JPH04111924A - 金属ストリップ巻取装置における間紙挿入制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 ブ間に、間紙ペイオフリール７に装着された間紙ロール
１０から巻き戻されて供給される間紙８を一定の張力で
挿入するのである。

このような間紙８の張力制御は、張力制御装置１１によ
って間紙ロール１０の外径の変化に対応して間紙ペイオ
フリール７の駆動モータ７ａに流ず電流値を変化させて
その回転数を制御することにより、所定の張力に制御さ
れる。なお、駆動モータ７ａに流す電流は電流検出器１
２で検出され、またその回転数は回転数検出器１３によ
って検出され、それらの電流信号および回転数信号は張
力制御装置１１にフィードバックされる。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記した従来の間紙挿入制御装置においては
、間紙８の張力を制御するのみであるから、間紙８の供
給速度をテンションリール６の巻き取り速度に円滑に追
従さ〜ヒるごとができず、往々にして張力過大を生じて
間紙切れを発生することがある。

そして、いったん間紙切れが発生すると、その本発明は
、金属ストリップ巻取装置における間紙挿入制御装置に
関する。

〈従来の技術〉 圧延されたステンレス鋼板などの金属ストリップを巻取
装置のテンションリールに巻き取る際に、その金属スト
リップ巻プ面のすり疵発生を防止するためにス１〜りン
プ間に間紙を−・定の張力で挿入して巻き取る場合が多
く採用されている。

ここで、間紙挿入制御装置の従来例について説明すると
、例えば第３図に示すように、ペイオフリール２から巻
き戻された金属ストリップ１が入側テンションリール３
を介してリバースミル４によって滅厚圧延された後、出
側デフレフクロール５を介してテンションリール６によ
ってコイル状に巻き取られ、またテンションリール６か
らペイオフリール２に金属ストりンプ１をリバースして
さらに滅厚圧延するという工程を繰り返して、金属スト
リップ１を所定の板厚に圧延するのであるが、その最終
圧延パスの時点でテンションリール６に巻き取られるコ
イル９の重なり合うストリッ都度圧延ラインを停止して
人手を介して間紙８を挿入し直すという作業が発生ずる
から、オペレータの作業負荷が増大し、かつライン稼働
率を低下させるという問題があった。

本発明は、上記のような課題を解決すべくしてなされた
ものであって、間紙切れ発生時にラインを停止させずか
つ人手の介入を要しない金属ストリップ巻取装置におけ
る間紙挿入制御装置を提供することを目ｎ勺とする。

く課題を解決するための手段〉 本発明は、金属ストリップを巻取装置のテンションリー
ルでコイルに巻き取りながら、巻き重ねられるストリッ
プ間に間紙ペイオフリールに装着された間紙ロールから
巻き出される間紙を張力制御装置を介して所定の張力で
挿入する金属ストリップ巻取装置における間紙挿入制御
装置において、前記間紙ペイオフリールを搭載して金属
スＩ・す・ノブの長手方向に前後進自在とされる台車と
、この台車に取付けられる台車走行駆動装置と、台車位
置検出手段と、前記間紙ロールの外径を測定する間紙ロ
ール外径測定手段と、前記テンションリールに取付けら
れて前記コイルの外径を測定するコイル外径測定手段と
、前記台車位置検出手段と間紙ロール外径測定手段とコ
イル外径測定手段とからの信号を入力して前記間紙の垂
下位置と前記テンションリールのス［リンプ進入側の巻
き位置とを一致するように制御する台車位置演算制御装
置と、前記間紙ペイオフリールから垂下する間紙の切断
した状態を検出する間紙切れ検出手段と、前記リバース
ミルに出側に取（」けられた出側テンションリールに取
付＋Ｊられて、金属ストリップの走行速度を検出する走
行速度検出手段と、前記間紙切れ検出手段からの間紙切
れ信号と前記走行速度検出手段からの金属ストリップの
走行速度信号とを入力して、間紙切れが発生したときに
前記張力制御装置を介して間紙ペイオフリールの駆動モ
タの回転速度を前記金属ストリップ巻プ行速度信号より
も若干早くなるように制御する自動速度制御装置と、を
備えたことを特徴とする金属ストリップ巻取装置におけ
る間紙挿入制御装置である。

