JPH0739934A - ストリップの巻取制御方法 - Google Patents
ストリップの巻取制御方法Info
- Publication number
- JPH0739934A JPH0739934A JP18849393A JP18849393A JPH0739934A JP H0739934 A JPH0739934 A JP H0739934A JP 18849393 A JP18849393 A JP 18849393A JP 18849393 A JP18849393 A JP 18849393A JP H0739934 A JPH0739934 A JP H0739934A
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- Japan
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- strip
- edge
- tension reel
- control
- tension
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 ストリップの巻取機において、ストリップの
エッジセンサ（４，５，６）を板の流れ方向の異なる位
置に複数個設置し、各エッジセンサの出力によりテンシ
ョンリール（１）の位置におけるストリップエッジの偏
位量を推定し、その偏位を相殺する方向にテンションリ
ールを移動させる、ストリップの巻取制御方法。 【効果】 エッジセンサを複数化し、通板速度を考慮し
て制御を行うことにより、エッジ位置認識を常時、張力
「入」状態で行うことができ、無制御状態が解消される
ことにより、先端、尾端部の巻き乱れが解消される。通
常の通板時のエッジも正確に検出できるため、テンショ
ンリール制御の精度が向上する。これにより、ストリッ
プの歩留り落ちや直行率落ちを解消することができる。
エッジセンサ（４，５，６）を板の流れ方向の異なる位
置に複数個設置し、各エッジセンサの出力によりテンシ
ョンリール（１）の位置におけるストリップエッジの偏
位量を推定し、その偏位を相殺する方向にテンションリ
ールを移動させる、ストリップの巻取制御方法。 【効果】 エッジセンサを複数化し、通板速度を考慮し
て制御を行うことにより、エッジ位置認識を常時、張力
「入」状態で行うことができ、無制御状態が解消される
ことにより、先端、尾端部の巻き乱れが解消される。通
常の通板時のエッジも正確に検出できるため、テンショ
ンリール制御の精度が向上する。これにより、ストリッ
プの歩留り落ちや直行率落ちを解消することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板等のストリップ巻
取機において、コイルのテンションリール巻取時の巻き
乱れを解消する巻取制御方法に関する。
取機において、コイルのテンションリール巻取時の巻き
乱れを解消する巻取制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】コイルの巻き乱れを防止するため、従来
より各種の方法が提案されている。
より各種の方法が提案されている。
【０００３】特開昭６１−１９８８１８号公報には、ス
トリップ端面位置を検出し、その偏差信号によってマン
ドレルの軸方向移動量を演算して移動させる機能を設け
ることにより、巻取り中に内巻ずれが発生するのを防止
するようにした装置が開示されている。
トリップ端面位置を検出し、その偏差信号によってマン
ドレルの軸方向移動量を演算して移動させる機能を設け
ることにより、巻取り中に内巻ずれが発生するのを防止
するようにした装置が開示されている。
【０００４】特開昭６３−３０３６１６号公報には、記
憶されたエッジ位置と検出される位置間の偏差量に比例
した移動量となるように、巻取機を帯材幅方向位置に移
動させることにより、固定されたイメージセンサを用い
て精度よくコイル形状を制御することを可能にする制御
方法が記載されている。
憶されたエッジ位置と検出される位置間の偏差量に比例
した移動量となるように、巻取機を帯材幅方向位置に移
動させることにより、固定されたイメージセンサを用い
て精度よくコイル形状を制御することを可能にする制御
方法が記載されている。
【０００５】特開平４−２７４８２２号公報には、端部
検出器を予め次のストリップの端部に移動させておくこ
とにより、制御開始のタイミングが遅れることなく内巻
ずれの発生率減少を可能にする制御方法が記載されてい
る。
検出器を予め次のストリップの端部に移動させておくこ
とにより、制御開始のタイミングが遅れることなく内巻
ずれの発生率減少を可能にする制御方法が記載されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エッジ位置制御装置では、通常の通板時にストリップに
張力がかかった状態では機能するが、ストリップの先端
通板時およびシャーカット後の尾端巻取時には、ストリ
ップが無張力状態であるため、フォトセンサ位置でスト
リップがばたついてストリップエッジ位置を正確に認識
できず、巻き乱れを制御できない。
