JP3014624B2 - 圧延装置のロール回転制御方法 - Google Patents
圧延装置のロール回転制御方法Info
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- JP3014624B2 JP3014624B2 JP7252890A JP25289095A JP3014624B2 JP 3014624 B2 JP3014624 B2 JP 3014624B2 JP 7252890 A JP7252890 A JP 7252890A JP 25289095 A JP25289095 A JP 25289095A JP 3014624 B2 JP3014624 B2 JP 3014624B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、圧延装置のロー
ル回転制御方法に関し、詳細には、ロール表面の一部に
圧延鋼板が巻き付いた状態で当接しているローラを、圧
延鋼板の移動速度に合わせて回転制御する方法に関す
る。
ル回転制御方法に関し、詳細には、ロール表面の一部に
圧延鋼板が巻き付いた状態で当接しているローラを、圧
延鋼板の移動速度に合わせて回転制御する方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】圧延機より上流側及び下流側には、圧延
中の圧延鋼板の一部を支持して圧延鋼板の移動速度に合
わせて回転するデフレクタロールが配設されている。こ
れらデフレクタロールは、各々に直結している駆動モー
タにより回転が制御されている。そして、各駆動モータ
に対する回転指令値は、圧延機に配設されている圧延ロ
ールの回転速度に先進率、又は後進率を補正した値が入
力されている。
中の圧延鋼板の一部を支持して圧延鋼板の移動速度に合
わせて回転するデフレクタロールが配設されている。こ
れらデフレクタロールは、各々に直結している駆動モー
タにより回転が制御されている。そして、各駆動モータ
に対する回転指令値は、圧延機に配設されている圧延ロ
ールの回転速度に先進率、又は後進率を補正した値が入
力されている。
【０００３】しかし、上述した駆動モータの制御方法で
は、圧延鋼板の移動速度が加減速状態となった場合や、
圧延ロールの圧下率の変化によって先進率、後進率がば
らつくので、圧延鋼板の移動速度と一致した回転指令値
を得ることが難しく、駆動モータにより回転制御されて
いるデフレクタロールと圧延鋼板との間にスリップが発
生するおそれがある。
は、圧延鋼板の移動速度が加減速状態となった場合や、
圧延ロールの圧下率の変化によって先進率、後進率がば
らつくので、圧延鋼板の移動速度と一致した回転指令値
を得ることが難しく、駆動モータにより回転制御されて
いるデフレクタロールと圧延鋼板との間にスリップが発
生するおそれがある。
【０００４】そこで、デフレクタロールと圧延鋼板との
間のスリップを防止する技術として、図４に示すよう
に、圧延機Ｒにより圧延された後、下流側に配設した出
側リール５に巻き込まれる圧延鋼板１の表面１ａに当接
する回転接触式の速度検出器２を配設し、この速度検出
器２によって検出した圧延鋼板１の移動速度検出値ＶU
を制御部３に出力し、制御部３から移動速度検出値ＶU
に対応した回転指令値Ｉを駆動モータ３に出力してデフ
レクタロール５の回転制御を行う方法が考えられる。こ
こで、速度検出器２は正確な移動速度検出値ＶU を得る
ために、デフレクタロール５の一部に巻き付いている箇
所の圧延鋼板１の表面１ａに向けて強く押しつけて配設
されている。
間のスリップを防止する技術として、図４に示すよう
に、圧延機Ｒにより圧延された後、下流側に配設した出
側リール５に巻き込まれる圧延鋼板１の表面１ａに当接
する回転接触式の速度検出器２を配設し、この速度検出
器２によって検出した圧延鋼板１の移動速度検出値ＶU
を制御部３に出力し、制御部３から移動速度検出値ＶU
に対応した回転指令値Ｉを駆動モータ３に出力してデフ
