JPH05115912A - ストリツプの蛇行補正装置 - Google Patents
ストリツプの蛇行補正装置Info
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- JPH05115912A JPH05115912A JP3282721A JP28272191A JPH05115912A JP H05115912 A JPH05115912 A JP H05115912A JP 3282721 A JP3282721 A JP 3282721A JP 28272191 A JP28272191 A JP 28272191A JP H05115912 A JPH05115912 A JP H05115912A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱間圧延ラインのストリップの蛇行を補正す
る。 【構成】 ステアリングロール２０をピンチロールの入
側に備え、ここでのストリップ蛇行量をカメラ６ａ，６
ｂ、エッジ部位置検出部７にて検出し、ついで蛇行量演
算処理装置８、ストロークコントローラ９にて蛇行量に
みあう圧下シリンダの圧下量を調整して、油圧サーボ１
１ａ，１１ｂを制御する。
る。 【構成】 ステアリングロール２０をピンチロールの入
側に備え、ここでのストリップ蛇行量をカメラ６ａ，６
ｂ、エッジ部位置検出部７にて検出し、ついで蛇行量演
算処理装置８、ストロークコントローラ９にて蛇行量に
みあう圧下シリンダの圧下量を調整して、油圧サーボ１
１ａ，１１ｂを制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延ラインのスト
リップを巻取る際の、ストリップの蛇行を補正する装置
に関する。
リップを巻取る際の、ストリップの蛇行を補正する装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の熱間圧延ラインにあって、
仕上圧延機以後の概念の一例を示す側面図である。図３
に示すように、熱間圧延ラインでの仕上圧延機群５０に
よって所要の厚さに熱間圧延したストリップＳは冷却装
置６０によって所定の温度まで冷却され、更にピンチロ
ール３０によって弾性変形範囲内で圧下しながら駆動回
転して張力が付与され、ダウンコイラ４０によってコイ
ル状に巻取られる。
仕上圧延機以後の概念の一例を示す側面図である。図３
に示すように、熱間圧延ラインでの仕上圧延機群５０に
よって所要の厚さに熱間圧延したストリップＳは冷却装
置６０によって所定の温度まで冷却され、更にピンチロ
ール３０によって弾性変形範囲内で圧下しながら駆動回
転して張力が付与され、ダウンコイラ４０によってコイ
ル状に巻取られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる図３に示す従来
のラインにあっては、次のような問題が生じている。す
なわち、仕上圧延機５０以後にストリップＳをセンタリ
ングする装置が無いので、ストリップＳが蛇行してその
エッジ部がサイドガイド等に強く当接し、耳傷、耳割れ
等の欠陥が発生する。また、ストリップＳをコイル４０
に巻取ると、この蛇行によってコイル４０が筍状になっ
たり、その側面のエッジ部の出入りが大きくなる。この
ため、ストリップコイルの品質及び歩留りが低下する。
のラインにあっては、次のような問題が生じている。す
なわち、仕上圧延機５０以後にストリップＳをセンタリ
ングする装置が無いので、ストリップＳが蛇行してその
エッジ部がサイドガイド等に強く当接し、耳傷、耳割れ
等の欠陥が発生する。また、ストリップＳをコイル４０
に巻取ると、この蛇行によってコイル４０が筍状になっ
たり、その側面のエッジ部の出入りが大きくなる。この
ため、ストリップコイルの品質及び歩留りが低下する。
【０００４】本発明は、ストリップの欠陥の発生やスト
リップコイルの品質及び歩留りの低下を防止するストリ
ップの蛇行補正装置の提供を目的とする。
リップコイルの品質及び歩留りの低下を防止するストリ
ップの蛇行補正装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成する本
発明は、圧延機群とピンチロール及びコイラとを有する
ストリップの熱間圧延ラインにおいて、上記ピンチロー
ルの入側に配置されたステアリングロールと、このステ
