JP3019720B2 - キャンバ矯正機能を有する圧延機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧延材の圧延工程で生
じるキャンバを矯正する技術を設けたキャンバ矯正機能
を有する圧延機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、金属板材の製造は圧延機によ
る圧延によって行われている。このような圧延工程の中
の、例えば熱間圧延の粗圧延工程や厚板工程において、
圧延材長さ及び厚さ方向に対して垂直な方向に曲るキャ
ンバと呼ばれる曲りを生じることがある。キャンバが生
じると、幅寸法精度の悪化によって歩留まりが低下し、
極端な場合には、次圧延機での通板が不可能となること
もある。

【０００３】このようなキャンバの発生要因は、圧延材
の板幅方向の板厚分布、硬度分布又は温度分布の不均一
性や、圧延ロールのレベリング不良、圧延材と圧延機の
幅方向中心のずれ（オフセンタ）、圧延方向に対する圧
延材の斜行等であることが一般に知られている。これら
の要因により、圧延材に対する圧延ロールの板幅方向の
圧延荷重分布が不均一となり、圧延機左右のロールギャ
ップに開度差を生じ、キャンバが発生している。

【０００４】このようなロールギャップ開度差によるキ
ャンバ発生に対して、従来から大きく分けて２種類の対
処がなされている。すなわち、キャンバ発生そのものが
起こらないように水平圧延する手法と水平圧延でキャン
バが生じてもそれを矯正する手法である。

【０００５】まず、キャンバ発生が起こらないように水
平圧延する手法の一つとして、従来より、圧延材の両側
に設定されているサイドガイドを圧延機入側において圧
延材板幅よりも５０ｍｍ程度広くなるように開度を調節
し、圧延材を圧延機の中心に誘導することによって圧延
材のオフセンタや斜行を少なくする手法が広く用いられ
ている。しかし、この手法では、圧延材のサイドガイド
への強接触によるスリ疵や通板不良等の発生を防止する
ために、前述したようにサイドガイド開度を圧延板幅よ
りも広く設定しなければならず、そのうえ、圧延材のオ
フセンタや斜行以外の要因によるキャンバ発生を防止で
きない。従って、この手法は、大きな曲りを防止するこ
とはできるが、それ以上の効果は得られない。

【０００６】次に、キャンバ発生が起こらないように水
平圧延するもう一つの手法として、従来より、キャンバ
を発生させているワークロールの左右のロールギャップ
開度差を積極的に制御するレベリング操作と呼ばれる手
法が用いられている。

【０００７】レベリング操作では、例えばまず、水平圧
延機の左右のロードセルで検知された圧延荷重差から板
幅方向の板厚不均一分布であるウエッジの量とキャンバ
量を計算機により推定する。推定されたウエッジ量及び
キャンバ量から、これを修正するのに必要なロールギャ
ップ開度差が算出され、レベリング操作がおこなわれ
る。このようなキャンバ抑制では、ワークロールの動作
に即応性が要求されるので、高応答性を有する油圧圧下
式の圧延機が用いられる。

【０００８】また、レベリング操作は、キャンバ発生を
抑制すると同時にウエッジ発生原因になっており、レベ
リング操作を受けた圧延材は、次の圧延でのキャンバ発
生原因であるウエッジを有する。従って、レベリング操
作を受けた圧延材は、水平圧延の前にウエッジ量を検出
しておけば、より正確なキャンバ抑制をすることでき
る。

【０００９】このような圧延機では、圧延材両端の板厚
を計るウエッジ計が設置されている。さらに、板幅方向
温度差によって生じる変形抵抗の板幅方向変化による圧
延時のロールギャップ開度の変化、ミルの左右平行剛性
差、ロールクラウン形状又は上下ワークロールシフト差
等もウエッジ，キャンバ発生の原因となるので、これら
を調べるための様々なセンサを多数設置し、各要因を踏
まえた複雑な制御を行わなければならない。従って、レ
ベリング操作によるキャンバ発生抑制機構は、非常に複
雑なものとなっている。

