JPH09122751A - ダウンコイラのストリップ巻取制御装置 - Google Patents
ダウンコイラのストリップ巻取制御装置Info
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- JPH09122751A JPH09122751A JP7288297A JP28829795A JPH09122751A JP H09122751 A JPH09122751 A JP H09122751A JP 7288297 A JP7288297 A JP 7288297A JP 28829795 A JP28829795 A JP 28829795A JP H09122751 A JPH09122751 A JP H09122751A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ストリップがユニットロールを通過する際の
衝撃力を効果的に除去して、ストリップ面を傷つけるこ
となくマンドレルに良好に巻き取る装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 ピンチロール２を通過して走行するスト
リップ先端の特定位置を検知する第１のセンサー４と、
複数のユニットロール３ａ，３ｂ、３ｃを介してマンド
レル１に巻き取られるストリップ先端の特定位置を検知
する第２のセンサー５と、これら第１、第２のセンサー
４，５の検知信号に基づいてマンドレル１に巻き取られ
るストリップの先端位置を追跡して検出するトラッキン
グセンサー６と、このトラッキングセンサー６の検出信
号に基づいて、１巻き目のストリップが通過した後のス
トリップに対する各ユニットロール３ａ，３ｂ、３ｃの
制御を定位置制御から定圧制御に切り換える制御装置７
とを備えたことを特徴とする。
衝撃力を効果的に除去して、ストリップ面を傷つけるこ
となくマンドレルに良好に巻き取る装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 ピンチロール２を通過して走行するスト
リップ先端の特定位置を検知する第１のセンサー４と、
複数のユニットロール３ａ，３ｂ、３ｃを介してマンド
レル１に巻き取られるストリップ先端の特定位置を検知
する第２のセンサー５と、これら第１、第２のセンサー
４，５の検知信号に基づいてマンドレル１に巻き取られ
るストリップの先端位置を追跡して検出するトラッキン
グセンサー６と、このトラッキングセンサー６の検出信
号に基づいて、１巻き目のストリップが通過した後のス
トリップに対する各ユニットロール３ａ，３ｂ、３ｃの
制御を定位置制御から定圧制御に切り換える制御装置７
とを備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ダウンコイラに適
用するストリップの巻取制御装置に関する。
用するストリップの巻取制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の熱間帯鋼用ダウンコイラの一例を
図３に示す。このダウンコイラは、仕上圧延工程の下流
側に設置される設備である。同図に示すように、所定形
状に成形されて走行するストリップＳは、ピンチロール
２を経て、複数のユニットロール３ａ，３ｂ，３ｃを用
いて、マンドレル１にコイル状に巻き取られている。
図３に示す。このダウンコイラは、仕上圧延工程の下流
側に設置される設備である。同図に示すように、所定形
状に成形されて走行するストリップＳは、ピンチロール
２を経て、複数のユニットロール３ａ，３ｂ，３ｃを用
いて、マンドレル１にコイル状に巻き取られている。
【０００３】ストリップＳの巻取状況の詳細を図４に示
す。同図に示すように、ストリップＳを１巻き目に巻き
取る際に、各ユニットロール３ａ，３ｂ，３ｃは、マン
ドレル１の表面との間が、ストリップＳの板厚に見合っ
た所定間隙に保持（定位置制御）され、ストリップ先端
が通過すると、それ以降は各ユニットロール３ａ，３
ｂ，３ｃがストリップＳを所定圧力で押圧（定圧制御）
するようになっている。
す。同図に示すように、ストリップＳを１巻き目に巻き
取る際に、各ユニットロール３ａ，３ｂ，３ｃは、マン
ドレル１の表面との間が、ストリップＳの板厚に見合っ
た所定間隙に保持（定位置制御）され、ストリップ先端
が通過すると、それ以降は各ユニットロール３ａ，３
ｂ，３ｃがストリップＳを所定圧力で押圧（定圧制御）
するようになっている。
【０００４】ところが、図５に示すように、ストリップ
先端ａと、２巻き目及びそれ以降のストリップＳとの間
には板厚に相当した段差ができるため、このストリップ
先端と重なり合う部分がストリップ面を所定圧で押圧し
ているユニットロール３ａ，３ｂ，３ｃの位置を通過す
る際に、衝撃力が発生して、ストリップ面を傷つけ又は
