JP2503822B2 - 走行ウェブ制御装置 - Google Patents
走行ウェブ制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は走行するウェブの端部形
状を計測し、計測位置と離れた所定位置におけるウェブ
の端部位置を制御する走行ウェブ制御装置に関する。
状を計測し、計測位置と離れた所定位置におけるウェブ
の端部位置を制御する走行ウェブ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】薄板鋼板，紙，合成樹脂膜などは帯状体
（ウェブ）として連続的に走行しながら、製造され、加
工される場合が多い。図２はこのようなウェブ走行装置
を表わす。２組のピンチロールの間にウェブの走行方向
のぶれを検出して正しい方向に修正する中間ガイドロー
ル装置が設けられている。検出器でウェブのエッジを検
出し、ＥＰＣ（Edge Position Controller）調節機で目
標値と検出値との差を０とするよう操作シリンダを操作
する。これによりビボット点を中心として中間ガイドロ
ールが回動し、ウェブを正しい走行方向に保持する。
（ウェブ）として連続的に走行しながら、製造され、加
工される場合が多い。図２はこのようなウェブ走行装置
を表わす。２組のピンチロールの間にウェブの走行方向
のぶれを検出して正しい方向に修正する中間ガイドロー
ル装置が設けられている。検出器でウェブのエッジを検
出し、ＥＰＣ（Edge Position Controller）調節機で目
標値と検出値との差を０とするよう操作シリンダを操作
する。これによりビボット点を中心として中間ガイドロ
ールが回動し、ウェブを正しい走行方向に保持する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで鋼板のように
比較的固いウェブは製造、加工工程において生じた歪な
どにより、走行中の端部（エッジ）は必ずしも走行方向
に真直な形状をしていない。図３はウェブが曲っている
状態を示したもので実線がウェブのエッジ形状を示し、
破線は曲りのない状態を示す。
比較的固いウェブは製造、加工工程において生じた歪な
どにより、走行中の端部（エッジ）は必ずしも走行方向
に真直な形状をしていない。図３はウェブが曲っている
状態を示したもので実線がウェブのエッジ形状を示し、
破線は曲りのない状態を示す。
【０００４】また、走行中のウェブが通過する位置のエ
ッジを計測するにはその位置に検出器を設置すればよい
が、通常その位置には印刷加工機があり位置検出はでき
ず、その近傍にしか検出器を設置することができない。
ウェブのエッジが図３に示すように必ずしも真直でない
こと、およびエッジを計測したい位置の近傍に検出器を
設置することができず、離れた位置にしか設置できない
ため、必要な位置での正しいエッジの位置が得られない
場合が多く、このようなエッジ形状と測定位置と必要な
位置の関係がある時は正しい位置に加工や印刷等ができ
ない。
ッジを計測するにはその位置に検出器を設置すればよい
が、通常その位置には印刷加工機があり位置検出はでき
ず、その近傍にしか検出器を設置することができない。
ウェブのエッジが図３に示すように必ずしも真直でない
こと、およびエッジを計測したい位置の近傍に検出器を
設置することができず、離れた位置にしか設置できない
ため、必要な位置での正しいエッジの位置が得られない
場合が多く、このようなエッジ形状と測定位置と必要な
位置の関係がある時は正しい位置に加工や印刷等ができ
ない。
【０００５】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、走行中のウェブに対し、計測位置と離れた位置の
エッジ位置を出来るだけ正しく実現できる走行ウェブ制
御装置を提供することを目的とする。
ので、走行中のウェブに対し、計測位置と離れた位置の
エッジ位置を出来るだけ正しく実現できる走行ウェブ制
御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述目的を達成するため
に、ウェブの走行方向に上流側より第１計測点と第２計
測点を一定距離ΔＬ離れて設け、ウェブの端部を一定走
行長ｐごとに同時に計測刷ることを繰り返して同時計測
した値の差Ｈを算出し、ｘ＝Σｐ，ｙ＝Σ（Ｈ・ｐ／Δ
Ｌ）としてウェブの端部形状を計測する形状測定手段
と、ウェブの速度を検出する速度検出手段と、前記第２
計測点より下流に距離ｋ１離れた第３計測点に配置さ
れ、ウェブの端部位置を計測する第３計測部と、前記第
３計測点より下流に距離ｋ３離れた位置に配置されたロ
ールと、前記形状測定手段の計測した端部形状と、前記
速度検出手段の検出したウェブ速度と、前記距離ｋ１お
よびｋ３、および前記第３計測部の検出値より前記第３
計測部より下流の距離ｋ２の制御位置のウェブ端部位置
を算出する制御位置ウェブ端部演算手段と、前記第２計
測点と前記第３計測点の間に設けられ、前記制御位置ウ
ェブ端部演算手段が算出した制御位置のウェブ端部位置
と目標値との差を算出し、この差をなくすようウェブを
制御するウェブを制御するウェブガイド手段とを備えた
ものである。
に、ウェブの走行方向に上流側より第１計測点と第２計
測点を一定距離ΔＬ離れて設け、ウェブの端部を一定走
行長ｐごとに同時に計測刷ることを繰り返して同時計測
した値の差Ｈを算出し、ｘ＝Σｐ，ｙ＝Σ（Ｈ・ｐ／Δ
Ｌ）としてウェブの端部形状を計測する形状測定手段