アリングロールを通るストリップのエッジを検出するエ
ッジ部位置検出装置と、このエッジ部位置検出装置によ
るエッジ位置からストリップ蛇行量とこの蛇行量を補正
する圧下量とを得る蛇行量演算処理装置と、この蛇行量
演算処理装置による圧下量から上記ステアリングロール
の作業側圧下シリンダ及び駆動側圧下シリンダの圧下量
を調節する圧下量制御装置と、この圧下量制御装置によ
る圧下量に基づき上記ステアリングロールの作業側圧下
シリンダ及び駆動側圧下シリンダを制御する作業側油圧
サーボ回路及び駆動側油圧サーボ回路と、を有すること
を特徴とする。
発明は、圧延機群とピンチロール及びコイラとを有する
ストリップの熱間圧延ラインにおいて、上記ピンチロー
ルの入側に配置されたステアリングロールと、このステ
アリングロールを通るストリップのエッジを検出するエ
ッジ部位置検出装置と、このエッジ部位置検出装置によ
るエッジ位置からストリップ蛇行量とこの蛇行量を補正
する圧下量とを得る蛇行量演算処理装置と、この蛇行量
演算処理装置による圧下量から上記ステアリングロール
の作業側圧下シリンダ及び駆動側圧下シリンダの圧下量
を調節する圧下量制御装置と、この圧下量制御装置によ
る圧下量に基づき上記ステアリングロールの作業側圧下
シリンダ及び駆動側圧下シリンダを制御する作業側油圧
サーボ回路及び駆動側油圧サーボ回路と、を有すること
を特徴とする。
【０００６】
【作用】圧延機群によって熱間圧延されたストリップに
ピンチロールによって張力を付与しコイラによって巻取
るに際し、ストリップの両エッジを検出し、この検出し
たエッジの作業側又は駆動側への移動量にてストリップ
の蛇行量とこの蛇行量補正のための圧下量を得た後、作
業側圧下シリンダと駆動側圧下シリンダを制御すること
でステアリングロールのストリップを制御しており、例
えばストリップのエッジが作業側に移動すると作業側圧
下シリンダの圧下量をストリップの弾性変形範囲内で大
きくするとともに駆動側圧下シリンダの圧下量を小さく
し、また、エッジが駆動側に移動すると駆動側圧下シリ
ンダの圧下量をストリップの弾性変形範囲内で大きくす
るとともに作業側圧下シリンダの圧下量を小さくする。
ピンチロールによって張力を付与しコイラによって巻取
るに際し、ストリップの両エッジを検出し、この検出し
たエッジの作業側又は駆動側への移動量にてストリップ
の蛇行量とこの蛇行量補正のための圧下量を得た後、作
業側圧下シリンダと駆動側圧下シリンダを制御すること
でステアリングロールのストリップを制御しており、例
えばストリップのエッジが作業側に移動すると作業側圧
下シリンダの圧下量をストリップの弾性変形範囲内で大
きくするとともに駆動側圧下シリンダの圧下量を小さく
し、また、エッジが駆動側に移動すると駆動側圧下シリ
ンダの圧下量をストリップの弾性変形範囲内で大きくす
るとともに作業側圧下シリンダの圧下量を小さくする。
【０００７】
【実施例】ここで、図１，図２を参照して本発明の実施
例を説明する。図１は熱間圧延ラインの仕上圧延機以後
の概念を示す側面図、図２は図１のステアリングロール
及びその付属機器の概念を示す構成図である。図１，２
において、２０はステアリングロールであり、冷却装置
６０とピンチロール３０の間に配設されている。
例を説明する。図１は熱間圧延ラインの仕上圧延機以後
の概念を示す側面図、図２は図１のステアリングロール
及びその付属機器の概念を示す構成図である。図１，２
において、２０はステアリングロールであり、冷却装置
６０とピンチロール３０の間に配設されている。
【０００８】このステアリングロール２０の出側には、
作業側カメラ６ａと駆動側カメラ６ｂとが配置され、ス
テアリングロール２０を通るストリップＳのエッジを撮
像する。これらカメラ６ａ，６ｂと共にエッジ部位置検
出装置を構成するエッジ部位置検出部７では、カメラ６
ａ，６ｂによる撮像画像にてストリップＳのエッジ位置
を検出する。次に、エッジ部位置検出部７は、蛇行量演
算処理装置８に接続され、この装置８では検出したエッ
ジ部位置の作業側又は駆動側への移動量によってストリ
ップＳの蛇行量を演算しかつこの蛇行量を補正する作業
側圧下シリンダ及び駆動側圧下シリンダの圧下量を演算
し処理する。
作業側カメラ６ａと駆動側カメラ６ｂとが配置され、ス
テアリングロール２０を通るストリップＳのエッジを撮
像する。これらカメラ６ａ，６ｂと共にエッジ部位置検
