JPH05123743A - 圧延ラインのステアリングピンチロール - Google Patents
圧延ラインのステアリングピンチロールInfo
- Publication number
- JPH05123743A JPH05123743A JP28601691A JP28601691A JPH05123743A JP H05123743 A JPH05123743 A JP H05123743A JP 28601691 A JP28601691 A JP 28601691A JP 28601691 A JP28601691 A JP 28601691A JP H05123743 A JPH05123743 A JP H05123743A
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- Japan
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- roll
- rolling
- rolling line
- pinch roll
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱間圧延ラインを走行するストリップの蛇行
を防止して、エッジ部の損傷を低減する。 【構成】 ボトムロールチョック４に支持されたボトム
ロール２と、トップロールチョック３に支持されたトッ
プロール１との間でストリップＳを挾んで張力を加え
る。トップロールチョック３に油圧シリンダ６，７を設
置し、これら油圧シリンダ６，７へ送られる作動油を調
整するサーボバルブ１１，１２を油圧シリンダ６，７に
接続する。ストリップＳが近づいた側の油圧シリンダ
６，７に作動油を送り、ストリップＳの蛇行を防止す
る。
を防止して、エッジ部の損傷を低減する。 【構成】 ボトムロールチョック４に支持されたボトム
ロール２と、トップロールチョック３に支持されたトッ
プロール１との間でストリップＳを挾んで張力を加え
る。トップロールチョック３に油圧シリンダ６，７を設
置し、これら油圧シリンダ６，７へ送られる作動油を調
整するサーボバルブ１１，１２を油圧シリンダ６，７に
接続する。ストリップＳが近づいた側の油圧シリンダ
６，７に作動油を送り、ストリップＳの蛇行を防止す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延ラインを走行
するストリップに適正に圧下力を加えつつ張力を付与す
る圧延ラインのステアリングピンチロールに関する。
するストリップに適正に圧下力を加えつつ張力を付与す
る圧延ラインのステアリングピンチロールに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、薄鋼板等の圧延材を製造する
際には、圧延材となるストリップを多数の圧延機により
圧力を加えて順次薄く引き延ばす熱間圧延ラインが一般
に用いられている。
際には、圧延材となるストリップを多数の圧延機により
圧力を加えて順次薄く引き延ばす熱間圧延ラインが一般
に用いられている。
【０００３】この従来の熱間圧延ラインの一例を図４及
び図５に示し、これらの図に基づき従来技術を説明す
る。尚、ここで図４は従来の熱間圧延ラインの一例であ
ってラインの下流部分の側面を概念的に示す図であり、
図５は図４のピンチロールの概念を示す正面図である。
び図５に示し、これらの図に基づき従来技術を説明す
る。尚、ここで図４は従来の熱間圧延ラインの一例であ
ってラインの下流部分の側面を概念的に示す図であり、
図５は図４のピンチロールの概念を示す正面図である。
【０００４】図４に示すように、圧延されて上流側から
送られてきたストリップＳは、仕上圧延機群１１０によ
りさらに圧延されて所要の厚さにされた後、ピンチロー
ル１２０によりストリップＳの弾性変形範囲内の力で圧
下しつつピンチロール１２０を駆動回転して張力を付与
していた。そして、ストリップＳを図示しないサイドガ
イドでストリップＳの側部より案内して、ダウンコイラ
１３０によりコイル状に巻取っていた。
送られてきたストリップＳは、仕上圧延機群１１０によ
りさらに圧延されて所要の厚さにされた後、ピンチロー
ル１２０によりストリップＳの弾性変形範囲内の力で圧
下しつつピンチロール１２０を駆動回転して張力を付与
していた。そして、ストリップＳを図示しないサイドガ
イドでストリップＳの側部より案内して、ダウンコイラ
１３０によりコイル状に巻取っていた。