エッジ位置制御装置では、通常の通板時にストリップに
張力がかかった状態では機能するが、ストリップの先端
通板時およびシャーカット後の尾端巻取時には、ストリ
ップが無張力状態であるため、フォトセンサ位置でスト
リップがばたついてストリップエッジ位置を正確に認識
できず、巻き乱れを制御できない。
【０００７】本発明が解決すべき課題は、ストリップの
先端通板時および尾端巻取時においても巻き乱れを制御
することのできる方法を提供することにある。
先端通板時および尾端巻取時においても巻き乱れを制御
することのできる方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明のストリップの巻取制御方法は、ストリップ
の巻取機において、ストリップのエッジセンサを板の流
れ方向の異なる位置に複数個設置し、各エッジセンサの
出力によりテンションリールの位置におけるストリップ
エッジの偏位量を推定し、その偏位を相殺する方向にテ
ンションリールを移動させることとしたものである。
め、本発明のストリップの巻取制御方法は、ストリップ
の巻取機において、ストリップのエッジセンサを板の流
れ方向の異なる位置に複数個設置し、各エッジセンサの
出力によりテンションリールの位置におけるストリップ
エッジの偏位量を推定し、その偏位を相殺する方向にテ
ンションリールを移動させることとしたものである。
【０００９】
【作用】先端通板および尾端巻取時、追設した１つまた
は２つ以上のフォトセンサによって張力「切」までにス
トリップのエッジ位置を前もって検出し、その情報と、
通板速度情報から、巻取リールをフィードフォワード制
御して巻取を行う。
は２つ以上のフォトセンサによって張力「切」までにス
トリップのエッジ位置を前もって検出し、その情報と、
通板速度情報から、巻取リールをフィードフォワード制
御して巻取を行う。
【００１０】また、センサを複数設けることにより、通
常制御時においても、エッジ位置情報の精度向上が図ら
れる。
常制御時においても、エッジ位置情報の精度向上が図ら
れる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を実施例を参照しながら具体的
に説明する。
に説明する。
【００１２】図１は本発明を実施するための制御系の構
成を示すブロック図である。同図において、１はテンシ
ョンリール、２はブライドルロール、３は出口シャー、
４は第１センサ、５は第２センサ、６は第３センサを示
す。第１および第２センサ４，５は本発明独自のセンサ
であり、第３センサ６は既設のセンサと同じく出口シャ
ー３とブライドルロール２との間に設置されている。ブ
ロック７は、３つのセンサによってストリップのエッジ
が変位しているかどうかを認識するためのものである。
ストリップのエッジの変位の種類は、キャンバー（基準
線からの板の曲がり）、ウオーク（板自体の基準線より
の変位）がある。ブロック８は、テンションリール１の
軸方向のシフトのタイミングおよびシフト量を決定する
ブロックである。
成を示すブロック図である。同図において、１はテンシ
ョンリール、２はブライドルロール、３は出口シャー、
４は第１センサ、５は第２センサ、６は第３センサを示
す。第１および第２センサ４，５は本発明独自のセンサ
であり、第３センサ６は既設のセンサと同じく出口シャ
ー３とブライドルロール２との間に設置されている。ブ
ロック７は、３つのセンサによってストリップのエッジ
が変位しているかどうかを認識するためのものである。
ストリップのエッジの変位の種類は、キャンバー（基準
線からの板の曲がり）、ウオーク（板自体の基準線より
の変位）がある。ブロック８は、テンションリール１の
軸方向のシフトのタイミングおよびシフト量を決定する
ブロックである。
【００１３】本発明を具体的に説明するために、図２の
ように３個のセンサをＡ，Ｂ，Ｃの位置に設けた場合を
例にしてテンションリールの位置制御を行う方法を説明
する。Ｄは制御目標位置を示し、ｘは板の流れ方向、ｙ
は板の幅方向、Ｅ1 〜Ｅ4 はそれぞれ板のエッジ部の、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置における座標を示す。
ように３個のセンサをＡ，Ｂ，Ｃの位置に設けた場合を
例にしてテンションリールの位置制御を行う方法を説明
する。Ｄは制御目標位置を示し、ｘは板の流れ方向、ｙ
は板の幅方向、Ｅ1 〜Ｅ4 はそれぞれ板のエッジ部の、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置における座標を示す。
【００１４】 Ａ，Ｂ，Ｃ位置での板エッジ位置
Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 を３個のセンサでそれぞれ検出する。
Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 を３個のセンサでそれぞれ検出する。
【００１５】 Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 から板エッジ位置変
