JPS64131B2 - - Google Patents
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- JPS64131B2 JPS64131B2 JP59000694A JP69484A JPS64131B2 JP S64131 B2 JPS64131 B2 JP S64131B2 JP 59000694 A JP59000694 A JP 59000694A JP 69484 A JP69484 A JP 69484A JP S64131 B2 JPS64131 B2 JP S64131B2
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- roller
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 54
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 2
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、圧延ラインの最終工程におけるダウ
ンコイラ用に設けられたサイド・ガイドの制御方
法に関するものである。
ンコイラ用に設けられたサイド・ガイドの制御方
法に関するものである。
(ロ) 従来技術
冷間または熱間圧延ラインの最終工程において
は、圧延鋼帯をコイル状に巻き取るダウンコイラ
が設けられている。鋼帯のセンタリングを行つて
鋼帯をダウンコイラに円滑かつ正確に誘導するた
めに、ダウンコイラ入側にサイド・ガイドが設け
られている。
は、圧延鋼帯をコイル状に巻き取るダウンコイラ
が設けられている。鋼帯のセンタリングを行つて
鋼帯をダウンコイラに円滑かつ正確に誘導するた
めに、ダウンコイラ入側にサイド・ガイドが設け
られている。
従来のサイド・ガイドは大別して2種類ある。
その1つは、サイド・ガイドの案内面を耐摩耗性
のライナで被覆し、このライナを鋼帯エツジに係
合させて鋼帯を案内するものである。この種のサ
イド・ガイドは摩擦抵抗が大きいので、鋼帯のボ
トムが圧延機列の最終スタンドを通過した後、鋼
帯にバツク・テンシヨンを与け、鋼帯の蛇行を防
止する反面、鋼帯トツプがサイド・ガイドを通過
するさいに鋼帯エツジに耳折れや耳疵等が発生す
る。
その1つは、サイド・ガイドの案内面を耐摩耗性
のライナで被覆し、このライナを鋼帯エツジに係
合させて鋼帯を案内するものである。この種のサ
イド・ガイドは摩擦抵抗が大きいので、鋼帯のボ
トムが圧延機列の最終スタンドを通過した後、鋼
帯にバツク・テンシヨンを与け、鋼帯の蛇行を防
止する反面、鋼帯トツプがサイド・ガイドを通過
するさいに鋼帯エツジに耳折れや耳疵等が発生す
る。
他の1つは、サイド・ガイドの案内面に垂直ロ
ーラまたはローラ・デイスクを設け、これらロー
ラ等によつて鋼帯エツジを案内するものである。
この種のサイド・ガイドは摩擦抵抗が小さいの
で、前述した長所と短所が逆になる。
ーラまたはローラ・デイスクを設け、これらロー
ラ等によつて鋼帯エツジを案内するものである。
この種のサイド・ガイドは摩擦抵抗が小さいの
で、前述した長所と短所が逆になる。
結局、従来のサイド・ガイドでは両者の長所を
生かし、両者の短所を解消させることはできなか
つた。
生かし、両者の短所を解消させることはできなか
つた。
(ハ) 発明の目的
本発明の目的は、鋼帯トツプの耳折れ、耳疵の
発生を防止するとともに、鋼帯ボトムの蛇行を防
止することができるダウンコイラ用サイド・ガイ
ドの制御方法を得ることにある。
発生を防止するとともに、鋼帯ボトムの蛇行を防
止することができるダウンコイラ用サイド・ガイ
ドの制御方法を得ることにある。
(ニ) 発明の構成
本発明のダウンコイラ用サイド・ガイドの制御
方法は、圧延鋼帯のダウンコイラ巻取工程におい
て、該ダウンコイラ入側にサイド・ガイドを設け
て鋼帯のセンタリングを行うこと、該サイド・ガ
イドの案内面を耐摩耗性ライナによつて被覆する
こと、該案内面に進退駆動自在のローラを設ける
こと、鋼帯のトツプおよびボトムが圧延機列の最
終スタンドを通過する時点を検出すること、鋼帯