出装置を構成するエッジ部位置検出部７では、カメラ６
ａ，６ｂによる撮像画像にてストリップＳのエッジ位置
を検出する。次に、エッジ部位置検出部７は、蛇行量演
算処理装置８に接続され、この装置８では検出したエッ
ジ部位置の作業側又は駆動側への移動量によってストリ
ップＳの蛇行量を演算しかつこの蛇行量を補正する作業
側圧下シリンダ及び駆動側圧下シリンダの圧下量を演算
し処理する。
【０００９】蛇行量演算処理装置８は、圧下量制御装置
であるストロークコントローラ９に接続され、このスト
ロークコントローラ９では処理装置８からの圧下量の信
号を受信して作業側圧下シリンダ及び駆動側圧下シリン
ダの圧下量を調節するため作業側油圧サーボ及び駆動側
油圧サーボを制御する。
であるストロークコントローラ９に接続され、このスト
ロークコントローラ９では処理装置８からの圧下量の信
号を受信して作業側圧下シリンダ及び駆動側圧下シリン
ダの圧下量を調節するため作業側油圧サーボ及び駆動側
油圧サーボを制御する。
【００１０】更に、ステアリングロール２０は、上ロー
ル１と、図示しないハウジングに昇降するように嵌装さ
れた上ロールチョック３と、下ロール２と、ハウジング
内に嵌装された下ロールチョック４と、ハウジングに固
設され上ロールチョック３を介して上ロール１を支持す
る作業側圧下シリンダ５ａ及び駆動側圧下シリンダ５ｂ
とから成っている。作業側圧下シリンダ５ａには作業側
油圧サーボ回路１１ａが、駆動側圧下シリンダ５ｂには
駆動側油圧サーボ回路１１ｂがそれぞれ装着されてい
る。
ル１と、図示しないハウジングに昇降するように嵌装さ
れた上ロールチョック３と、下ロール２と、ハウジング
内に嵌装された下ロールチョック４と、ハウジングに固
設され上ロールチョック３を介して上ロール１を支持す
る作業側圧下シリンダ５ａ及び駆動側圧下シリンダ５ｂ
とから成っている。作業側圧下シリンダ５ａには作業側
油圧サーボ回路１１ａが、駆動側圧下シリンダ５ｂには
駆動側油圧サーボ回路１１ｂがそれぞれ装着されてい
る。
【００１１】上述の如き構成において、動作を説明する
に、圧延機群によって所要の厚さに熱間圧延したストリ
ップＳを冷却装置６０によって所定の温度まで冷却し、
ステアリングロール２０及びピンチロール３０によって
弾性変形範囲内で圧下しながら駆動回転して張力を付与
し、ダウンコイラ４０によってコイル状に巻取る。この
とき、ストリップＳの作業側及び駆動側のエッジ部を作
業側カメラ６ａ及び駆動側カメラ６ｂによって常時撮像
し、その各々の画像信号をエッジ部位置検出部７に送信
する。エッジ部位置検出部７は、この各々の画像信号を
数値化して蛇行量演算処理装置８に送信する。蛇行量演
算処理装置８は、受信した数値が変動すれば、その変動
量によってストリップＳの蛇行量及びこの蛇行を補正す
る作業側圧下シリンダ及び駆動側圧下シリンダの圧下量
を演算処理してストロークコントローラ９に送信し、ス
トロークコントローラ９はこの信号によって作業側油圧
サーボ回路１１ａ及び駆動側油圧サーボ回路１１ｂを作
動させて作業側圧下シリンダ５ａ及び駆動側圧下シリン
ダ５ｂの圧下量を調節し、ストリップＳの蛇行量を補正
する。
に、圧延機群によって所要の厚さに熱間圧延したストリ
ップＳを冷却装置６０によって所定の温度まで冷却し、
ステアリングロール２０及びピンチロール３０によって
弾性変形範囲内で圧下しながら駆動回転して張力を付与
し、ダウンコイラ４０によってコイル状に巻取る。この
とき、ストリップＳの作業側及び駆動側のエッジ部を作
業側カメラ６ａ及び駆動側カメラ６ｂによって常時撮像
し、その各々の画像信号をエッジ部位置検出部７に送信
する。エッジ部位置検出部７は、この各々の画像信号を
数値化して蛇行量演算処理装置８に送信する。蛇行量演
算処理装置８は、受信した数値が変動すれば、その変動
量によってストリップＳの蛇行量及びこの蛇行を補正す
る作業側圧下シリンダ及び駆動側圧下シリンダの圧下量
を演算処理してストロークコントローラ９に送信し、ス
トロークコントローラ９はこの信号によって作業側油圧
サーボ回路１１ａ及び駆動側油圧サーボ回路１１ｂを作
動させて作業側圧下シリンダ５ａ及び駆動側圧下シリン
ダ５ｂの圧下量を調節し、ストリップＳの蛇行量を補正
する。
【００１２】ストリップＳの蛇行補正において、その両
エッジ部が作業側に移動すると、作業側圧下シリンダ５
ａの圧下量を、ストリップＳの弾性変形範囲内で大きく