と、ウェブの速度を検出する速度検出手段と、前記第２
計測点より下流に距離ｋ１離れた第３計測点に配置さ
れ、ウェブの端部位置を計測する第３計測部と、前記第
３計測点より下流に距離ｋ３離れた位置に配置されたロ
ールと、前記形状測定手段の計測した端部形状と、前記
速度検出手段の検出したウェブ速度と、前記距離ｋ１お
よびｋ３、および前記第３計測部の検出値より前記第３
計測部より下流の距離ｋ２の制御位置のウェブ端部位置
を算出する制御位置ウェブ端部演算手段と、前記第２計
測点と前記第３計測点の間に設けられ、前記制御位置ウ
ェブ端部演算手段が算出した制御位置のウェブ端部位置
と目標値との差を算出し、この差をなくすようウェブを
制御するウェブを制御するウェブガイド手段とを備えた
ものである。
【０００７】また、前記第１計測点、前記第２計測点、
前記第３計測点において、ウェブの同じ側の一方の端部
のみを計測するようにする。
前記第３計測点において、ウェブの同じ側の一方の端部
のみを計測するようにする。
【０００８】また、 前記第１計測点、前記第２計測
点、前記第３計測点において、ウェブの両側の端部を計
測するようにする。
点、前記第３計測点において、ウェブの両側の端部を計
測するようにする。
【０００９】また、ウェブの走行方向に上流側より第１
計測点と第２計測点を一定距離ΔＬ離れて設け、ウェブ
の端部を一定走行長ｐごとに同時に計測することを繰り
返して、同時計測した値の差Ｈを算出し、ｘ＝Σｐ，ｙ
＝Σ（Ｈ・ｐ／ΔＬ）としてウェブの端部形状を計測す
る形状測定手段と、ウェブの速度を検出する速度検出手
段と、前記第２計測点より下流側に距離ｋ１の位置に設
けられた第３計測点とこの第３計測点より下流に距離ｋ
３の位置に設けられた第４計測点を有し、第３計測点と
第４計測点の計測値と、前記形状測定手段の検出した端
部形状と、検出したウェブの速度と、前記距離ｋ１とｋ
３とから、前記第３計測点と前記第４計測点の間で前記
第３計測点より距離ｋ２の制御位置におけるウェブの端
部位置を算出する制御位置ウェブ端部演算手段と、前記
第２計測点と前記第３計測点の間に設けられ、前記制御
位置ウェブ端部演算手段が算出した制御位置のウェブ端
部位置と目標値との差を算出し、この差をなくすようウ
ェブを制御するウェブガイド手段とを備えたものであ
る。
計測点と第２計測点を一定距離ΔＬ離れて設け、ウェブ
の端部を一定走行長ｐごとに同時に計測することを繰り
返して、同時計測した値の差Ｈを算出し、ｘ＝Σｐ，ｙ
＝Σ（Ｈ・ｐ／ΔＬ）としてウェブの端部形状を計測す
る形状測定手段と、ウェブの速度を検出する速度検出手
段と、前記第２計測点より下流側に距離ｋ１の位置に設
けられた第３計測点とこの第３計測点より下流に距離ｋ
３の位置に設けられた第４計測点を有し、第３計測点と
第４計測点の計測値と、前記形状測定手段の検出した端
部形状と、検出したウェブの速度と、前記距離ｋ１とｋ
３とから、前記第３計測点と前記第４計測点の間で前記
第３計測点より距離ｋ２の制御位置におけるウェブの端
部位置を算出する制御位置ウェブ端部演算手段と、前記
第２計測点と前記第３計測点の間に設けられ、前記制御
位置ウェブ端部演算手段が算出した制御位置のウェブ端
部位置と目標値との差を算出し、この差をなくすようウ
ェブを制御するウェブガイド手段とを備えたものであ
る。
【００１０】また、前記第１計測点、前記第２計測点、
前記第３計測点、前記第４計測点において、ウェブの同
じ側の一方の端部のみを計測するようにする。
前記第３計測点、前記第４計測点において、ウェブの同
じ側の一方の端部のみを計測するようにする。
【００１１】また、前記第１計測点、前記第２計測点、
前記第３計測点、前記第４計測点において、ウェブの両
側の端部を計測するようにする。
前記第３計測点、前記第４計測点において、ウェブの両
側の端部を計測するようにする。
【００１２】
【作用】図４はウェブのエッジ形状計測方法を説明する
図である。Ａ，Ｂは互にΔＬ離れた計測位置で、かつ、
Ａ点とＢ点の間でウェブにひねりがないとする。実線で
示す形状のａ１，ｂ１を同時に計測する。次にＡ点にあ
ったウェブがＢ点に到達した破線で示す形状を同時に計
測してａ２，ｂ２を得る。以下同様にしてａｉ，ｂｉを
得る。Ａ点とＢ点の距離はΔＬであるので、変化量Ｈｉ
＝ｂｉ−ａｉとすると勾配はＨｉ／ΔＬで表わされる。
図である。Ａ，Ｂは互にΔＬ離れた計測位置で、かつ、
Ａ点とＢ点の間でウェブにひねりがないとする。実線で
示す形状のａ１，ｂ１を同時に計測する。次にＡ点にあ
ったウェブがＢ点に到達した破線で示す形状を同時に計
測してａ２，ｂ２を得る。以下同様にしてａｉ，ｂｉを
得る。Ａ点とＢ点の距離はΔＬであるので、変化量Ｈｉ
＝ｂｉ−ａｉとすると勾配はＨｉ／ΔＬで表わされる。
【００１３】図５は計測点Ａ，Ｂを通過してゆくエッジ
形状を表わしたものである。図６は横軸にΣΔＬ，縦軸
にΣＨｉをとりスタート点を０としてエッジ形状を再
現した図である。このように横軸にΔＬをとり縦軸に変
化量Ｈｉの累積をとることにより走行するエッジ形状を
表わすことができる。図５では計測およびデータ処理の
便宜から走行長ΔＬごとにＡ，Ｂ両点で同時計測する例
を示したが、走行長はΔＬごとに限らず、適切な一定長
ｐごとに同時計測するとよい。この場合にはＸ軸方向の
合計はｘ＝Σｐ，ｙ軸方向の合計はｙ＝Σ（Ｈｉ・ｐ／
ΔＬ）になる。以下説明の便宜上ｐ＝ΔＬとして説明す
る。
形状を表わしたものである。図６は横軸にΣΔＬ，縦軸
にΣＨｉをとりスタート点を０としてエッジ形状を再