【００１０】しかしながら、圧延材そのものの断面形
状、板幅方向温度差による左右圧延荷重レベル差に、レ
ベリングを行ったことによる荷重変化が重畳してしまう
ため、正確なウエッジ量、キャンバ量を検知することは
困難であり、十分な効果は得られていない。

【００１１】一方、水平圧延でキャンバが生じてもそれ
を矯正する手法として、特開昭６１−２１２４１８号お
よび特開平５−２９３５２８号に開示される方法が知ら
れている。

【００１２】図５は、特開昭６１−２１２４１８号に開
示されたキャンバ矯正機能を有する水平圧延機を示す構
成図である。図５において、圧延材２１は、図中矢印の
方向に走行しており、入側竪型圧延機２２によって左右
から所定の板幅になるように板幅圧延がされた後、水平
圧延機２３によって、所定の板厚に圧延される。キャン
バが発生すると、キャンバ計２４によりキャンバ発生が
検知され、出側竪型圧延機２５ａ又は２５ｂによりキャ
ンバの矯正がされる。例えば図５では圧延材走行方向に
対して左側にキャンバが発生した場合が示されており
（図中矢印の方向）、このキャンバは、出側竪型圧延機
２５ｂによって修正方向に曲げモーメントを加えられて
矯正されている。

【００１３】一方、図６は特開平５−２９３５２８号に
開示されたキャンバ矯正機能を有する水平圧延機を示す
構成図である。図６（ａ），（ｂ）において、圧延材３
１は、図中矢印の方向に走行しており、竪型圧延機３２
によって左右から所定の板幅になるように板幅圧延され
た後、水平圧延機３３によって所定の板厚に圧延され
る。この圧延機では、竪型圧延機３２入側、竪型圧延機
３２と水平圧延機３３の間、水平圧延機３３出側のそれ
ぞれに可動なサイドガイド３４、３５、３６が設けられ
ており、圧延材３１の進行にしたがってサイドガイド幅
が図６（ａ），（ｂ）に示す順に制御されている。

【００１４】まず、圧延材３１が図６（ａ）に示すよう
な状態にあるとき、すなわち、先端部は水平圧延機３３
を抜け、後端部が竪型圧延機３２をまだ抜けていないと
き、水平圧延機出側でサイドガイド３６が圧延材幅より
も１０〜２０ｍｍ広い間隔で保持され、水平圧延機入側
では竪型圧延機３２で保持されているので、キャンバ量
はサイドガイド３６により一定範囲内におさまるように
矯正されている。次に、圧延材３１の後端部が竪型圧延
機３２を抜けた後は、サイドガイド３５，３６が圧延材
幅よりも１０〜２０ｍｍ広い間隔で保持されるので、キ
ャンバ量はサイドガイド３４，３６によって一定範囲内
におさまるように矯正される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、水平圧延機
出側で圧延材板幅方向端部の一端から力をかけて、キャ
ンバ矯正等を行おうとした場合、水平圧延機入側では、
圧延材は力をかけた端部側に移動することが実験により
知られている。この様子を図７に示す。この現象は、矯
正力によって生じた圧延材幅方向不均一張力分布により
圧延方向の歪み差が生じるために起こる、と考えられて
いる。

【００１６】従って、水平圧延機出側で圧延材に力をか
けてキャンバ矯正を行うため場合、十分なキャンバ矯正
効果を得るためには、水平圧延機入側で圧延材が十分に
押さえられていなければならない。

【００１７】特開昭６１−２１２４１８号に開示される
装置では、入側竪型圧延機２２を用いて上記圧延材を押
さえている。一方、入側竪型圧延機２２は、圧延材２１
の板幅エッジ部を積極的に塑性変型させてドッグボーン
と呼ばれる圧延材エッジ部の肉厚部分を圧延材両端に対
称に形成させている。しかしながら、上記したように、
出側竪型圧延機２５ａ又は２５ｂに曲げモーメントを加
えたとき、このモーメント付加によって入側竪型圧延機
２２の片側に力が加わるので、ドッグボーンは、非対称
あるいは圧延材エッジの片側にしか形成されないことに
なる。ところが、ドッグボーンが非対称あるいは片側に
しか形成されないと、水平圧延後の拡がり方が左右非対
称になり、ひいては不均一な板幅，キャンバ，蛇行の発
生原因となるという問題点がある。