レクタロール５の回転制御を行う方法が考えられる。こ
こで、速度検出器２は正確な移動速度検出値ＶU を得る
ために、デフレクタロール５の一部に巻き付いている箇
所の圧延鋼板１の表面１ａに向けて強く押しつけて配設
されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示した技術では、圧延鋼板１の表面１ａと裏面１ｂとの
移動速度が異なるので、速度検出器２から得られた移動
速度検出値ＶU に基づいてデフレクタロール５の回転制
御を行うと、やはりデフレクタロール５と圧延鋼板１と
の間にスリップが発生するおそれがある。
示した技術では、圧延鋼板１の表面１ａと裏面１ｂとの
移動速度が異なるので、速度検出器２から得られた移動
速度検出値ＶU に基づいてデフレクタロール５の回転制
御を行うと、やはりデフレクタロール５と圧延鋼板１と
の間にスリップが発生するおそれがある。
【０００６】すなわち、図５は、図４においてデフレク
タロール５の一部に巻き付いている圧延鋼板１を示すも
のであるが、デフレクタロール５の直径をＤとし、ロー
ル角速度をωとし、圧延鋼板１の板厚をｔとし、圧延鋼
板１の表面１ａの移動速度をＶU とし、圧延鋼板１の裏
面１ａの移動速度をＶL とすると、 ＶU ＝（Ｄ／２＋ｔ）・ω ……（１） ＶL ＝（Ｄ／２）・ω ……（２） となる。
タロール５の一部に巻き付いている圧延鋼板１を示すも
のであるが、デフレクタロール５の直径をＤとし、ロー
ル角速度をωとし、圧延鋼板１の板厚をｔとし、圧延鋼
板１の表面１ａの移動速度をＶU とし、圧延鋼板１の裏
面１ａの移動速度をＶL とすると、 ＶU ＝（Ｄ／２＋ｔ）・ω ……（１） ＶL ＝（Ｄ／２）・ω ……（２） となる。
【０００７】そして、ΔＶ＝ＶL −ＶU ＝ｔ・ωとな
り、圧延鋼板１の表面１ａの移動速度ＶU と、圧延鋼板
１の裏面１ａの移動速度をＶL との間に移動速度差ΔＶ
が発生するので、移動速度検出値ＶU に基づいてデフレ
クタロール５の回転制御を行っても、デフレクタロール
５と圧延鋼板１との間にスリップが発生してしまう。本
発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ロールと
接触している圧延鋼板の所定の面の移動速度を算出する
ことにより圧延鋼板とロールとのスリップを確実に防止
することが可能な圧延装置のロールの回転制御方法を提
供することを目的とする。
り、圧延鋼板１の表面１ａの移動速度ＶU と、圧延鋼板
１の裏面１ａの移動速度をＶL との間に移動速度差ΔＶ
が発生するので、移動速度検出値ＶU に基づいてデフレ
クタロール５の回転制御を行っても、デフレクタロール
５と圧延鋼板１との間にスリップが発生してしまう。本
発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ロールと
接触している圧延鋼板の所定の面の移動速度を算出する
ことにより圧延鋼板とロールとのスリップを確実に防止
することが可能な圧延装置のロールの回転制御方法を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、圧延機の上流側又は下流側にロールを
配設し、当該ロールのロール表面の一部に巻き付くよう
に、所定の速度で移動する圧延鋼板の表面又は裏面の一
方の面を当接させて支持するとともに、前記ロールと直
結する駆動モータの制御により前記圧延鋼板の移動速度
に合わせて前記ロールを回転させるようにした圧延装置
のロール回転制御方法において、前記ロールに対向して
配設されて前記ロール表面の一部に当接していない圧延
鋼板の他方の面の移動速度を検出する速度検出手段と、
前記圧延鋼板の板厚を検出する板厚検出手段とを備え、
予め記憶している前記ロールの直径と、前記速度検出手
段により検出された前記圧延鋼板の他方の面の移動速度
と、前記板厚検出手段により検出された前記圧延鋼板の