【０００５】また、図５に示すように、ストリップＳを
圧下するピンチロール１２０においては、トップロール
チョック１０３を介して、ストリップＳの上面側に位置
するトップロール１０１を空気圧を利用した圧下シリン
ダ１０９により押圧することにより、所定の圧力でスト
リップＳを圧下していた。さらに、ボトムロールチョッ
ク１０４によって支持されてストリップＳの下側に位置
するボトムロール１０２でストリップＳを介してこの圧
下力を受けることにより、トップロール１０１とボトム
ロール１０２とで走行するストリップＳをその弾性変形
範囲内で圧下していた。
圧下するピンチロール１２０においては、トップロール
チョック１０３を介して、ストリップＳの上面側に位置
するトップロール１０１を空気圧を利用した圧下シリン
ダ１０９により押圧することにより、所定の圧力でスト
リップＳを圧下していた。さらに、ボトムロールチョッ
ク１０４によって支持されてストリップＳの下側に位置
するボトムロール１０２でストリップＳを介してこの圧
下力を受けることにより、トップロール１０１とボトム
ロール１０２とで走行するストリップＳをその弾性変形
範囲内で圧下していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述のような従来のピ
ンチロール１２０では、図５に示すように、圧下力分布
ＰがストリップＳの全幅にわたって均等となるので、ス
トリップＳがその幅方向に蛇行した場合、蛇行を調整し
て走路の中心に戻すことができない。
ンチロール１２０では、図５に示すように、圧下力分布
ＰがストリップＳの全幅にわたって均等となるので、ス
トリップＳがその幅方向に蛇行した場合、蛇行を調整し
て走路の中心に戻すことができない。
【０００７】この為、ストリップＳの走行の際にストリ
ップＳのエッジ部がサイドガイドに強く当接して座屈や
折れが発生する。また、コイル状に巻取る際に、エッジ
部が筍状になったり出入りが大きくなり、製品品質及び
歩留りが低下する。
ップＳのエッジ部がサイドガイドに強く当接して座屈や
折れが発生する。また、コイル状に巻取る際に、エッジ
部が筍状になったり出入りが大きくなり、製品品質及び
歩留りが低下する。
【０００８】本発明は上記課題を解決するために提案さ
れたものであり、ストリップに張力を付与しながら走路
の中心に戻す動作であるセンタリングを行うことが可能
な圧延ラインのステアリングピンチロールを提供するこ
とを目的とする。
れたものであり、ストリップに張力を付与しながら走路
の中心に戻す動作であるセンタリングを行うことが可能
な圧延ラインのステアリングピンチロールを提供するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明による圧延ライン
のステアリングピンチロールは、圧延ラインを走行する
薄板状のストリップを上下から圧下力を加えて挾み且つ
ロールチョックに端部を支持されて回転し、該ストリッ
プを送る一対のロールを有する圧延ラインのステアリン
グピンチロールにおいて、前記ロールチョックから前記
ロールに伝達される圧下力を調整する圧下力調節装置を
前記ロールの内の少なくとも一方のロールに対応して設
置したことを特徴とするものである。
のステアリングピンチロールは、圧延ラインを走行する
薄板状のストリップを上下から圧下力を加えて挾み且つ
ロールチョックに端部を支持されて回転し、該ストリッ
プを送る一対のロールを有する圧延ラインのステアリン
グピンチロールにおいて、前記ロールチョックから前記
ロールに伝達される圧下力を調整する圧下力調節装置を
前記ロールの内の少なくとも一方のロールに対応して設
置したことを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】圧延ライン内をストリップが走行するのに伴っ
て、ステアリングピンチロールの一対のロールがストリ
ップに圧下力を加えて挾むと共にこれらロールが回転し
て、ステアリングピンチロールからストリップを送り出
す。この際、ロールの端部を支持するロールチョックに
加える押圧力を圧下力調節装置が調整することにより、
ストリップに加える圧下力が部分的に調整され、ストリ
ップの蛇行が修正される。
て、ステアリングピンチロールの一対のロールがストリ
ップに圧下力を加えて挾むと共にこれらロールが回転し
て、ステアリングピンチロールからストリップを送り出
す。この際、ロールの端部を支持するロールチョックに
加える押圧力を圧下力調節装置が調整することにより、
