JPH01313103A

JPH01313103A - 帯状材のセンタリング装置

Info

Publication number: JPH01313103A
Application number: JP63141740A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Kimura; 智明木村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1988-06-10
Filing date: 1988-06-10
Publication date: 1989-12-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は帯状材のセンタリング装置に係り、特に連続タ
ンデムミル等に対し、帯状材を精度よくセンタリングし
て通板する装置に関する。

【従来の技術〕

従来の装置は、特公昭５３−３６８２８号公報に示され
るように、連続的に帯状材を圧延処理するものでは、圧
延機に至るまでに長い区間を帯状材が搬送される。この
ため、圧延機に至る間に帯状材が圧延ラインの中心から
ずれる。しかし、圧延機内で帯状材が圧延機中心よりず
れていると、圧延作業により発散的に帯状材は圧延機中
心よりずれる傾向になるので、圧延機に入る前に十分な
センタリングが行われていなければならない。このよう
なセンタリングを行うことが可能な例は、前記公知例に
示されている。この場合には圧延機の入側に２組の帯状
材センタリング装置が配置されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記特公昭５３−３６８２８号公報では、２つのセンタ
リング装置の出側に圧延機に対する張力付与装置が配置
されている。

即ち、圧延機内では、圧延機に至る前の各処理装置部に
比較して高い張力が必要とされるためである。これは、
前者の圧延機内では５〜１２ｋｇ／ｍ”の高い張力が必
要であるのに対し、後者は１ｋｇ／■２程度の低い張力
に抑えられるためである。

このように、張力付与装置が圧延機の最も近い入側に設
けられていると、この装置の入側で折角センタリングし
た帯状材も、再びこの張力付与装置で多少の蛇行が生じ
るので、圧延機に対するセンタリング精度がかなり低下
することになり問題である。

しからば、この張力付与装置の出側に帯状材のセンタリ
ング装置を設置すればよいことになるが、この場合には
非常に張力の大きいところにセンタリング装置が設けら
れるので、強度の面から極めて頑丈なセンタリング装置
にせざるを得ず、高価なものになってしまう。

本発明は以上の面から、張力付与とセンタリングの２つ
の機能を同時に発揮でき、かつ、精度のよい帯状材のセ
ンタリングを可能にする装置を提供することを目的とす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では圧延機入側の張力付写装置のローラーを利用
し、これを作動せしめて帯状材のセンタリングを行うも
のである。

これに於いて、少なくとも張力付与装置の最終出側のロ
ーラは、帯状材のセンタリングに使用するものである。

また、張力付与装置のローラ群を２つ以上のグループに
区分し、これらのうち、少なくとも１組のグループに対
し、帯状材のセンタリング作業を行わせるものである。

〔作用〕

圧延機の入側直前に設けられる張力付与装置のローラを
、センタリング装置に利用し帯状材のセンタリングを行
うので、圧延機に対し直接的なセンタリングとなり、精
度のよい通板が可能となる。

また、張力付与装置のローラをセンタリングに利用する
ので、これはそもそも高張力に耐え得るローラとなって
おり、新たに高張力用のローラを設けることはないので
、経済的な張力付与及びセンタリング装置にすることが
可能である。

そして、張力付与装置のローラがセンタリングを兼ねる
ので、装置全体がコンパクトになり設備費を大幅に低減
することを可能にすることができる。

〔実施例〕

本発明の帯状材センタリング装置は、第１図に示される
ように、デスケーリングと冷間タンデムミルを直結した
設備に適用される場合等に於いて最も効果的な機能を発
揮する。

第１図に於いて、巻戻し軸６０より巻出されるコイル２
は、これがすべて巻出された後は１次の素材コイル１が
、新たに巻戻し軸６０に挿入され、新しい素材コイル１
の先端、及び先行するコイル２の後端が各々剪断機３で
切断される。そして、これらの先・後端は溶接機で溶接
され、接口なくストリップが以降のラインに供給される
。以上の作業を行っている間、中央のラインを停止させ
ないためにルーパローラ５が設けられる。そして。

ストリップ２６は、ガイドローラ６を経て酸洗槽８に導
かれる。この酸洗槽８でストリップ表面のスケールが酸
液７で洗い落され、次にローラ９゜１０を経て、ルーパ
ーローラ１１にストリップ２６が通板させられる。次に
、トリマー１２でストリップ２６の両耳が切り落され、
いよいよ圧延機群１９に送られる。

