JP7472549B2 - シート体の不良箇所除去方法、及び巻取装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロール状のシート体（以下、原反とも記載する）を巻き取りしつつ不良箇所で一旦巻き取りを停止して原反から不良箇所を除去する不良箇所除去処理に関する技術であって、前工程で取得した不良箇所の情報に基づき、ロール状のシート体から不良箇所を除去する技術に関する。

包装用のフィルム原反など、ロール状のシート体から不良箇所を除去する不良箇所除去処理は、例えば、スリッター装置と呼ばれる機械を用いて行われる。スリッター装置は、ロール状のシート体の巻き取りの運転処理を実行し、上記巻き取り中のシート体における不良箇所を検知して、巻き取りの運転処理を一時停止する。その一時停止中に、作業者が、不良箇所を含むその前後の部分をシート体から切断して不良箇所をシート体から除去し且つ切断位置でのシート体の再接合を行う。シート体の再接合処理が完了したら、作業者の操作で、上記巻き取り処理を再開する。これを繰り返すことで、原反に存在していた複数の不良箇所が取り除かれる。

一般に、スリッター装置を用いた不良箇所除去工程（スリッター工程）の前工程において、シート体に存在する不良位置に対しラベル（テープなど）を付与する（特許文献１参照）ことが行われ、不良箇所除去工程では、ラベルの検知に基づき、不良箇所で巻き取りを停止している。なお、前工程は、例えば、シート体への印刷を行う印刷工程であり、不良は、例えばその印刷ミスやシート体自体の疵などである。
不良箇所の位置（不良位置とも呼ぶ）へのラベル付与は、例えば、原反を巻き取り、印刷処理が行われた後で再巻き取りする前に、画像処理などで印刷不良等の不良を検知し、検知した不良箇所にラベルを自動的に貼り付けることで実行される。

また、前工程にて、ラベルを付与した不良位置の不良位置情報も取得される。不良箇所の位置情報は、特許文献１のように、各不良位置までの再巻き取りの巻き取り長さを計測部（エンコーダなど）で計測することで行われる。このように、各不良箇所の不良位置は、ロール巻き取りの巻芯側の計測開始から不良位置までの巻き取り長さで規定される。
特許文献１では、前工程で取得した各不良位置情報を、不良箇所除去処理での原反における、巻き取りの開始側（巻外側）の位置を基準とした各不良位置までの長さに変換し、変換後の各不良位置情報によって、巻き取り開始からの各不良位置までの巻き取り量に応じた分だけ巻き戻され、対応するラベルを確認する度に巻き取りを停止して、その停止中に、作業者が不良箇所の除去処理及び再接合処理を実行していた。

特開平３－４５３４５号公報

上述の通り、不良箇所除去工程では、原反の巻き取り中に、シート体に付与したラベルに基づき、不良箇所の位置が検知されて巻き取りを停止する。
ここで、スリッター装置での原反の巻き取りの運転は、作業効率から高速回転操業で実行される。このため、次の不良位置（ラベル位置）で確実に巻き取りを停止するためには、不良位置の手前で高速回転での巻き取り速度を減速して徐行運転に切り替え、その徐行運転中に、ラベルを確認することで、不良箇所で確実に巻き取りを停止可能とする。

このとき、巻き取り開始の基準位置がずれた場合、各不良位置情報の精度が悪くなるため、特許文献１では、原反の巻外側に設定した基準位置から各不良箇所までの巻数量（不良位置までの長さ）を用いて順次、不良箇所位置を推定することで、不良箇所で一時停止できるようにしている。
ここで、前工程で不良箇所と検知された位置で巻き取りを停止したら、作業者は、その不良箇所を含む前後をスリッター装置のカッターで切断して再接合処理を実行する。その不良箇所除去処理によって、それ以降の不良箇所の位置について、前工程で取得した不良位置情報に誤差が含まれ、上記不良箇所除去処理を繰り返すにつれて誤差が累積していく。すなわち、誤差の累積は、不良箇所除去の除去回数が増えるほど大きくなる。

