JPS61202715A - 圧延機の自動減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はリバース形圧延機の被圧延材の端末部　　−に
対応してこの圧延機を自動的に減速停止させる装置に関
し、特にこの減速停止に要する時間を短縮ることによっ
て各パスに要する時間を短縮して圧延能率を向上させる
自動減速装置に関する。

［従来の技術］ 一般にリバース形圧延機は第１図に示す如く一対のリー
ル１，２の間に被圧延材５を巻装し、これらのり−ル１
，２間でこの被圧延材５を往復走行させ、ワークロール
４によってこの被圧延材５を圧延するように構成されて
いる。なお、３はデフレクタロールであって、これらデ
フレクタロール３によってこの被圧延材５を案内する。

このような圧延機ではこの被圧延材５の末端部の所定の
位置においてこの被圧延材５を減速停止させその走行方
向を反転させる必要がある。一般に圧延機では停止の際
の減速率が一定でおり、各減速機用にその減速率が予め
判明している。したがって、圧延速度等から減速中に走
行する被圧延材の長さを算出しておき、この長さを見込
んだ位置で減速を開始し、この被圧延材の所定の停止位
置でちょうど停止するようないわゆるフィードフォワー
ド制御をおこなうっしかし、このリールの残り巻き数の
検出等には誤差があるので、所定の停止位置になっても
被圧延材の走行が停止されない場合がおり、このような
場合には被圧延材の端部の圧延されていない厚肉の部分
がワークロール４間に噛み込まれ、この装置が損傷する
ことがある。このような危険を防止するため、所定の安
全余裕を見込んで早めに減速を開始し、速度が所定の低
速調整速度まで減速されたらこの速度で圧延機を運転し
て誤差を吸収し、リールの残り巻き数がこの低速調整速
度から停止するまでに走行される被圧延材の長さに対応
した時点で減速を開始し、所定の位置で停止させる。

第２図には上記の運転の状態を示す。すなわち、まずａ
点からｂ点までの間でこの圧延機を加速し、ｂ点から０
点までの間で所定の圧延速度Ｖ２で圧延をなし、面記安
全余裕Ｓを見込んだ０点から減速を開始し、低速調整速
度ｖ１まで減速されたｄ点でこの圧延機をこの速度で低
速！ｌ！ｌ整運転をおこない、所定の停止位置からこの
低速調整速度から停止するまでに走行される長さだけ前
方の位置に達したｅ点の時点で再び減速を開始し、所定
の停止Ｆ位置ｒ点で正確に停止させる。

従来、このような運転はこの圧延機の運転員が勘でおこ
なっている場合が多く、その結果、安全余裕Ｓが必要以
上に長くなり、この低速１！整運転の時間が延長され、
１パスに要する時間が長くなり、圧延作業の効率が低下
する不具合があった。

このような不具合を解消するため、この圧延機の運転を
自動的におこない、この安全余裕Ｓが不必要に長くなら
ないようにする装置もおる。しかし、リールの残りの巻
き数の検出精度等の向上には限界があり、この安全余裕
Ｓを短くすることには限度がある。

また、前記のデフレクタロール３の回転によってこの被
圧延材５の位置を検出し、その位置検出精度の向上を図
ったものもある。しかし、このデフレクタロール３と被
圧延材５との間には滑りが生じることもあり、信頼性が
低い。

［発明が解決しようとする問題点１ 本発明は減速に要する時間を短縮し、圧延作業の効率を
向上させるとともに安全性も充分に確保することができ
る圧延機の自動減速装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、圧延中の被圧延材の端末部に対応してリバー
ス形圧延機を自動的に減速停止させる装置において、リ
ールの回転を検出し、このリールから巻き出されている
被圧延材の残り巻き数を検出する巻き数検出器と、この
巻き数検出器からの信号を受け、残り巻き数がこの圧延
機の停止までに巻き出される巻き数に所定の第１の安全
余裕を見込んだ巻き数に遅した場合にこの圧延機の減速
を開始し、この減速中に上記被圧延材の圧延速度より低
い中間調整速度で一旦この圧延機を運転し、上記のリー
ルの残り巻き数がこの中間調整速度からこの圧延機が停
止するまでに巻き出される巻き数に上記第１の安全余裕
より小さい第２の安全余裕を見込んだ巻き数に達した場
合に再度この圧延機の減速を開始し、またこの減速中に
上記中間調整速度より低い最終的な低速調整速度に達し
たら再びこの圧延機を運転し、上記のリールの残り巻き
数がこの低速調整速度から停止するまでに巻き出される
巻き数に達したらこの圧延機の減速を開始させる制御回
路とを具備したものである。