【００１８】また、特開昭６１−２１２４１８号では、
キャンバ矯正とともに蛇行矯正をおこなっており、蛇行
矯正は、左右それぞれの入側竪型圧延機２２に設置され
た圧力検出器（図示せず）に検出された圧力差をもとに
水平圧延機２３がレベリング操作されておこなわれる。
しかし、前述したようにキャンバ矯正のため圧延材２１
に幅方向の力が加えられると、圧力検出器より検出され
る値は蛇行に基づくものと異なった値になり、誤ったレ
ベリング操作が行われるという問題点が生じる。

【００１９】一方、特開平５−２９３５２８号に開示さ
れる装置では、キャンバ矯正手段としてサイドガイド３
５，３６および竪型圧延機３２を用いている。まず、図
６（ａ）の状態にあるとき、水平圧延機出側でキャンバ
矯正が行われるときのパターンは特開昭６１−２１２４
１８号と同じであり、同じ問題点を有している。

【００２０】次に、圧延材後端部が竪型圧延機３２を抜
けたとき、すなわち図６（ｂ）の状態にあるとき、水平
圧延機入側は、サイドガイド３５によって押さえられて
いる。しかしながら、圧延材３１とサイドガイドの接触
する区間は、かなり長いので、スリ疵および摩擦抵抗低
減のために圧延材３１とサイドガイド３５，３６を密着
させることができず、サイドガイド幅方向間隔は圧延材
幅よりも１０〜２０ｍｍ広い間隔で保持されている。こ
の場合、水平圧延機前後の圧延材幅方向エッジ部がフリ
ーな状態であり、水平圧延機入側で十分に押さえられて
いないので、圧延材３１の水平圧延機３３を出た部分で
サイドガイド３６による矯正が行われても、最大２０ｍ
ｍのキャンバが発生する可能性があり、実際、特開平５
−２９３５２８号の実施例にはキャンバ量を２０ｍｍ以
下に抑えることができたとある。

【００２１】さらに、特開平５−２９３５２８号の装置
のように、キャンバ矯正手段としてサイドガイドを用い
るかぎり、いずれにしても上記したようにスリ疵および
摩擦抵抗の問題のために圧延材とキャンバ矯正手段（す
なわちサイドガイド）を密着させ、キャンバ量を０ｍｍ
（あるいは１０ｍｍ程度以下の小さな値）にすることは
できないという問題点がある。

【００２２】数十ｍｍ程度のキャンバ量の違いがなぜ問
題点となるのかを以下に説明する。圧延された板材は、
キャンバ発生などの理由により、幅方向の両端エッジ部
を切り落とす（これをトリムという）が、このトリム代
はキャンバ量が大きいほど大きい。一見、１０〜２０ｍ
ｍ程度のトリム代（キャンバ量）は、大した無駄でない
ように思われるが、日本の年間粗鋼生産量は約１億トン
であり、スケールメリットが大きい鉄鋼業の中でも特に
熱間圧延材は主力製品であって、キャンバ量ひいてはト
リム代が１ｍｍ小さくできると非常に大きな経済的メリ
ットがある。仮に、ある製鉄所の熱延工場で年間２００
万トンの熱間圧延材を生産しているとして、ある技術手
段でキャンバ量を１ｍｍ小さくできるようになったと
き、圧延材の板幅を１ｍとし、最終製品の１トンあたり
の価格を５万円であると仮定すると、年間１億円分の節
約となる。同様な仮定でキャンバ量を１０ｍｍ小さくで
きると、年間１０億円分の節約となる。