ストリップに加える圧下力が部分的に調整され、ストリ
ップの蛇行が修正される。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例を図１から図３に示し、こ
れらの図に基づき本実施例を説明する。
れらの図に基づき本実施例を説明する。
【００１２】ここで図１は一実施例に係わるステアリン
グピンチロールの一部破断側面図であり、図２は図１の
II−II矢視断面図であり、図３は一実施例に係わる圧下
力調節装置が採用されたステアリングピンチロールの概
念図である。
グピンチロールの一部破断側面図であり、図２は図１の
II−II矢視断面図であり、図３は一実施例に係わる圧下
力調節装置が採用されたステアリングピンチロールの概
念図である。
【００１３】これらの図に示すように、ステアリングピ
ンチロール２０の一対のハウジング５には、それぞれ昇
降自在にトップロールチョック３が嵌装されており、こ
れらトップロールチョック３にトップロール１の軸端が
それぞれ支承されている。また、それぞれのトップロー
ルチョック３は、作業側ＷＳのハウジング５内に設置さ
れた油圧シリンダ６及び、駆動側ＤＳのハウジング５内
に設置された油圧シリンダ７により、それぞれ押上げら
れて支持されている。
ンチロール２０の一対のハウジング５には、それぞれ昇
降自在にトップロールチョック３が嵌装されており、こ
れらトップロールチョック３にトップロール１の軸端が
それぞれ支承されている。また、それぞれのトップロー
ルチョック３は、作業側ＷＳのハウジング５内に設置さ
れた油圧シリンダ６及び、駆動側ＤＳのハウジング５内
に設置された油圧シリンダ７により、それぞれ押上げら
れて支持されている。
【００１４】これら一対の油圧シリンダ６，７は、図３
に示すように、それぞれサーボバルブ１１あるいはサー
ボバルブ１２を介して、オイルポンプ及びオイルタンク
等から構成される油圧装置１３に連結されている。さら
に、サーボバルブ１１，１２は、それぞれサーボバルブ
１１，１２の開閉を調整する制御装置１４に接続されて
いる。従って、制御装置１４がサーボバルブ１１，１２
をそれぞれ調整することにより、薄板状のストリップＳ
を挾んで位置する油圧シリンダ６，７への作動油の供給
量が調整されて、油圧シリンダ６，７がそれぞれ作動す
ることとなる。
に示すように、それぞれサーボバルブ１１あるいはサー
ボバルブ１２を介して、オイルポンプ及びオイルタンク
等から構成される油圧装置１３に連結されている。さら
に、サーボバルブ１１，１２は、それぞれサーボバルブ
１１，１２の開閉を調整する制御装置１４に接続されて
いる。従って、制御装置１４がサーボバルブ１１，１２
をそれぞれ調整することにより、薄板状のストリップＳ
を挾んで位置する油圧シリンダ６，７への作動油の供給
量が調整されて、油圧シリンダ６，７がそれぞれ作動す
ることとなる。
【００１５】そして、図１上、右側であるストリップＳ
の走行下流側に対応するハウジング５上に、ストリップ
Ｓを挾んで一対の図示しないエッジ位置検出器がストリ
ップＳの両エッジ位置を検出可能なように設置され、制
御装置１４と接続されている。尚、エッジ位置検出器
は、例えば光学式検出装置など周知な検出器により構成
される。
の走行下流側に対応するハウジング５上に、ストリップ
Ｓを挾んで一対の図示しないエッジ位置検出器がストリ
ップＳの両エッジ位置を検出可能なように設置され、制
御装置１４と接続されている。尚、エッジ位置検出器
は、例えば光学式検出装置など周知な検出器により構成
される。
【００１６】また、図２上、右側にトップロール１の連
結部１０がハウジング５から突出しており、この連結部
１０に図示しないモータ等から構成される駆動装置が連
結され、駆動装置がトップロール１を回転することとな
る。
結部１０がハウジング５から突出しており、この連結部
１０に図示しないモータ等から構成される駆動装置が連
結され、駆動装置がトップロール１を回転することとな
る。
【００１７】一方、一対のハウジング５の下部には、そ
れぞれ昇降自在にボトムロールチョック４が嵌装されて
おり、これらロールチョック４にボトムロール２の軸端
がそれぞれ支承されている。また、それぞれのボトムロ
ールチョック４の底面とハウジング５の支持面との間に
は、荷重を検出するロードセル８がそれぞれ介装され、
これらロードセル８と制御装置１４とが接続されて、各
ロードセル８に加わる荷重に基づく信号が制御装置１４
に送られることとなる。