のトツプが該最終スタンドを通過した時点から鋼
帯ボトムが該最終スタンドを通過する直前の時点
までは前記ローラを前記案内面上のライナよりも
突出させて鋼帯エツジに係合させること、鋼帯の
ボトムが前記最終スタンドを通過した後は前記ロ
ーラを前記ライナから後退させて該ライナを鋼帯
エツジに係合させることからなつている。
方法は、圧延鋼帯のダウンコイラ巻取工程におい
て、該ダウンコイラ入側にサイド・ガイドを設け
て鋼帯のセンタリングを行うこと、該サイド・ガ
イドの案内面を耐摩耗性ライナによつて被覆する
こと、該案内面に進退駆動自在のローラを設ける
こと、鋼帯のトツプおよびボトムが圧延機列の最
終スタンドを通過する時点を検出すること、鋼帯
のトツプが該最終スタンドを通過した時点から鋼
帯ボトムが該最終スタンドを通過する直前の時点
までは前記ローラを前記案内面上のライナよりも
突出させて鋼帯エツジに係合させること、鋼帯の
ボトムが前記最終スタンドを通過した後は前記ロ
ーラを前記ライナから後退させて該ライナを鋼帯
エツジに係合させることからなつている。
前記ローラは垂直ローラまたはデイスク・ロー
ラでもよい。また、ローラの進退駆動は流体圧シ
リンダまたはねじ機構でもよい。
ラでもよい。また、ローラの進退駆動は流体圧シ
リンダまたはねじ機構でもよい。
次に、図面を参照して、本発明のサイド・ガイ
ド制御方法について具体的に説明する。第1図は
本発明の方法の適用例を示す説明図である。冷間
または熱間圧延機列1を通過した圧延鋼帯2は、
サイド・ガイド3によつて適正にセンタリングを
された後にダウンコイラ4に巻き取られる。鋼帯
2のトツプおよびボトムの位置検出は、圧延機列
1の最終スタンド11に設けたロード・セル5の
荷重変化をとらえることによつて行う。位置検出
信号は制御装置6に送られ、鋼帯のトツプの通過
であるかまたは鋼帯のボトムの通過であるかを設
定値と比較して判断し、後述する制御信号をサイ
ド・ガイド3に送る。
ド制御方法について具体的に説明する。第1図は
本発明の方法の適用例を示す説明図である。冷間
または熱間圧延機列1を通過した圧延鋼帯2は、
サイド・ガイド3によつて適正にセンタリングを
された後にダウンコイラ4に巻き取られる。鋼帯
2のトツプおよびボトムの位置検出は、圧延機列
1の最終スタンド11に設けたロード・セル5の
荷重変化をとらえることによつて行う。位置検出
信号は制御装置6に送られ、鋼帯のトツプの通過
であるかまたは鋼帯のボトムの通過であるかを設
定値と比較して判断し、後述する制御信号をサイ
ド・ガイド3に送る。
本発明の方法にもとづいて構成されるサイド・
ガイド3の構造を第2図から第4図までを参照し
て説明する。サイド・ガイド3は、テーブル・ロ
ーラ7上に相互に干渉しないように設けられれ、
鋼帯2の幅に合せて調節される。幅調節機構は周
知であるので説明を省略する。
ガイド3の構造を第2図から第4図までを参照し
て説明する。サイド・ガイド3は、テーブル・ロ
ーラ7上に相互に干渉しないように設けられれ、
鋼帯2の幅に合せて調節される。幅調節機構は周
知であるので説明を省略する。
サイド・ガイド3の案内面31は耐摩耗性のラ
イナ32によつて被覆される。さらに、案内面3
1には進退駆動自在にローラ33が設けられる。
ローラ33は、第4図に最もよく示されているよ
うに、U字形ホルダ34に回転自在に支持され、
ホルダ34はサイド・ガイド3に固定されたブラ
ケツト35に滑動自在に取り付けられる。ブラケ
ツト35には流体圧シリンダ36が固定され、そ
のピストン・ロツド361の先端がホルダ34に
連結される。
イナ32によつて被覆される。さらに、案内面3
1には進退駆動自在にローラ33が設けられる。
ローラ33は、第4図に最もよく示されているよ
うに、U字形ホルダ34に回転自在に支持され、
ホルダ34はサイド・ガイド3に固定されたブラ
ケツト35に滑動自在に取り付けられる。ブラケ
ツト35には流体圧シリンダ36が固定され、そ
のピストン・ロツド361の先端がホルダ34に
連結される。
流体圧シリンダ36の作動によつて、ローラ3
3はサイド・ガイド3の案内面31よりも突出し
た位置(第5図A)と案内面31よりも後退した