［作用］ 減速を開始してから低速調整速度に達するまでの間に上
記の中間調整速度で中間調整運転をおこない、この中間
調整速度は圧延速度より低いのでこの中間調整速度から
再び減速を開始する際の第２の安全余裕は最初の第１の
安全余裕より短くてすむ。したがって第４図に示す如く
、従来に比べてこの減速から停止までに走行される被圧
延材の長さく第４図の実線内の面積の相当する）は長く
なる。したがって、この分だけこの減速を開始する時点
を早くすることができ、１パスに要する時間を短縮し、
圧延作業の効率を向上することができる。また、上記第
２の安全余裕は中間調整速度に対応して短縮されている
ものであり、その安全性は従来と同様に充分に確保てき
る。

［実施例］ 以下第３図および第４図を参照して本発明の一実施例を
説明する。図中１１．１２はリールであって、これらの
リール１１．１２には金属薄板等の被圧延材５が巻回さ
れている。そしてこれらのリール１１．１２間にわたっ
てこの被圧延材１５が往復走行され、ワークロール１４
によって圧延されるように構成されている。なお、１３
はデフレクタロールであって、これらのデフレクタロー
ル１３によってこの被圧延材１５が案内される。

そして、この被圧延材１５はその末端部の所定の位置が
上記のワークロール１４に対応した位置で停止され反転
される。なお、この停止状態において、巻き出されてい
る側のリール１１．１２にはこの圧延材１５の端部が数
回程度巻回されているが、この停止状態においてこのリ
ールの巻き数が零と設定される。

そして、これらのリール１１．１２の回転は巻き数検出
器１６によってそれぞれ検出される。これらの巻き数検
出器１６は上記のリール１１，１２に被圧延材１５が巻
き込まれる際の巻き数を測定記憶しておくとともにその
リールから被圧延材１５が巻き出される際にこのリール
の回転数を検出し、このリールに巻回されている残り巻
き数を算出するように構成されている。なお、上述した
ように、これら巻き数検出器１６では、この被圧延材１
５の末端部の所定位置が上記のワークロール１４に対応
した状態において、このリールの巻き数が零と検出され
る。

そして、これらの巻き数検出器１６からの信号は制御回
路１７に送られる。そして、この制御回路１７ではこれ
らの巻き数検出器１７からの信号に対応してこの圧延機
の運転を以下に示すように制御し、自動的に減速停止す
る。

まず、第４図に示すうよに、圧延速度Ｖ２で運転してい
る状態において、この被圧延材１５の残りの巻き数がこ
の圧延速度２から減速して停止するまでにこの被圧延材
１５が走行する長さに所定の第１の安全余裕Ｓ１を見込
んだ巻き数に達するとこの制御回路１７から減速信号が
出力され第４図の０点の減速開始時間Ｔｂにおいてこの
圧延機の減速が開始される。そして、この圧延機の速度
が上記の圧延速度Ｖ２より低い中間調整速度Ｖ３（第４
図のｄ′点）まで減速したら、この圧延機をこの中間調
整速度■３で運転する。そして、この中間調整運転中に
、上記のリールの残り巻き数がこの中間調整速度Ｖ３か
ら減速して停止するまでに走行する長さに所定の第２の
安全余裕Ｓ２を見込んだ巻き数に達したら（第４図のｄ
′点）、再びこの圧延機を減速する。この第２の安全余
裕Ｓ２は上記の中間調整速度ｖ３に対応して設定したも
ので、上記圧延速度ｖ２に対応した上記第１の安全余裕
Ｓ１より少ないものであるが、この中間ＦＪＩ整速度Ｖ
３は圧延速度■２より小さいので、この第２の安全余裕
Ｓ２でも充分な安全性が確保される。

