JPH0760346A - 熱間圧延用コイルボックス - Google Patents

熱間圧延用コイルボックス

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JPH0760346A
JPH0760346A JP22954393A JP22954393A JPH0760346A JP H0760346 A JPH0760346 A JP H0760346A JP 22954393 A JP22954393 A JP 22954393A JP 22954393 A JP22954393 A JP 22954393A JP H0760346 A JPH0760346 A JP H0760346A
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JP
Japan
Prior art keywords
coil
center
box
rolling
rolling line
Prior art date
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Pending
Application number
JP22954393A
Other languages
English (en)
Inventor
Kinichi Higuchi
均一 樋口
Seizo Baba
晴三 馬場
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP22954393A priority Critical patent/JPH0760346A/ja
Publication of JPH0760346A publication Critical patent/JPH0760346A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14Guiding, positioning or aligning work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コイルボックスから巻き戻すコイルを常に圧
延ライン中心に修正して仕上ミルに送り出すことができ
る熱間圧延用コイルボックスを提供すること。 【構成】 コイルCが載せられるクレードルロール11
(12)に送りねじ軸20とナット21,22で構成し
た移動機構17を設けてライン直角方向に移動できるよ
うにし、巻き戻されるコイルCの位置を位置検出器25
で検出できるようにし、位置検出信号に基づいて制御器
24で移動機構17の駆動用モータ23を動かしてコイ
ルを圧延ライン中心に移動しながら巻き戻すようにす
る。これにより、コイルCの巻取形状にかかわらず常に
コイルCを圧延ライン中心に位置させて巻き戻すことが
でき、オフセンタによるキャンバ、蛇行、絞り込みなど
を低減して、安定した操業ができるようになり、圧延製
品の品質も向上する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、熱間圧延用コイルボ
ックスの改良に関し、クレードルロールに移動機構を設
け、巻き戻されるコイルの幅方向位置を検出してコイル
が常に圧延ライン中心にくるようにするものである。
【0002】
【従来の技術】熱間の連続圧延における基本的な問題の
一つである圧延中の粗材尾端温度の降下を防止するた
め、粗ミルと仕上ミルとの間にコイルボックスを設置
し、粗ミルから送られて来た粗材バーを一旦巻き取り、
これを逆転して巻き戻しながら仕上ミルに送ることが行
われており、圧延中の温度降下の減少だけでなく、短い
ライン長での長大スラブの圧延を可能にできる等の利点
がある(特公昭52−45304号公報など参照)。
【0003】このようなコイルボックスの一例は、図3
に示すように、コイルボックス1の入側に入口シュート
2が設けられ、その送り方向前方には、送り込まれたバ
ー先端を円弧状に曲げるベンディングロール3を備え、
さらに、送り方向前方には、コイルフォーミングロール
4が設けられ、ベッド5上には、巻き取られるコイルを
自転させるように支持する2本1組のクレードルロール
6,7を1組または2組備えて構成されており、粗ミル
から送り出されたバー先端は入口シュート2およびベン
ディングロール3を介して曲げられ、コイルフォーミン
グロール4を介してクレードルロール6上にコイルを成
形するようになっている。
【0004】そして、バーの尾端がコイルボックス1に
入ると、コイルが停止され、ピーラ8によりコイルの口
開きを行い、バーが仕上ミルに送られるようになってお
り、コイルボックス1で巻かれたコイルはトランスファ
機構9により第1クレードルロール6から第2クレード
ルロール7上に移され、コイルの巻戻しと次のバーの巻
取りに備えるようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】このようなコイルボッ
クス1では、粗ミルから送り出された材料を、ベンディ
ングロール4によって巻き癖を付け、出来なりに巻き取