【００２３】本発明は、このような状況を鑑みてなされ
たもので、圧延材を圧延する圧延工程で発生するキャン
バをレベリング操作によることなく矯正し、ひいては圧
延材の通板性を確保し、板幅寸法精度を向上させて、製
品歩留まりを向上させるキャンバ矯正機能を有する圧延
機を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に対応する発明は、圧延材を水平圧延ロー
ルで水平圧延する圧延機において、水平圧延ロールの入
側でかつ圧延材の板幅方向の両端側に各々配置された，
板幅方向に移動可能な竪ロールから構成されるととも
に、圧延材が各竪ロール間を通板するときに、両竪ロー
ルが当該圧延材の板幅方向の両端に圧接することなく接
するようにまず配置されかつ圧延材が通板中は各竪ロー
ル軸が固定される少なくとも１対の入側竪ロールと、水
平圧延ロールの出側直近でかつ圧延材の板幅方向の両端
側に各々配置された，板幅方向に移動可能な竪ロールか
ら構成されるとともに、圧延材が各竪ロール間を通板す
るときに、両竪ロールが当該圧延材の板幅方向の両端に
圧接することなく接するようにまず配置されかつ圧延材
が通板中は両竪ロール軸が固定される少なくとも１対の
出側竪ロールとを備えたキャンバ矯正機能を有する圧延
機である。

【００２５】また、請求項２に対応する発明は、圧延材
を竪型圧延ロールで端部圧延したのち、圧延材を水平圧
延ロールで水平圧延する圧延機において、水平圧延ロー
ルの入側でかつ圧延材の板幅方向の両端側に水平圧延ロ
ールに隣接して各々配置された，板幅方向に移動可能な
竪ロールから構成されるとともに、圧延材が各竪ロール
間を通板するときに、両竪ロールが当該圧延材の板幅方
向の両端に圧接することなく接するようにまず配置され
かつ圧延材が通板中は各竪ロール軸が固定される少なく
とも１対の入側竪ロールと、水平圧延ロールの出側直近
でかつ圧延材の板幅方向の両端側に水平圧延ロールに隣
接して各々配置された，板幅方向に移動可能な竪ロール
から構成されるとともに、圧延材が各竪ロール間を通板
するときに、両竪ロールが当該圧延材の板幅方向の両端
に圧接することなく接するようにまず配置されかつ圧延
材が通板中は両竪ロール軸が固定される少なくとも１対
の出側竪ロールとを備えたキャンバ矯正機能を有する圧
延機である。さらに、請求項３に対応する発明は、水平
圧延ロールの入側直近にて圧延材を挟む位置に各々設け
られる竪ロールからなり、かつ圧延材先端が竪ロール間
を通過後、水平圧延ロールに達する前に当該圧延材を圧
接せず接するよう移動し、かつ圧延材通板中は両竪ロー
ル軸が固定される１対の入側竪ロールと、水平圧延ロー
ルの出側直近にて圧延材を挟む位置に各々設けられる竪
ロールからなり、かつ圧延材先端が竪ロール間を通過
後、当該圧延材を圧接せず接するよう移動し、かつ圧延
材通板中は両竪ロール軸が固定される１対の出側竪ロー
ルとを備えた圧延機である。また、請求項４に対応する
発明は、請求項１〜３に対応する発明において、１対の
入側竪ロール及び１対の出側竪ロールを、水平圧延ロー
ルと同一のハウジング内に設けたキャンバ矯正機能を有
する圧延機である。

【００２６】

【作用】従って、まず、請求項１に対応する発明のキャ
ンバ矯正機能を有する圧延機においては、水平圧延ロー
ルによって圧延された圧延材は、キャンバが発生してい
ないときは、入出側竪ロールが圧接することなく接して
いるだけなので、そのまま流れ続ける。各竪ロールは、
円柱状であることから圧延材には点で接しており、圧延
材に傷を付けたり、摩擦抵抗による圧延の妨害をするこ
ともない。

【００２７】そして、圧延材にキャンバが発生したとき
には、各竪ロールは、圧延材の両側から固定されて接し
ているので、キャンバを矯正することができる。つま
り、出側竪ロールにより、圧延材に曲げ力がかけられ
る。このとき入側竪ロールは、圧延材が板幅方向に移動
しないように固定されている。圧延中の圧延材に、板幅
方向から力をかけたとき、小さな力で圧延材を曲げれる
ことが知られており、この力は、圧延材端部に塑性変形
を起こさない程度の大きさであるので、入側竪ロールで
圧延材が変形することもない。