このため、ラベル検知漏れによる不良箇所の検知漏れ（不良位置の通過）を防ぐために、従来にあっては、不良位置情報に基づく次の停止位置予定の例えば１００ｍ手前から徐行運転に切り替えていた。そして、この徐行運転の期間が長いほど、不良箇所除去工程の処理に要する時間が長くなるという課題があった。
また、例えば１００ｍ手前から徐行運転に切り替えるが、従来にあっては、徐行運転による速度低下ロスを少なくするために、作業者が、搬送されるシート体やラベルを目視で監視して、徐行運転時の搬送速度を、適宜、手動で一時的に速くしたりすることも実行されている。しかしながら、作業者が１００ｍものシート体分を目視で監視して作業することは、作業者の負担増加に繋がる。

本発明は、上記のような点に着目してなされてもので、作業者の負荷を抑えつつ不良箇所除去工程での速度低下ロスを低減することを目的とする。

課題を解決するために、本発明の一態様は、ロール状のシート体を巻き取り、前工程で取得した上記シート体における不良箇所の位置情報に基づき、各不良箇所の手前で、上記巻き取り速度を減速し徐行運転にしてから不良箇所の位置で当該巻き取りを一時停止して、上記シート体における当該不良箇所を含む部分をシート体から除去する不良箇所除去方法であって、上記不良箇所の位置情報に基づき、次に停止する不良箇所の位置情報と、その１つ前の直前の不良箇所の位置情報とに基づき、上記直前の不良箇所の位置から上記次に停止する不良箇所の位置までの相対距離を算出する相対移動量算出工程と、上記相対移動量算出工程が算出した相対距離に基づき、次に一時停止のための徐行運転の開始タイミングを決定する徐行開始タイミング決定工程と、を備えることを要旨とする。

また、本発明の態様は、不良箇所にラベルが付与されたロール状のシート体を巻き取り、不良箇所で巻き取りを一時停止して上記不良箇所を含む部分をシート体から除去するための巻取装置であって、前工程で取得した上記不良箇所の位置情報に基づき上記巻き取り速度を減速して徐行運転に変更してから、不良箇所の位置で当該巻き取りを一時停止する巻取装置において、上記不良箇所の位置情報に基づき、次に停止する不良箇所の位置情報と、その１つ前の直前の不良箇所の位置情報とに基づき、上記直前の不良箇所の位置から上記次に停止する不良箇所の位置までの相対距離を算出する相対移動量算出部と、上記相対移動量算出部が算出した相対距離に基づき、次に一時停止のための徐行運転の開始タイミングを決定する徐行開始タイミング決定部と、を備えることを要旨とする。

本発明の態様によれば、搬送方向に沿って隣り合う不良箇所間の相対位置で、直前の停止位置から次の停止位置までの移動量を推定する。この結果、本発明の態様によれば、不良箇所を除去することによる不良箇所の位置情報への誤差の累積が防止される。このため、本発明の態様によれば、次の不良箇所の位置までの距離情報の精度が従来よりも向上するため、停止手前の徐行運転の距離を短縮することが可能となる。
この結果、本発明の態様によれば、速度低下ロスを抑えて、不良箇所除去作業の効率が向上する。

本発明に基づく実施形態に係る工程を説明する図である。 本発明に基づく実施形態に係る印刷工程を説明する概要図である。 本発明に基づく実施形態に係る不良検知装置の構成を説明する図である。 本発明に基づく実施形態に係るラミ工程を説明する概要図である。 本発明に基づく実施形態に係るスリッター工程を説明する概要図である。 本発明に基づく実施形態に係る回転運転制御部の構成を説明する図である。 本発明に基づく実施形態に係るシート体のラベルの関係を示す展開図である。 回転制御の遷移を示す図である。 比較例のシート体におけるラベルの関係を示す展開図である。

次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
本実施形態では、図１に示すように、長尺のシート体をロール状とした原反に対し、印刷工程１、ラミ工程２、及び不良箇所除去工程３の各処理を、この順番に実行する場合を例に挙げて説明する。この例では、印刷工程１及びラミ工程２が、不良箇所除去工程３の前工程となる。

（印刷工程１）
印刷工程１は、図２に示すように、ロール状のシート体４を巻き取り、搬送中のシート体５０に対して印刷装置１０で連続的に印刷を実行し、印刷されたシート体５０を巻取機１５で巻き取って再度、ロール状の原反５とする処理を実行する。

