JPS6326215A - 圧延機のリ−ル張力補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は圧延機において、リールの偏芯、リールのグ
リッパ一部に起因する板厚段差、ストリットの未圧延部
又は段差圧延部のリールへの巻き込みによる板厚段差等
により発生するリール１回転に依存する周期的な張力変
動を補正する圧延機のリール張力補正装置に関するもの
である。

「従来の技術」 圧延機の入側リール（もしくは出測り−ル）で、リール
の偏芯により圧延機入側（もしくは出側）の張力がリー
ルの回転とともに変動し圧延時の後方張力（もしくは前
方張力）が変動するために圧延状態が不安定になり、圧
延機の出側板厚変動の大きな要因となっているが、これ
に対処したものとして、特開昭６１−５６７２８号があ
る。

これは、入側リール又は出側リールのストリップの張力
を検出し、リールのマンドレル偏芯量を演算し、その量
を基にリール偏芯による張力変動分を相殺する張力補正
信号を入側リール又は出側リール用モーター制御装置に
指令を与え、リール偏芯による張力変動を軽減するもの
で、その概要を説明すると次の様である。

（１）圧延機の入側及び出側ストリップの張力を検出し
てリール偏芯に伴なう張力変動に応じて、この張力変動
を相殺する様にリール用モーターを駆動する。

（２）リールの偏芯自体を直接検出し、リール偏芯に伴
なうストリップの張力変動を相殺する様に、リール偏芯
に応じてリール用モーターを駆動する。

以上が発明の概要であるが具体例としては、次の様であ
る。

Ｘのリールの中心偏芯量をもっているリールに於いてリ
ールとデフレクタ−間距離をして、デフレクタ−ロール
と圧延機間の距離をり、とすると、リールの偏芯による
ストリップの張力変動△Ｔは△Ｔ＝・ＥＸ　□ ’ｌ　”　ＬＸ　ｃＡａθ ここで　Ｅ：ヤング率、θ：リールとコイルの角度とな
り、圧延中の張力の変動を張力補正装置に入力し、これ
からり−ル偏芯による張力変動を求め、Ｘを求める。こ
のＸの量を基に張力補正信号を演算し、リール用モータ
ーを駆動する。

「発明が解決しようとする問題点」 しかるに、叙上の手段ではリールの偏芯量のみを扱って
おり、圧延機の入側及び出側リールのグリッパ−に起因
するリールの板厚段差及びストリップの未圧延部及び段
差圧延部のリールへの巻き込みによる板厚段差による張
力変動分を扱っていない。したがって、これ等について
も対応するにはそれに伴なうリール張力補正装置の制御
方法が異ってくることとなり叙上の手段では本問題に対
処し得ない。

「問題点を解決するための手段」、「作用」本発明は叙
上の事情に鑑みなされたもので、その要旨とするところ
は、圧延機の入側リール及び出側リールに設けられたリ
ール回転位置検出器と、前記入側リール及び出側リール
と圧延機間に設けられたストリップの張力を検出する張
力検出装置と、この張力検出装置により検出された張力
信号とリール回転位置検出器信号により、リール１回転
に依存する周期性のある張力変動を判別し、これを相殺
する張力補正信号を演算するところの入側リール及び出
側リールの張力信号のうち、張力変動分のみを検出する
張力変動検出装置とそれを記憶しておく記憶装置とその
変動分信号の中のリール１回転に依存する周期的変動を
判別する判別回路と、そのリール１回転に依存する周期
的変動量に応じてこの変動量を相殺する補正信号を演算
する補正量演算器とからなるリール張力補正装置と、こ
の張力補正信号に基き、前記入側及び出側リール用モー
ターに指令を与えるモーター制御装置とを具備すること
により、起因の如何を問わず張力の変動が板厚の変動と
して大きく影響する事態を一層有効に解消した点にある
。

「実施例」 以下、これを図に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の基本構成図である。

図示の如く、圧延機３の入側及び出側に設けられた張力
検出装置７により、圧延機入側及び出側ストリップの張
力を検出する。又入側及び出側リール４には、リールが
ある一定回転角度に来たことを検出するリール回転位置
検出器６を設ける。

８は張力補正装置で、この装置８では張力検出装置７の
張力信号とリール回転位置検出器６の信号により、リー
ル１回転に依存する周期的張力変動量を判別し、この信
号量を基に周期的張力変動を相殺する様に、張力補正信
号を演算し出力する。