するとともに、駆動側圧下シリンダ５ｂの圧下量を小さ
くする。また、両エッジ部が駆動側に移動すると駆動側
圧下シリンダ５ｂの圧下量を、ストリップＳの弾性変形
範囲内で大きくするとともに、作業側圧下シリンダ５ａ
の圧下量を小さくする。
エッジ部が作業側に移動すると、作業側圧下シリンダ５
ａの圧下量を、ストリップＳの弾性変形範囲内で大きく
するとともに、駆動側圧下シリンダ５ｂの圧下量を小さ
くする。また、両エッジ部が駆動側に移動すると駆動側
圧下シリンダ５ｂの圧下量を、ストリップＳの弾性変形
範囲内で大きくするとともに、作業側圧下シリンダ５ａ
の圧下量を小さくする。
【００１３】
【発明の効果】本発明では、熱間圧延ラインのコイラ用
ピンチロールの入側にステアリングロールと、エッジ部
位置検出装置、油圧サーボ回路及び圧下量制御装置、蛇
行量演算処理装置を設け、ストリップのエッジ部の板幅
方向への移動を検出し、この検出値によってステアリン
グロールの作動側圧下シリンダ及び駆動側圧下シリンダ
の圧下量を制御することにより、ストリップの蛇行を補
正することができるので、エッジ部のサイドガイド等へ
の強い当接による耳傷、耳割れ等の欠陥の発生を防止す
ることができ、良好な巻形状のコイルを得ることができ
る。従ってストリップの歩留り及びコイルの品質を向上
することができる。
ピンチロールの入側にステアリングロールと、エッジ部
位置検出装置、油圧サーボ回路及び圧下量制御装置、蛇
行量演算処理装置を設け、ストリップのエッジ部の板幅
方向への移動を検出し、この検出値によってステアリン
グロールの作動側圧下シリンダ及び駆動側圧下シリンダ
の圧下量を制御することにより、ストリップの蛇行を補
正することができるので、エッジ部のサイドガイド等へ
の強い当接による耳傷、耳割れ等の欠陥の発生を防止す
ることができ、良好な巻形状のコイルを得ることができ
る。従ってストリップの歩留り及びコイルの品質を向上
することができる。
【図１】一実施例の熱間圧延ラインの仕上圧延機以後の
概念を示す側面図。
概念を示す側面図。
【図２】一実施例構成図。
【図３】従来の熱間圧延ラインの仕上圧延機以後の概念
を示す側面図。
を示す側面図。
２０ ステアリングロール １ 上ロール ２ 下ロール ３ 上ロールチョック ４ 下ロールチョック ５ａ 作業側圧下シリンダ ５ｂ 駆動側圧下シリンダ ６ａ 作業側カメラ ６ｂ 駆動側カメラ ７ エッジ部位置検出部 ８ 蛇行量演算処理装置 ９ ストロークコントローラ １１ａ 作業側油圧サーボ回路 １１ｂ 駆動側油圧サーボ回路 Ｓ ストリップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 賀屋 章 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 西山 亮一 千葉県君津市君津一番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内 (72)発明者 阿久津 治 千葉県君津市君津一番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内 (72)発明者 佐藤 泰秀 千葉県君津市君津一番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延機群とピンチロール及びコイラとを
有するストリップの熱間圧延ラインにおいて、 上記ピンチロールの入側に配置されたステアリングロー
ルと、 このステアリングロールを通るストリップのエッジを検
出するエッジ部位置検出装置と、 このエッジ部位置検出装置によるエッジ位置からストリ
ップ蛇行量とこの蛇行量を補正する圧下量とを得る蛇行
量演算処理装置と、 この蛇行量演算処理装置による圧下量から上記ステアリ
ングロールの作業側圧下シリンダ及び駆動側圧下シリン
ダの圧下量を調節する圧下量制御装置と、 この圧下量制御装置による圧下量に基づき上記ステアリ
ングロールの作業側圧下シリンダ及び駆動側圧下シリン
ダを制御する作業側油圧サーボ回路及び駆動側油圧サー