位置(第5図B)とをとることができる。
3はサイド・ガイド3の案内面31よりも突出し
た位置(第5図A)と案内面31よりも後退した
位置(第5図B)とをとることができる。
ローラ33をサイド・ガイド3に連結して設け
ることによつて、鋼帯2の幅変更に合せて自動的
に相対移動ができる。しかし、ローラ33をサイ
ド・ガイド3と独立して設置して、ローラ33お
よびサイド・ガイド3を別個に進退駆動してもよ
い。
ることによつて、鋼帯2の幅変更に合せて自動的
に相対移動ができる。しかし、ローラ33をサイ
ド・ガイド3と独立して設置して、ローラ33お
よびサイド・ガイド3を別個に進退駆動してもよ
い。
ローラ33の大きさおよび設置ピツチは、サイ
ド・ガイド3の大きさに合せて適当に選定すれば
よい。
ド・ガイド3の大きさに合せて適当に選定すれば
よい。
上述したローラ33は、鋼帯エツジに対して垂
直姿勢で係合するいわゆる垂直ローラであつた
が、第6図に示すように、鋼帯エツジに対して傾
斜姿勢で係合するいわゆるデイスク・ローラ33
aでもよい。
直姿勢で係合するいわゆる垂直ローラであつた
が、第6図に示すように、鋼帯エツジに対して傾
斜姿勢で係合するいわゆるデイスク・ローラ33
aでもよい。
ローラ33の進退駆動機構として、流体圧シリ
ンダ36に代えて、慣用のねじ、ナツト、モータ
からなるねじ機構でもよい。
ンダ36に代えて、慣用のねじ、ナツト、モータ
からなるねじ機構でもよい。
以上のように構成したサイド・ガイド3の制御
方法について第1図および第5図を参照して説明
する。鋼帯2のトツプが最終スタンド11を通過
したとき、ロード・セル5が通過を検出し、制御
装置6に検出信号を送り、制御装置6がサイド・
ガイド3に制御信号を送る。この制御信号に応答
して、サイド・ガイド3はローラ33を案内面3
1上のライナ32よりも突出させてローラ33の
間隔を鋼帯の幅に合せる。鋼帯2のトツプがサイ
ド・ガイド3を通過するさいには、第5図Aに示
すように、ローラ33が鋼帯2のエツジに係合す
る。ローラ33と鋼帯2のエツジとの摩擦抵抗は
非常に小さいので、鋼帯2のエツジには第7図に
示すような耳疵21は発生しない。
方法について第1図および第5図を参照して説明
する。鋼帯2のトツプが最終スタンド11を通過
したとき、ロード・セル5が通過を検出し、制御
装置6に検出信号を送り、制御装置6がサイド・
ガイド3に制御信号を送る。この制御信号に応答
して、サイド・ガイド3はローラ33を案内面3
1上のライナ32よりも突出させてローラ33の
間隔を鋼帯の幅に合せる。鋼帯2のトツプがサイ
ド・ガイド3を通過するさいには、第5図Aに示
すように、ローラ33が鋼帯2のエツジに係合す
る。ローラ33と鋼帯2のエツジとの摩擦抵抗は
非常に小さいので、鋼帯2のエツジには第7図に
示すような耳疵21は発生しない。
同様に、鋼帯2のボトムが最終スタンド11を
通過するさいにも制御装置6から制御信号がサイ
ド・ガイド3に送られる。この制御信号に応答し
て、サイド・ガイド3はローラ33を案内面31
上のライナ32よりも後退させ、ライナ32の間
隔を鋼帯の幅に合せる。このとき、ライナ32は
第5図Bに示すように、鋼帯2のエツジに係合す
る。ライナ32と鋼帯2のエツジとの摩擦抵抗は
大きくなるので、最終スタンド11を抜け出た鋼
帯のボトムをしつかりと挟み付け、鋼帯にバツ
ク・テンシヨンを与え、鋼帯の蛇行を防止する。
通過するさいにも制御装置6から制御信号がサイ
ド・ガイド3に送られる。この制御信号に応答し
て、サイド・ガイド3はローラ33を案内面31
上のライナ32よりも後退させ、ライナ32の間
隔を鋼帯の幅に合せる。このとき、ライナ32は
第5図Bに示すように、鋼帯2のエツジに係合す
る。ライナ32と鋼帯2のエツジとの摩擦抵抗は
大きくなるので、最終スタンド11を抜け出た鋼
帯のボトムをしつかりと挟み付け、鋼帯にバツ
ク・テンシヨンを与え、鋼帯の蛇行を防止する。
(ホ) 実施例
成品厚み1.2mm×幅1200mm×重量20〜30tonの熱
間圧延鋼帯、35本について本発明の方法を適用し
た結果、従来法では鋼帯トツプ約30mに耳折れ、