【００２８】また、請求項２に対応する発明のキャンバ
矯正機能を有する圧延機においては、請求項１に対応す
る発明の効果の他、入出側竪ロールを水平圧延ロールに
隣接して設置したので、圧延材最先端部、最後端部にい
たるまで矯正することができる。さらに、請求項３に対
応する発明の圧延機においては、圧延材先端が入側竪ロ
ールのロール間を通過後、水平圧延ロールに達する前に
当該圧延材を圧接せず接するよう竪ロールが移動する。
かつ圧延材通板中は両竪ロール軸が固定される。また、
圧延材先端が出側竪ロールのロール間を通過後には、当
該圧延材を圧接せず接するよう移動する。かつ圧延材通
板中は両竪ロール軸が固定される。したがって、キャン
バが発生した場合でも圧延材端部に変形を起こすことな
く、キャンバが矯正される。さらに、請求項４に対応す
る発明の圧延機においては、入側竪ロール及び出側竪ロ
ールを水平圧延ロールと同一のハウジング内に設けてい
るので、圧延材最先端部、最後端部にいたるまでキャン
バ矯正を矯正することができる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を用
いて説明する。図１は本実施例のキャンバ矯正機能を有
する圧延機を上方から見た平面模式図であり、図２は同
圧延機を圧延材出側から見た立面模式図である。

【００３０】水平圧延機ハウジング１０内に、ワークロ
ールチョック７ａ，７ｂで各フレーム１０ａ，１０ｂに
支持され、外部から搬入された圧延材１を水平圧延する
ワークロール３ａ，３ｂおよびこのワークロール３ａ，
３ｂを圧延材１方向へ付勢する一対のバックアップロー
ル４ａ，４ｂが組み込まれている。

【００３１】さらに水平圧延機ハウジング１０を構成す
る各フレーム１０ａ，１０ｂにおけるワークロール３
ａ，３ｂの入側位置に、キャンバ矯正時に圧延材１が移
動しないように押さえる一対の入側竪ロール６ａ，６ｂ
が支持部材１２ａ，１２ｂ（図示せず）を介して取り付
けられている。

【００３２】一方、各フレーム１０ａ，１０ｂにおける
ワークロール３ａ，３ｂの出側位置に、水平圧延された
圧延材１のキャンバを矯正する一対の出側竪ロール５
ａ，５ｂが支持部材１２ｃ，１２ｄを介して取り付けら
れている。

【００３３】各支持部材１２ａ〜１２ｄは同一構成であ
り、図２に示すように、各竪ロール５ａ，５ｂ，６ａ，
６ｂを支持する支持アーム１３を油圧シリンダ８および
ロードセル９を介して各フレーム１０ａ，１０ｂに固定
する構成を有する。

【００３４】なお、油圧シリンダ８は入側，出側の各竪
ロール６ａ，６ｂ，５ａ，５ｂを圧延材１の幅方向に高
速で移動させる機能を有し、ロードセル９は入側，出側
の各竪ロール６ａ，６ｂ，５ａ，５ｂに加わる荷重を計
測する機能を有する。

【００３５】また、入側竪ロール６ａ，６ｂ，出側竪ロ
ール５ａ，５ｂはワークロール３ａ，３ｂに隣接して設
置される。さらに、入側，出側の竪ロール６ａ，６ｂ，
５ａ，５ｂの動作タイミングを算出し、動作を制御する
制御装置１１が水平圧延機ハウジング１０を介して接続
されている。

【００３６】さらに、水平圧延機ハウジング１０の圧延
材１の搬入方向側には、圧延材１をエッジ圧延する一対
のエッジャロール２ａ，２ｂが配設されている。次に、
このように構成されたキャンバ矯正機能を有する圧延機
の動作について、本実施例の動作を示すフローチャー
ト，図３に沿って説明する。