板厚とに基づいて前記圧延鋼板の一方の面の移動速度を
算出するとともに、この算出した一方の面の移動速度に
基づいて前記駆動モータにより前記ロールの回転制御を
行う方法である。
に、この発明は、圧延機の上流側又は下流側にロールを
配設し、当該ロールのロール表面の一部に巻き付くよう
に、所定の速度で移動する圧延鋼板の表面又は裏面の一
方の面を当接させて支持するとともに、前記ロールと直
結する駆動モータの制御により前記圧延鋼板の移動速度
に合わせて前記ロールを回転させるようにした圧延装置
のロール回転制御方法において、前記ロールに対向して
配設されて前記ロール表面の一部に当接していない圧延
鋼板の他方の面の移動速度を検出する速度検出手段と、
前記圧延鋼板の板厚を検出する板厚検出手段とを備え、
予め記憶している前記ロールの直径と、前記速度検出手
段により検出された前記圧延鋼板の他方の面の移動速度
と、前記板厚検出手段により検出された前記圧延鋼板の
板厚とに基づいて前記圧延鋼板の一方の面の移動速度を
算出するとともに、この算出した一方の面の移動速度に
基づいて前記駆動モータにより前記ロールの回転制御を
行う方法である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。なお、図４及び図５に示した構
成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省
略する。図１は、ゼンジニア圧延機を使用した圧延装置
の下流側を示す模式図であり、圧延機Ｒにより圧延され
た圧延鋼板１は出側リール６により順次巻き取られてい
る。
面に基づいて説明する。なお、図４及び図５に示した構
成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省
略する。図１は、ゼンジニア圧延機を使用した圧延装置
の下流側を示す模式図であり、圧延機Ｒにより圧延され
た圧延鋼板１は出側リール６により順次巻き取られてい
る。
【００１０】圧延機Ｒと出側リール６との間には、デフ
レクタロール１０が配設されている。なお、このデフレ
クタロール１０が本発明のロールに対応する。このデフ
レクタロール１０は、パルス発信器１２ａを内蔵した駆
動モータ１２と直結されており、駆動モータ１２の駆動
によりデフレクタロール１０は所定の周速度で回転す
る。そして、このデフレクタロール１０には、そのロー
ル表面１０ａの一部に巻き付くように圧延鋼板１の裏面
（本発明の圧延鋼板の一方の面に対応する。）１ｂが当
接している。
レクタロール１０が配設されている。なお、このデフレ
クタロール１０が本発明のロールに対応する。このデフ
レクタロール１０は、パルス発信器１２ａを内蔵した駆
動モータ１２と直結されており、駆動モータ１２の駆動
によりデフレクタロール１０は所定の周速度で回転す
る。そして、このデフレクタロール１０には、そのロー
ル表面１０ａの一部に巻き付くように圧延鋼板１の裏面
（本発明の圧延鋼板の一方の面に対応する。）１ｂが当
接している。
【００１１】また、前記パルス発信器１２ａは、デフレ
クタロール１０の周速度に対応したデフレクタロール周
速度ＶD をパルス信号として後述する制御装置１８に出
力する。一方、デフレクタロール１０の上方には、ロー
ル表面１０ａの一部に巻き付いている圧延鋼板１の表面
（本発明の圧延鋼板の他方の面に対応する。）１ａと接
触する表面速度検出ロール１４が配設されている。そし
て、この表面速度検出ロール１４にはパルス発信器１４
ａが接続されている。このパルス発信器１４ａは、表面
速度検出ロール１４で検出した速度、即ち、圧延鋼板１
２の表面１２ｂの移動速度に対応した表面移動速度ＶU
をパルス信号として制御装置１８に出力する。なお、表
面速度検出ロール１４及びパルス発信器１４ａが本発明
の速度検出手段に対応する。
クタロール１０の周速度に対応したデフレクタロール周
速度ＶD をパルス信号として後述する制御装置１８に出