ボ回路と、 を有することを特徴とするストリップの蛇行補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3282721A JPH05115912A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | ストリツプの蛇行補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3282721A JPH05115912A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | ストリツプの蛇行補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115912A true JPH05115912A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17656182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3282721A Pending JPH05115912A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | ストリツプの蛇行補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05115912A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010221259A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Jfe Steel Corp | 熱延鋼帯幅方向端部の疵防止方法および装置 |
| KR101318027B1 (ko) * | 2011-08-18 | 2013-10-14 | (주)엔에스 | 박막재공급용 피더의 제어장치 |
| KR101406648B1 (ko) * | 2012-12-21 | 2014-06-11 | 주식회사 포스코 | 판쏠림 측정 시스템 및 방법 |
| KR101510569B1 (ko) * | 2013-12-24 | 2015-04-08 | 주식회사 포스코 | 판 높이 측정 시스템 및 방법 |
| JP2017094340A (ja) * | 2015-11-18 | 2017-06-01 | 新日鐵住金株式会社 | 薄肉鋳片製造設備、及びピンチロールのレベリング方法 |
| WO2020026740A1 (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 日鉄エンジニアリング株式会社 | 搬送装置の制御方法及び搬送装置 |
| CN112978510A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-18 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 带尾自动停车装置及控制方法 |
| CN113290077A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-24 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种卷材带头带尾双定位收尾装置及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6192718A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-10 | Hitachi Ltd | ストリツプのセンタリング位置制御方法 |
| JPH0225250A (ja) * | 1988-07-15 | 1990-01-26 | Kawasaki Steel Corp | 急冷金属薄帯の蛇行制御装置 |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP3282721A patent/JPH05115912A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6192718A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-10 | Hitachi Ltd | ストリツプのセンタリング位置制御方法 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960130 |