ユニットロール自身が故障する虞がある。
先端ａと、２巻き目及びそれ以降のストリップＳとの間
には板厚に相当した段差ができるため、このストリップ
先端と重なり合う部分がストリップ面を所定圧で押圧し
ているユニットロール３ａ，３ｂ，３ｃの位置を通過す
る際に、衝撃力が発生して、ストリップ面を傷つけ又は
ユニットロール自身が故障する虞がある。
【０００５】そこで、回転するストリップ先端ａの位置
を別途手段によって検知して、この先端位置がユニット
ロール位置を通過する間、該当するユニットロールをス
トリップ面より急速離脱させて、押圧力を除去又は緩和
する方法（ＱＯＣ：Quick Openning Contoll）が採られ
ている。
を別途手段によって検知して、この先端位置がユニット
ロール位置を通過する間、該当するユニットロールをス
トリップ面より急速離脱させて、押圧力を除去又は緩和
する方法（ＱＯＣ：Quick Openning Contoll）が採られ
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したＱＯＣに適用
する従来のストリップ先端位置の検出方法の１つの例を
図６に示す。
する従来のストリップ先端位置の検出方法の１つの例を
図６に示す。
【０００７】同図に示すように、ピンチロール２の駆動
軸にパルス式回転センサー等のトラッキングセンサー１
６を設けると共にピンチロール２の出側にレーザセンサ
ー等の位置検出センサー１４を設け、ストリップＳの先
端が位置検出センサ設定位置を通過したしたことを、位
置検出センサー１４が検出すると、トラッキングセンサ
ー１６がその検知時点以降のストリップ位置位置を追跡
・検出し、１巻き目にストリップ先端が通過した後、ユ
ニットロールを定位置制御から定圧制御に切り換え、次
いで、２巻き目以降はストリップ先端が各ユニットロー
ル位置を通過する際にＱＯＣを行うようになっている。
軸にパルス式回転センサー等のトラッキングセンサー１
６を設けると共にピンチロール２の出側にレーザセンサ
ー等の位置検出センサー１４を設け、ストリップＳの先
端が位置検出センサ設定位置を通過したしたことを、位
置検出センサー１４が検出すると、トラッキングセンサ
ー１６がその検知時点以降のストリップ位置位置を追跡
・検出し、１巻き目にストリップ先端が通過した後、ユ
ニットロールを定位置制御から定圧制御に切り換え、次
いで、２巻き目以降はストリップ先端が各ユニットロー
ル位置を通過する際にＱＯＣを行うようになっている。
【０００８】ところが、位置検出センサ１４の設置位置
とユニットロール３ａとが遠く離れており、しかも、１
巻き目の時点では、ユニットロール３ａは定位置制御な
ので、ピンチロール２とユニットロール３ａの間でスト
リップＳの先端の走行軌跡が、図６中で破線で示すよう
に、その都度変動し、これが原因となって、トラッキン
グセンサー１６の検出値に誤差が生じて、ＱＯＣが効果
的に、行われないという欠点があった。
とユニットロール３ａとが遠く離れており、しかも、１
巻き目の時点では、ユニットロール３ａは定位置制御な
ので、ピンチロール２とユニットロール３ａの間でスト
リップＳの先端の走行軌跡が、図６中で破線で示すよう
に、その都度変動し、これが原因となって、トラッキン
グセンサー１６の検出値に誤差が生じて、ＱＯＣが効果
的に、行われないという欠点があった。
【０００９】ＱＯＣに適用する従来のストリップ先端位
置の検出方法の他の例を図７に示す。同図に示すよう
に、前例と同様に、ピンチロール２の駆動軸にトラッキ
ングセンサー１６を設けると共に二番目のユニットロー
ル３ｂの出側に渦電流センサー等の位置検出センサ１５
を設け、ストリップ先端が位置検出センサー１５の位置
を通過したことをこの位置検出センサー１５が検出する
と、トラッキングセンサー１６がその検出時点以降のス
トリップ先端位置を追跡・検出し、１巻き目にストリッ
プが通過するとユニットロールを定位置制御から定圧制
御へ切替え、２巻き目以降はストリップ先端が各ユニッ
トロール位置を通過する際にＱＯＣを行う。
置の検出方法の他の例を図７に示す。同図に示すよう
に、前例と同様に、ピンチロール２の駆動軸にトラッキ
ングセンサー１６を設けると共に二番目のユニットロー
ル３ｂの出側に渦電流センサー等の位置検出センサ１５
を設け、ストリップ先端が位置検出センサー１５の位置
を通過したことをこの位置検出センサー１５が検出する
と、トラッキングセンサー１６がその検出時点以降のス
トリップ先端位置を追跡・検出し、１巻き目にストリッ
プが通過するとユニットロールを定位置制御から定圧制
御へ切替え、２巻き目以降はストリップ先端が各ユニッ
トロール位置を通過する際にＱＯＣを行う。
【００１０】ところが、この例では、位置検出センサー
１５の二番目のユニットロール３ｂの出側に設けている