力する。一方、デフレクタロール１０の上方には、ロー
ル表面１０ａの一部に巻き付いている圧延鋼板１の表面
（本発明の圧延鋼板の他方の面に対応する。）１ａと接
触する表面速度検出ロール１４が配設されている。そし
て、この表面速度検出ロール１４にはパルス発信器１４
ａが接続されている。このパルス発信器１４ａは、表面
速度検出ロール１４で検出した速度、即ち、圧延鋼板１
２の表面１２ｂの移動速度に対応した表面移動速度ＶU
をパルス信号として制御装置１８に出力する。なお、表
面速度検出ロール１４及びパルス発信器１４ａが本発明
の速度検出手段に対応する。
【００１２】さらに、圧延機Ｒとデフレクタロール１０
との間には、圧延鋼板１の板厚を検出する板厚検出装置
（本発明の板厚検出手段に対応する。）１６が配設され
ている。この板厚検出装置１６は、圧延鋼板１の板厚検
出値ｔを制御装置１８に出力する。次に、制御装置１８
が行うデフレクタロール１０の回転制御について、図２
の制御ブロック線図を参照して説明する。
との間には、圧延鋼板１の板厚を検出する板厚検出装置
（本発明の板厚検出手段に対応する。）１６が配設され
ている。この板厚検出装置１６は、圧延鋼板１の板厚検
出値ｔを制御装置１８に出力する。次に、制御装置１８
が行うデフレクタロール１０の回転制御について、図２
の制御ブロック線図を参照して説明する。
【００１３】先ず、制御装置１８を構成している演算装
置２０は、その記憶部（図示せず）にデフレクタロール
１０の直径Ｄが予め記憶されている。そして、デフレク
タロール１０の直径Ｄと、パルス発信器１４ａから入力
された圧延鋼板１２の表面移動速度ＶU と、板厚検出装
置１６から入力された圧延鋼板１の板厚検出値ｔに基づ
いて、以下の（３）式により圧延鋼板１２の裏面１２ａ
の移動速度（以下、裏面移動速度という。）ＶL を算出
する。
置２０は、その記憶部（図示せず）にデフレクタロール
１０の直径Ｄが予め記憶されている。そして、デフレク
タロール１０の直径Ｄと、パルス発信器１４ａから入力
された圧延鋼板１２の表面移動速度ＶU と、板厚検出装
置１６から入力された圧延鋼板１の板厚検出値ｔに基づ
いて、以下の（３）式により圧延鋼板１２の裏面１２ａ
の移動速度（以下、裏面移動速度という。）ＶL を算出
する。
【００１４】ここで、デフレクタロール１０の角速度を
ωとすると、表面移動速度ＶU ＝（Ｄ／２＋ｔ）・ωの
式が得られるので、ω＝２ＶU ・（Ｄ＋２ｔ）となる。
したがって、 ＶL ＝（Ｄ／２）・ω＝（Ｄ×ＶU ）／（Ｄ＋２ｔ）………（３） の式により裏面移動速度ＶL を算出する。なお、裏面移
動速度ＶL が、本発明の一方の面の移動速度に対応す
る。
ωとすると、表面移動速度ＶU ＝（Ｄ／２＋ｔ）・ωの
式が得られるので、ω＝２ＶU ・（Ｄ＋２ｔ）となる。
したがって、 ＶL ＝（Ｄ／２）・ω＝（Ｄ×ＶU ）／（Ｄ＋２ｔ）………（３） の式により裏面移動速度ＶL を算出する。なお、裏面移
動速度ＶL が、本発明の一方の面の移動速度に対応す
る。
【００１５】次いで、パルス発信器１２ａから入力され
た現時点のデフレクタロール１０の周速度であるデフレ
クタロール周速度ＶD を、（３）式で算出した裏面移動
速度ＶL から減算して裏面移動速度の補正値Ｖｃを算出
する。そして、この裏面移動速度の補正値Ｖｃを、速度
制御装置２２に入力する。次いで、速度制御装置２２
は、裏面移動速度の補正値Ｖｃに対応する電流補正値Ｉ
ｃを算出し、この値を電流制御装置２４に出力する。
た現時点のデフレクタロール１０の周速度であるデフレ
クタロール周速度ＶD を、（３）式で算出した裏面移動
速度ＶL から減算して裏面移動速度の補正値Ｖｃを算出
する。そして、この裏面移動速度の補正値Ｖｃを、速度
制御装置２２に入力する。次いで、速度制御装置２２
は、裏面移動速度の補正値Ｖｃに対応する電流補正値Ｉ
ｃを算出し、この値を電流制御装置２４に出力する。
【００１６】そして、電流制御装置２４は、電流補正値