れぞれ昇降自在にボトムロールチョック４が嵌装されて
おり、これらロールチョック４にボトムロール２の軸端
がそれぞれ支承されている。また、それぞれのボトムロ
ールチョック４の底面とハウジング５の支持面との間に
は、荷重を検出するロードセル８がそれぞれ介装され、
これらロードセル８と制御装置１４とが接続されて、各
ロードセル８に加わる荷重に基づく信号が制御装置１４
に送られることとなる。
【００１８】また、それぞれのハウジング５の上部に
は、トップロールチョック３を押圧するエアシリンダ９
がハウジング５を貫通してそれぞれ設置され、一対のト
ップロールチョック３を均等な力でそれぞれ押してい
る。従って、一対のエアシリンダ９がトップロール１の
全長にわたってほぼ均等な圧下力を付与し、ボトムロー
ル２により下面側を支持されているストリップＳを均等
に圧下している。この結果、前述の油圧シリンダ６，７
と相俟って、ストリップＳに加える圧下力分布Ｐを調整
し得ることとなり、また、油圧シリンダ６，７、サーボ
バルブ１１，１２、油圧装置１３及び制御装置１４等か
ら圧下力調節装置が構成される。
は、トップロールチョック３を押圧するエアシリンダ９
がハウジング５を貫通してそれぞれ設置され、一対のト
ップロールチョック３を均等な力でそれぞれ押してい
る。従って、一対のエアシリンダ９がトップロール１の
全長にわたってほぼ均等な圧下力を付与し、ボトムロー
ル２により下面側を支持されているストリップＳを均等
に圧下している。この結果、前述の油圧シリンダ６，７
と相俟って、ストリップＳに加える圧下力分布Ｐを調整
し得ることとなり、また、油圧シリンダ６，７、サーボ
バルブ１１，１２、油圧装置１３及び制御装置１４等か
ら圧下力調節装置が構成される。
【００１９】次に、以上に述べた一実施例に係わるステ
アリングピンチロールの作用を説明する。
アリングピンチロールの作用を説明する。
【００２０】駆動装置によってトップロール１を回転す
ると共に、エアシリンダ９によりトップロール１を圧下
することにより、ストリップＳの弾性変形範囲内で圧下
力を付与しつつストリップＳに張力を加える。また、ス
トリップＳの両エッジ部１ａをエッジ位置検出器によっ
て監視し、例えば、ストリップＳが作業側ＷＳに曲って
近づこうとすると、エッジ位置検出器が制御装置１４に
作業側ＷＳにストリップＳが寄っていることを知らせる
信号を送信する。制御装置１４は、この信号によってサ
ーボバルブ１１を作動して、油圧シリンダ６を作動さ
せ、作業側ＷＳのトップロールチョック３を介して、ト
ップロール１の作業側ＷＳの圧下力をロードセル８で検
出しつつストリップＳの弾性変形範囲内で大きくする。
この結果、図３に示すような圧下力分布をストリップＳ
に付与して、ストリップＳの走行位置を修正する。
ると共に、エアシリンダ９によりトップロール１を圧下
することにより、ストリップＳの弾性変形範囲内で圧下
力を付与しつつストリップＳに張力を加える。また、ス
トリップＳの両エッジ部１ａをエッジ位置検出器によっ
て監視し、例えば、ストリップＳが作業側ＷＳに曲って
近づこうとすると、エッジ位置検出器が制御装置１４に
作業側ＷＳにストリップＳが寄っていることを知らせる
信号を送信する。制御装置１４は、この信号によってサ
ーボバルブ１１を作動して、油圧シリンダ６を作動さ
せ、作業側ＷＳのトップロールチョック３を介して、ト
ップロール１の作業側ＷＳの圧下力をロードセル８で検
出しつつストリップＳの弾性変形範囲内で大きくする。
この結果、図３に示すような圧下力分布をストリップＳ
に付与して、ストリップＳの走行位置を修正する。
【００２１】また、エッジ位置検出器が、ストリップＳ
の駆動側ＤＳへの蛇行を検出すると、上記と同様の作用
で油圧シリンダ７を作動させ、トップロール１の駆動側
ＤＳの圧下力をロードセル８で検出しつつストリップＳ
の弾性変形範囲内で大きくして、ストリップＳの走行位
置を修正する。
の駆動側ＤＳへの蛇行を検出すると、上記と同様の作用
で油圧シリンダ７を作動させ、トップロール１の駆動側
ＤＳの圧下力をロードセル８で検出しつつストリップＳ
の弾性変形範囲内で大きくして、ストリップＳの走行位
置を修正する。
【００２２】以上のように、作業側ＷＳと駆動側ＤＳの
圧下力をストリップＳの弾性変形範囲内で調整すること
により、ストリップＳの蛇行に対するセンタリングが実
行される。
圧下力をストリップＳの弾性変形範囲内で調整すること
により、ストリップＳの蛇行に対するセンタリングが実
行される。