＜不良位置情報及びラベル付与処理について＞
印刷工程１には、印刷装置１０と巻取機１５との間において、シート体５０の搬送パスに沿って、不良検知装置１１と、ラベラー１２と、不良処理コントローラ１３とが設けられている。
この不良検知装置１１、ラベラー１２、及び不良処理コントローラ１３によって、巻き取られるシート体５０に対し連続的に不良検知処理を実行し、検出した不良箇所の位置に対しラベルを付与すると共に、その不良箇所の不良位置情報を求めて記憶部１４に格納する処理を実行する。なお、ラベルＬＶＬ、ＬＶＬ１は、図７に示すように、シート体５の幅方向から外方に張り出すように貼り付けられる。なお、本実施形態では、ラミ工程２にて、再度、印刷工程１でラベルを付与した不良箇所の不良位置情報を求めるため、不良箇所の不良位置情報を求めて記憶部１４に格納する処理を実行しなくてもよい。
下記の処理は、その一例であり、本発明は、この処理に限定されない。例えば、搬送量の計測処理が、不良検知装置１１と別の計測装置から構成されていても良い。

＜不良検知装置１１＞
不良検知装置１１は、図３に示すように、画像処理部１１Ａと、シート体５０の搬送量を計測する搬送量計測部１１Ｂと、を備える。
＜画像処理部１１Ａ＞
画像処理部１１Ａは、搬送されてくるシート体５０の表面を所定サンプリング周期で撮像する撮像部１１Ａａと、撮像部１１Ａａが撮像した画像に対し画像処理を実行して撮像画像中に不良が無いか否かを画像処理で判定する不良検知部１１Ａｂとを備える。不良検知部１１Ａｂは、検出した不良検知信号を不良処理コントローラ１３に出力する。
＜搬送量計測部１１Ｂ＞
搬送量計測部１１Ｂは、搬送されるシート体の長さを所定サンプリング周期で計測し、計測情報を、不良処理コントローラ１３に出力する。

＜不良処理コントローラ１３＞
不良処理コントローラ１３は、搬送量計測部１１Ｂからの計測情報と、画像処理部１１Ａからの不良検知信号に基づき、計測開始位置から不良位置までの情報である不良位置情報を記憶部１４に出力すると共に、各不良位置のトラッキングを実行して、各不良位置がラベラー１２に到達するのに同期を取って、ラベラー１２にラベル付与信号を供給する。
＜ラベラー１２＞
ラベラー１２は、不良処理コントローラ１３からラベル付与信号を入力すると、シート体の幅方向一端部側にラベルを貼り付ける処理を実行する。

（ラミ工程２）
ラミ工程２は、図４に示すように、印刷処理が施されたロール状のシート体５を巻き取り、ラミネート装置２０で、巻き戻されて搬送中のシート体５０に対して連続してラミネート材の貼合せ処理を実行し、ラミネート処理後のシート体５０を巻取機２５で巻き取って再度、ロール状の原反６とする処理を実行する。

＜不良位置情報及びラベル付与処理について＞
ラミ工程２においても、印刷工程１と同様に、ラミネート装置２０と巻取機２５との間において、シート体５０の搬送パスに沿って、不良検知装置２１とラベラー２２と、不良処理コントローラ２３とが設けられて、ラミネート不良などの不良箇所にラベルが付与されると共に、計測開始位置から不良箇所までの長さからなる不良位置情報が演算されて、記憶部１４に順次格納される。
ラミ工程２における不良検知装置２１とラベラー２２と不良処理コントローラ２３との構成は、印刷工程１に設けた構成と同様である。

但し、不良検知装置２１は、印刷工程１で貼り付けたラベルも検知する。また、不良検知装置２１がラベルを検知しない場合、ラベル検知装置２６が印刷工程１で貼り付けたラベルを検知する。ラベル検知装置２６は、不良検知装置２１とラベラー２２の間に配置される。
また、不良処理コントローラ２３では、不良検知装置２１又はラベル検知装置２６が検知したラベルの不良位置情報を再演算して、記憶部１４の情報を更新する処理も実行する。

＜基準ラベル処理部２３Ａ＞
また、不良検知装置２１は、基準ラベル処理部２３Ａを備える。
基準ラベル処理部２３Ａは、シート体５０の巻き取り外側（巻外側）に対し計測終了用のラベルであり、且つ不良除去のためのラベルである基準ラベルを付与すると共に、その基準ラベルのラベル付与位置の位置情報を記憶部１４に出力する。