現した図である。このように横軸にΔＬをとり縦軸に変
化量Ｈｉの累積をとることにより走行するエッジ形状を
表わすことができる。図５では計測およびデータ処理の
便宜から走行長ΔＬごとにＡ，Ｂ両点で同時計測する例
を示したが、走行長はΔＬごとに限らず、適切な一定長
ｐごとに同時計測するとよい。この場合にはＸ軸方向の
合計はｘ＝Σｐ，ｙ軸方向の合計はｙ＝Σ（Ｈｉ・ｐ／
ΔＬ）になる。以下説明の便宜上ｐ＝ΔＬとして説明す
る。
【００１４】図13は位置Ａが第１計測部、位置Ｂが第２
計測部、位置Ｃが第３計測部、位置Ｄはロール位置、又
は第４計測部の場合を示し、Ｂ，Ｃ間の距離をｋ１、
Ｃ，Ｅ間の距離をｋ２、Ｃ，Ｄ間の距離をｋ３とする。
ここで位置Ｅはウェブ端部の位置制御をする制御位置を
示す。
計測部、位置Ｃが第３計測部、位置Ｄはロール位置、又
は第４計測部の場合を示し、Ｂ，Ｃ間の距離をｋ１、
Ｃ，Ｅ間の距離をｋ２、Ｃ，Ｄ間の距離をｋ３とする。
ここで位置Ｅはウェブ端部の位置制御をする制御位置を
示す。
【００１５】Ｓｉ＝ΣＨｉとし、ウェブの速度をｖ、Ｂ
点からの距離ｘの点をＸ点とするとＡ，Ｂ間で計測した
ウェブ形状が、ｔ＝ｘ／ｖ時間後にＸ点に到達する。故
にウェブの速度と位置Ｂからの距離から、その距離にお
けるウェブの計測形状を得ることができる。図13のＳｉ
はこの端部形状を表す。Ｓｒｉはウェブのｒ側、Ｓｓｉ
はウェブのｓ側の形状を表し、Ｓｉはこのｒ，ｓいずれ
かのウェブの形状を表すものとする。
点からの距離ｘの点をＸ点とするとＡ，Ｂ間で計測した
ウェブ形状が、ｔ＝ｘ／ｖ時間後にＸ点に到達する。故
にウェブの速度と位置Ｂからの距離から、その距離にお
けるウェブの計測形状を得ることができる。図13のＳｉ
はこの端部形状を表す。Ｓｒｉはウェブのｒ側、Ｓｓｉ
はウェブのｓ側の形状を表し、Ｓｉはこのｒ，ｓいずれ
かのウェブの形状を表すものとする。
【００１６】ところで、走行ウェブは、走行方向と直角
方向（ウェブの幅方向）にぶれる。つまり蛇行現象を生
じる。図13において、位置Ｃとロールのある位置Ｄの距
離ｋ３がある程度長い場合、位置Ｄにおいてはウェブ端
部の凸凹はあるが、凸凹をならした線（つまり仮想平均
線）は実用上ウェブの幅方向に変動しないとみなされる
場合がある。
方向（ウェブの幅方向）にぶれる。つまり蛇行現象を生
じる。図13において、位置Ｃとロールのある位置Ｄの距
離ｋ３がある程度長い場合、位置Ｄにおいてはウェブ端
部の凸凹はあるが、凸凹をならした線（つまり仮想平均
線）は実用上ウェブの幅方向に変動しないとみなされる
場合がある。
【００１７】図７は位置Ｄでウェブの仮想平均線の通る
位置が変わらない場合、位置Ｅにおいてウェブの端部が
常に所望位置を通るように制御するための関係を説明す
る図である。曲線ｐは制御前の端部形状を表し、曲線ｑ
は位置Ｅにおいて所望位置を通るように制御した端部形
状を表す。Ｓｍは位置Ｅの端部形状、Ｓｎは位置Ｃの端
部形状である。ＳｍだけＥ点において補正するためには
Ｃ点においてｂだけ補正する必要があり、これに端部形
状Ｓｎの加算を考慮すると、Ｃ点のエッジの位置ａは次
のようになる。
位置が変わらない場合、位置Ｅにおいてウェブの端部が
常に所望位置を通るように制御するための関係を説明す
る図である。曲線ｐは制御前の端部形状を表し、曲線ｑ
は位置Ｅにおいて所望位置を通るように制御した端部形
状を表す。Ｓｍは位置Ｅの端部形状、Ｓｎは位置Ｃの端
部形状である。ＳｍだけＥ点において補正するためには
Ｃ点においてｂだけ補正する必要があり、これに端部形
状Ｓｎの加算を考慮すると、Ｃ点のエッジの位置ａは次
のようになる。
【００１８】 ｂ＝Ｓｍ・ｋ３／（ｋ３−ｋ２） …（１） ａ＝Ｓｎ−ｂ …（２） つまり位置Ｃでの計測値Ｗｃが Ｗｃ＝ａ＝Ｓｎ−ｂ …（３） となるようにウェブを制御すると位置Ｅに於いてウェブ
の端部が所望位置上に存在する。
の端部が所望位置上に存在する。
【００１９】次に位置Ｄにおいて蛇行を生じる場合を説
明する。この場合位置Ｄに第４計測部７を設ける。図８
に示す第３計測部６（位置Ｃ）と第４計測部７（位置
Ｄ）の計測値よりウェブの蛇行量を求め、位置Ｅにおけ
る蛇行量を考慮したウェブの端部位置を求める方法を説
明する。ＷｃはＣにおける端部計測値、Ｗｄは位置Ｄに
おける端部計測値である。
明する。この場合位置Ｄに第４計測部７を設ける。図８
に示す第３計測部６（位置Ｃ）と第４計測部７（位置
Ｄ）の計測値よりウェブの蛇行量を求め、位置Ｅにおけ
る蛇行量を考慮したウェブの端部位置を求める方法を説
明する。ＷｃはＣにおける端部計測値、Ｗｄは位置Ｄに
おける端部計測値である。
【００２０】図８において、位置Ｃ、位置Ｄ、位置Ｅに
おける蛇行量はつぎのようになる。 位置Ｃの蛇行量＝Ｗｃ−Ｓｎ＝ｃ 位置Ｄの蛇行量＝Ｗｄ−Ｓｌ＝ｄ 位置Ｅの蛇行量＝ｅ＋ｆ ｅ＝（ｋ３−ｋ２）・ｃ／ｋ３ …（４） ｆ＝ｋ２・ｄ／ｋ３ …（５） 位置Ｅの端部位置＝Ｓｍ＋ｅ＋ｆ ＝Ｓｍ＋（（ｋ３−ｋ２）・ｃ＋ｋ２・ｄ）／ｋ３ …（６）
おける蛇行量はつぎのようになる。 位置Ｃの蛇行量＝Ｗｃ−Ｓｎ＝ｃ 位置Ｄの蛇行量＝Ｗｄ−Ｓｌ＝ｄ 位置Ｅの蛇行量＝ｅ＋ｆ ｅ＝（ｋ３−ｋ２）・ｃ／ｋ３ …（４） ｆ＝ｋ２・ｄ／ｋ３ …（５） 位置Ｅの端部位置＝Ｓｍ＋ｅ＋ｆ ＝Ｓｍ＋（（ｋ３−ｋ２）・ｃ＋ｋ２・ｄ）／ｋ３ …（６）
【００２１】以上のようにして所定位置におけるウェブ
の形状を再現できるので、この方法を用いた走行ウェブ
制御装置の動作について説明する。まずＤのロール位置
において、ウェブそのものの位置が仮想平均線上にある