【００２３】本実施例において、ステアリングピンチロ
ール２０の作業側ＷＳ及び駆動側ＤＳのトップロールチ
ョック３にそれぞれ油圧シリンダ６，７及びサーボバル
ブ１１，１２等を設置したが、本発明の他の実施例とし
て、作業側ＷＳまたは駆動側ＤＳにだけ、油圧シリンダ
及びサーボバルブを設置してもよい。
ール２０の作業側ＷＳ及び駆動側ＤＳのトップロールチ
ョック３にそれぞれ油圧シリンダ６，７及びサーボバル
ブ１１，１２等を設置したが、本発明の他の実施例とし
て、作業側ＷＳまたは駆動側ＤＳにだけ、油圧シリンダ
及びサーボバルブを設置してもよい。
【００２４】この油圧シリンダ及びサーボバルブが作業
側ＷＳにだけ設置されている場合において、ストリップ
Ｓが作業側ＷＳに寄ると、サーボバルブにより油圧シリ
ンダの圧力を高めてストリップＳの蛇行を修正するが、
これと反対にストリップＳが駆動側ＤＳに寄ると、この
サーボバルブによって油圧シリンダの圧力を低下させて
その圧下力を小さくし、ストリップＳの蛇行を修正す
る。また、油圧シリンダおよびサーボバルブが駆動側Ｄ
Ｓにだけ設置されている場合において、ストリップＳが
駆動側ＤＳに寄ると、サーボバルブにより油圧シリンダ
の圧力を高めてストリップＳの蛇行を修正するが、これ
と反対にストリップＳが作業側ＷＳに寄ると、サーボバ
ルブによって油圧シリンダの圧力を低下して、その圧下
力を小さくし、ストリップの蛇行を修正する。
側ＷＳにだけ設置されている場合において、ストリップ
Ｓが作業側ＷＳに寄ると、サーボバルブにより油圧シリ
ンダの圧力を高めてストリップＳの蛇行を修正するが、
これと反対にストリップＳが駆動側ＤＳに寄ると、この
サーボバルブによって油圧シリンダの圧力を低下させて
その圧下力を小さくし、ストリップＳの蛇行を修正す
る。また、油圧シリンダおよびサーボバルブが駆動側Ｄ
Ｓにだけ設置されている場合において、ストリップＳが
駆動側ＤＳに寄ると、サーボバルブにより油圧シリンダ
の圧力を高めてストリップＳの蛇行を修正するが、これ
と反対にストリップＳが作業側ＷＳに寄ると、サーボバ
ルブによって油圧シリンダの圧力を低下して、その圧下
力を小さくし、ストリップの蛇行を修正する。
【００２５】尚、上記実施例では、トップロール側のト
ップロールチョックに圧下力調節装置を設置している
が、ボトムロール側のボトムロールチョックまたは、ト
ップロール及びボトムロールの両方のロールチョック
に、圧下力調節装置を設置してもよい。
ップロールチョックに圧下力調節装置を設置している
が、ボトムロール側のボトムロールチョックまたは、ト
ップロール及びボトムロールの両方のロールチョック
に、圧下力調節装置を設置してもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明の圧延ラインのステアリングピン
チロールによれば、ストリップを挾む一対のロールを支
持するロールチョックに圧下力調節装置を設けた結果、
スリッップが蛇行して走行した場合でも、ストリップに
加える圧下力を調整することにより、この蛇行を修正す
ることを可能とした。
チロールによれば、ストリップを挾む一対のロールを支
持するロールチョックに圧下力調節装置を設けた結果、
スリッップが蛇行して走行した場合でも、ストリップに
加える圧下力を調整することにより、この蛇行を修正す
ることを可能とした。
【００２７】例えば、ストリップがステアリングピンチ
ロールの作業側または駆動側に蛇行して曲った場合、こ
の蛇行して近寄った側の圧下力をストリップの弾性変形
範囲内で調整して蛇行を修正し、ストリップのセンタリ
ングを確実に行うことができる。従って、ストリップの
エッジ部がサイドガイドに強く当接することがなくなる
為、エッジ部の形状が良好なコイルを巻取ることが可能
となり、製品品質及び歩留りを向上することができる。
ロールの作業側または駆動側に蛇行して曲った場合、こ
の蛇行して近寄った側の圧下力をストリップの弾性変形
範囲内で調整して蛇行を修正し、ストリップのセンタリ
ングを確実に行うことができる。従って、ストリップの
エッジ部がサイドガイドに強く当接することがなくなる
為、エッジ部の形状が良好なコイルを巻取ることが可能
となり、製品品質及び歩留りを向上することができる。
【図１】本発明の一実施例に係わる圧延ラインのステア
リングピンチロールの一部破断した側面図である。
リングピンチロールの一部破断した側面図である。
【図２】図１のII−II矢視断面図である。
【図３】本発明の一実施例に係わる圧下力調節装置が採