（位置情報変換部３５Ｂａ）
位置情報変換部３５Ｂａは、例えば、後述の相対移動量算出部３５Ｂが備える。位置情報変換部３５Ｂａは、基準ラベル処理部２３Ａが有していてもよい。
位置情報変換部３５Ｂａは、ラベルの位置情報を、基準ラベルを基準とした（基準ラベル位置をゼロ）とした搬送量に変換する処理を実行する。
そして、ラミ工程２後の原反６が、不良箇所除去工程３で処理する原反となる。
これによって、記憶部１４に記憶されている、基準ラベルの位置情報及び不良箇所の位置情報（不良位置情報）は、全て、巻外側の基準ラベル位置を基準とした値となる。

また、本実施形態では、前工程が２工程からなり、各工程でそれぞれ不良を検知してラベルを付与する場合を例示しているが、不良箇所除去工程３の直前の工程でのみ不良検知及びラベル付与の処理を実行するように構成しても良い。
図７では、ＬＶＬ１が基準ラベルに相当する。
なお、基準ラベルと、不良位置を表示するラベルとは、同じラベルを使用しても良いし、別のラベル（例えば色違いのラベル）を用いても良い。

（不良箇所除去工程３）
不良箇所除去工程３は、巻取装置によって実行される。巻取装置としては、スリッター装置と、リワインダー装置（巻替機）が例示できる。なお、本実施形態の巻取装置がリワインダー装置の場合、後工程としてスリッター工程を有する。
不良箇所除去工程３は、図５に示すように、巻戻し機３１と、巻取機３２と、搬送量検知装置３４と、ラベル検知装置３３と、回転運転制御部３５とを備える。

＜巻戻し機３１と巻取機３２＞
巻戻し機３１と巻取機３２とは、回転運転制御部３５からの駆動指令に応じて、同期を取って回転運転及び停止が実行される。
＜ラベル検知装置３３＞
ラベル検知装置３３は、巻戻し機３１と巻取機３２との間の搬送パスに設けられて、シート体５０に付着したラベルを検知すると、ラベル検知信号を回転運転制御部３５に供給する。
＜搬送量検知装置３４＞
搬送量検知装置３４は、ヤードメータなどから構成され、巻戻し機３１で巻き戻されたシート体５０の搬送量信号を求める。

＜回転運転制御部３５＞
回転運転制御部３５は、図６に示すように、搬送量演算部３５Ａ、相対移動量算出部３５Ｂ、徐行開始タイミング決定部３５Ｃ、及び巻取制御部３５Ｄを備える、
＜搬送量演算部３５Ａ＞
搬送量演算部３５Ａは、ラベル検知装置３３からのラベル検知信号に基づき、巻き取り開始から、一番最初のラベル（一番巻外側に位置するラベル）である基準ラベルを検知すると、その位置を計測開始位置（ゼロリセット）として、搬送量検知装置３４からの搬送量信号に基づき、搬送量を求める。搬送量演算部３５Ａは、開始位置決定部の処理を兼ねる。その搬送量は、例えばラベル検知装置３３の位置を基準とする
また、搬送量演算部３５Ａは、基準ラベル以降の不良箇所位置のラベルを検知して、巻き取りが一時停止すると、搬送量をゼロリセットして、搬送量検知装置３４からの搬送量信号に基づき、巻き取り開始後の搬送量を演算する。

＜相対移動量算出部３５Ｂ＞
相対移動量算出部３５Ｂは、相対移動量算出工程を構成する。
相対移動量算出部３５Ｂは、不良箇所の位置情報における、次に停止する不良箇所の位置情報と、その１つ前の直前の位置情報である直前の不良箇所の位置情報とに基づき、直前の不良箇所の位置から次に停止する不良箇所の位置までの相対距離を算出する。
但し、相対移動量算出工程は、基準ラベル（開始ラベル）の位置情報に基づき、一番最初に停止する不良箇所までの相対距離を、基準ラベルの付与位置からの相対距離として算出する。
本実施形態の相対移動量算出部３５Ｂでは、予め、記憶部１４に記憶されている複数の不良位置情報について、基準ラベルからの搬送量をキーとしてソーティングを掛けてデータを昇順に並べた後に、隣り合う不良位置情報間の搬送量の差をそれぞれ相対移動量として予め求めておく。なお、一番小さい不良位置情報の値は、その値を相対移動量とする。

