JP4292697B2 - スリッタラインにおけるループ量制御方法 - Google Patents
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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スリッタで数条に分割される鋼板に張力が掛からないようにU字状のループを形成させながら巻き取るためのスリッタラインにおけるループ量制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製鉄設備の内、帯状の鋼板（板巾１〜２ｍ程度、厚さ数ｍｍ以下）をコイル状に巻いたものを巻き戻し機（アンコイラ）から巻き出し、スリッタで数条に分割した後、再び巻取機（リコイラ）に巻き取るスリッタラインの基本的な構成例を図１に示す。
【０００３】
アンコイラ１から巻き出された帯状の鋼板Ｗは、ピンチローラ４の下流側ループピット５内で１回目のループＬ1を作った後、スリッタ２に噛み込まれ数条に分割された後、スリッタ２の下流側ループピット６内で２回目のループＬ2を作った後、リコイラ３に再び巻き取られる。
【０００４】
鋼板Ｗはスリッタ２で図４に示すように複数のスリットＳが入れられ、数条の細い板ｗに分割される。ループＬ1，Ｌ2がスリッタ２の前後に設けられるのは、鋼板Ｗに張力を掛けないで鋼板を分割するためである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に鋼板Ｗは圧延機で圧延されて薄い板となりコイル状に巻き取られるが、鋼板Ｗの断面は図５に示すように僅かではあるが、中心側が端側より厚くなってしまう。
【０００６】
リコイラ３はスリッタ２で数条に分割された板ｗを同時に巻き取るが、このとき板厚の異なる板を巻くことになるため、中心側の厚い方の板はしっかり巻けるし、巻いた後のコイル径は端側より大きくなる。リコイラ３のロールの径は端側も中心側も同一であるため端側の薄い板を中心側の厚い板と同じように巻いたら巻き方が緩くなり、解れ易くなってしまうので、厚い板と同じようにしっかり巻く必要がある。そうすると、厚い板より薄い板の方の巻き取り長さが少なくなり、その少なくなった分だけループピット６の中でループ量が厚い板のループ量より大きくなる。これは板の厚みの違いから来る止むを得ない現象である。
【０００７】
現在のスリッタラインの運転方法は、運転に先立ちスリッタ２下流側ループピット６のループＬ2の量を、図６に示すようにループピット６の深さＤの中間深さを基準ループ量として運転を開始する。スリッタ２で分割された数条の板ｗを同時に巻き取って行く内に、厚みのある板はループ量が少なくなって行きループ位置は上方に上って行く。一方薄い板の方はループ量が大きくなって行きループの位置は下方に下って行く。
【０００８】
このループ量が上限または下限の一方に達すると、スリッタ２及びアンコイラ１の速度を調節する。即ち、ループが上限に達するとスリッタ２及びアンコイラ１の速度を上げてループ量が若干大きくなるようにし、下限に達した場合は速度を下げてループ量が小さくなるようにする。しかして、上限又は下限とも調節が利かない程度までループ量の大さが限界に達した場合は運転を中止する。これらの操作は操作員(運転員）が運転状態を見ながら調整しているので、これを自動化することが望まれる。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ラインの運転開始から鋼板スリッタが１コイル分終了する前にループ量が限界に達してしまった場合の停止までを自動的に制御するスリッタラインにおけるループ量制御方法を提供することにある。
【００１０】
本発明は、アンコイラから巻き戻されピンチローラを介して送られる鋼板をスリッタで数条に分割し、分割した鋼板にループが形成されるようにしながら数条の鋼板をリコイラに巻き取るスリッタラインにおいて、
前記鋼板のループの上限及び下限を検出する上限検出器及び下限検出器を設けると共に、前記数条の鋼板のうちの最も厚い鋼板のループ位置を検出するループ位置検出器を設け、ループ位置設定器の設定値をループ上限位置より若干低く設定し、前記ループ位置設定器の設定値とループ位置検出器の検出値の差をリコイラ側板速検出器の板速検出値に加算し、この加算値をピンチロール速度制御器及びスリッタ速度制御器の速度指令値としてピンチロール速度及びスリッタ速度を制御し、前記上限検出器又は下限検出器が作動したとき運転停止させることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図１〜図３を用いて説明する。図１は本願発明が適用される上記従来の技術で説明したスリッタラインの構成図、図２はスリッタラインのスリッタ下流側ループピット付近の構成を、図３はスリッタラインの制御ブロックを示す。
【００１２】
図１のスリッタラインに、図２に示すように新たに検出器１３〜１４を設置する。ループ位置検出器１３は、スリッタ２の下流側ループピット６の上方にスリッタ２で数条に分割された板ｗ（図４、図５）のうちの厚みのある板を上から見るように取り付ける。このループ位置検出器１３としては、厚みのある板のループの位置をある範囲でループの位置に比例し出力するものを使用する。