るようにしているため、巻き取ったコイルがテレスコー
プ状になったり、圧延ラインに対してオフセンタ状態に
なる場合もあり、テレスコープ状のコイルやオフセンタ
状態のコイルを巻き戻すと、巻き取ったコイルの形状に
応じてドライブ側またはオペレータ側に蛇行してしま
う。
【0006】この蛇行を防止するようコイルボックス1
の入側及び出側には、サイドガイドが設置してあるが、
ガイドできる距離が短いことやコイル温度が高いことな
どのため、修正することが難しい。
【0007】このため、オフセンタによってキャンバ、
蛇行、絞り込みなどを誘発するという問題がある。
【0008】また、一旦、オフセンタで仕上ミルに送ら
れると、第1スタンドのみならず後続の各スタンドでほ
ぼ同様のオフセンタ状態になってしまい、スタンド間の
サイドガイドでも修正が困難になってしまうという問題
がある。
【0009】この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑
みてなされたもので、コイルボックスから巻き戻すコイ
ルを常に圧延ライン中心に修正して仕上ミルに送り出す
ことができる熱間圧延用コイルボックスを提供しようと
するものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記従来技術が有する課
題を解決するため、この発明の熱間圧延用コイルボック
スは、粗ミルと仕上ミルとの間に設置され粗圧延された
圧延材を一旦コイルに巻き取り、逆転して仕上ミルに送
るコイルボックスであって、コイルが載置されるクレー
ドルロールを圧延ライン直角方向に移動可能とする移動
機構を設け、このクレードルロール上のコイルから巻き
戻されるコイルの幅方向位置を検出する位置検出器を設
け、この位置検出器の検出信号に基づき前記クレードル
ロールの移動機構を制御してコイルを圧延ライン中心に
位置させる制御器を設けたことを特徴とするものであ
る。
【0011】
【作用】この発明の熱間圧延用コイルボックスによれ
ば、コイルが載せられるクレードルロールに移動機構を
設けてライン直角方向に移動できるようにし、巻き戻さ
れるコイルの位置を位置検出器で検出できるようにし、
位置検出信号に基づいて制御器で移動機構を動かしてコ
イルを圧延ライン中心に移動しながら巻き戻すようにし
ており、コイルの巻取形状にかかわらず常にコイルをセ
ンタに位置させて巻き戻すことを可能とし、オフセンタ
による蛇行などの問題を解消するようにしている。
【0012】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図1はこの発明の熱間圧延用コイルボッ
クスの一実施例にかかる概略構成図、図2はこの発明の
熱間圧延用コイルボックスの一実施例のクレードルロー
ル部分にかかり、(a)は正面図、(b)は平面図、
(c)は側面図である。この熱間圧延用コイルボックス
10は、熱間圧延設備の粗ミルと仕上ミルとの間に設け
られて粗圧延された圧延材を一旦巻き取ってコイルに
し、これを巻き戻しながら尾端から仕上ミルに送り出す
ものであり、図3で説明したコイルボックス1とクレー
ドルロール6(7)部分の構成が異なることからこの部
分について説明する。
【0013】この熱間圧延用コイルボックス10では、
圧延ライン方向Lと直角な幅方向に2本1組のクレード
ルロール11,12が配置されており、これらクレード
ルロール11,12の両端部をそれぞれ支持するハウジ
ング13,14がベッド15,16に幅方向に移動でき
るよう移動機構17を介して設置してある。
【0014】この移動機構17としては、ベッド15,
16間のライン方向前後に2本のガイド18,19が取
付けられ、これらガイド18,19に沿ってハウジング
13,14が移動可能とされ、さらに2本のガイド1
8,19の間に送りねじ軸20が回転可能に設けられて
ハウジング13,14の突出部に取付けた送りナット2
1,22とねじ結合されており、送りねじ軸20の端部
には駆動用モータ23が連結してある。
【0015】したがって、駆動用モータ23を回転する
と、送りねじ軸20が回転され、これと送りナット2
1,22を介してねじ結合されたハウジング13,14
が圧延ライン方向Lと直角方向(幅方向)に移動される
ことになり、これらハウジング13,14間に支持され
たクレードルロール11,12を幅方向に移動すること
ができ、クレードルロール11,12に載せられるコイ
ルを圧延ライン直角方向に往復移動することができる。
【0016】このコイルの圧延ライン直角方向の移動量
を制御するため、制御器24が設けられ、コイルボック
ス10から巻き戻されるコイルCの位置を検出する位置
検出器25の検出信号が入力され、圧延ライン中心への
コイルCの移動量が求められ、さらに駆動用モータ23
の回転信号に変換されて出力されるようにしてある。
【0017】この位置検出器25は、たとえば仕上ミル
の第1スタンドの入側のサイドガイドS部分に配置し、
巻き戻されるコイルCの位置をできるだけ早く検出でき
るようにする。また、位置検出器25としては、従来か