＜徐行開始タイミング決定部３５Ｃ＞
徐行開始タイミング決定部３５Ｃは、徐行開始タイミング決定部３５Ｃを構成する。
徐行開始タイミング決定部３５Ｃは、相対移動量算出部３５Ｂが算出した相対距離に基づき、次に一時停止のための徐行運転の開始タイミングを決定する処理を実行する。
本実施形態の徐行開始タイミング決定部３５Ｃは、例えば、相対移動量算出工程が算出した、前回の不良位置から次の不良位置までの相対距離から予め設定した余裕距離を減算した値を、前回の一時停止から徐行運転開始までの移動量として演算する。

＜巻取制御部３５Ｄ＞
巻取制御部３５Ｄは、搬送量演算部３５Ａが演算する搬送量に基づき、搬送量が、徐行開始タイミング決定部３５Ｃが演算した徐行運転開始までの移動量となるタイミングで、巻き取りが徐行運転に切り替わるように、巻取機及び巻戻し機の回転を制御する信号を巻取機及び巻戻し機に供給する。巻取機及び巻戻し機は、供給された信号に応じて回転駆動制御される。

これによって、図８に示すように、徐行開始タイミングになるまでは、高速回転での回転運転処理が実行される。なお、高速回転での回転運転処理は、予め設定した高速回転まで回転数を上昇させる回転加速移行期と、高速回転での高速定常回転期と、高速回転から徐行運転の回転まで減速する減速移行期とからなる。
また、巻取制御部３５Ｄは、ラベル検知装置３３からの信号を入力すると、停止信号を巻取機及び巻戻し機に供給する。
また、巻取制御部３５Ｄは、作業者の手動での操作による運転指令を入力すると、入力した運転指令の回転速度となる信号を巻戻し機３１及び巻取機３２に供給する。

（動作その他）
不良箇所除去工程３の前工程において、原反における不良箇所にラベルが付与されると共に、不良箇所除去工程３で処理する原反の巻外側に付与した基準ラベルを基準とした各不良箇所までの不良位置情報を取得する。ここで、不良位置情報は、基準位置からの距離に応じて、昇順に並べ替えておく。図７に、その原反を展開した例を示す。ＬＶＬ１が基準ラベルであり、ＬＶＬが不良箇所に付与したラベルである。
そして、不良箇所除去工程３において、巻取装置によって、各ラベルを確実に検知して、巻き取り運転を不良箇所の箇所で確実に停止できるように、各不良箇所の不良位置情報に基づき、図８に示すように、ラベル位置手前で巻き取り速度を減速して徐行運転での回転とする。図８で、Ｖ１が徐行運転の期間を示し、Ｖ０が移行期間を含む通常の高速回転期間を示す。

このとき、不良箇所除去工程３において、前工程で検出された不良箇所で停止すると、停止中に、作業者が、その不良箇所を含む前後の範囲でシート体５０をカットして再接合の処理を実行する。このため、不良箇所を除去する度に、それよりも巻芯側に位置する各不良箇所の不良位置情報Ｚ１～Ｚ１０に誤差が累積して精度が悪くなる（図９参照）。このため、従来では、ラベル位置手前の徐行運転を行う長さを例えば１００ｍと長く設定していた。

これに対し、本実施形態では、図７のように、直前の不良箇所の不良位置情報に対する次の不良箇所の不良位置情報までの相対距離Ｙ１～Ｙ１０に基づき、次に一時停止のための徐行運転の開始タイミングを決定する。ここで、「相対距離に基づき」としているのは、例えば、搬送速度を参照して、徐行運転の開始タイミングを時刻で設定することも含む意である。
このため、本実施形態では、不良箇所の除去による誤差の累積が発生せず、どの不良箇所（ラベル位置）であっても、直前の不良箇所除去による誤差分だけの誤差に抑えることが可能となる。この結果、ラベル位置手前の徐行運転を短くすることが可能となる。
これによって、本実施形態では、不良箇所除去工程３の作業時間を短縮することが可能となる。
また、ラベル位置での停止のための徐行運転時における作業者の監視時間が短くまた、手動で搬送速度を調整する必要がなくなるため、作業者の精神的負担も軽減可能となる。