【００１３】
ループ上限検出器１４は板ｗの厚みに関係なくいずれかの板のループが上限に達したときＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するようにループピット６に取り付ける。同様にループ下限検出器１５はいずれかの板のループが下限に達したときＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するようにループピット６に取り付ける。
【００１４】
運転に先立ち、ループピット６における鋼板ｗのループ上限位置よりやや下側になる位置を基準としてその位置を図３のループ位置設定器２１に設定する。
【００１５】
図３について、板速設定器２２でリコイラ３で巻き取る鋼板ｗの板速を設定する。リコイラ速度制御器２３は板速設定器２２からの板速設定値と板速検出器１２からの板速検出値との偏差を加算器２３ａで検出しＰＩ演算してリコイラのモータＭ3の速度を制御してリコイラ３に巻き取る板速を設定速度に制御する。
【００１６】
ループ位置設定器２１で設定されたループ位置設定値とループ位置検出器１３からのループ位置検出値との差を加算器３１で取り、加算器３２で板速検出器１２からの板速検出値に加算し、スリッタ速度制御器２４及びピンチロール速度制御器２５の速度指令値とする。
【００１７】
スリッタ速度制御器２４は加算器３２からの速度指令値とスリッタ２のモータＭ2に直結されているスリッタ速度検出器（図示省略）からのスリッタ速度検出値との差を加算器２４ａで検出しＰＩ演算してスリッタ２のモータＭ2を制御する。また、ピンチロール速度制御器２５はピンチロール４のモータＭ4に直結されているピンチロール速度検出器(図示省略）からのピンチロール速度検出値との差を加算器２５ａで検出しＰＩ演算してピンチロール４のモータＭ4を制御してアンコイラ１から巻き戻される鋼板Ｗの速度を制御する。なお、アンコイラ１のモータＭ1はピンチロール４によりアンコイラ１から巻き戻される鋼板Ｗの張力が一定となるように制御される。
【００１８】
上記実施の形態の動作について説明する。ループ位置設定器２１でループピット６における分割された板ｗのうちの最も厚い板のループ位置を設定し、板速速度設定器２２でリコイラ３に巻き取る鋼板ｗの速度を設定してラインを運転する。リコイラ速度制御器２３はリコイラ速度の偏差がなくなるようにリコイラ３のモータを制御するので、鋼板ｗは設定された板速でリコイラ３に巻き取られる。
【００１９】
スリッタ速度制御器２４及びピンチロール速度制御器２５は板速検出器１２で検出した速度検出値に加算器３１からのループ位置偏差信号を加えた加算器３２からの信号を速度指令値としてスリッタ速度偏差及びピンチロール速度偏差がなくなるようにスリッタ速度及びピンチロール速度を制御する。
【００２０】
上記制御中ループ位置検出器１３から出力されるループ信号検出値が設定器２１によるループ位置設定値より高くなると加算器３１から出力される信号は正となり加算器３２から出力される速度指令値を増加させる。また、ループ位置検出値がループ位置設定値より低くなると加算器３１から出力される信号は負となり加算器３２から出力される速度指令値を減少させる。
【００２１】
しかして、ループピット６におけるループ位置検出器１３でループ位置が検出される厚い板のループ位置が設定位置、即ち上限よりやや低い位置となるようにピンチローラ４及びスリッタ２の速度が制御される。スリッタ２で分割された板ｗはリコイラ３に設定された板速で巻き取られる。巻き取りが進むと厚みの薄い板のループが大きくなってくる。この大きくなったループが下限位置に達すると下限検出器１５が出力して運転停止となる。
【００２２】
本発明は上記のように、スリッタにより分割された鋼板のうちの厚みのある鋼板のループ位置を検出するループ位置検出器を設け、ループ位置設定器の設定を上限値よりやや低めに設定し、ループ位置検出器の出力とループ位置設定器の設定値とを比較してその差を上記ループへの送り込み側の速度制御器にフィードバックすると共に、上記分割された鋼板のループの上限及び下限を検出する上限検出器及び下限検出器を設けて、上限又は下限検出器が動作した場合運転を停止するようにしてあるので、上記厚みのある鋼板のループ位置を上限位置近くに保ちながら分割された鋼板をリコイラに巻き取ることができ、厚みの薄い鋼板のループが上記上限よりやや低い位置から下限位置に達するまで上記ループに鋼板を巻き取ることができる。したがって、操作員によるアンコイラ側速度の調節が不必要となる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、上述のとおり構成されているので、以下に記載する効果を奏する。
【００２４】
（１）操作員が常時運転状態を監視して鋼板送り出し側の速度を調整する必要がなくなり、人員の削減と生産性の向上が図れる。
【００２５】