Ｉｃに基づいて駆動モータ１２を駆動し、駆動モータ１
２によりデフレクタロール１０の回転制御を行う。上記
構成のデフレクタロール１０の回転制御装置によれば、
デフレクタロール１０の直径Ｄ、圧延鋼板１の表面移動
速度ＶU 及び板厚検出値ｔに基づいて圧延鋼板１２の裏
面移動速度ＶL を算出し、この裏面移動速度ＶL と現時
点におけるデフレクタロール１０の周速度ＶD との比較
から裏面移動速度の補正値Ｖｃを算出し、この補正値Ｖ
ｃに応じた電流補正値Ｉｃに基づいて駆動モータ１２の
駆動制御を行っているので、デフレクタロール１０を、
圧延鋼板１の裏面移動速度Ｖ L と同一の周速度で回転さ
せることができる。
Ｉｃに基づいて駆動モータ１２を駆動し、駆動モータ１
２によりデフレクタロール１０の回転制御を行う。上記
構成のデフレクタロール１０の回転制御装置によれば、
デフレクタロール１０の直径Ｄ、圧延鋼板１の表面移動
速度ＶU 及び板厚検出値ｔに基づいて圧延鋼板１２の裏
面移動速度ＶL を算出し、この裏面移動速度ＶL と現時
点におけるデフレクタロール１０の周速度ＶD との比較
から裏面移動速度の補正値Ｖｃを算出し、この補正値Ｖ
ｃに応じた電流補正値Ｉｃに基づいて駆動モータ１２の
駆動制御を行っているので、デフレクタロール１０を、
圧延鋼板１の裏面移動速度Ｖ L と同一の周速度で回転さ
せることができる。
【００１７】したがって、圧延鋼板１の移動速度が加減
速状態となった場合や圧延機Ｒに配設されている圧延ロ
ールの圧下率が変化しても、さらには圧延鋼板１の板厚
ｔが変化しても、デフレクタロール１０と圧延鋼板１の
裏面１ｂとの間のスリップを確実に防止することができ
るので、圧延鋼板１の品質を向上させることができる。
速状態となった場合や圧延機Ｒに配設されている圧延ロ
ールの圧下率が変化しても、さらには圧延鋼板１の板厚
ｔが変化しても、デフレクタロール１０と圧延鋼板１の
裏面１ｂとの間のスリップを確実に防止することができ
るので、圧延鋼板１の品質を向上させることができる。
【００１８】なお、上記実施形態では、圧延機Ｒより下
流側の圧延装置を示して説明したが、圧延機Ｒより上流
側を同一構成としても、同様の作用効果を得ることがで
きる。また、圧延鋼板１の裏面１ｂにロール表面１０ａ
が当接するようにデフレクタロール１０を配置したが、
本発明の要旨はこれに限るものではなく、例えば出側リ
ール６を上方位置に配設し、圧延鋼板１の表面１ａにロ
ール表面１０ａが当接するようにデフレクタロール１０
を配設しても同様の作用効果を得ることができる。
流側の圧延装置を示して説明したが、圧延機Ｒより上流
側を同一構成としても、同様の作用効果を得ることがで
きる。また、圧延鋼板１の裏面１ｂにロール表面１０ａ
が当接するようにデフレクタロール１０を配置したが、
本発明の要旨はこれに限るものではなく、例えば出側リ
ール６を上方位置に配設し、圧延鋼板１の表面１ａにロ
ール表面１０ａが当接するようにデフレクタロール１０
を配設しても同様の作用効果を得ることができる。
【００１９】また、本発明はデフレクタロール１０の回
転制御に限るものではなく、圧延鋼板１の表面１ａ又は
裏面１ｂに当接し、圧延鋼板１の移動速度に合わせて駆
動モータ１２の駆動により回転する他のローラであれ
ば、その他のローラも同様の作用効果を得ることができ
る。
転制御に限るものではなく、圧延鋼板１の表面１ａ又は
裏面１ｂに当接し、圧延鋼板１の移動速度に合わせて駆
動モータ１２の駆動により回転する他のローラであれ
ば、その他のローラも同様の作用効果を得ることができ
る。
【００２０】
【実施例】次に、本発明の装置を使用した圧延鋼板１の
裏面移動速度ＶL 及びデフレクタロール１０の回転速度
ＶD の測定結果を、従来装置（図４に示した装置）を使
用した場合と比較して図３及び図６に示す。この際、デ
フレクタロール１０の直径は４００mm、圧延鋼板１の板
厚は４mm、圧延鋼板１の移動速度は４００m/min に設定
されている。