このように圧延機群１９にストリップが導かれる前に、
ルーパ５，１１や酸洗槽８等２００ｍに及ぶ長い区間を
通板されるので、必然的にストリップはラインの中心よ
りずれて通過することが多い。

しかし、圧延機群１９ではもしもストリップが圧延機群
１９のロール幅中心に対して大きくずれて入ると、圧延
ロールに対する荷重中心がずれ、従って、圧延ロールが
傾き、結果としてストリップが更に急加速度的に圧延機
中心よりずれて絞込み事故を起してしまう。

このため、圧延ロールに対するストリップのずれは±２
備以内に入るように制御されなければならない。

また、酸洗あるいはルーパ等では、特にストリップの張
力は高くする必要はなく、これらの機器の軽量化を図る
ため、１ｋｇ／ａｍ”程度の低い張力で運転される。し
かし、圧延機では１台当りの圧下量をできるだけ大きく
するための５〜１２ｋｇ／ｍ”のように高い張力にする
必要がある。

本発明では第１図に示すように、圧延機に張力を付与す
る４本のブライドルローラ１３Ａ、１３Ｂ。

１７Ａ、１７Ｂを２つのグループに分け、かつ、この２
グループについて各々ストリップのセンタリングを行い
、張力付与とセンタリング機能を同時に発揮できるよう
にするものである。

即ち、初めの２本のブライドルローラ１３Ａ。

１３Ｂよりなる張力装置用のローラは、各々ストリップ
を１８０度以上の巻付は角で巻付は張力を発生できるよ
うにされる。そして、この２本のブライドルローラ１３
Ａ、１３Ｂは、軸１６の回りに矢印に示すように、スト
リップの位置検出器の信号に従い左右に傾動される。

このブライドルローラ１３Ａ、１３Ｂの実際の運動は第
２図及び第３図に示すように行われる。

第２図に於いて、２本のブライドルローラ１３Ａ。

１３Ｂは、架台２９に軸受２７，２８を介して取りつけ
られる。そして、この架台２９はストリップの蛇行量検
出器１４の信号に基づき制御器６１より、制御量が与え
られシリンダ４５により、架台３１に対しピン３０の回
りに傾動させられる。

即ち、制御器６１の制御量に基づきサーボバルブ６２を
開閉し、ポンプ６３からの油をシリンダ４５に供給して
、ブライドルローラを傾動してストリップのセンタリン
グ制御を行う。

尚、ストリップに対する張力付与は、第３図に於いて、
ストリップ２６をブライドルローラ１３Ａ。

１３Ｂに巻きつけて、両者間に於いて滑らぬようにして
、且つ、これらのローラ１３Ａ、１３Ｂをスピンドル４
０．４１及び減速機４２を介してモータ４３により駆動
することにより行う。

第１図に於いて、前部のようにセンタリングされたスト
リップ２６は、更に圧延機群に対し、精密なセンタリン
グを行うため、ブライドルローラ１７Ａ、１７Ｂを検出
器１８の検出量に基づいて傾動制御し、かつ、更にスト
リップの張力を付与する。

このように、センタリング、及び張力付与されたストリ
ップは、圧延機群１９により減厚圧延され、圧延された
後の製品はローラ２１によりガイドされ、巻取軸２３に
巻かれコイル２２が裏通される。また、この巻取軸２３
で巻取りが終了後、次の巻取りはストリップを剪断機２
０で切断しローラ２５で点線で示すように曲げてガイド
し、巻取軸２４に巻取る。この巻取り作業は前記２つの
巻取軸に対し交互に行われる。

以上の設備に於いて、処理される材料の素材寸法は板厚
２〜５１ｍ×板厚７００〜１５００ｎｎで、この材料が
圧延機群１９で板厚０．１５〜１　、２　ｎｎ程度に最
大圧延速度１２００　ｍ／ｍｉｎで圧延される。