（２）スリッタラインの一連の運転の自動化が簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に用いた一般的スリッタラインの構成図。
【図２】実施の形態にかかるスリッタ下流側ループピット近傍の構成。
【図３】実施の形態にかかるスリッタライン制御ブロック図。
【図４】鋼板が数条に分割される様子を示す平面図。
【図５】鋼板の断面図。
【図６】スリッタ下流側ループピットにおける鋼板のループ量の様子を示す側面図。
【符号の説明】
１…アンコイラ
２…スリッタ
３…リコイラ
４…ピンチローラ
５，６…ループピット
１２…板速検出器
１３…ループ位置検出器
１４…上限検出器
１５…下限検出器
２１…ループ位置設定器
２２…板速設定器
２３…リコイラ速度制御器
２４…スリッタ速度制御器
２５…ピンチロール速度制御器
【発明の属する技術分野】
本発明は、スリッタで数条に分割される鋼板に張力が掛からないようにU字状のループを形成させながら巻き取るためのスリッタラインにおけるループ量制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製鉄設備の内、帯状の鋼板（板巾１〜２ｍ程度、厚さ数ｍｍ以下）をコイル状に巻いたものを巻き戻し機（アンコイラ）から巻き出し、スリッタで数条に分割した後、再び巻取機（リコイラ）に巻き取るスリッタラインの基本的な構成例を図１に示す。
【０００３】
アンコイラ１から巻き出された帯状の鋼板Ｗは、ピンチローラ４の下流側ループピット５内で１回目のループＬ1を作った後、スリッタ２に噛み込まれ数条に分割された後、スリッタ２の下流側ループピット６内で２回目のループＬ2を作った後、リコイラ３に再び巻き取られる。
【０００４】
鋼板Ｗはスリッタ２で図４に示すように複数のスリットＳが入れられ、数条の細い板ｗに分割される。ループＬ1，Ｌ2がスリッタ２の前後に設けられるのは、鋼板Ｗに張力を掛けないで鋼板を分割するためである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に鋼板Ｗは圧延機で圧延されて薄い板となりコイル状に巻き取られるが、鋼板Ｗの断面は図５に示すように僅かではあるが、中心側が端側より厚くなってしまう。
【０００６】
リコイラ３はスリッタ２で数条に分割された板ｗを同時に巻き取るが、このとき板厚の異なる板を巻くことになるため、中心側の厚い方の板はしっかり巻けるし、巻いた後のコイル径は端側より大きくなる。リコイラ３のロールの径は端側も中心側も同一であるため端側の薄い板を中心側の厚い板と同じように巻いたら巻き方が緩くなり、解れ易くなってしまうので、厚い板と同じようにしっかり巻く必要がある。そうすると、厚い板より薄い板の方の巻き取り長さが少なくなり、その少なくなった分だけループピット６の中でループ量が厚い板のループ量より大きくなる。これは板の厚みの違いから来る止むを得ない現象である。
【０００７】
現在のスリッタラインの運転方法は、運転に先立ちスリッタ２下流側ループピット６のループＬ2の量を、図６に示すようにループピット６の深さＤの中間深さを基準ループ量として運転を開始する。スリッタ２で分割された数条の板ｗを同時に巻き取って行く内に、厚みのある板はループ量が少なくなって行きループ位置は上方に上って行く。一方薄い板の方はループ量が大きくなって行きループの位置は下方に下って行く。
【０００８】
このループ量が上限または下限の一方に達すると、スリッタ２及びアンコイラ１の速度を調節する。即ち、ループが上限に達するとスリッタ２及びアンコイラ１の速度を上げてループ量が若干大きくなるようにし、下限に達した場合は速度を下げてループ量が小さくなるようにする。しかして、上限又は下限とも調節が利かない程度までループ量の大さが限界に達した場合は運転を中止する。これらの操作は操作員(運転員）が運転状態を見ながら調整しているので、これを自動化することが望まれる。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ラインの運転開始から鋼板スリッタが１コイル分終了する前にループ量が限界に達してしまった場合の停止までを自動的に制御するスリッタラインにおけるループ量制御方法を提供することにある。
【００１０】
本発明は、アンコイラから巻き戻されピンチローラを介して送られる鋼板をスリッタで数条に分割し、分割した鋼板にループが形成されるようにしながら数条の鋼板をリコイラに巻き取るスリッタラインにおいて、
前記鋼板のループの上限及び下限を検出する上限検出器及び下限検出器を設けると共に、前記数条の鋼板のうちの最も厚い鋼板のループ位置を検出するループ位置検出器を設け、ループ位置設定器の設定値をループ上限位置より若干低く設定し、前記ループ位置設定器の設定値とループ位置検出器の検出値の差をリコイラ側板速検出器の板速検出値に加算し、この加算値をピンチロール速度制御器及びスリッタ速度制御器の速度指令値としてピンチロール速度及びスリッタ速度を制御し、前記上限検出器又は下限検出器が作動したとき運転停止させることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図１〜図３を用いて説明する。図１は本願発明が適用される上記従来の技術で説明したスリッタラインの構成図、図２はスリッタラインのスリッタ下流側ループピット付近の構成を、図３はスリッタラインの制御ブロックを示す。