この出力信号をリール用モーター５のモーター制御装置
９に与え、張力変動の軽減を行なわしめるものである。

該張力補正装置８には、張力検出装置７の張力信号とリ
ール回転位置検出器６の信号が入力される。張力補正装
置８内では両信号によりリール１回転に伴なう張力変動
信号を求めこれを同装置８内に記憶しておき、リールの
次回転時に同様にして求めた張力変動信号と対比させ、
両信号のうちリールの同回転角度位置に発生し、且つ同
量の信号のみを弁別する。この信号をリール１回転に依
存する周期的張力変動信号と考え、この信号量を基に、
周期的張力変動を相殺する様に張力補正信号を演算し、
出力する。

第２図はグリッパ−タイプのリールで圧延中のストリッ
プをある程度巻いた状態の断面図である。

この図でグリッパ一部のリールのコイル半径Ｒ１と正常
な部分のコイル半径Ｒ，との間には　Ｒ，＞Ｒ，の関係
が成立する。同様にストリップの未圧延部や段差圧延部
をリールに巻きこんだ場合も、その板厚段差部でコイル
半径が他の部分のコイル半径とが異なってくる。この様
なリールの回転角度によってそのコイル半径が異なって
いる状態で圧延を行うと圧延機の前方及び後方張力は、
そのコイル半径に応じて張力変動を生じる。

第３図上図は圧延中の張力検出装置７の信号のうちの変
動分のみの信号で下図はリール回転位置検出器（例えば
近接スイッチ）６の信号の一例である。

リールのｎターン目の張力変動信号（第３図上図）を張
力補正装置（通常マイコンを使用）８に記憶しておきリ
ールの（ｎ＋１）ターン目の張力変動信号（第３図上図
）と比較する。第３図の例ではＡ部を除いてｎターン目
と（ｎ　＋　１　）ターン目の張力変動分はリールの同
回転角度位置でしかも同量の値である。したがって張力
補正装置８内で両信号を比較し、リールの同回転角度位
置で且つ同量のものを検出するとそれがリール１回転に
依存する張力変動即ちリールの半径方向の変化に起因す
る張力変動と考えられる。張力補正装置８内ではこのリ
ール１回転に依存する張力変動信号量をリールの同回転
角度位置に対応して出力し、正負反対方向の信号に変換
し、張力補正信号としてリール用モーター５のモーター
制御装置９に出力し、張力変動の軽減を行う。なお張力
補正信号に対してモーター制御に応答遅れを生じる場合
は、その時間だけ早く張力補正信号を与えることも有る
。

「発明の効果」 以上の如く、本発明によるならば最終結果の張力変動を
促えるとしているのでリールの偏芯のみならず、圧延機
の入側及び出側リールのグリッパ−に起因するリールの
板厚段差及びストリップの未圧延部及び段差圧延部のリ
ールへの巻き込みによる板厚段差による張力変動にも対
応し得るものとなり、圧延機の入側及び出側のストリッ
プの張力の変動が軽減できるので、張力の変動が板厚の
変動に大きく影響する板厚の薄いストリップの圧延に特
に有効で、板厚制御精度の向上に大いに効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成図、第２図はグリッパ−タイ
プのリールで圧延中のストリップをある程度巻いた状態
の断面図、第３図は張力変動の一例を示すグラフである
。 ３・・・圧延機、　４・・・入側及び出側リール、　５
・・・リール用モーター、　　６・・・リール回転位置
検出器、　７・・・張力検出装置、　８・・・張力補正
装置、９・・・モーター制御装置。 ズ色４ｇ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧延機の入側リール及び出側リールに設けられたリール
   回転位置検出器と、前記入側リール及び出側リールと圧
   延機間に設けられたストリップの張力を検出する張力検
   出装置と、この張力検出装置により検出された張力信号
   とリール回転位置検出器信号により、リール１回転に依
   存する周期性のある張力変動を判別し、これを相殺する
   張力補正信号を演算するところの入側リール及び出側リ
   ールの張力信号のうち、張力変動分のみを検出する張力
   変動検出装置とそれを記憶しておく記憶装置とその変動
   分信号の中のリール１回転に依存する周期的変動を判別
   する判別回路と、そのリール１回転に依存する周期的変
   動量に応じて、この変動量を相殺する補正信号を演算す
   る補正量演算器とからなるリール張力補正装置と、この
   張力補正信号に基き、前記入側及び出側リール用モータ
   ーに指令を与えるモーター制御装置を具備することを特
   徴とする圧延機のリール張力補正装置。