尚、第１図の例ではストリップの張力が合計４本のブラ
イドルローラで１ｋｇ／ｎｙｎ２から１２ｋｇ／ＩＩＩ
ＩＩｚ程度にまで増加させることができる。

第４図は合計４本のブライドルローラを第１図と異なる
配置にした例を示す。

即ち、第１のセンタリング装置は、２本のブライドルロ
ーラ３２．３３を軸３８の回りに、検出器３６の検出量
に基づいて傾動し１．ストリップ２６のセンタリングを
行い、且つ、張力拡大が行われる。第２のものは第１の
ものに対し同じレベル面上に対称的に配置される。即ち
、２本のブライドルローラ３４．３５が、軸３９の回り
に検出器３７の検出量に基づいて傾動され、ストリップ
のセンタリング制御が行われると共に張力拡大が行われ
る。

このような配置では、第１図のものに対して高さ方向の
スペースを縮少できるが、長平方向のスペースは拡大さ
れ勝ちである。

第５図では、圧延機に対するストリップ５ｏの張力拡大
倍率が少なくてよい場合の例を示す。

このような場合には、ブライドルローラの合計は２本程
度でよい。本図でのストリップのセンタリングは第１に
ブライドルローラ５１を軸５２の回りに検出器５３の検
出量に基づいて、第２のものはブライドルローラ５５を
軸５４の回りに検出器５６を傾動して行う。２つのブラ
イドルローラ５１．５５は、前述の第３図に示した場合
と同様に駆動され、ストリップ５０に張力が付与される
。

以上、第１図、第４図、第５図ともブライドルローラを
２組に分けてセンタリングを行ったが、圧延速度が遅い
場合等には、己づと制御精度を向上できるので、区分さ
れたブライドルローラの２組共センタリングをせず、圧
延側に近い組のブライドルローラのみをセンタリングし
てもよい。また、第５図に於いて、２本のローラを区分
せずこれを１組にしてストリップのセンタリングを行っ
てもよい。

また、第１図、第４図、第５図に於いて、２組に分けら
れたブライドルローラ間に、この２つの組を更に明確に
区分するために、無駆動のあるいは駆動のストリップを
第６図に示すように曲げてガイドするデフレクタローラ
７０を配置してもよい。

また、第１図、第４図、第５図に於いて、大きい張力増
大率を必要でない場合には、区分されたブライドルロー
ラの中、一方の側は非駆動にしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、圧延機入側に設けられる張力付与装置
用のブライドルローラを傾動して、圧延機へのストリッ
プセンタリングを行うので、占用のストリップセンタリ
ング用のローラを設けることを必要とせずスペース及び
設備費的に有利なストリップセンタリング装置を提供で
きる。又、圧延機入側に設けられる張力付与装置用のブ
ライドルローラを２組以上に区分し、少なく共これらの
中２組に対しストリップセンタリングを行ねせることに
より、精度の良いストリップのセンタリングが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用する酸洗直結冷間圧延設備を示す
図、第２図は本発明のストリップセンタリング装置の正
面図、第３図は第２図の側面図、第４図は本発明の別な
実施例を示す図、第５図及び第６図は本発明の更に他の
実施例を示す図である。８・・・酸洗槽、１３Ａ、１３Ｂ・・・第１のブライド
ルローラ、１４．１８・・・ストリップ蛇行検出器、１
７Ａ、１７Ｂ・・・第２ブライドルローラ、１９・・・
フ嵩２図６：５第３図

Claims

【特許請求の範囲】１、帯状材を帯状材処理設備に対して張力を付与して通
板供給するものに於いて、当該帯状材処理設備の入側に
設ける帯状材センタリング装置を、帯状材の張力付与装
置のローラ群のローラを作動して行うように構成したこ
とを特徴とする帯状材のセンタリング装置。２、前記張
力付与装置のローラ群を２つ以上のグループに分け、か
つ、これらのうち、少なくとも１組のグループを各々帯
状材のセンタリング制御のため作動できるようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の帯状材のセンタリング装
置。３、前記張力付与装置のローラ群のうち、最終出側のロ
ーラを帯状材のセンタリングに使用することを特徴とす
る請求項１記載のセンタリング装置。４、ブライドルローラを２組以上に区分した小グループ
ブライドルローラの組の中、少なくとも２組のブライド
ルローラの組の各々にストリップセンタリングを行わせ
しめることを特徴とする請求項１記載の帯状材のセンタ
リング装置。５、前記ストリップのセンタリングを行う２組のブライ
ドルローラの組の間にデフレクタローラを設けたことを
特徴とする請求項４記載の帯状材のセンタリング装置。