ため、１巻き目にストリップ先端が通過するユニットロ
ール３ａ及び３ｂは共に定位置制御のままであり、この
間のストリップＳは巻付け力が負荷されないので、スト
リップＳのマンドレル１への巻付け性を阻害するという
欠点があった。
１５の二番目のユニットロール３ｂの出側に設けている
ため、１巻き目にストリップ先端が通過するユニットロ
ール３ａ及び３ｂは共に定位置制御のままであり、この
間のストリップＳは巻付け力が負荷されないので、スト
リップＳのマンドレル１への巻付け性を阻害するという
欠点があった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１記載の発明は、ピンチロールを通過して走行するス
トリップ先端の特定位置を検知する第１のセンサーと、
複数のユニットロールを介してマンドレルに巻き取られ
るストリップ先端の特定位置を検知する第２のセンサー
と、これら第１、第２のセンサーの検知信号に基づいて
マンドレルに巻き取られるストリップの先端位置を追跡
して検出するトラッキングセンサーと、このトラッキン
グセンサーの検出信号に基づいて、１巻き目のストリッ
プが通過した後のストリップに対する各ユニットロール
の制御を定位置制御から定圧制御に切り換える制御装置
とを備えたことを特徴とする。
項１記載の発明は、ピンチロールを通過して走行するス
トリップ先端の特定位置を検知する第１のセンサーと、
複数のユニットロールを介してマンドレルに巻き取られ
るストリップ先端の特定位置を検知する第２のセンサー
と、これら第１、第２のセンサーの検知信号に基づいて
マンドレルに巻き取られるストリップの先端位置を追跡
して検出するトラッキングセンサーと、このトラッキン
グセンサーの検出信号に基づいて、１巻き目のストリッ
プが通過した後のストリップに対する各ユニットロール
の制御を定位置制御から定圧制御に切り換える制御装置
とを備えたことを特徴とする。
【００１２】上記課題を解決する請求項２に記載の発明
は、上記請求項１記載のダウンコイラのストリップ巻取
り制御装置において、前記制御装置は、第１、第２セン
サーの検知信号に基づいて既に巻き取られているストリ
ップ先端が各ユニットロール位置を通過する間、その通
過タイミングに合わせてストリップに対する該当ユニッ
トロールの押圧力を急速除去又は急速緩和させることを
特徴とする。上記課題を解決する請求項３に記載の発明
は、上記請求項１記載のダウンコイラのストリップ巻取
り制御装置において、前記制御装置は、第１、第２セン
サーの検知信号に基づいてトラッキングセンサーの検出
値を補正して、この補正値に基づいて制御することを特
徴とする。
は、上記請求項１記載のダウンコイラのストリップ巻取
り制御装置において、前記制御装置は、第１、第２セン
サーの検知信号に基づいて既に巻き取られているストリ
ップ先端が各ユニットロール位置を通過する間、その通
過タイミングに合わせてストリップに対する該当ユニッ
トロールの押圧力を急速除去又は急速緩和させることを
特徴とする。上記課題を解決する請求項３に記載の発明
は、上記請求項１記載のダウンコイラのストリップ巻取
り制御装置において、前記制御装置は、第１、第２セン
サーの検知信号に基づいてトラッキングセンサーの検出
値を補正して、この補正値に基づいて制御することを特
徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】ピンチローラを通過したストリッ
プの先端位置が第１のセンサーによって検知されると、
トラッキングセンサーによるストリップ先端位置の追跡
検出が開始され、次いでストリップの先端位置が第２の
センサーによって検知されると、これら第１、第２のセ
ンサーの検知信号に基づいてトラッキングセンサーの検
出値が補正され、これらの検出値又は補正値に基づい
て、ストリップ先端が通過した後、各ユニットロールは
順次定位置制御から定圧制御に切り換えられ、次いで、
２巻き目及びそれ以降に入ると、上記補正値に基づき、
ストリップ先端が各ユニットロールを通過する間、その
通過タイミングに合わせて、ストリップに対する該当ユ
ニットロールの押圧力が正確なタイミングで急速除去又
は急速緩和される。
プの先端位置が第１のセンサーによって検知されると、
トラッキングセンサーによるストリップ先端位置の追跡
検出が開始され、次いでストリップの先端位置が第２の
センサーによって検知されると、これら第１、第２のセ
ンサーの検知信号に基づいてトラッキングセンサーの検
出値が補正され、これらの検出値又は補正値に基づい
て、ストリップ先端が通過した後、各ユニットロールは
順次定位置制御から定圧制御に切り換えられ、次いで、
２巻き目及びそれ以降に入ると、上記補正値に基づき、
ストリップ先端が各ユニットロールを通過する間、その
通過タイミングに合わせて、ストリップに対する該当ユ