裏面移動速度ＶL 及びデフレクタロール１０の回転速度
ＶD の測定結果を、従来装置（図４に示した装置）を使
用した場合と比較して図３及び図６に示す。この際、デ
フレクタロール１０の直径は４００mm、圧延鋼板１の板
厚は４mm、圧延鋼板１の移動速度は４００m/min に設定
されている。
【００２１】図６の従来装置による測定結果では、圧延
鋼板１の裏面移動速度ＶL とデフレクタロール１０の回
転速度ＶD とに４m/min 程度の速度差が生じているの
で、圧延鋼板１とデフレクタロール１０との間にスリッ
プが発生していることが明らかである。しかし、図３の
本発明の装置による測定結果では、圧延鋼板１の裏面移
動速度ＶL とデフレクタロール１０の回転速度ＶD とに
速度差が全く生じないので、圧延鋼板１とデフレクタロ
ール１０との間のスリップを確実に防止することが判
る。
鋼板１の裏面移動速度ＶL とデフレクタロール１０の回
転速度ＶD とに４m/min 程度の速度差が生じているの
で、圧延鋼板１とデフレクタロール１０との間にスリッ
プが発生していることが明らかである。しかし、図３の
本発明の装置による測定結果では、圧延鋼板１の裏面移
動速度ＶL とデフレクタロール１０の回転速度ＶD とに
速度差が全く生じないので、圧延鋼板１とデフレクタロ
ール１０との間のスリップを確実に防止することが判
る。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の圧延装
置のロール回転制御方法は、予め記憶しているロールの
直径と、速度検出手段により検出されたロール表面に当
接していない圧延鋼板の他方の面の移動速度と、前記板
厚検出手段により検出された圧延鋼板の板厚とに基づい
て、ロール表面に当接している圧延鋼板の一方の面の移
動速度を算出するとともに、この算出した一方の面の移
動速度に基づいて駆動モータによりロールの回転制御を
行っているので、圧延鋼板の一方の面の移動速度とロー
ルの周速度を一致させることができる。したがって、圧
延鋼板の移動速度が加減速状態となった場合、圧延機に
配設されている圧延ロールの圧下率が変化する場合、さ
らには圧延鋼板の板厚が変化する場合であっても、ロー
ルと圧延鋼板との間のスリップを確実に防止することが
できるので、圧延鋼板の品質を向上させることができ
る。
置のロール回転制御方法は、予め記憶しているロールの
直径と、速度検出手段により検出されたロール表面に当
接していない圧延鋼板の他方の面の移動速度と、前記板
厚検出手段により検出された圧延鋼板の板厚とに基づい
て、ロール表面に当接している圧延鋼板の一方の面の移
動速度を算出するとともに、この算出した一方の面の移
動速度に基づいて駆動モータによりロールの回転制御を
行っているので、圧延鋼板の一方の面の移動速度とロー
ルの周速度を一致させることができる。したがって、圧
延鋼板の移動速度が加減速状態となった場合、圧延機に
配設されている圧延ロールの圧下率が変化する場合、さ
らには圧延鋼板の板厚が変化する場合であっても、ロー
ルと圧延鋼板との間のスリップを確実に防止することが
できるので、圧延鋼板の品質を向上させることができ
る。
【図１】本発明に係る圧延装置の下流側を示す模式図で
ある。
ある。
【図２】本発明に係るロールの回転制御方法を示す制御
ブロック線図である。
ブロック線図である。
【図３】本発明の圧延装置を使用した圧延鋼板及びロー
ルの速度変化を示す図表である。
ルの速度変化を示す図表である。
【図４】従来の圧延装置の下流側を示す模式図である。
【図５】図４においてロールのロール表面に巻き付くよ
うに支持されている圧延鋼板を示す図である。
うに支持されている圧延鋼板を示す図である。
【図６】従来の圧延装置を使用した圧延鋼板及びロール
の速度変化を示す図表である。
の速度変化を示す図表である。