【００１２】
図１のスリッタラインに、図２に示すように新たに検出器１３〜１４を設置する。ループ位置検出器１３は、スリッタ２の下流側ループピット６の上方にスリッタ２で数条に分割された板ｗ（図４、図５）のうちの厚みのある板を上から見るように取り付ける。このループ位置検出器１３としては、厚みのある板のループの位置をある範囲でループの位置に比例し出力するものを使用する。
【００１３】
ループ上限検出器１４は板ｗの厚みに関係なくいずれかの板のループが上限に達したときＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するようにループピット６に取り付ける。同様にループ下限検出器１５はいずれかの板のループが下限に達したときＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するようにループピット６に取り付ける。
【００１４】
運転に先立ち、ループピット６における鋼板ｗのループ上限位置よりやや下側になる位置を基準としてその位置を図３のループ位置設定器２１に設定する。
【００１５】
図３について、板速設定器２２でリコイラ３で巻き取る鋼板ｗの板速を設定する。リコイラ速度制御器２３は板速設定器２２からの板速設定値と板速検出器１２からの板速検出値との偏差を加算器２３ａで検出しＰＩ演算してリコイラのモータＭ3の速度を制御してリコイラ３に巻き取る板速を設定速度に制御する。
【００１６】
ループ位置設定器２１で設定されたループ位置設定値とループ位置検出器１３からのループ位置検出値との差を加算器３１で取り、加算器３２で板速検出器１２からの板速検出値に加算し、スリッタ速度制御器２４及びピンチロール速度制御器２５の速度指令値とする。
【００１７】
スリッタ速度制御器２４は加算器３２からの速度指令値とスリッタ２のモータＭ2に直結されているスリッタ速度検出器（図示省略）からのスリッタ速度検出値との差を加算器２４ａで検出しＰＩ演算してスリッタ２のモータＭ2を制御する。また、ピンチロール速度制御器２５はピンチロール４のモータＭ4に直結されているピンチロール速度検出器(図示省略）からのピンチロール速度検出値との差を加算器２５ａで検出しＰＩ演算してピンチロール４のモータＭ4を制御してアンコイラ１から巻き戻される鋼板Ｗの速度を制御する。なお、アンコイラ１のモータＭ1はピンチロール４によりアンコイラ１から巻き戻される鋼板Ｗの張力が一定となるように制御される。
【００１８】
上記実施の形態の動作について説明する。ループ位置設定器２１でループピット６における分割された板ｗのうちの最も厚い板のループ位置を設定し、板速速度設定器２２でリコイラ３に巻き取る鋼板ｗの速度を設定してラインを運転する。リコイラ速度制御器２３はリコイラ速度の偏差がなくなるようにリコイラ３のモータを制御するので、鋼板ｗは設定された板速でリコイラ３に巻き取られる。
【００１９】
スリッタ速度制御器２４及びピンチロール速度制御器２５は板速検出器１２で検出した速度検出値に加算器３１からのループ位置偏差信号を加えた加算器３２からの信号を速度指令値としてスリッタ速度偏差及びピンチロール速度偏差がなくなるようにスリッタ速度及びピンチロール速度を制御する。
【００２０】
上記制御中ループ位置検出器１３から出力されるループ信号検出値が設定器２１によるループ位置設定値より高くなると加算器３１から出力される信号は正となり加算器３２から出力される速度指令値を増加させる。また、ループ位置検出値がループ位置設定値より低くなると加算器３１から出力される信号は負となり加算器３２から出力される速度指令値を減少させる。
【００２１】
しかして、ループピット６におけるループ位置検出器１３でループ位置が検出される厚い板のループ位置が設定位置、即ち上限よりやや低い位置となるようにピンチローラ４及びスリッタ２の速度が制御される。スリッタ２で分割された板ｗはリコイラ３に設定された板速で巻き取られる。巻き取りが進むと厚みの薄い板のループが大きくなってくる。この大きくなったループが下限位置に達すると下限検出器１５が出力して運転停止となる。
【００２２】
本発明は上記のように、スリッタにより分割された鋼板のうちの厚みのある鋼板のループ位置を検出するループ位置検出器を設け、ループ位置設定器の設定を上限値よりやや低めに設定し、ループ位置検出器の出力とループ位置設定器の設定値とを比較してその差を上記ループへの送り込み側の速度制御器にフィードバックすると共に、上記分割された鋼板のループの上限及び下限を検出する上限検出器及び下限検出器を設けて、上限又は下限検出器が動作した場合運転を停止するようにしてあるので、上記厚みのある鋼板のループ位置を上限位置近くに保ちながら分割された鋼板をリコイラに巻き取ることができ、厚みの薄い鋼板のループが上記上限よりやや低い位置から下限位置に達するまで上記ループに鋼板を巻き取ることができる。したがって、操作員によるアンコイラ側速度の調節が不必要となる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、上述のとおり構成されているので、以下に記載する効果を奏する。