耳疵が発生していたものが、約5mに低下した。
鋼帯のボトムの蛇行も防止することができた。
間圧延鋼帯、35本について本発明の方法を適用し
た結果、従来法では鋼帯トツプ約30mに耳折れ、
耳疵が発生していたものが、約5mに低下した。
鋼帯のボトムの蛇行も防止することができた。
(ヘ) 効果
本発明のサイド・ガイドの制御方法によれば、
サイド・ガイドのわずかな改良によつて鋼帯の耳
折れ、耳疵を防止するとともに鋼帯ボトムの蛇行
を防止することができる。
サイド・ガイドのわずかな改良によつて鋼帯の耳
折れ、耳疵を防止するとともに鋼帯ボトムの蛇行
を防止することができる。
第1図は本発明の方法の適用例を示す説明図。
第2図は本発明の方法にもとづいて構成されるサ
イド・ガイドの平面図。第3図は第2図の−
線からみた側面図。第4図は第2図の−線か
らみた正面図。第5図は本発明の方法を説明した
サイド・ガイドの平面図。第6図はローラの別の
構成を示す第4図と同様な正面図。第7図は耳疵
を説明した鋼帯の平面図。 1:圧延機列、2:鋼帯、3:サイド・ガイ
ド、4:ダウンコイラ、5:ロード・セル、7:
テーブル・ローラ、11:最終スタンド、31:
案内面、32:ライナ、33:ローラ、36:流
体圧シリンダ。
第2図は本発明の方法にもとづいて構成されるサ
イド・ガイドの平面図。第3図は第2図の−
線からみた側面図。第4図は第2図の−線か
らみた正面図。第5図は本発明の方法を説明した
サイド・ガイドの平面図。第6図はローラの別の
構成を示す第4図と同様な正面図。第7図は耳疵
を説明した鋼帯の平面図。 1:圧延機列、2:鋼帯、3:サイド・ガイ
ド、4:ダウンコイラ、5:ロード・セル、7:
テーブル・ローラ、11:最終スタンド、31:
案内面、32:ライナ、33:ローラ、36:流
体圧シリンダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 圧延鋼帯のダウンコイラ巻取工程において、
該ダウンコイラ入側にサイド・ガイドを設けて鋼
帯のセンタリングを行うこと、該サイド・ガイド
の案内面を耐摩耗性ライナによつて被覆するこ
と、該案内面に進退駆動自在のローラを設けるこ
と、鋼帯のトツプおよびボトムが圧延機列の最終
スタンドを通過する時点を検出すること、鋼帯の
トツプが該最終スタンドを通過した時点から鋼帯
ボトムが該最終スタンドを通過する直前の時点ま
では前記ローラを前記案内面上のライナよりも突
出させて鋼帯エツジに係合させること、鋼帯のボ
トムが前記最終スタンドを通過した後は前記ロー
ラを前記ライナから後退させて該ライナを鋼帯エ
ツジに係合させることからなるダウンコイラ用サ
イド・ガイドの制御方法。 2 前記ローラは垂直ローラであることを特徴と
した特許請求の範囲第1項に記載の方法。 3 前記ローラはデイスク・ローラであることを
特徴とした特許請求の範囲第1項に記載の方法。 4 前記ローラの進退駆動は流体圧シリンダを用
いることを特徴とした特許請求の範囲第1項に記
載の方法。 5 前記ローラの進退駆動はねじ機構を用いるこ
とを特徴とした特許請求の範囲第1項に記載の方
法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP69484A JPS60145218A (ja) | 1984-01-06 | 1984-01-06 | ダウンコイラ用サイド・ガイドの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP69484A JPS60145218A (ja) | 1984-01-06 | 1984-01-06 | ダウンコイラ用サイド・ガイドの制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60145218A JPS60145218A (ja) | 1985-07-31 |