１ 圧延鋼板 １ａ 圧延鋼板の表面（圧延鋼板の他方の面） １ｂ 圧延鋼板の裏面（圧延鋼板の一方の面） １０ デフレクタロール（ロール） １０ａ ロール表面 １２ 駆動モータ １２ａ、１４ａ パルス発信器１４ａ １４ 表面速度検出ロール １６ 板厚検出装置（板厚検出手段） Ｄ デフレクタロールの直径（ロールの直径） Ｒ 圧延機 ＶL 圧延鋼板の裏面の移動速度（一方の面の移動速
度） ＶU 圧延鋼板の表面の移動速度（他方の面の移動速
度） ｔ 圧延鋼板の板厚
度） ＶU 圧延鋼板の表面の移動速度（他方の面の移動速
度） ｔ 圧延鋼板の板厚
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延機の上流側又は下流側にロールを配
設し、当該ロールのロール表面の一部に巻き付くよう
に、所定の速度で移動する圧延鋼板の表面又は裏面の一
方の面を当接させて支持するとともに、前記ロールと直
結する駆動モータの制御により前記圧延鋼板の移動速度
に合わせて前記ロールを回転させるようにした圧延装置
のロール回転制御方法において、 前記ロールに対向して配設されて前記ロール表面の一部
に当接していない圧延鋼板の他方の面の移動速度を検出
する速度検出手段と、前記圧延鋼板の板厚を検出する板
厚検出手段とを備え、 予め記憶している前記ロールの直径と、前記速度検出手
段により検出された前記圧延鋼板の他方の面の移動速度
と、前記板厚検出手段により検出された前記圧延鋼板の
板厚とに基づいて前記圧延鋼板の一方の面の移動速度を
算出するとともに、この算出した一方の面の移動速度に
基づいて前記駆動モータにより前記ロールの回転制御を
行うことを特徴とする圧延装置のロール回転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7252890A JP3014624B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 圧延装置のロール回転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7252890A JP3014624B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 圧延装置のロール回転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0994607A JPH0994607A (ja) | 1997-04-08 |
| JP3014624B2 true JP3014624B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=17243594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7252890A Expired - Fee Related JP3014624B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 圧延装置のロール回転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3014624B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6133075A (en) | 1997-04-25 | 2000-10-17 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Semiconductor device and method of fabricating the same |
-
1995
- 1995-09-29 JP JP7252890A patent/JP3014624B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0994607A (ja) | 1997-04-08 |
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