ら使用されている蛇行センサやテレビカメラによる画像
処理、光学センサ等コイルCの位置が検出できるもので
あれば良い。
【0018】なお、このコイルボックス10では、クレ
ードルロール11,12の幅方向への移動の際、支障な
くそれぞれの回転駆動用モータ26,27からクレード
ルロール11,12に駆動力を伝達できるようにスプラ
イン継手28,29を介装して連結してあり、スプライ
ン継手28,29の伸縮によって対応できるようになっ
ている。
【0019】このように構成した熱間圧延用コイルボッ
クス10では、粗ミルから送出される圧延材をベンディ
ングロールおよびフォーミングロールで巻き癖を与え、
出来なりでクレードルロール11,12上に巻き取って
コイルCを形成する。
【0020】こうして巻き取られたコイルCはテレスコ
ープ状に巻かれたり、圧延ライン中心とずれたオフセン
タ状態に巻かれることがあり、これを巻き戻すと、巻き
取られた形状に応じて、オフセンタ状態が生じる。
【0021】そこで、この熱間圧延用コイルボックス1
0では、巻き戻されるコイルCの位置をサイドガイドS
に設置した位置検出器25で検出し、この位置検出信号
に基づいて制御器24で圧延ライン中心へコイルCを移
動するための移動量が求められ、この移動量を送りねじ
軸20の回転数に変換して駆動用モータ23に回転信号
を出力する。
【0022】これにより、クレードルロール11,12
が移動され、クレードルロール11,12上のコイルC
も移動されることになり、コイルCの中心が圧延ライン
中心と一致する。
【0023】したがって、コイルCの巻取形状がテレス
コープ状であったり、オフセンタ状態であっても巻き戻
されるコイルCの中心を常に圧延ライン中心と一致した
状態にすることができ、オフセンタに伴うキャンバ、蛇
行、絞り込みなどを低減して操業の安定化と圧延材の品
質向上を図ることができる。
【0024】なお、上記実施例では、クレードルロール
の移動機構として送りねじ機構を用いる場合で説明した
が、これに限らず他の機構を用いるようにしても良い。
【0025】さらに、この発明は上記実施例に限らず、
この発明の要旨を逸脱しない範囲で各構成要素を変更し
ても良いことは言うまでもない。
【0026】
【発明の効果】以上、一実施例とともに具体的に説明し
たようにこの発明の熱間圧延用コイルボックスによれ
ば、コイルが載せられるクレードルロールに移動機構を
設けてライン直角方向に移動できるようにし、巻き戻さ
れるコイルの位置を位置検出器で検出できるようにし、
位置検出信号に基づいて制御器で移動機構を動かしてコ
イルを圧延ライン中心に移動しながら巻き戻すようにし
たので、コイルの巻取形状にかかわらず常にコイルをセ
ンタに位置させて巻き戻すことが可能となり、オフセン
タによるキャンバ、蛇行、絞り込みなどを低減すること
ができ、安定した操業ができるとともに、圧延製品の品
質向上を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の熱間圧延用コイルボックスの一実施
例の概略構成図である。
【図2】この発明の熱間圧延用コイルボックスの一実施
例のクレードルロール部分にかかり、(a)は正面図、
(b)は平面図、(c)は側面図である。
【図3】従来の熱間圧延用コイルボックスの全体の概略
構成図である。
【符号の説明】
10 熱間圧延用コイルボックス 11,12 クレードルロール 13,14 ハウジング 15,16 ベッド 17 移動機構 18,19 ガイド 20 送りねじ軸 21,22 ナット 23 駆動用モータ 24 制御器 25 位置検出器 26,27 回転駆動用モータ 28,29 スプライン継手 L 圧延ライン方向 C コイル(圧延材) S サイドガイド

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】粗ミルと仕上ミルとの間に設置され粗圧延
    された圧延材を一旦コイルに巻き取り、逆転して仕上ミ
    ルに送るコイルボックスであって、コイルが載置される
    クレードルロールを圧延ライン直角方向に移動可能とす
    る移動機構を設け、このクレードルロール上のコイルか
    ら巻き戻されるコイルの幅方向位置を検出する位置検出
    器を設け、この位置検出器の検出信号に基づき前記クレ
    ードルロールの移動機構を制御してコイルを圧延ライン
    中心に位置させる制御器を設けたことを特徴とする熱間
    圧延用コイルボックス。
JP22954393A 1993-08-23 1993-08-23 熱間圧延用コイルボックス Pending JPH0760346A (ja)

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JP22954393A JPH0760346A (ja) 1993-08-23 1993-08-23 熱間圧延用コイルボックス

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