化を２次曲線 ｙ＝ａｘ2 ＋ｂｘ＋ｃ＝ｆ（ｘ） にて表す。ただし、ａはキャンバー成分、ｂは斜めウオ
ーク成分、ｃは単純ウオーク成分を表す（図３参照）。
化を２次曲線 ｙ＝ａｘ2 ＋ｂｘ＋ｃ＝ｆ（ｘ） にて表す。ただし、ａはキャンバー成分、ｂは斜めウオ
ーク成分、ｃは単純ウオーク成分を表す（図３参照）。
【００１６】 ｙ4 ＝ｆ（ｘ4 ）＋ｇ（ｔ）とおくと
（ただし、ｇ（ｔ）はテンションリールの板幅方向の位
置変化）、ある時間ｔ0 から微小時間Δｔ経過後のテン
ションリール移動量ΔｙTRは、 ΔｙTR＝ｇ（ｔ0 ＋Δｔ）−ｇ（ｔ0 ） により求められる。以上を要約した制御フローを図４に
示す。
（ただし、ｇ（ｔ）はテンションリールの板幅方向の位
置変化）、ある時間ｔ0 から微小時間Δｔ経過後のテン
ションリール移動量ΔｙTRは、 ΔｙTR＝ｇ（ｔ0 ＋Δｔ）−ｇ（ｔ0 ） により求められる。以上を要約した制御フローを図４に
示す。
【００１７】この制御フローに従った通常通板時の具体
的なテンションリール一制御を図５を用いて説明する。
的なテンションリール一制御を図５を用いて説明する。
【００１８】 時刻ｔ1の時のＡ，Ｂ，Ｃ位置での板
エッジ位置Ｅ1 t1，Ｅ2 t1，Ｅ3 t1を３個のセンサでそれ
ぞれ検出する。
エッジ位置Ｅ1 t1，Ｅ2 t1，Ｅ3 t1を３個のセンサでそれ
ぞれ検出する。
【００１９】 Ｅ1 t1，Ｅ2 t1，Ｅ3 t1から板エッジ位
置変化を２次曲線 ｙ＝ａｘ2 ＋ｂｘ＋ｃ ・・・・（α） にて表す。ただし、ａはキャンバー成分、ｂは斜めウォ
ーク成分、ｃは単純ウォーク成分を表す。
置変化を２次曲線 ｙ＝ａｘ2 ＋ｂｘ＋ｃ ・・・・（α） にて表す。ただし、ａはキャンバー成分、ｂは斜めウォ
ーク成分、ｃは単純ウォーク成分を表す。
【００２０】 通板速度ｖ（ｔ）及びｌ3 より、Ｃ点
にある板エッジがＤ点（制御点）に達するまでの時間 ｔ′＝ｖ（ｔ）×ｌ3 を求める。
にある板エッジがＤ点（制御点）に達するまでの時間 ｔ′＝ｖ（ｔ）×ｌ3 を求める。
【００２１】 時刻ｔ2 ＝ｔ1 ＋Δｔの時のＢ，Ｃ位
置での板エッジ位置Ｅ2 t2，Ｅ3 t2を板エッジ変化曲線 ｆ（ｘ）＝ｙ′＝ａｘ2 ＋ｂ′ｘ＋ｃ′ （∵ａは式（α）で求めたキャンバー成分） に代入し、ｂ′，ｃ′を求め、ｆ（ｘ）を決定する。
置での板エッジ位置Ｅ2 t2，Ｅ3 t2を板エッジ変化曲線 ｆ（ｘ）＝ｙ′＝ａｘ2 ＋ｂ′ｘ＋ｃ′ （∵ａは式（α）で求めたキャンバー成分） に代入し、ｂ′，ｃ′を求め、ｆ（ｘ）を決定する。
【００２２】 求めるべき、時刻ｔ2 の時のテンショ
ンリールでの板エッジ位置をｙTR t2とすると、 ｙTR t2＝ｆ（ｘ4′） となり、ある時間ｔ0 から微小時間Δｔ経過後のテンシ
ョンリール移動量ΔｙTRは
ンリールでの板エッジ位置をｙTR t2とすると、 ｙTR t2＝ｆ（ｘ4′） となり、ある時間ｔ0 から微小時間Δｔ経過後のテンシ
ョンリール移動量ΔｙTRは
【数１】 となる。
【００２３】なお、制御に最適なセンサ間距離はｌ1 ＝
ｌ2 ＝ｌ3 となることである。
ｌ2 ＝ｌ3 となることである。
【００２４】なお、ストリップの先端、尾端については
第１センサ，第２センサ位置でのストリップエッジ位置
変化を一次関数近似し、上記と同様の制御を実施する。
第１センサ，第２センサ位置でのストリップエッジ位置
変化を一次関数近似し、上記と同様の制御を実施する。
【００２５】図６は、この先端、尾端通板時の具体的な
テンションリール位置制御を説明する図である。
テンションリール位置制御を説明する図である。
【００２６】 Ａ位置の入側にさらにセンサＺを設置
する。
する。
【００２７】 分割部がＺ〜Ｓ間にある場合には、通
常制御と並行して以下の制御を実施する。
常制御と並行して以下の制御を実施する。
【００２８】 時刻ｔ3の時のＺ，Ａ，Ｂ位置での板
エッジ位置Ｅ0 t3，Ｅ1 t3，Ｅ2 t3を３個のセンサでそれ
ぞれ検出する。
エッジ位置Ｅ0 t3，Ｅ1 t3，Ｅ2 t3を３個のセンサでそれ
ぞれ検出する。
【００２９】 Ｅ0 t3，Ｅ1 t3，Ｅ2 t3から板エッジ位
置変化を２次曲線 ｙ＝ａ（ｔ）ｘ2 ＋ｂ（ｔ）ｘ＋ｃ（ｔ）・・・（β） にて表す。
置変化を２次曲線 ｙ＝ａ（ｔ）ｘ2 ＋ｂ（ｔ）ｘ＋ｃ（ｔ）・・・（β） にて表す。
【００３０】 Δｔ＝（ｌ2 ＋ｌ3 ）／ｖ （∵ｖは
ライン速度） 秒後にＢ位置の板エッジはＤ位置（テン
ションリール位置）に移動することから、テンションリ
ール位置での板エッジ位置は、 ｆ（ｘTR）＝ａ（ｔ−Δｔ）ｘTR 2 ＋ｂ（ｔ）ｘTR＋ｃ
（ｔ）ｘTR （∵ｘTRはテンションリール位置のｘ座標） にて表される。
ライン速度） 秒後にＢ位置の板エッジはＤ位置（テン
ションリール位置）に移動することから、テンションリ
ール位置での板エッジ位置は、 ｆ（ｘTR）＝ａ（ｔ−Δｔ）ｘTR 2 ＋ｂ（ｔ）ｘTR＋ｃ
（ｔ）ｘTR （∵ｘTRはテンションリール位置のｘ座標） にて表される。
【００３１】ここでβ式のうちキャンバー成分はエッジ
がＢ位置にある時の値を使用し、ウォーク成分について
はエッジがＤ位置にある時の値を使用する。
がＢ位置にある時の値を使用し、ウォーク成分について