（効果）
本実施形態では、次のような効果を奏する。
（１）本実施形態は、ロール状のシート体を巻き取り、前工程で取得した上記シート体における不良箇所の位置情報に基づき、各不良箇所の手前で、上記巻き取り速度を減速し徐行運転にしてから不良箇所の位置で当該巻き取りを一時停止して、上記シート体における当該不良箇所を含む部分をシート体から除去する不良箇所除去方法であって、上記不良箇所の位置情報に基づき、次に停止する不良箇所の位置情報と、その１つ前の直前の不良箇所の位置情報とに基づき、上記直前の不良箇所の位置から上記次に停止する不良箇所の位置までの相対距離を算出する相対移動量算出工程と、上記相対移動量算出工程が算出した相対距離に基づき、次に一時停止のための徐行運転の開始タイミングを決定する徐行開始タイミング決定工程と、を備える。

例えば、本実施形態の装置は、不良箇所にラベルが付与されたロール状のシート体を巻き取り、不良箇所で巻き取りを一時停止して上記不良箇所を含む部分をシート体から除去するための巻取装置であって、前工程で取得した上記不良箇所の位置情報に基づき上記巻き取り速度を減速して徐行運転に変更してから、不良箇所の位置で当該巻き取りを一時停止する巻取装置において、上記不良箇所の位置情報に基づき、次に停止する不良箇所の位置情報と、その１つ前の直前の不良箇所の位置情報とに基づき、上記直前の不良箇所の位置から上記次に停止する不良箇所の位置までの相対距離を算出する相対移動量算出部３５Ｂと、上記相対移動量算出部３５Ｂが算出した相対距離に基づき、次に一時停止のための徐行運転の開始タイミングを決定する徐行開始タイミング決定部３５Ｃと、を備える。

この構成によれば、搬送方向に沿って隣り合う不良箇所間の相対位置で、直前の停止位置から次の停止位置までの移動量を推定することで、不良箇所を除去することによる不良箇所の位置情報への誤差の累積が防止される。このため、本実施形態によれば、次の不良箇所の位置までの距離情報の精度が従来よりも向上するため、停止手前の徐行運転の距離を短縮することが可能となる。この結果、本発明の態様によれば、速度低下ロスを抑えて、不良箇所除去作業の効率が向上する。

（２）本実施形態では、上記ロール状のシート体の巻外側に、不良の有無に関係無く、予め基準ラベルを付与しておき、上記相対移動量算出工程は、上記基準ラベルの位置から一番最初に停止する不良箇所の位置までの上記相対距離を、上記基準ラベルの付与位置からの相対距離として算出する。
例えば、装置構成として、上記ロール状のシート体は、巻外側に、不良の有無に関係無く、予め基準ラベルが付与され、上記基準ラベルを検知するとその検知位置を巻き取り開始位置とする開始位置決定部と、を備え、上記相対移動量算出部３５Ｂは、一番最初に停止する不良箇所までの上記相対距離を、上記基準ラベルからの相対距離として算出する構成とする。
この構成によれば、巻外側のシート体を適宜除去しても、最初のラベルまでの距離の精度悪化が防止される。

（３）本実施形態では、上記ロール状のシート体には、各不良箇所にラベルが付与されており、上記ラベルを検知することで、上記巻き取りを自動停止可能となっている。
例えば、上記ラベルを検知するラベル検知装置を有し、上記ラベル検知装置によるラベル検知に基づき、上記巻き取りを一時停止する巻取制御部３５Ｄを有する装置構成とする。
この構成によれば、ラベルの検知によって、巻き取りを自動停止可能となる。

（４）本実施形態では、徐行開始タイミング決定工程は、次の徐行運転開始までの相対移動を、上記相対移動量算出工程が算出した相対距離から予め設定した余裕距離を減算した値に基づき決定する。
例えば、上記徐行開始タイミング決定部３５Ｃは、次の徐行運転開始までの相対移動量を、上記相対移動量算出工程が算出した相対距離から予め設定した余裕距離を減算した値に基づき決定する装置工程とする。
この構成よれば、確実にラベル位置で巻き取りを自動停止可能となる。
予め設定した余裕距離は、例えば４０ｍ～５ｍの範囲から選択する。

１ 印刷工程
２ ラミ工程
３ 不良箇所除去工程
１０ 印刷装置
１１ 不良検知装置
１１Ａ 画像処理部
１１Ａａ 撮像部
１１Ａｂ 不良検知部
１１Ｂ 搬送量計測部
１２ ラベラー
１３ 不良処理コントローラ
１４ 記憶部
２０ ラミネート装置
２１ 不良検知装置
２２ ラベラー
２３ 不良処理コントローラ
１３Ａ 基準ラベル処理部
３１ 巻戻し機
３２ 巻取機
３３ ラベル検知装置
３４ 搬送量検知装置
３５ 回転運転制御部
３５Ａ 搬送量演算部
３５Ｂ 相対移動量算出部
３５Ｂａ 位置情報変換部
３５Ｃ 徐行開始タイミング決定部
３５Ｄ 巻取制御部
５０ シート体
Ｙ１～Ｙ１０ 相対距離
ＬＶＬ 不良位置のラベル
ＬＶＬ１ 基準ラベル