場合を説明する。形状測定手段は第１計測点と第２計測
点間を通過するウェブのエッジ形状を計測し、速度検出
手段はウェブの走行速度を検出し、第３計測部はその位
置（位置Ｃ）におけるエッジの位置を計測する。制御位
置ウェブ端部演算手段は、形状測定手段で計測した端部
形状、ウェブ速度、距離ｋ１，ｋ２および第３計測部の
エッジ計測値より、図７で説明した、第３計測部より距
離ｋ２下流の制御位置のウェブのエッジ位置が仮想平均
線上となる場合の第３計測点（位置Ｃ）における計測値
が取るべき値を算出する。ウェブガイド手段は第３計測
部の計測値がこのとるべき値となるようウェブを制御す
る。
の形状を再現できるので、この方法を用いた走行ウェブ
制御装置の動作について説明する。まずＤのロール位置
において、ウェブそのものの位置が仮想平均線上にある
場合を説明する。形状測定手段は第１計測点と第２計測
点間を通過するウェブのエッジ形状を計測し、速度検出
手段はウェブの走行速度を検出し、第３計測部はその位
置（位置Ｃ）におけるエッジの位置を計測する。制御位
置ウェブ端部演算手段は、形状測定手段で計測した端部
形状、ウェブ速度、距離ｋ１，ｋ２および第３計測部の
エッジ計測値より、図７で説明した、第３計測部より距
離ｋ２下流の制御位置のウェブのエッジ位置が仮想平均
線上となる場合の第３計測点（位置Ｃ）における計測値
が取るべき値を算出する。ウェブガイド手段は第３計測
部の計測値がこのとるべき値となるようウェブを制御す
る。
【００２２】以上は、位置Ｄにおいてエッジの仮想平均
線の位置が変動しない場合であるが、この制限のない、
つまりウェブの走行中の蛇行を考慮した場合の説明をす
る。第３計測部６より下流に距離ｋ３の位置に第４計測
部７を設け図８において説明した方法により、第３、第
４計測部間の制御位置（位置Ｅ）のウェブのエッジ位置
を算出する。このエッジ位置と目標値との差をなくすよ
うにウェブガイド手段がウェブを制御することにより、
制御位置においてウェブエッジが目標位置を通過するよ
うになる。
線の位置が変動しない場合であるが、この制限のない、
つまりウェブの走行中の蛇行を考慮した場合の説明をす
る。第３計測部６より下流に距離ｋ３の位置に第４計測
部７を設け図８において説明した方法により、第３、第
４計測部間の制御位置（位置Ｅ）のウェブのエッジ位置
を算出する。このエッジ位置と目標値との差をなくすよ
うにウェブガイド手段がウェブを制御することにより、
制御位置においてウェブエッジが目標位置を通過するよ
うになる。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の第１実施例の構成図を示す。１は
走行するウェブ、２はピンチロール、３は位置Ａに設け
られウェブ１のエッジを計測する第１計測部、４は位置
Ａより下流に距離ΔＬ離れた位置Ｂに設けられた第２計
測部、５はピンチロール２に設けられウェブ１の速度に
比例してパルスを発振するパルス発生器、６は位置Ｂよ
り下流に距離ｋ１離れて設けられた第３計測部、位置Ｅ
はウェブ１の端部位置を所定位置に制御したい制御位置
である。８は位置Ｅにおけるエッジ位置情報を用いて作
動する作動体を表わす。本実施例ではカッターにてエッ
ジ幅を整えたり、エッジを綺麗に揃えるトリマーを用い
ているが、エッジから一定位置にマークするマーキング
装置などでもよい。なお、位置Ａ（第１計測部）および
位置Ｂ（第２計測部）はウェブの走行方向に対して直角
方向の力がウェブにかからない場所、すなわちひねりが
生じない所に設置する。
する。図１は本発明の第１実施例の構成図を示す。１は
走行するウェブ、２はピンチロール、３は位置Ａに設け
られウェブ１のエッジを計測する第１計測部、４は位置
Ａより下流に距離ΔＬ離れた位置Ｂに設けられた第２計
測部、５はピンチロール２に設けられウェブ１の速度に
比例してパルスを発振するパルス発生器、６は位置Ｂよ
り下流に距離ｋ１離れて設けられた第３計測部、位置Ｅ
はウェブ１の端部位置を所定位置に制御したい制御位置
である。８は位置Ｅにおけるエッジ位置情報を用いて作
動する作動体を表わす。本実施例ではカッターにてエッ
ジ幅を整えたり、エッジを綺麗に揃えるトリマーを用い
ているが、エッジから一定位置にマークするマーキング
装置などでもよい。なお、位置Ａ（第１計測部）および
位置Ｂ（第２計測部）はウェブの走行方向に対して直角
方向の力がウェブにかからない場所、すなわちひねりが
生じない所に設置する。
【００２４】９は中間ガイドロールでウェブの端部が制
御位置Ｅで目標値となるようウェブを制御する。図９は
中間ガイドロール９の構成図である。中間ガイドロール
は、シリンダー10によって、ピボット11を中心にロール
ユニット12を回動してウェブ１の走行方向を制御する。
ロールユニット12の回転中心がウェブ１の入側ロールの
ところにあるので、ウェブ１をガイドしても上流のＡお
よびＢの位置におけるウェブ１のひねりは小さい。
御位置Ｅで目標値となるようウェブを制御する。図９は
中間ガイドロール９の構成図である。中間ガイドロール
は、シリンダー10によって、ピボット11を中心にロール
ユニット12を回動してウェブ１の走行方向を制御する。
ロールユニット12の回転中心がウェブ１の入側ロールの
ところにあるので、ウェブ１をガイドしても上流のＡお
よびＢの位置におけるウェブ１のひねりは小さい。
【００２５】図１に戻り、形状算出部21は第１計測部３
と第２計測部４の計測値より図４で説明した位置Ａ，Ｂ
