым входом блока умножени , второй вход которого соединен с выходом нелинейного преобразовател , вход которого соеди- 5 нен с выходом блока приращени радиуса рулона, первый вход которого соединен с выходом блока пам ти радиуса дефектных мест, входы которого соединены с выходами датчиков радиуса рулона на моталках и вто0 рым и третьим входами блока приращени радиуса рулона, выход блока умножени соединен с входом блока сравнени , другой выход-которого соединен с входом блока рассто ни до дефектов, выход которого со5 единен с третьим входом блока сравнени , входы блока длины полосы на моталках соединены с выходами датчиков углов поворота наматывающей и разматывающей моталок и входами блока угловой скорости

0 моталок, первый выход блока длины полосы на моталках соединен с вторым входом блока сравнени , а второй - с входом блока пам ти дефектов, отличающеес тем, что, с целью повышени точности вычисле5 ни расчетного пути торможени в конце пропуска и перед дефектными местами на полосе, оно снабжено блоками вычислени коэффициента плотности рулона и делени , датчиком входной толщины полосы, задат0 чиком радиуса барабана моталки, причем входы блока вычислени коэффициента плотности рулона соединены с выходами датчиков угла поворота моталок, датчиков радиуса рулонов, датчиком входной толщи5 ны полосы, эадатчика радиуса барабана моталок , а выход соединен с входом блока делени , другой вход которого соединен с выходом блока угловой скорости моталок, а выход соединен с первым входом блока вы0 числени пути торможени .