Claims (4)

1. ロール状のシート体を巻き取り、前工程で取得した上記シート体における不良箇所の位置情報に基づき、各不良箇所の手前で、上記巻き取り速度を減速し徐行運転にしてから不良箇所の位置で当該巻き取りを一時停止して、上記シート体における当該不良箇所を含む部分をシート体から除去する不良箇所除去方法であって、
   上記不良箇所の位置情報に基づき、次に停止する不良箇所の位置情報と、その１つ前の直前の不良箇所の位置情報とに基づき、上記直前の不良箇所の位置から上記次に停止する不良箇所の位置までの相対距離を算出する相対移動量算出工程と、
   上記相対移動量算出工程が算出した相対距離に基づき、次に一時停止のための徐行運転の開始タイミングを決定する徐行開始タイミング決定工程と、
   を備え、
   上記前工程では、シート体に対する不良箇所を検知し、検知した不良箇所の位置情報を記憶部に格納する処理を実行し、
   上記ロール状のシート体の巻外側に、不良の有無に関係無く、予め基準ラベルを付与しておき、
   上記相対移動量算出工程は、上記基準ラベルの位置から一番最初に停止する不良箇所の位置までの相対距離を、上記一番最初に停止する不良箇所の位置に対する、上記直前の不良箇所の位置から上記次に停止する不良箇所の位置までの相対距離として算出し、
   上記ロール状のシート体には、各不良箇所にラベルが付与されており、上記ラベルを検知することで、上記巻き取りを自動停止可能となっており、
   上記ラベルの付与は、前記前工程若しくは前工程よりも前の工程で行われる、
   ことを特徴とするシート体の不良箇所除去方法。
2. 上記徐行開始タイミング決定工程は、次の徐行運転開始までの相対移動量を、上記相対移動量算出工程が算出した相対距離から予め設定した余裕距離を減算した値に基づき決定することを特徴とする請求項１に記載したシート体の不良箇所除去方法。
3. 不良箇所にラベルが付与されたロール状のシート体を巻き取り、不良箇所で巻き取りを一時停止して上記不良箇所を含む部分をシート体から除去するための巻取装置であって、前工程で取得した上記不良箇所の位置情報に基づき上記巻き取り速度を減速して徐行運転に変更してから、不良箇所の位置で当該巻き取りを一時停止する巻取装置において、
   上記不良箇所の位置情報に基づき、次に停止する不良箇所の位置情報と、その１つ前の直前の不良箇所の位置情報とに基づき、上記直前の不良箇所の位置から上記次に停止する不良箇所の位置までの相対距離を算出する相対移動量算出部と、
   上記相対移動量算出部が算出した相対距離に基づき、次に一時停止のための徐行運転の開始タイミングを決定する徐行開始タイミング決定部と、
   を備え、
   上記前工程では、シート体に対する不良箇所を検知し、検知した不良箇所の位置情報を記憶部に格納する処理を実行し、
   上記ラベルの付与は、前記前工程若しくは前工程よりも前の工程で行われ、
   上記ロール状のシート体は、巻外側に、不良の有無に関係無く、予め基準ラベルが付与され、
   上記基準ラベルを検知するとその検知位置を計測開始位置とする開始位置決定部と、を備え、
   上記相対移動量算出部は、一番最初に停止する不良箇所までの相対距離を、上記一番最初に停止する不良箇所の位置に対する、上記直前の不良箇所の位置から上記次に停止する不良箇所の位置までの相対距離として算出し、
   上記ラベルを検知するラベル検知装置を有し、
   上記ラベル検知装置によるラベル検知に基づき、上記巻き取りを一時停止する巻取制御部を有する、
   ことを特徴とする記載した巻取装置。
4. 上記徐行開始タイミング決定部は、次の徐行運転開始までの相対移動を、上記相対移動量算出部が算出した相対距離から予め設定した余裕距離を減算した値に基づき決定することを特徴とする請求項３に記載した巻取装置。

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