そして、このように減速をしてゆき、この速度が最終的
な低速調整速度Ｖ１まで減速したら（第４図のｄ′一点
）、再びこの圧延機をこの低速調整速度Ｖ１で運転する
。そして、この低速調整運転中に、上記のリールの残り
巻き数がこの低速調整速度Ｖ１から減速して停止するま
に走行される長さに対応した巻き数になったら（第４図
のｅ点）この圧延機を減速し、所定の停止位置（第４図
のｆ点に相当）で停止する。なあ、この最終的な低速調
整速度ｖ１は必要な安全余裕が零すなわち安全余裕を見
込まなくても安全、正確に停止できる程度の充分な低速
に設定されている。

以上ような減速作動において、減速開始時間Ｔｂから停
止時間Ｔｅ−までにこの被圧延材１５が走行される長さ
は、線ｃ、ｃ−，ｄ−，ｄ−−。

ｅ、ｆの下方の部分の面積に対応する。したがって、こ
の第４図から明らかなように、この一実施例のように減
速させた場合には、従来の場合と比較して、圧延速度、
減速開始から停止までの時間が同じ条件であったとして
も、ｃ−、ｄ、ｄ−′。

ｄ′の面積に相当する長さだけ長く走行される。

したがって、この分に相当するだけこの減速停止の開始
時間Ｔｂ−および停止時間Ｔｅ−を早くすることができ
、１バスの必要な時間を短縮して圧延作業の効率を向上
させることができる。

また、第２の安全余裕Ｓ２は第１の安全余裕Ｓコより短
く設定されているが、中間調整速度ｖ３は圧延速［Ｖ２
より低いので、安全性が低下することはない。

なお、上記中間調整速度ｖ３は大きすぎても小さすぎて
も時間短縮の効果は少なくなる。この中間調整速度ｖ３
は、圧延速度■２が例えば３００ｍ／分の場合、 Ｖ３−０．２５〜０．５Ｖ２ の範囲が好ましく、また上記の低速調整速度ｖ１は安全
余裕を見込まなくても充分安全に所定位置に停止させる
ことができる速度、たとえばＶ１＝０．０５〜Ｏ，’１
５Ｖ２　　の範囲が好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のリバース形圧延機の構成の概略図、第２
図は従来の運転状態を示す線図でおる。 第３図は本発明の一実施例の概略構成図、第４図は本発
明の一実施例の減速作動を説明する線図で必る。 １１．１２・・・リール、１３・・・デフレクタロール
、１４・・・ワークロール、１５・・・被圧延材、１６
・・・巻き教検出器、１７・・・制御回路。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 ｗ４１図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧延中の被圧延材の端末部に対応してリバース形圧延機
   を自動的に減速停止させる装置において、リールの回転
   を検出し、このリールから巻き出されている被圧延材の
   残り巻き数を検出する巻き数検出器と、この巻き数検出
   器からの信号を受け、残り巻き数がこの圧延機の停止ま
   でに巻き出される巻き数に所定の第１の安全余裕を見込
   んだ巻き数に達した場合にこの圧延機の減速を開始し、
   この減速中に上記被圧延材の圧延速度より低い中間調整
   速度で一旦この圧延機を運転し、上記のリールの残り巻
   き数がこの中間調整速度からこの圧延機が停止するまで
   に巻き出される巻き数に上記第１の安全余裕より小さい
   第２の安全余裕を見込んだ巻き数に達した場合に再度こ
   の圧延機の減速を開始し、またこの減速中に上記中間調
   整速度より低い最終的な低速調整速度に達したら再びこ
   の圧延機を運転し、上記のリールの残り巻き数がこの低
   速調整速度から停止するまでに巻き出される巻き数に達
   したらこの圧延機の減速を開始させる制御回路とを具備
   したことを特徴とする圧延機の自動減速装置。