【００３７】まず、圧延材１が、エッジャロール２ａ，
２ｂにより幅圧下される（ＳＴ１）。次に、竪型圧延機
の圧延荷重信号（図示せず）をトリガとして、エッジャ
圧延速度とエッジャロール２ａ，２ｂ〜入側竪ロール６
ａ，６ｂ間距離から圧延材先端が入側竪ロールを通過す
る時間と、ワークロール３ａ，３ｂに達する時間とを算
出し、圧延材先端が入側竪ロールを通過してからワーク
ロール３ａ，３ｂにかみこまれるまでに、入側竪ロール
６ａ，６ｂをセットできるタイミングが制御装置１１に
よって算出される（ＳＴ２）。あらかじめ計算されたタ
イミング（ＳＴ２）にしたがって、圧延材１がワークロ
ール３ａ，３ｂにかみこむ直前に、待機状態になってい
る入側竪ロール６ａ，６ｂを油圧シリンダ７によって移
動させ、圧延材１を挟支する（ＳＴ３）。油圧シリンダ
７は、応答性が高いので上述の動作が可能である。この
とき、入側竪ロール６ａ，６ｂは、水平圧延機中心線に
対して対称で、かつそのロール間距離がエッジャロール
２ａ，２ｂにより幅圧下量から算出される板幅になるよ
うな位置に固定され、オンラインで圧延材１をセンタリ
ングする。

【００３８】続いて、圧延材１は、ワークロール３ａ，
３ｂで水平圧延され（ＳＴ４）、送り出される。ここ
で、水平圧延機の圧延荷重信号（図示せず）をトリガと
して圧延速度およびワークロール３ａ，３ｂ〜出側竪ロ
ール５ａ，５ｂ間距離から圧延材先端が出側竪ロールを
通過する時間が制御装置１１によって算出される（ＳＴ
５）。出側竪ロール５ａ，５ｂは、水平圧延開始時には
待機状態にされ、圧延材先端が出側竪ロール５ａ，５ｂ
の位置を通過した直後にしめこまれ、幅方向位置を固定
される（ＳＴ６）。この時、出側竪ロール５ａ，５ｂの
しめこみ位置は入側竪ロール６ａ，６ｂの場合と同様に
水平圧延機中心線に対して対称な位置とし、そのロール
間隔は、水平圧延機入側竪ロール間隔とワークロール
径、圧延材入側板厚、圧下率から算出されるワークロー
ル出側板幅となるように固定される。

【００３９】このように動作しているキャンバ矯正機能
を有する圧延機において、キャンバが発生すると、出側
竪ロール５ａ，５ｂにより圧延材１に曲げモーメントが
加わり、キャンバが矯正される。ワークロール３ａ，３
ｂで水平圧延中に、前述したような曲げモーメントを加
わると、小さな力で曲げれることが知られており、本発
明はこれを利用している。これらの入側，出側竪ロール
５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂは、キャンバが発生していない
状態では自ら圧接することなく接しており、圧延材通過
中はロール軸が固定されているので、キャンバが発生し
たとき、入側，出側竪ロール５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂに
加わる力は圧延材１からの反作用であり、キャンバ矯正
に必要な最小限の力のみである。従って、この力は、圧
延材端部の塑性変形を起こしている部分には影響を与え
るが、局部的な新たな塑性変形を起こさない程度には小
さいので、本実施例では、入側，出側竪ロール５ａ，５
ｂ，６ａ，６ｂによりドッグボーンが形成されることは
ない。また、入側，出側竪ロール５ａ，５ｂ，６ａ，６
ｂは圧延材に接しかつ固定されているのでわずかなキャ
ンバをも矯正できる。

【００４０】また、キャンバが発生していないときは、
入出側竪ロール６ａ，６ｂは圧延材１を圧接することな
く接しているだけなので、圧延材１はそのまま流れ続け
る。各竪ロールは、円柱状であることから圧延材１には
点で接しており、圧延材に傷を付けたり、摩擦抵抗によ
る圧延の妨害をすることもない。