のエッジの変化量Ｈｉの累積値Ｓｉを算出する。形状記
憶部22は形状データＳｉを順次格納するが、格納に当っ
てはパルス発振器５からのトラッキングパルスに対応し
て格納する。つまりパルス発振器５の１パルス当りウェ
ブ１の所定長さを割り当て、ウェブ１が走行するとその
走行する長さに応じてパルスを発生させる。このパルス
により第１，第２計測部３，４で検出したウェブ幅やウ
ェブの曲がり等のデータを順次記憶し、所定の位置にウ
ェブ１が走行してきたとき、記憶したデータを出力する
ようにする。トラッキングとはウェブ１の位置をウェブ
１の走行に合わせて、あらかじめ定めた位置まで追いか
けてゆくことを言う。
と第２計測部４の計測値より図４で説明した位置Ａ，Ｂ
のエッジの変化量Ｈｉの累積値Ｓｉを算出する。形状記
憶部22は形状データＳｉを順次格納するが、格納に当っ
てはパルス発振器５からのトラッキングパルスに対応し
て格納する。つまりパルス発振器５の１パルス当りウェ
ブ１の所定長さを割り当て、ウェブ１が走行するとその
走行する長さに応じてパルスを発生させる。このパルス
により第１，第２計測部３，４で検出したウェブ幅やウ
ェブの曲がり等のデータを順次記憶し、所定の位置にウ
ェブ１が走行してきたとき、記憶したデータを出力する
ようにする。トラッキングとはウェブ１の位置をウェブ
１の走行に合わせて、あらかじめ定めた位置まで追いか
けてゆくことを言う。
【００２６】エッジ位置算出部23は位置Ｃの第３計測部
６のデータ、形状記憶部22のデータおよびトラッキング
パルスにより位置Ｅにおけるウェブ１のエッジ位置が、
図７で説明したようにＣ位置における推定計測値（つま
り（３）式で示す値）を算出する。制御部24はこの算出
した値を目標値と比較し、その差を０とするような制御
信号を中間ガイドロール９に出力する。
６のデータ、形状記憶部22のデータおよびトラッキング
パルスにより位置Ｅにおけるウェブ１のエッジ位置が、
図７で説明したようにＣ位置における推定計測値（つま
り（３）式で示す値）を算出する。制御部24はこの算出
した値を目標値と比較し、その差を０とするような制御
信号を中間ガイドロール９に出力する。
【００２７】次に形状算出部21の動作について説明す
る。図10は形状算出部21の動作を示すフロー図である。
ウェブの両側のＡｒ，Ａｓ，Ｂｒ，Ｂｓの各点で計測さ
れたデータはビディオ信号からバイナリ変換される（ス
テップ30) 。Ａｒ点のデータはｆｉとして入力し（ステ
ップ31) 、Ｂｒ点のデータはｇｉとして入力する（ステ
ップ32) 。なお、Ａｒ点，Ｂｒ点のデータも同様であ
る。これらのデータはパルス発生器５からトラッキング
パルスにトラッキングされる（ステップ33,34)。
る。図10は形状算出部21の動作を示すフロー図である。
ウェブの両側のＡｒ，Ａｓ，Ｂｒ，Ｂｓの各点で計測さ
れたデータはビディオ信号からバイナリ変換される（ス
テップ30) 。Ａｒ点のデータはｆｉとして入力し（ステ
ップ31) 、Ｂｒ点のデータはｇｉとして入力する（ステ
ップ32) 。なお、Ａｒ点，Ｂｒ点のデータも同様であ
る。これらのデータはパルス発生器５からトラッキング
パルスにトラッキングされる（ステップ33,34)。
【００２８】図11はトラッキングされたデータを説明す
る図である。つまり各計測値は位置Ａ，Ｂ間の距離ΔＬ
に対応するパルス毎にｐｉ，ｑｉとして送出される。図
10に戻り、このｐｉとｑｉの差を求める。
る図である。つまり各計測値は位置Ａ，Ｂ間の距離ΔＬ
に対応するパルス毎にｐｉ，ｑｉとして送出される。図
10に戻り、このｐｉとｑｉの差を求める。
【００２９】次に図12に移り、1 からi まで累積値ΣHr
i,ΣHsi を求め、それぞれＳri, Ｓsiとする( ステップ
35,36)。このＳri, Ｓsiをトラッキングパルスにより形
状記憶部22に送出する。
i,ΣHsi を求め、それぞれＳri, Ｓsiとする( ステップ
35,36)。このＳri, Ｓsiをトラッキングパルスにより形
状記憶部22に送出する。
【００３０】図13はウェブの各位置における形状データ
Ｓri, Ｓsiを表したもので、ウェブ１が搬送されて各位
置に到達したとき、その位置の形状データを得ることが
できる。
Ｓri, Ｓsiを表したもので、ウェブ１が搬送されて各位
置に到達したとき、その位置の形状データを得ることが
できる。
【００３１】エッジ位置算出部23にて算出する値として
説明した（３）式は、図１のＡ，Ｂ，Ｃ位置において計
測をウェブ１の同じ側の一方のみを計測した場合を示
す。これは位置Ｅにおける作動体８が位置Ａ〜Ｃの計測
部と同じ側の一方のみにある場合に適用される。
説明した（３）式は、図１のＡ，Ｂ，Ｃ位置において計
測をウェブ１の同じ側の一方のみを計測した場合を示
す。これは位置Ｅにおける作動体８が位置Ａ〜Ｃの計測
部と同じ側の一方のみにある場合に適用される。
【００３２】位置Ａ，Ｂ，Ｃにおいてウェブの両側の端
部位置を計測し、位置Ｅにおいても両側に作動体８を設
ける場合、エッジ位置算出部23は次の式を算出する。
部位置を計測し、位置Ｅにおいても両側に作動体８を設
ける場合、エッジ位置算出部23は次の式を算出する。
【００３３】 Ｗｒｃ−Ｗｓｃ＝（Ｓｒｎ−Ｓｓｎ）−（Ｓｒｍ−Ｓｓｍ）．ｋ３／（ｋ３ −ｋ２） …（７） ここでＷｒｃ：位置Ｃにおけるｒ側の計測値 Ｗｓｃ：位置Ｃにおけるｓ側の計測値
【００３４】制御部24は中間ガイドロール９に対し、位
置Ｃの計測値が（７）式を満たすよう制御信号を出力す
る。
置Ｃの計測値が（７）式を満たすよう制御信号を出力す