ニットロールの押圧力が正確なタイミングで急速除去又
は急速緩和される。
【００１４】
【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。本発明の一実施例に係るダウ
ンコイラのストリップ巻取制御装置を図１に示す。
参照して詳細に説明する。本発明の一実施例に係るダウ
ンコイラのストリップ巻取制御装置を図１に示す。
【００１５】同図に示すように、ピンチロール２の出側
に位置検出センサー４が設置されると共にマンドレル１
のまわりに配置された３つのユニットロール３ａ，３
ｂ，３ｃのうち、２番目のユニットロール３ｂの出側に
位置検出センサー５が設置され、更に、ピンチローラ２
の駆動軸にトラッキングセンサー６が取り付けられてい
る。
に位置検出センサー４が設置されると共にマンドレル１
のまわりに配置された３つのユニットロール３ａ，３
ｂ，３ｃのうち、２番目のユニットロール３ｂの出側に
位置検出センサー５が設置され、更に、ピンチローラ２
の駆動軸にトラッキングセンサー６が取り付けられてい
る。
【００１６】位置検出センサー４，５は、走行するスト
リップＳの先端がそれぞれの設定位置を通過したことを
検知すると、その検知信号を制御装置７へ送信する。ト
ラッキングセンサー６は、ピンチロール２の駆動軸の回
転角を計測して、ストリップＳの走行長さを検出する。
リップＳの先端がそれぞれの設定位置を通過したことを
検知すると、その検知信号を制御装置７へ送信する。ト
ラッキングセンサー６は、ピンチロール２の駆動軸の回
転角を計測して、ストリップＳの走行長さを検出する。
【００１７】具体的には、位置検出センサー４の検知信
号に基づいて、その検知時点からストリップＳの先端位
置の追跡検知を開始し、その検出信号を逐次制御装置７
へ送信する。また、このトラッキングセンサー６の検出
値は、位置検出センサー５の検出信号が発せられた時点
で、センサー４，５の各検知信号に基づいて補正され、
ストリップＳの撓み変形等に伴って生ずる検出誤差が除
去される。
号に基づいて、その検知時点からストリップＳの先端位
置の追跡検知を開始し、その検出信号を逐次制御装置７
へ送信する。また、このトラッキングセンサー６の検出
値は、位置検出センサー５の検出信号が発せられた時点
で、センサー４，５の各検知信号に基づいて補正され、
ストリップＳの撓み変形等に伴って生ずる検出誤差が除
去される。
【００１８】制御装置７は、各センサー４，５，６の検
知信号を受けて、ストリップ先端位置を追跡・検出する
と共に１巻き目にストリップ先端が通過した後、各ユニ
ットロール３ａ，３ｂ、３ｃを定位置制御から定圧制御
に切替え、或いは２巻き目以降にストリップ先端が通過
する際に、該当するユニットロール３ａ，３ｂ、３ｃの
ストリップ面に対する押圧力を順次急速除去又は緩和す
る（ＱＯＣ）等の制御を行う。
知信号を受けて、ストリップ先端位置を追跡・検出する
と共に１巻き目にストリップ先端が通過した後、各ユニ
ットロール３ａ，３ｂ、３ｃを定位置制御から定圧制御
に切替え、或いは２巻き目以降にストリップ先端が通過
する際に、該当するユニットロール３ａ，３ｂ、３ｃの
ストリップ面に対する押圧力を順次急速除去又は緩和す
る（ＱＯＣ）等の制御を行う。
【００１９】上述したストリップ巻取制御装置によるス
トリップ巻取制御方法の一例について、図２に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。先ず、ピンチロール２
を通過したストリップＳの先端が位置検出センサー４に
よって検出されると（ステップＳ１）、この検知信号に
基づいてトラッキングセンサー６が直ちにストリップ先
端位置の追跡検出を開始する（ステップＳ２）。
トリップ巻取制御方法の一例について、図２に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。先ず、ピンチロール２
を通過したストリップＳの先端が位置検出センサー４に
よって検出されると（ステップＳ１）、この検知信号に
基づいてトラッキングセンサー６が直ちにストリップ先
端位置の追跡検出を開始する（ステップＳ２）。
【００２０】次いで、ストリップ先端が１番目のユニッ
トロール３ａを通過したことがこの検出値から確認され
ると（ステップＳ３）、１番目のユニットロール３ａは
定位置制御から定圧制御へ切り換えられ（ステップＳ
４）、この時点からストリップＳは所定押圧力が負荷さ
れた状態でマンドレル１に巻き取られる。引続き、スト
リップ先端が二番目のユニットロール３ｂを通過して、
位置検出センサ５によって検出されると（ステップＳ
５）、この検知信号及びセンサー４の検知信号に基づい
てトラッキングセンサー６によるストリップ先端位置の
検出値の補正が行われ、検出誤差が除去される（ステッ
プＳ６）。
トロール３ａを通過したことがこの検出値から確認され
ると（ステップＳ３）、１番目のユニットロール３ａは
定位置制御から定圧制御へ切り換えられ（ステップＳ
４）、この時点からストリップＳは所定押圧力が負荷さ
れた状態でマンドレル１に巻き取られる。引続き、スト
リップ先端が二番目のユニットロール３ｂを通過して、
位置検出センサ５によって検出されると（ステップＳ
５）、この検知信号及びセンサー４の検知信号に基づい
てトラッキングセンサー６によるストリップ先端位置の
検出値の補正が行われ、検出誤差が除去される（ステッ
プＳ６）。
【００２１】同様に、ユニットロール３ｂ続いて３ｃが
順次定位置制御から定圧制御に切り換えられる（ステッ
プＳ７〜Ｓ９）。更に、ストリップＳの巻取りが２巻き
目に入り、ストリップ先端が１番目のユニットロール３
ａの位置に達したことがトラッキングセンサー６の補正
値によって確認されると（ステップＳ１０）、その通過
タイミングに合わせて、ユニットロール３ａはストリッ
プＳの表面から急速離脱してその押圧力が除去又は緩和
され（ステップＳ１１）、これによってストリップ先端
が通過する際に発生する衝撃力も除去又は緩和される。
順次定位置制御から定圧制御に切り換えられる（ステッ
プＳ７〜Ｓ９）。更に、ストリップＳの巻取りが２巻き
目に入り、ストリップ先端が１番目のユニットロール３
ａの位置に達したことがトラッキングセンサー６の補正
値によって確認されると（ステップＳ１０）、その通過
タイミングに合わせて、ユニットロール３ａはストリッ
プＳの表面から急速離脱してその押圧力が除去又は緩和
され（ステップＳ１１）、これによってストリップ先端
が通過する際に発生する衝撃力も除去又は緩和される。
【００２２】続いて、２番目、３番目のユニットロール
３ｂ，３ｃに対しても同様な制御が行われる（ステップ
Ｓ１２〜ステップ１５）。以後、上記ＱＯＣが正確なタ
イミングで効果的に繰り返し行われ、こうしてストリッ
プ面を傷つけるなどのトラブルが発生することなく、ス
トリップＳの巻取りが順調に行われ、その後、ＱＯＣを
終了して（ステップＳ１６）、各ユニットロール３ａ，
３ｂ，３ｃを開放する（ステップＳ１７）。
３ｂ，３ｃに対しても同様な制御が行われる（ステップ
Ｓ１２〜ステップ１５）。以後、上記ＱＯＣが正確なタ
イミングで効果的に繰り返し行われ、こうしてストリッ
プ面を傷つけるなどのトラブルが発生することなく、ス
トリップＳの巻取りが順調に行われ、その後、ＱＯＣを
終了して（ステップＳ１６）、各ユニットロール３ａ，
３ｂ，３ｃを開放する（ステップＳ１７）。
【００２３】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
ストリップ巻取制御装置によると、ピンチロールを通過
したストリップの先端位置を第１のセンサーで検知し、
ユニットロールによってマンドレルに巻き取られるスト
リップの先端位置を第２のセンサーで検知し、これら第
１、第２のセンサーの検知信号に基づいて、マンドレル
に巻き取られるストリップの先端位置をトラッキングセ
ンサーで追跡して検出するため、１巻き目のストリップ
が通過した後のストリップに対する各ユニットの制御を
定位置制御から定圧制御に切り換えることができ、スト
リップのマンドレルに対する巻き付き性が向上するとい
う効果を奏する。更に、上記第１、第２のセンサーの検
知信号に基づいて、トラッキングセンサーの先端位置検
出値を補正し、この補正値によってストリップに対する
ユニットロールの押圧力の急速除去又は緩和を行うよう
にすると、正確なタイミングで、ストリップ先端がユニ
ットロールを通過する際の衝撃が効果的に除去又は緩和
され、ストリップ面を傷つけるなどのトラブルもなく、
良好なストリップの巻取りが行われるという効果を奏す
る。
ストリップ巻取制御装置によると、ピンチロールを通過
したストリップの先端位置を第１のセンサーで検知し、
ユニットロールによってマンドレルに巻き取られるスト
リップの先端位置を第２のセンサーで検知し、これら第
１、第２のセンサーの検知信号に基づいて、マンドレル
に巻き取られるストリップの先端位置をトラッキングセ
ンサーで追跡して検出するため、１巻き目のストリップ
が通過した後のストリップに対する各ユニットの制御を
定位置制御から定圧制御に切り換えることができ、スト
リップのマンドレルに対する巻き付き性が向上するとい
う効果を奏する。更に、上記第１、第２のセンサーの検
知信号に基づいて、トラッキングセンサーの先端位置検
出値を補正し、この補正値によってストリップに対する
ユニットロールの押圧力の急速除去又は緩和を行うよう
にすると、正確なタイミングで、ストリップ先端がユニ
ットロールを通過する際の衝撃が効果的に除去又は緩和
され、ストリップ面を傷つけるなどのトラブルもなく、
良好なストリップの巻取りが行われるという効果を奏す
る。
【図１】本発明の一実施例に係るストリップ巻取制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】ストリップ巻取制御方法を示すフローチャート
である。
である。
【図３】ダウンコイラの基本的配置図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】従来のストリップ巻取装置の１例を示す構成図
である。
である。
【図７】従来のストリップ巻取装置の他の例を示す構成
図である。
図である。
１ マンドレル ２ ピンチロール ３ａ，３ｂ，３ｃ ユニットロール ４，５ 位置検出センサー ６ トラッキングセンサー ７ 制御装置 Ｓ ストリップ
Claims (3)
- 【請求項１】 ピンチロールを通過して走行するストリ
ップ先端の特定位置を検知する第１のセンサーと、複数
のユニットロールを介してマンドレルに巻き取られるス
トリップ先端の特定位置を検知する第２のセンサーと、
これら第１、第２のセンサーの検知信号に基づいてマン
ドレルに巻き取られるストリップの先端位置を追跡して
検出するトラッキングセンサーと、このトラッキングセ
ンサーの検出信号に基づいて、１巻き目のストリップが
通過した後のストリップに対する各ユニットロールの制
御を定位置制御から定圧制御に切り換える制御装置とを
備えたことを特徴とするダウンコイラのストリップ巻取
制御装置。 - 【請求項２】 前記制御装置は、第１、第２センサーの
検知信号に基づいて既に巻き取られているストリップ先
端が各ユニットロール位置を通過する間、その通過タイ
ミングに合わせてストリップに対する該当ユニットロー
ルの押圧力を急速除去又は急速緩和させることを特徴と
する請求項１記載のダウンコイラのストリップ巻取制御
装置。 - 【請求項３】 前記制御装置は、第１、第２センサーの
検知信号に基づいてトラッキングセンサーの検出値を補
正して、この補正値に基づいて制御することを特徴とす
る請求項１記載のダウンコイラのストリップ巻取制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7288297A JPH09122751A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | ダウンコイラのストリップ巻取制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7288297A JPH09122751A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | ダウンコイラのストリップ巻取制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09122751A true JPH09122751A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17728345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7288297A Pending JPH09122751A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | ダウンコイラのストリップ巻取制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09122751A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007144487A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱延ダウンコイラーの段差回避制御装置、及びその制御方法 |
| CN105775862A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-07-20 | 安徽鑫旭新材料股份有限公司 | 一种铜材挤压成型卷绕速度自适应系统 |
| CN107900110A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-13 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种厚规格热轧带钢卷取控制方法 |
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1995
- 1995-11-07 JP JP7288297A patent/JPH09122751A/ja active Pending
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