【００４１】上述したように、本実施例によるキャンバ
矯正機能を有する圧延機は、圧延材通過中には自ら圧接
することなく接し、ロール軸を固定された入側，出側竪
ロール５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂを設けたので、圧延材１
端部にドッグボーンを形成することなく、わずかなキャ
ンバをも矯正し、なおかつ複雑な制御をすることなく確
実にキャンバを矯正することができる。

【００４２】例えば図４は、竪型圧延機（すなわちエッ
ジャ圧延機）入側直前にカメラを設置し、エッジャロー
ル２ａ，２ｂかみこみ時に竪型圧延機とどれだけセンタ
がずれているか（オフセンタ量）観察し、このときの圧
延材１について圧延材端部（ドライブサイド）の板材先
後端部をむすんだ線から得られる最大曲り量（最大キャ
ンバ量）を調べた図である。竪ロールによる矯正がない
場合、竪型圧延機入側のオフセンタ量と最大キャンバ量
の間に相関が見られるが、本実施例の入側，出側竪ロー
ル５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂによる矯正をした場合、オフ
センタ量に無関係にキャンバはほとんど発生せず、最大
キャンバ量は±５ｍｍ以内に押さえられていることが理
解できる。

【００４３】また、上述したように、本実施例によるキ
ャンバ矯正機能を有する圧延機は、エッジ圧延を行うエ
ッジャロール２ａ，２ｂと、圧延材通過中には自ら圧接
することなく接し、ロール軸を固定された入側，出側竪
ロール５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂとをワークロール３ａ，
３ｂに隣接させて水平圧延機ハウジング１０内に設けた
ので、上記効果の他に、圧延材最先端部、最後端部にい
たるまで矯正することができる。つまり、圧延材先端が
ワークロール３ａ，３ｂにかみこんだ後、出側竪ロール
位置を通過して出側竪ロール５ａ，５ｂによる拘束を受
けるまでは、すなわち圧延材先端部がワークロール３
ａ，３ｂ〜出側竪ロール５ａ，５ｂ間にあるときは、圧
延材１の矯正がきかない。また、圧延材最後端部が尻抜
けする時、圧延材後端部がワークロール３ａ，３ｂ〜出
側竪ロール５ａ，５ｂ間にあるときは矯正がきかず、さ
らに圧延材後端部が入側竪ロール６ａ，６ｂ〜ワークロ
ール３ａ，３ｂ間にあるときも入側竪ロール６ａ，６ｂ
による押さえがないので矯正効果が小さい。ところが、
熱間圧延の粗圧延工程では、圧延材先後端部は、竪型圧
延機（すなわちエッジャ圧延機）による幅圧下により鼻
曲り、尻曲りと呼ばれる急峻な曲り形状となることが多
い。本実施例では入側，出側竪ロール５ａ，５ｂ，６
ａ，６ｂをワークロール３ａ，３ｂ前後直近の水平圧延
機ハウジング１０内に配置することにより、圧延材最先
端部、最後端部にいたるまで矯正することができ、鼻曲
り、尻曲りを防止することができる。

【００４４】また、本実施例では、入側，出側竪ロール
５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂがそれぞれ一組の場合で実施し
たが、これはそれぞれ複数組にしてもよい。入側竪ロー
ル６ａ，６ｂを複数組にした場合、キャンバ矯正時に入
側竪ロール１本あたりにかかる力が小さくなるので、片
側ドッグボーンの発生がより一層起りにくくなる。ま
た、出側竪ロール５ａ，５ｂを複数組にすると、キャン
バの矯正をよりスムーズに行うことができる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、圧
延材を圧延する圧延工程で発生するキャンバをレベリン
グ操作によることなく矯正し、ひいては圧延材の通板性
を確保し、板幅寸法精度を向上させて、製品歩留まりを
向上させるキャンバ矯正機能を有する圧延機を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のキャンバ矯正機能を有する圧延機を
上方から見た平面模式図。