用されたステアリングピンチロールの概念図である。
用されたステアリングピンチロールの概念図である。
【図４】従来技術に係わる熱間圧延ラインの下流部分の
側面を概念的に表した図である。
側面を概念的に表した図である。
【図５】従来技術に係わるピンチロールを概念的に表す
正面図である。
正面図である。
１，１０１ トップロール ２，１０２ ボトムロール ３，１０３ トップロールチョック ４，１０４ ボトムロールチョック ６，７ 油圧シリンダ ８ ロードセル ９，１０９ エアシリンダ １１，１２ サーボバルブ ２０ ステアリングピンチロール ＤＳ 駆動側 ＷＳ 作業側 Ｐ 圧下力分布 Ｓ ストリップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 賀屋 章 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 河野 治 千葉県君津市君津一番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内 (72)発明者 阿久津 治 千葉県君津市君津一番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内 (72)発明者 佐藤 泰秀 千葉県君津市君津一番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延ラインを走行する薄板状のストリッ
プを上下から圧下力を加えて挾み且つロールチョックに
端部を支持されて回転し、該ストリップを送る一対のロ
ールを有する圧延ラインのステアリングピンチロールに
おいて、前記ロールチョックから前記ロールに伝達され
る圧下力を調整する圧下力調節装置を前記ロールの内の
少なくとも一方のロールに対応して設置したことを特徴
とする圧延ラインのステアリングピンチロール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28601691A JPH05123743A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 圧延ラインのステアリングピンチロール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28601691A JPH05123743A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 圧延ラインのステアリングピンチロール |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123743A true JPH05123743A (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=17698894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28601691A Pending JPH05123743A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 圧延ラインのステアリングピンチロール |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05123743A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101358743B1 (ko) * | 2012-06-07 | 2014-02-07 | (주)코리녹스 | 균압장력 부가장치 |
| JP2020019633A (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 日鉄エンジニアリング株式会社 | 搬送装置の制御方法及び搬送装置 |
| WO2020153091A1 (ja) * | 2019-01-21 | 2020-07-30 | 日鉄エンジニアリング株式会社 | 搬送装置の制御方法 |
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-
1991
- 1991-10-31 JP JP28601691A patent/JPH05123743A/ja active Pending
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