JPS64131B2 true JPS64131B2 (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=11480865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP69484A Granted JPS60145218A (ja) | 1984-01-06 | 1984-01-06 | ダウンコイラ用サイド・ガイドの制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60145218A (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07102399B2 (ja) * | 1990-03-12 | 1995-11-08 | 石川島播磨重工業株式会社 | 帯板のサイドガイド方法及びサイドガイド装置 |
KR100428568B1 (ko) * | 1999-07-29 | 2004-04-28 | 주식회사 포스코 | 열연권취기의 사이드 가이드 자동제어방법 |
KR101225777B1 (ko) * | 2010-05-28 | 2013-01-23 | 현대제철 주식회사 | 소재 가이드 장치 |
KR101225778B1 (ko) * | 2010-05-28 | 2013-01-23 | 현대제철 주식회사 | 소재 이송장치 |
CN104259253B (zh) * | 2014-10-24 | 2016-11-30 | 靖江市高新窑炉材料有限公司 | 一种热轧卷取机侧导板 |
CN104815873B (zh) * | 2015-05-08 | 2017-03-08 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种多功能自适应导料结构 |
CN105618511A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-01 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种热轧带钢卷取导位装置 |
CN111330983B (zh) * | 2020-04-12 | 2021-01-15 | 烟台国华重工有限公司 | 一种钢板自动轧制过程中的矫正定位装置 |
DE102021203170A1 (de) * | 2021-03-30 | 2022-10-06 | Sms Group Gmbh | Verfahren zum Führen und Zentrieren eines metallenen Walzguts in einer Walzstraße |
CN115301746B (zh) * | 2022-10-12 | 2023-01-31 | 江苏赛迪新能源科技有限公司 | 一种基于分段调节的型钢轧制导卫 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS546750A (en) * | 1977-06-17 | 1979-01-19 | Nec Corp | Transistor amplifying device |
JPS5524719A (en) * | 1978-08-10 | 1980-02-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Coiler |
-
1984
- 1984-01-06 JP JP69484A patent/JPS60145218A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS546750A (en) * | 1977-06-17 | 1979-01-19 | Nec Corp | Transistor amplifying device |
JPS5524719A (en) * | 1978-08-10 | 1980-02-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Coiler |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60145218A (ja) | 1985-07-31 |
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