はエッジがＤ位置にある時の値を使用する。
【００３２】溶接部がシャーカットされた後は、本制御
にてトップ、ボトム部の制御を実施する。
にてトップ、ボトム部の制御を実施する。
【００３３】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、エッ
ジセンサを複数化し、通板速度を考慮して制御を行うこ
とにより、エッジ位置認識を常時、張力「入」状態で行
うことができ、無制御状態が解消されることにより、先
端、尾端部の巻き乱れが解消される。また、通常の通板
時のエッジも正確に検出できるため、テンションリール
制御の精度が向上する。これにより、ストリップの歩留
り落ちや直行率落ちを解消することができる。
ジセンサを複数化し、通板速度を考慮して制御を行うこ
とにより、エッジ位置認識を常時、張力「入」状態で行
うことができ、無制御状態が解消されることにより、先
端、尾端部の巻き乱れが解消される。また、通常の通板
時のエッジも正確に検出できるため、テンションリール
制御の精度が向上する。これにより、ストリップの歩留
り落ちや直行率落ちを解消することができる。
【図１】 本発明を実施するための制御系の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】 本発明による制御方法を説明するセンサ取付
位置の平面図である。
位置の平面図である。
【図３】 各定数の意味の説明図である。
【図４】 本実施例における制御フロー図である。
【図５】 図４の制御フローに従っての通常通板時のテ
ンションリール位置制御方法を説明する図である。
ンションリール位置制御方法を説明する図である。
【図６】 同じく、先端、尾端通板時のテンションリー
ル位置制御方法を説明する図である。
ル位置制御方法を説明する図である。
１ テンションリール、２ ブライドルロール、３ 出
口シャー、４ 第１センサ、５ 第２センサ、６ 第３
センサ、７，８ 演算ブロック
口シャー、４ 第１センサ、５ 第２センサ、６ 第３
センサ、７，８ 演算ブロック
Claims (1)
- 【請求項１】 ストリップの巻取機において、ストリッ
プのエッジセンサを板の流れ方向の異なる位置に複数個
設置し、各エッジセンサの出力によりテンションリール
の位置におけるストリップエッジの偏位量を推定し、そ
の偏位を相殺する方向にテンションリールを移動させる
ことを特徴とするストリップの巻取制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18849393A JPH0739934A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | ストリップの巻取制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18849393A JPH0739934A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | ストリップの巻取制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0739934A true JPH0739934A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16224699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18849393A Withdrawn JPH0739934A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | ストリップの巻取制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739934A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009173385A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Toyota Motor Corp | 帯状材の巻取方法および帯状材の巻取装置 |
| KR20200134797A (ko) * | 2019-05-23 | 2020-12-02 | (주)아이케이텍 | 도금 강판용 에지부 자동가공장치 |
-
1993
- 1993-07-29 JP JP18849393A patent/JPH0739934A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009173385A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Toyota Motor Corp | 帯状材の巻取方法および帯状材の巻取装置 |
| KR20200134797A (ko) * | 2019-05-23 | 2020-12-02 | (주)아이케이텍 | 도금 강판용 에지부 자동가공장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |