JP3389973B2 - 巻取装置とその制御方法 - Google Patents
巻取装置とその制御方法Info
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- JP3389973B2 JP3389973B2 JP23702193A JP23702193A JP3389973B2 JP 3389973 B2 JP3389973 B2 JP 3389973B2 JP 23702193 A JP23702193 A JP 23702193A JP 23702193 A JP23702193 A JP 23702193A JP 3389973 B2 JP3389973 B2 JP 3389973B2
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- roll
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は被圧延材の巻取り／巻戻
しを行う巻取装置とその制御方法に関する。
しを行う巻取装置とその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続鋳造機で鋳造した５０〜９０ｍｍ厚
の被圧延材（スラブ）を１．２〜２．５ｍｍの薄板（ス
トリップ）まで圧延する熱間圧延設備には、種々のもの
が知られている。図２は、従来の熱間圧延設備の例であ
り、（Ａ）は完全連続圧延設備、（Ｂ）はリバース圧延
可能な圧延機（リバースミル、ＲＲＭ）を用いた圧延設
備、（Ｃ）は更に巻取装置（ＣＢ）を用いた圧延設備を
示している。
の被圧延材（スラブ）を１．２〜２．５ｍｍの薄板（ス
トリップ）まで圧延する熱間圧延設備には、種々のもの
が知られている。図２は、従来の熱間圧延設備の例であ
り、（Ａ）は完全連続圧延設備、（Ｂ）はリバース圧延
可能な圧延機（リバースミル、ＲＲＭ）を用いた圧延設
備、（Ｃ）は更に巻取装置（ＣＢ）を用いた圧延設備を
示している。
【０００３】完全連続圧延設備（Ａ）では、連続鋳造機
で鋳造された５０〜９０ｍｍ厚のスラブが複数の粗圧延
機（粗ミル、Ｒ１〜Ｒ６）で２０〜３０ｍｍ厚の被圧延
材（バー）まで圧延され、次いで複数の仕上圧延機（仕
上ミル、Ｆ１〜Ｆ７）で１．２〜２．５ｍｍのストリッ
プに圧延されてダウンコイラＤＣで巻き取られる。この
設備（Ａ）は、多数の装置を必要とし、設備の全長が長
く、かつ被圧延材の温度低下が大きい問題点があった。
で鋳造された５０〜９０ｍｍ厚のスラブが複数の粗圧延
機（粗ミル、Ｒ１〜Ｒ６）で２０〜３０ｍｍ厚の被圧延
材（バー）まで圧延され、次いで複数の仕上圧延機（仕
上ミル、Ｆ１〜Ｆ７）で１．２〜２．５ｍｍのストリッ
プに圧延されてダウンコイラＤＣで巻き取られる。この
設備（Ａ）は、多数の装置を必要とし、設備の全長が長
く、かつ被圧延材の温度低下が大きい問題点があった。
【０００４】（Ｂ）の圧延設備では、複数の粗ミルの替
わりにリバースミルＲＲＭを用い、スラブを何回も往復
動させてバーにし、次いで複数の仕上ミルＦ１〜Ｆ６で
ストリップに仕上圧延し、ダウンコイラＤＣで巻き取
る。この設備（Ｂ）は、複数の粗ミルの替わりに１台の
リバースミルＲＲＭで足りるが、リバースミルと仕上ミ
ルの間が圧延で延びたバーのため長くなり、かつこのバ
ーの温度低下が大きい問題点があった。
わりにリバースミルＲＲＭを用い、スラブを何回も往復
動させてバーにし、次いで複数の仕上ミルＦ１〜Ｆ６で
ストリップに仕上圧延し、ダウンコイラＤＣで巻き取
る。この設備（Ｂ）は、複数の粗ミルの替わりに１台の
リバースミルＲＲＭで足りるが、リバースミルと仕上ミ
ルの間が圧延で延びたバーのため長くなり、かつこのバ
ーの温度低下が大きい問題点があった。
【０００５】（Ｃ）の圧延設備では、リバースミルで延
びたバーを巻取装置ＣＢで巻き取り、反転して下流側に
流すので、リバースミルと仕上ミルの間隔が短くなり、
かつ巻き取りによりバーの温度低下が小さい特徴があ
る。
びたバーを巻取装置ＣＢで巻き取り、反転して下流側に
流すので、リバースミルと仕上ミルの間隔が短くなり、
かつ巻き取りによりバーの温度低下が小さい特徴があ
る。
【０００６】図３は、図２（Ｃ）の圧延設備を更に改善
した本発明に係わる熱間圧延設備である。この図では、
連続鋳造機で鋳造された５０〜９０ｍｍ厚のスラブは図
の右側から左側に送られ（図２とは逆）、スラブ１は再
加熱炉２で加熱され、先ずリバースミルである第１圧延
機（第１ミル、Ｆ１）に入り、第１ミルによる正逆転圧
延で２０〜３０ｍｍ厚まで圧延される。この圧延の際に
は、巻取装置ＣＢ、回転切断装置（クロップシャーＣ
Ｓ）、及び第２〜第５ミル（Ｆ２〜Ｆ５）は作動せず、
スラブ及びバーが自由に通過できるようになっている。
次いで、長く延びたバーを巻取装置ＣＢで巻き取り、巻
取装置を逆転させてクロップシャーＣＳで先端を切り取
り、第１ミルＦ１と第２〜第５ミル（Ｆ２〜Ｆ５）を作
動させてバーを１．２〜２．５ｍｍのストリップまで圧
延する。この熱間圧延設備では、設備全長が更に短くな
り、かつバーの温度低下が小さい特徴がある。
した本発明に係わる熱間圧延設備である。この図では、
連続鋳造機で鋳造された５０〜９０ｍｍ厚のスラブは図
の右側から左側に送られ（図２とは逆）、スラブ１は再
加熱炉２で加熱され、先ずリバースミルである第１圧延
機（第１ミル、Ｆ１）に入り、第１ミルによる正逆転圧
延で２０〜３０ｍｍ厚まで圧延される。この圧延の際に
は、巻取装置ＣＢ、回転切断装置（クロップシャーＣ
Ｓ）、及び第２〜第５ミル（Ｆ２〜Ｆ５）は作動せず、
スラブ及びバーが自由に通過できるようになっている。
次いで、長く延びたバーを巻取装置ＣＢで巻き取り、巻
取装置を逆転させてクロップシャーＣＳで先端を切り取
り、第１ミルＦ１と第２〜第５ミル（Ｆ２〜Ｆ５）を作
動させてバーを１．２〜２．５ｍｍのストリップまで圧
延する。この熱間圧延設備では、設備全長が更に短くな
り、かつバーの温度低下が小さい特徴がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図２に示した従来の巻
取装置（コイルボックスＣＢ）は、例えば図４に示すよ
うに、２０〜３０ｍｍ厚の被圧延材１（バー）を案内す
る複数のガイドロール３、正逆転可能かつ上下動可能な
サポートロール４、バーの末端をコイルから分離し下流
に案内するピーラ５、等を備え、図の右側から供給され
る被圧延材１をガイドロール３とサポートロール４で案
内して左回転（実線の矢印）させて末端まで完全に巻き
取り、次いでサポートロール４を逆転させて巻戻し（破
線の矢印）、巻き取ったバーの末端（図の二点鎖線）を
ピーラ５で分離し下流（図で左側）に送るようになって
いた。
取装置（コイルボックスＣＢ）は、例えば図４に示すよ
うに、２０〜３０ｍｍ厚の被圧延材１（バー）を案内す
る複数のガイドロール３、正逆転可能かつ上下動可能な
サポートロール４、バーの末端をコイルから分離し下流
に案内するピーラ５、等を備え、図の右側から供給され
る被圧延材１をガイドロール３とサポートロール４で案
内して左回転（実線の矢印）させて末端まで完全に巻き
取り、次いでサポートロール４を逆転させて巻戻し（破
線の矢印）、巻き取ったバーの末端（図の二点鎖線）を
ピーラ５で分離し下流（図で左側）に送るようになって
いた。
【０００８】しかし、かかる巻取装置では、バーの末端
が変形（フィシュテール等）していると、巻戻しの際に
ピーラ５による末端の分離がスムースにできず、ピーラ
等の抵抗によりバーが巻取装置内で弛んでループ状に拡
がり、サポートロール４の回転では巻戻しができなくな
る問題点があった。また、従来の巻取装置は、バーが上
流側から入り下流側に出るので、下流側からバーが出入
りする新規の圧延設備（図３）には適用できない問題点
があった。
が変形（フィシュテール等）していると、巻戻しの際に
ピーラ５による末端の分離がスムースにできず、ピーラ
等の抵抗によりバーが巻取装置内で弛んでループ状に拡
がり、サポートロール４の回転では巻戻しができなくな
る問題点があった。また、従来の巻取装置は、バーが上
流側から入り下流側に出るので、下流側からバーが出入
りする新規の圧延設備（図３）には適用できない問題点
があった。
【０００９】本発明は、かかる問題点を解決するために
創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、被
圧延材の末端が変形していても巻取り、巻戻しが短時間
にスムースにでき、かつ下流側から被圧延材を出入れで
きる巻取装置とその制御方法を提供することにある。
創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、被
圧延材の末端が変形していても巻取り、巻戻しが短時間
にスムースにでき、かつ下流側から被圧延材を出入れで
きる巻取装置とその制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、正転方
向及び逆転方向に圧延可能な圧延機に並置され、被圧延
材（１）の巻取り／巻戻しを行うための巻取装置（１
０）であって、前記被圧延材（１）を案内する複数のガ
イドロール（１１）と、前記被圧延材（１）を水平に挟
持し、正逆転可能かつ上下動可能な上下一対のピンチロ
ール（１３）と、前記被圧延材（１）を、前記ピンチロ
ール（１３）側へ近づけるように案内する正逆転可能か
つ上下動可能なサポートロール（１２）と、該ピンチロ
ール（１３）の上流側に設けた、前記被圧延材（１）の
末端を検出するセンサーと、を備え、前記被圧延材
（１）の末端を検出して、この末端が前記ピンチロール
（１３）を通過する前に巻き取りを停止し、次いで前記
ピンチロール（１３）を逆転させて巻き取った被圧延材
（１）を巻き戻すように構成した、ことを特徴とする巻
取装置が提供される。
向及び逆転方向に圧延可能な圧延機に並置され、被圧延
材（１）の巻取り／巻戻しを行うための巻取装置（１
０）であって、前記被圧延材（１）を案内する複数のガ
イドロール（１１）と、前記被圧延材（１）を水平に挟
持し、正逆転可能かつ上下動可能な上下一対のピンチロ
ール（１３）と、前記被圧延材（１）を、前記ピンチロ
ール（１３）側へ近づけるように案内する正逆転可能か
つ上下動可能なサポートロール（１２）と、該ピンチロ
ール（１３）の上流側に設けた、前記被圧延材（１）の
末端を検出するセンサーと、を備え、前記被圧延材
（１）の末端を検出して、この末端が前記ピンチロール
（１３）を通過する前に巻き取りを停止し、次いで前記
ピンチロール（１３）を逆転させて巻き取った被圧延材
（１）を巻き戻すように構成した、ことを特徴とする巻
取装置が提供される。
【００１１】また、本発明によれば、正転方向及び逆転
方向に圧延可能な圧延機に並置され、被圧延材（１）の
巻取り／巻戻しを行うための巻取装置の制御方法であっ
て、被圧延材（１）を案内する複数のガイドロール（１
１）と、被圧延材（１）を水平に挟持し、正逆転可能か
つ上下動可能な上下一対のピンチロール（１３）と、更
に、被圧延材（１）を該ピンチロール（１３）側へ近づ
けるように案内する正逆転可能かつ上下動可能なサポー
トロール（１３）を備え、被圧延材（１）をガイドロー
ル（１１）とピンチロール（１３）で案内して巻き取
り、センサーにより該被圧延材（１）の末端を検出し
て、この末端がピンチロール（１３）を通過する前に巻
き取りを停止し、次いでピンチロール（１３）を逆転さ
せて巻き取った被圧延材を巻戻す、ことを特徴とする巻
取装置の制御方法が提供される。
方向に圧延可能な圧延機に並置され、被圧延材（１）の
巻取り／巻戻しを行うための巻取装置の制御方法であっ
て、被圧延材（１）を案内する複数のガイドロール（１
１）と、被圧延材（１）を水平に挟持し、正逆転可能か
つ上下動可能な上下一対のピンチロール（１３）と、更
に、被圧延材（１）を該ピンチロール（１３）側へ近づ
けるように案内する正逆転可能かつ上下動可能なサポー
トロール（１３）を備え、被圧延材（１）をガイドロー
ル（１１）とピンチロール（１３）で案内して巻き取
り、センサーにより該被圧延材（１）の末端を検出し
て、この末端がピンチロール（１３）を通過する前に巻
き取りを停止し、次いでピンチロール（１３）を逆転さ
せて巻き取った被圧延材を巻戻す、ことを特徴とする巻
取装置の制御方法が提供される。
【００１２】
【作用】上記本発明の装置及び方法によれば、被圧延材
（１）を水平に挟持し、正逆転可能かつ上下動可能な上
下一対のピンチロール（１３）を備え、センサーにより
被圧延材（１）の末端を確実に検出して、その末端がピ
ンチロール（１３）を通過する前に巻き取りを停止し、
次いでピンチロール（１３）を逆転させて巻き取った被
圧延材（１）を巻戻すので、巻戻しの際に被圧延材
（１）の末端がほとんど抵抗にならず、被圧延材（１）
の末端が変形していても巻取り、巻戻しが短時間にスム
ースにでき、かつ下流側からバーを容易に出し入れする
ことができる。
（１）を水平に挟持し、正逆転可能かつ上下動可能な上
下一対のピンチロール（１３）を備え、センサーにより
被圧延材（１）の末端を確実に検出して、その末端がピ
ンチロール（１３）を通過する前に巻き取りを停止し、
次いでピンチロール（１３）を逆転させて巻き取った被
圧延材（１）を巻戻すので、巻戻しの際に被圧延材
（１）の末端がほとんど抵抗にならず、被圧延材（１）
の末端が変形していても巻取り、巻戻しが短時間にスム
ースにでき、かつ下流側からバーを容易に出し入れする
ことができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。図１は、本発明による巻取装置の全体構
成図である。本発明による巻取装置は、正転方向及び逆
転方向に圧延可能な圧延機（図３参照）に並置され、被
圧延材の巻取り／巻戻しを行うようになっている。
して説明する。図１は、本発明による巻取装置の全体構
成図である。本発明による巻取装置は、正転方向及び逆
転方向に圧延可能な圧延機（図３参照）に並置され、被
圧延材の巻取り／巻戻しを行うようになっている。
【００１４】図１において、本発明による巻取装置１０
は、被圧延材１を案内する複数のガイドロール１１と、
被圧延材１を水平に挟持し、正逆転可能かつ上下動可能
な上下一対のピンチロール１３と、を備えている。ピン
チロール１３は、上下のロールが駆動装置（図示せず）
で回転駆動され、かつ上ロールが液圧シリンダ１４によ
り下ロールに押付けられている。これにより、上下のロ
ールを回転駆動してその間に挟持した被圧延材１を自由
に水平移動させることができる。なお、図１において、
１２は、正逆転可能かつ上下動可能な一対のサポートロ
ールである。
は、被圧延材１を案内する複数のガイドロール１１と、
被圧延材１を水平に挟持し、正逆転可能かつ上下動可能
な上下一対のピンチロール１３と、を備えている。ピン
チロール１３は、上下のロールが駆動装置（図示せず）
で回転駆動され、かつ上ロールが液圧シリンダ１４によ
り下ロールに押付けられている。これにより、上下のロ
ールを回転駆動してその間に挟持した被圧延材１を自由
に水平移動させることができる。なお、図１において、
１２は、正逆転可能かつ上下動可能な一対のサポートロ
ールである。
【００１５】次に図１に示した巻取装置１０の運転方法
及び制御方法を説明する。 先ず、再加熱炉２（図３参照）で加熱された被圧延材
１（スラブ）が、巻取装置１０を図１で右から左に通過
し、リバースミルである第１ミルＦ１（図３参照）に入
り、第１ミルＦ１による正逆転圧延で２０〜３０ｍｍ厚
まで圧延される。この圧延の際には、巻取装置１０のガ
イドロール１１の一部は図１に二点鎖線で示す位置にあ
り、被圧延材１が自由に通過できるようになっている。
及び制御方法を説明する。 先ず、再加熱炉２（図３参照）で加熱された被圧延材
１（スラブ）が、巻取装置１０を図１で右から左に通過
し、リバースミルである第１ミルＦ１（図３参照）に入
り、第１ミルＦ１による正逆転圧延で２０〜３０ｍｍ厚
まで圧延される。この圧延の際には、巻取装置１０のガ
イドロール１１の一部は図１に二点鎖線で示す位置にあ
り、被圧延材１が自由に通過できるようになっている。
【００１６】次いで、長く延びた被圧延材１（バー）
が図１で左から右に送られ、巻取装置１０で巻き取られ
る（図に実線の矢印で示す）。この際、被圧延材１の後
端をピンチロール１３で駆動して水平に案内し、かつガ
イドロール１１で案内して巻き取るので、被圧延材１の
後端が変形していてもピンチロール１３の駆動によりス
ムースに巻き取ることができる。
が図１で左から右に送られ、巻取装置１０で巻き取られ
る（図に実線の矢印で示す）。この際、被圧延材１の後
端をピンチロール１３で駆動して水平に案内し、かつガ
イドロール１１で案内して巻き取るので、被圧延材１の
後端が変形していてもピンチロール１３の駆動によりス
ムースに巻き取ることができる。
【００１７】次いで、被圧延材１の末端（この場合は
前端）を検出して末端がピンチロール１３を通過する前
に巻き取りを停止する。被圧延材１の末端の検出は、適
当なセンサー、例えば光学式センサーによるのがよい。 次いで、ピンチロール１３を逆転させて巻き取った被
圧延材１を巻戻し（図に破線の矢印で示す）、クロップ
シャーＣＳ（図３参照）で先端を切り取り、第１ミルＦ
１と第２〜第５ミル（Ｆ２〜Ｆ５）を作動させてバーを
１．２〜２．５ｍｍのストリップまで圧延する。被圧延
材１の前端はピンチロール１３を通過していないため、
被圧延材１はピンチロール１３で挟持されており、被圧
延材１の前端が変形していてもピンチロール１３の駆動
によりスムースに巻戻すことができる。
前端）を検出して末端がピンチロール１３を通過する前
に巻き取りを停止する。被圧延材１の末端の検出は、適
当なセンサー、例えば光学式センサーによるのがよい。 次いで、ピンチロール１３を逆転させて巻き取った被
圧延材１を巻戻し（図に破線の矢印で示す）、クロップ
シャーＣＳ（図３参照）で先端を切り取り、第１ミルＦ
１と第２〜第５ミル（Ｆ２〜Ｆ５）を作動させてバーを
１．２〜２．５ｍｍのストリップまで圧延する。被圧延
材１の前端はピンチロール１３を通過していないため、
被圧延材１はピンチロール１３で挟持されており、被圧
延材１の前端が変形していてもピンチロール１３の駆動
によりスムースに巻戻すことができる。
【００１８】上述したように、本発明の巻取装置とその
制御方法によれば、被圧延材１を水平に挟持し、正逆転
可能かつ上下動可能な上下一対のピンチロール１３を備
え、被圧延材１の末端（前端）を検出して末端がピンチ
ロール１３を通過する前に巻き取りを停止し、次いでピ
ンチロール１３を逆転させて巻き取った被圧延材１を巻
戻すので、巻戻しの際に被圧延材１の末端が抵抗になら
ず、被圧延材１の末端が変形していても巻取り、巻戻し
が短時間にスムースにでき、かつ下流側から被圧延材
（バー）を出入れすることができる。
制御方法によれば、被圧延材１を水平に挟持し、正逆転
可能かつ上下動可能な上下一対のピンチロール１３を備
え、被圧延材１の末端（前端）を検出して末端がピンチ
ロール１３を通過する前に巻き取りを停止し、次いでピ
ンチロール１３を逆転させて巻き取った被圧延材１を巻
戻すので、巻戻しの際に被圧延材１の末端が抵抗になら
ず、被圧延材１の末端が変形していても巻取り、巻戻し
が短時間にスムースにでき、かつ下流側から被圧延材
（バー）を出入れすることができる。
【００１９】
【発明の効果】従って、本発明の巻取装置とその制御方
法は、被圧延材の末端が変形していても巻取り、巻戻し
が短時間にスムースにでき、かつ下流側から被圧延材を
出入れできる、優れた効果を有する。
法は、被圧延材の末端が変形していても巻取り、巻戻し
が短時間にスムースにでき、かつ下流側から被圧延材を
出入れできる、優れた効果を有する。
【図１】本発明による巻取装置の全体構成図である。
【図２】従来の熱間圧延設備の全体構成図である。
【図３】本発明に係わる熱間圧延設備の全体構成図であ
る。
る。
【図４】従来の巻取装置の全体構成図である。
１ 被圧延材（スラブ、バー）
２ 再加熱炉
３ ガイドロール
４ サポートロール
５ ピーラ
１０ 巻取装置
１１ ガイドロール
１２ サポートロール
１３ ピンチロール
１４ 液圧シリンダ
Ｒ１〜Ｒ６ 粗ミル
Ｆ１〜Ｆ７ 仕上ミル
ＲＲＭ リバースミル
ＣＢ 巻取装置
ＤＣ ダウンコイラ
ＣＳ クロップシャー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 成島 茂樹
神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地
石川島播磨重工業株式会社 横浜第二工
場内
(56)参考文献 特開 昭59−191502（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−172104（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−191503（ＪＰ，Ａ)
特公 昭47−6491（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21C 47/00
B21B 1/34
B21C 47/34
Claims (2)
- 【請求項１】 正転方向及び逆転方向に圧延可能な圧延
機に並置され、被圧延材（１）の巻取り／巻戻しを行う
ための巻取装置（１０）であって、 前記被圧延材（１）を、前記ピンチロール（１３）側へ
近づけるように案内する正逆転可能かつ上下動可能なサ
ポートロール（１２）と、 該ピンチロール（１３）の上流側に設けた、前記被圧延
材（１）の末端を検出するセンサーと、を備え、 前記被圧延材（１）の末端を検出して、この末端が前記
ピンチロール（１３）を通過する前に巻き取りを停止
し、次いで前記ピンチロール（１３）を逆転させて巻き
取った被圧延材（１）を巻き戻すように構成した、こと
を特徴とする巻取装置。 - 【請求項２】 正転方向及び逆転方向に圧延可能な圧延
機に並置され、被圧延材（１）の巻取り／巻戻しを行う
ための巻取装置の制御方法であって、 被圧延材（１）を案内する複数のガイドロール（１１）
と、被圧延材（１）を水平に挟持し、正逆転可能かつ上
下動可能な上下一対のピンチロール（１３）と、更に、
被圧延材（１）を該ピンチロール（１３）側へ近づける
ように案内する正逆転可能かつ上下動可能なサポートロ
ール（１３）を備え、 被圧延材（１）をガイドロール（１１）とピンチロール
（１３）で案内して巻き取り、センサーにより該被圧延
材（１）の末端を検出して、この末端がピンチロール
（１３）を通過する前に巻き取りを停止し、次いでピン
チロール（１３）を逆転させて巻き取った被圧延材を巻
戻す、ことを特徴とする巻取装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23702193A JP3389973B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 巻取装置とその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23702193A JP3389973B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 巻取装置とその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0788546A JPH0788546A (ja) | 1995-04-04 |
| JP3389973B2 true JP3389973B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=17009218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23702193A Expired - Fee Related JP3389973B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 巻取装置とその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3389973B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008003222A1 (de) * | 2007-09-13 | 2009-03-19 | Sms Demag Ag | Kompakte flexible CSP-Anlage für Endlos-, Semi-Endlos- und Batchbetrieb |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP23702193A patent/JP3389973B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH0788546A (ja) | 1995-04-04 |
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