る。
【００３５】このような制御をした場合、図１のＥ位置
におけるトリマー８によってエッジを切断されるウェブ
１の形状は、ウェブ１のエッジ形状に合わせて一定幅を
切り取るので、ウェブのエッジ形状に従った形状とな
る。
におけるトリマー８によってエッジを切断されるウェブ
１の形状は、ウェブ１のエッジ形状に合わせて一定幅を
切り取るので、ウェブのエッジ形状に従った形状とな
る。
【００３６】次に第２実施例を図14を用いて説明する。
本図において、図１と同一記号は同一内容を表す。本実
施例はエッジの切断幅を出来るだけ少なくして直線状に
切断する場合を示す。本実施例は第１実施例とエッジ位
置算出部23で設定する目標値が相違する。
本図において、図１と同一記号は同一内容を表す。本実
施例はエッジの切断幅を出来るだけ少なくして直線状に
切断する場合を示す。本実施例は第１実施例とエッジ位
置算出部23で設定する目標値が相違する。
【００３７】目標値の設定はトリマー８のカッターの位
置が、図14の破線で示すエッジの凸凹より内側でかつウ
ェブ１の有効利用の観点から、出来るだけ切り取る面積
が少なくなるようにする必要がある。中間ガイドロール
９と位置Ｄに設けられたロールとの距離がある程度長け
れば、位置Ｄにおいて、ウェブ１のエッジの凸凹の仮想
平均線が通る位置はウェブ１の幅方向に変動しないもの
と仮定することができる。このように仮定すると位置Ｃ
において位置Ａ，Ｂで計測したエッジの形状が再現でき
るようにウェブを制御すれば、位置Ｅにおいても位置
Ａ，Ｂで計測したエッジの形状が再現できる。このよう
にすると位置Ｅにおけるエッジの凸凹の最大の凹部より
少々内側にカッターの刃を設定すれば切り取る量を少な
くしてウェブエッジを直線に切り揃えることができる。
置が、図14の破線で示すエッジの凸凹より内側でかつウ
ェブ１の有効利用の観点から、出来るだけ切り取る面積
が少なくなるようにする必要がある。中間ガイドロール
９と位置Ｄに設けられたロールとの距離がある程度長け
れば、位置Ｄにおいて、ウェブ１のエッジの凸凹の仮想
平均線が通る位置はウェブ１の幅方向に変動しないもの
と仮定することができる。このように仮定すると位置Ｃ
において位置Ａ，Ｂで計測したエッジの形状が再現でき
るようにウェブを制御すれば、位置Ｅにおいても位置
Ａ，Ｂで計測したエッジの形状が再現できる。このよう
にすると位置Ｅにおけるエッジの凸凹の最大の凹部より
少々内側にカッターの刃を設定すれば切り取る量を少な
くしてウェブエッジを直線に切り揃えることができる。
【００３８】位置Ａ，Ｂ，Ｃにおける計測部および位置
Ｅにおけるトリマー８がウェブ１の同じ側の一方の端部
にのみ設けられた場合は、位置Ｃにおける第３計測部６
で計測される値が図13におけるＳｎ（Ｓｒｎ又はＳｓ
ｎ）になるように中間ガイドロール９がウェブ１を制御
するようにする。
Ｅにおけるトリマー８がウェブ１の同じ側の一方の端部
にのみ設けられた場合は、位置Ｃにおける第３計測部６
で計測される値が図13におけるＳｎ（Ｓｒｎ又はＳｓ
ｎ）になるように中間ガイドロール９がウェブ１を制御
するようにする。
【００３９】図14に示すように位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｅにお
いて計測部、作動体８がウェブ１の両側にあるときは、
位置Ｃにおける第３計測部６の値が次の式を満たすよう
に、中間ガイドロール９がウェブ１を制御する。 Ｗｒｃ−Ｗｓｃ＝Ｓｒｎ−Ｓｓｎ …（８） Ｗｒｃ：位置Ｃにおけるｒがわの計測値 Ｗｓｃ：位置Ｃにおけるｓ側の計測値
いて計測部、作動体８がウェブ１の両側にあるときは、
位置Ｃにおける第３計測部６の値が次の式を満たすよう
に、中間ガイドロール９がウェブ１を制御する。 Ｗｒｃ−Ｗｓｃ＝Ｓｒｎ−Ｓｓｎ …（８） Ｗｒｃ：位置Ｃにおけるｒがわの計測値 Ｗｓｃ：位置Ｃにおけるｓ側の計測値
【００４０】次に第３実施例を図15を用いて説明する。
第1,第２実施例では位置Ｄにロールを設置し、この位置
で、ウェブ１のエッジの凸凹の仮想平均線の通る位置は
不変であると仮定した。この仮定が成立するためには、
位置Ｃと位置Ｄがある程度の長さを必要とする。しか
し、このような条件を満たすことが出来ない場合も多
く、またウェブ１は走行中蛇行（すなわちウェブ幅方向
への平行移動と斜め移動の合成）を行う。本実施例はこ
のように蛇行しながら走行するウェブ１の位置Ｅにおけ
るエッジ位置を演算し、このエッジ位置を中間ロールガ
イド９により目標値に制御し、位置Ｅに設けた作動体８
でウェブ１に対し加工する装置である。
第1,第２実施例では位置Ｄにロールを設置し、この位置
で、ウェブ１のエッジの凸凹の仮想平均線の通る位置は
不変であると仮定した。この仮定が成立するためには、
位置Ｃと位置Ｄがある程度の長さを必要とする。しか
し、このような条件を満たすことが出来ない場合も多
く、またウェブ１は走行中蛇行（すなわちウェブ幅方向
への平行移動と斜め移動の合成）を行う。本実施例はこ
のように蛇行しながら走行するウェブ１の位置Ｅにおけ
るエッジ位置を演算し、このエッジ位置を中間ロールガ
イド９により目標値に制御し、位置Ｅに設けた作動体８
でウェブ１に対し加工する装置である。
【００４１】第３実施例は位置Ｄに第４計測部７を設
け、この下流にロール２を設けた点が第１実施例と相違
する。本実施例においては位置Ｅにおけるウェブ１のエ
ッジ位置は、図８において説明したように（６）式で表
せる。
け、この下流にロール２を設けた点が第１実施例と相違