【図２】同圧延機を圧延材出側から見た立面模式図。

【図３】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
図。

【図４】圧延材と竪型圧延機とのオフセンタ量と最大キ
ャンバ量との関係図。

【図５】従来のキャンバ矯正機能を有する水平圧延機を
示す構成図。

【図６】同じく、従来のキャンバ矯正機能を有する水平
圧延機を示す構成図。

【図７】水平圧延機出側で圧延材板幅方向端部の一端か
ら力をかけた場合の水平圧延機入側での圧延材の移動を
示す説明図。

【符号の説明】

１…圧延材、２ａ，２ｂ…エッジャロール、３ａ，３ｂ
…ワークロール、５ａ，５ｂ…出側竪ロール、６ａ，６
ｂ…入側竪ロール、８…油圧シリンダ、１０…水平圧延
機ハウジング。

フロントページの続き (72)発明者 升田 貞和 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−293528（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−134010（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−127809（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−142407（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 37/68 B21B 39/14

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延材を水平圧延ロールで水平圧延する
   圧延機において、 前記水平圧延ロールの入側でかつ前記圧延材の板幅方向
   の両端側に各々配置された，前記板幅方向に移動可能な
   竪ロールから構成されるとともに、前記圧延材が各竪ロ
   ール間を通板するときに、両竪ロールが当該圧延材の板
   幅方向の両端に圧接することなく接するようにまず配置
   されかつ前記圧延材が通板中は各竪ロール軸が固定され
   る少なくとも１対の入側竪ロールと、 前記水平圧延ロールの出側直近でかつ前記圧延材の板幅
   方向の両端側に各々配置された，前記板幅方向に移動可
   能な竪ロールから構成されるとともに、前記圧延材が各
   竪ロール間を通板するときに、両竪ロールが当該圧延材
   の板幅方向の両端に圧接することなく接するようにまず
   配置されかつ前記圧延材が通板中は両竪ロール軸が固定
   される少なくとも１対の出側竪ロールとを備えたことを
   特徴とするキャンバ矯正機能を有する圧延機。
2. 【請求項２】 圧延材を竪型圧延ロールで端部圧延した
   のち、前記圧延材を水平圧延ロールで水平圧延する圧延
   機において、 前記水平圧延ロールの入側でかつ前記圧延材の板幅方向
   の両端側に前記水平圧延ロールに隣接して各々配置され
   た，前記板幅方向に移動可能な竪ロールから構成される
   とともに、前記圧延材が各竪ロール間を通板するとき
   に、両竪ロールが当該圧延材の板幅方向の両端に圧接す
   ることなく接するようにまず配置されかつ前記圧延材が
   通板中は各竪ロール軸が固定される少なくとも１対の入
   側竪ロールと、 前記水平圧延ロールの出側直近でかつ前記圧延材の板幅
   方向の両端側に前記水平圧延ロールに隣接して各々配置
   された，前記板幅方向に移動可能な竪ロールから構成さ
   れるとともに、前記圧延材が各竪ロール間を通板すると
   きに、両竪ロールが当該圧延材の板幅方向の両端に圧接
   することなく接するようにまず配置されかつ前記圧延材
   が通板中は両竪ロール軸が固定される少なくとも１対の
   出側竪ロールとを備えたことを特徴とするキャンバ矯正
   機能を有する圧延機。
3. 【請求項３】 水平圧延ロールの入側直近にて圧延材を
   挟む位置に各々設けられる竪ロールからなり、かつ前記
   圧延材先端が竪ロール間を通過後、水平圧延ロールに達
   する前に当該圧延材を圧接せず接するよう移動し、かつ
   圧延材通板中は両竪ロール軸が固定される１対の入側竪
   ロールと、 水平圧延ロールの出側直近にて圧延材を挟む位置に各々
   設けられる竪ロールからなり、かつ前記圧延材先端が竪
   ロール間を通過後、当該圧延材を圧接せず接するよう移
   動し、かつ圧延材通板中は両竪ロール軸が固定される１
   対の出側竪ロールとを備えたキャンバ矯正機能を有する
   圧延機。
4. 【請求項４】 前記１対の入側竪ロール及び前記１対の
   出側竪ロールは、前記水平圧延ロールと同一のハウジン
   グ内に設けられたことを特徴とする請求項１乃至３のう
   ち何れか一項に記載のキャンバ矯正機能を有する圧延
   機。