【００２４】
（１）操作員が常時運転状態を監視して鋼板送り出し側の速度を調整する必要がなくなり、人員の削減と生産性の向上が図れる。
【００２５】
（２）スリッタラインの一連の運転の自動化が簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に用いた一般的スリッタラインの構成図。
【図２】実施の形態にかかるスリッタ下流側ループピット近傍の構成。
【図３】実施の形態にかかるスリッタライン制御ブロック図。
【図４】鋼板が数条に分割される様子を示す平面図。
【図５】鋼板の断面図。
【図６】スリッタ下流側ループピットにおける鋼板のループ量の様子を示す側面図。
【符号の説明】
１…アンコイラ
２…スリッタ
３…リコイラ
４…ピンチローラ
５，６…ループピット
１２…板速検出器
１３…ループ位置検出器
１４…上限検出器
１５…下限検出器
２１…ループ位置設定器
２２…板速設定器
２３…リコイラ速度制御器
２４…スリッタ速度制御器
２５…ピンチロール速度制御器
Claims (2)
- アンコイラから巻き戻されピンチローラを介して送られる鋼板をスリッタで数条に分割し、分割した鋼板にループが形成されるようにしながら数条の鋼板をリコイラに巻き取るスリッタラインにおいて、
前記鋼板のループの上限及び下限を検出する上限検出器及び下限検出器を設けると共に、前記数条の鋼板のうちの最も厚い鋼板のループ位置を検出するループ位置検出器を設け、
ループ位置設定器の設定値をループ上限位置より若干低く設定し、
前記ループ位置設定器の設定値とループ位置検出器の検出値の差をリコイラ側板速検出器の板速検出値に加算し、この加算値をピンチロール速度制御器及びスリッタ速度制御器の速度指令値としてピンチロール速度及びスリッタ速度を制御し、前記上限検出器又は下限検出器が作動したとき運転停止させることを特徴とするスリッタラインにおけるループ量制御方法。 - 請求項１において、
前記上限検出器と下限検出器、ループ位置検出器は、非接触式の検出器であり、上限検出器と下限検出器はループピット内に設けられ、ループ位置検出器はループピットの上方に設けられていることを特徴とするスリッタラインにおけるループ量制御方法。
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|---|---|---|---|
| JP2000269744A JP4292697B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | スリッタラインにおけるループ量制御方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002079312A JP2002079312A (ja) | 2002-03-19 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108529288A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-14 | 奥美森智能装备股份有限公司 | 一种放卷系统 |
| CN108557543A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-21 | 奥美森智能装备股份有限公司 | 一种放卷装置的放卷控制方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP4911698B2 (ja) * | 2006-12-27 | 2012-04-04 | 日新製鋼株式会社 | 帯板スリッターラインのループ高さ制御方法及び制御装置 |
| KR101432796B1 (ko) | 2012-12-20 | 2014-08-21 | 주식회사 포스코 | 스트립 절단 설비 |
| CN112756427A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-07 | 包头钢铁（集团）有限责任公司 | 一种镀锌机组防止出口滚筒剪与夹送辊之间堆带的控制方法 |
-
2000
- 2000-09-06 JP JP2000269744A patent/JP4292697B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN108557543A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-21 | 奥美森智能装备股份有限公司 | 一种放卷装置的放卷控制方法 |
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