する。本実施例においては位置Ｅにおけるウェブ１のエ
ッジ位置は、図８において説明したように（６）式で表
せる。
【００４２】位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおける計測部および
位置Ｅにおける作動体８がウェブ１の同じ側の一方の端
部にのみ設けられている場合、位置Ｅにおけるエッジ位
置の目標値をＵとすると、エッジ位置算出部23で算出し
た(6)式の値がＵとなるよう制御部24は中間ガイドロー
ル９に指示し、中間ガイドロール９は、この指示に従っ
てウェブ１を制御する。 Ｕ＝Ｓｍ＋（ｋ３−ｋ２）・（Ｗｃ−Ｓｎ）／ｋ３＋ｋ２（Ｗｄ−Ｓｌ）／ｋ３ …（９） Ｓｌ，Ｓｍ，Ｓｎの値は図13におけるｒまたはｓ側の
値。 Ｗｃは第３計測部６の計測値 Ｗｄは第４計測部７の計測値
位置Ｅにおける作動体８がウェブ１の同じ側の一方の端
部にのみ設けられている場合、位置Ｅにおけるエッジ位
置の目標値をＵとすると、エッジ位置算出部23で算出し
た(6)式の値がＵとなるよう制御部24は中間ガイドロー
ル９に指示し、中間ガイドロール９は、この指示に従っ
てウェブ１を制御する。 Ｕ＝Ｓｍ＋（ｋ３−ｋ２）・（Ｗｃ−Ｓｎ）／ｋ３＋ｋ２（Ｗｄ−Ｓｌ）／ｋ３ …（９） Ｓｌ，Ｓｍ，Ｓｎの値は図13におけるｒまたはｓ側の
値。 Ｗｃは第３計測部６の計測値 Ｗｄは第４計測部７の計測値
【００４３】次に図15に示すようにウェブ1 の両側に計
測部および作動体８がある場合は次のようになる。 Ｕｒ−Ｕｓ＝Ｖｒ−Ｖｓ …（10） Ｖｒ＝Ｓｒｍ＋（ｋ３−ｋ２）・（Ｗｒｃ−Ｓｒｎ）／ｋ３＋ｋ２（Ｗｒｄ− Ｓｒｌ）／ｋ３ Ｖｓ＝Ｓｓｍ＋（ｋ３−ｋ２）・（Ｗｓｃ−Ｓｓｎ）／ｋ３＋ｋ２（Ｗｓｄ− Ｓｓｌ）／ｋ３ Ｕｒ：ｒ側の目標値 Ｕｓ：ｓ側の目標値 ここでＵｒ＝ＵｓであればＶｒ＝Ｖｓとなるよう中間ガ
イドロール９はウェブを制御すればよい。またＳｌｒ〜
Ｓｓｎについては図13の値を用いる。
測部および作動体８がある場合は次のようになる。 Ｕｒ−Ｕｓ＝Ｖｒ−Ｖｓ …（10） Ｖｒ＝Ｓｒｍ＋（ｋ３−ｋ２）・（Ｗｒｃ−Ｓｒｎ）／ｋ３＋ｋ２（Ｗｒｄ− Ｓｒｌ）／ｋ３ Ｖｓ＝Ｓｓｍ＋（ｋ３−ｋ２）・（Ｗｓｃ−Ｓｓｎ）／ｋ３＋ｋ２（Ｗｓｄ− Ｓｓｌ）／ｋ３ Ｕｒ：ｒ側の目標値 Ｕｓ：ｓ側の目標値 ここでＵｒ＝ＵｓであればＶｒ＝Ｖｓとなるよう中間ガ
イドロール９はウェブを制御すればよい。またＳｌｒ〜
Ｓｓｎについては図13の値を用いる。
【００４４】本実施例において、作動体８をトリマーと
すると、ウェブ１の蛇行量が大きくても、第１実施例と
同様にウェブ１のエッジの凸凹に添ってエッジを一定量
切り取ったウェブ１が出力される。
すると、ウェブ１の蛇行量が大きくても、第１実施例と
同様にウェブ１のエッジの凸凹に添ってエッジを一定量
切り取ったウェブ１が出力される。
【００４５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は走行中のウェブのエッジを２点で同時に計測しその値
からエッジ形状を求め、任意の位置におけるエッジ位置
を算出することができるので、直接計測できない位置の
エッジ位置を目標値となるよう制御することができる。
は走行中のウェブのエッジを２点で同時に計測しその値
からエッジ形状を求め、任意の位置におけるエッジ位置
を算出することができるので、直接計測できない位置の
エッジ位置を目標値となるよう制御することができる。
【図１】本発明の第１実施例の構成図である。
【図２】ウェブ走行制御装置の従来例を示す図である。
【図３】ウェブの曲がりやエッジの凸凹を説明する図で
ある。
ある。
【図４】ウェブのエッジ形状計測方法を説明する図であ
る。
る。
【図５】計測点Ａ，Ｂを通過してゆくエッジ形状を表わ
す図である。
す図である。
【図６】計測したエッジ形状を再現した図である。
【図７】位置Ｄにおいて仮想平均線の位置変動がない場
合、位置Ｅでウェブのエッジが仮想平均線上を通るよう
にするために位置Ｃにおいて満たすべき条件を示す図で
ある。
合、位置Ｅでウェブのエッジが仮想平均線上を通るよう
にするために位置Ｃにおいて満たすべき条件を示す図で
ある。
【図８】位置Ｃ，Ｄのエッジ計測値より位置Ｅにおける
蛇行を考慮したエッジ位置を算出する説明図である。
蛇行を考慮したエッジ位置を算出する説明図である。
【図９】中間ガイドロールの構成図である。
【図１０】形状算出部の動作フロー図である。
【図１１】トラッキングされたデータを説明する図であ
る。
る。
【図１２】図10に続くフロー図である。
【図１３】各位置におけるトラッキングデータを示す図
である。
である。
【図１４】第２実施例の構成図である。
【図１５】第３実施例の構成図である。
１ ウェブ ２ ピンチロール ３ 第１計測部 ４ 第２計測部 ５ パルス発生器 ６ 第３計測部 ７ 第４計測部 ８ 作動体 ９ 中間ガイドロール 21 形状算出部 22 形状記憶部 23，エッジ位置算出部 24 制御部
Claims (6)
- 【請求項１】 ウェブの走行方向に上流側より第１計測
点と第２計測点を一定距離ΔＬ離れて設け、ウェブの端
部を一定走行長ｐごとに同時に計測することを繰り返し
て同時計測した値の差Ｈを算出し、ｘ＝Σｐ，ｙ＝Σ
（Ｈ・ｐ／ΔＬ）としてウェブの端部形状を計測する形
状測定手段と、ウェブの速度を検出する速度検出手段
と、前記第２計測点より下流に距離ｋ１離れた第３計測
点に配置され、ウェブの端部位置を計測する第３計測部
と、前記第３計測点より下流に距離ｋ３離れた位置に配
置されたロールと、前記形状測定手段の計測した端部形
状と、前記速度検出手段の検出したウェブ速度と、前記
距離ｋ１およびｋ３、および前記第３計測部の検出値よ
り前記第３計測部より下流の距離ｋ２の制御位置のウェ
ブ端部位置を算出する制御位置ウェブ端部演算手段と、
前記第２計測点と前記第３計測点の間に設けられ、前記
制御位置ウェブ端部演算手段が算出した制御位置のウェ
ブ端部位置と目標との差を算出し、この差をなくすよう
制御するウェブガイド手段とを備えたことを特徴とする
走行ウェブ制御装置。 - 【請求項２】 前記第１計測点、前記第２計測点、前記
第３計測点において、ウェブの同じ側の一方の端部のみ
を計測するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
走行ウェブ制御装置。 - 【請求項３】 前記第１計測点、前記第２計測点、前記
第３計測点において、ウェブの両側の端部を計測するよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載の走行ウェブ制
御装置。 - 【請求項４】 ウェブの走行方向に上流側より第１計測
点と第２計測点を一定距離ΔＬ離れて設け、ウェブの端
部を一定走行長ｐごとに同時に計測することを繰り返し
て、同時計測した値の差Ｈを算出し、ｘ＝Σｐ，ｙ＝Σ
（Ｈ・ｐ／ΔＬ）としてウェブの端部形状を計測する形
状測定手段と、ウェブの速度を検出する速度検出手段
と、前記第２計測点より下流側に距離ｋ１の位置に設け
られた第３計測点とこの第３計測点より下流に距離ｋ３
の位置に設けられた第４計測点を有し、第３計測点と第
４計測点の計測値と、前記形状測定手段の検出した端部
形状と、検出したウェブの速度と、前記距離ｋ１とｋ３
とから、前記第３計測点と前記第４計測点の間で前記第
３計測点より距離ｋ２の制御位置におけるウェブの端部
位置を算出する制御位置ウェブ端部演算手段と、前記第
２計測点と前記第３計測点の間に設けられ、前記制御位
置ウェブ端部演算手段が算出した制御位置のウェブ端部
位置と目標値との差を算出し、この差をなくすようウェ
ブを制御するウェブガイド手段とを備えたことを特徴と
する走行ウェブ制御装置。 - 【請求項５】 前記第１計測点、前記第２計測点、前記
第３計測点、前記第４計測点において、ウェブの同じ側
の一方の端部のみを計測するようにしたことを特徴とす
る請求項４記載の走行ウェブ制御装置。 - 【請求項６】 前記第１計測点、前記第２計測点、前記
第３計測点、前記第４計測点において、ウェブの両側の
端部を計測するようにしたことを特徴とする請求項４記
載の走行ウェブ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33247291A JP2503822B2 (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | 走行ウェブ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33247291A JP2503822B2 (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | 走行ウェブ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05139589A JPH05139589A (ja) | 1993-06-08 |
| JP2503822B2 true JP2503822B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=18255346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33247291A Expired - Lifetime JP2503822B2 (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | 走行ウェブ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2503822B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011079190A (ja) | 2009-10-06 | 2011-04-21 | Seiko Epson Corp | 印刷装置、および印刷装置の制御方法 |
| WO2011114441A1 (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-22 | 株式会社ニレコ | ウェブ中心位置制御装置、方法及びプログラム並びにウェブトリミング装置 |
| JP6701815B2 (ja) | 2016-03-04 | 2020-05-27 | 株式会社Ihi | 帯状体搬送装置 |
| JP6705216B2 (ja) | 2016-03-04 | 2020-06-03 | 株式会社Ihi | 帯状体搬送装置 |
-
1991
- 1991-11-21 JP JP33247291A patent/JP2503822B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05139589A (ja) | 1993-06-08 |
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