を制御するようにしたので、間紙の金属ストリップ間へ
の再挿入を円滑にかつ自動的に制御することができる。

〈実施例〉 以下に、本発明の実施例について、図面を参照して詳し
く説明する。

第１図は、本発明に係る間紙挿入制御装置の一実施例を
示す構成図である。

図に示すように、テンションリール６の上方に設けられ
る間紙ペイオフリール７は、金属ストリップ１の長手方
向に平行に設けられた軌道１４の上を台車走行駆動装置
１５によって前後進可能とされる台車１６上に、駆動モ
ータ７ａとともに搭載される。

この台車１６の移動位置は台車位置検出器１７によって
、また間紙ロール１０の外径は間紙外径測定器１８によ
って、さらにテンションリール６のコイル９の外径はコ
イル外径測定器１９によってそれぞれ測定されて、台車
位置演算制御装置２０に入力される。

なお、前記コイル外径検出手段の代わりに、テンション
リール外径と金属ストリップ厚みとテンションリールの
回転数またはストリップ走行速度とからコイル外径を演
算するコイル外径演算手段を設けてもよい・。

また、前記間紙ロール外径検出手段の代わりに、間紙ペ
イオフリール外径と間紙厚みと間紙ペイオフリールの回
転数とから間紙ロール外径を演算する間紙ロール外径演
算手段を設けてもよい。

〈作　用〉 本発明によれば、間紙ペイオフリールを台車に搭載して
前後進可能とするとともに、間紙ロールおよびストリッ
プのコイルの外径を連続して測定することにより、間紙
の垂下位置とテンションリールによって巻き取られる金
属ストリップの巻き取り面とを一致させるよう制御する
ようにしたので、間紙に働く張力を常に同一方向でかつ
一定に保持することかできる。

また、万一、間紙切れが発生したときには、その間紙切
れを自動的に検出し、かつその供給速度この台車位置演
算制御装置２０は、間紙外径信号とコイル外径信号とを
比較して、両者の値が一致するようにすなわち間紙８が
真下に垂下するように台車１６の位置を制御する機能を
有する。

また、間紙ペイオフリール７から巻き戻されて垂下する
間紙８を挾んで一対の投受光器２１ａ、２１ｂからなる
間紙切れ検出器２１が配置され、その間紙切れ時の検出
信号は自動速度制御装置２２に入力される。

この自動速度制御装置２２は、出側テンションリール５
に取付けられた回転数検出器２３によって検出されてス
トリップ走行速度演算器２４で演算されたストリップ走
行速度信号をも入力することによって、間紙切れ発生時
には張力制御装置１１を介して間紙ペイオフリール７の
駆動モータ７ａに金属ストリップ１の走行速度に対して
＋α分の補正指令を与えて間紙８の供給を早めるように
し、間紙切れによるロスタイムをできるだけ短くする機
能を有するのである。

なお、間紙ペイオフリール７の駆動モータ７ａは、従来
例と同様に張力制御装置１０によって間紙８の張力が一
定になるように制御される。

このように構成された間紙挿入制御装置の動作について
、以下に説明する。

間紙ペイオフリール７は、張力制御装置ＩＯによって駆
動モータ７ａが電流制御されてコイル９と間紙８との間
に働く張力か−・定になるように自動的に張力制御がな
されているものとする。

そこで、まず、台車位置演算制御装置１９において、間
紙外径測定器１８から時々刻々変化して減少する間紙ロ
ール１０の外径信号と、テンションリール６のコイル９
の外径を測定する外径測定器２１から時々刻々変化して
増大するコイル９の外径信号とを比較する。

そして、それらの鉛直方向の位置すなわち間紙８の垂下
位置とコイル９のストリップ進入側外径位置とが一致し
ていないときは、その差がなくなるように台車１６の駆
動モーフ１５に制御信号を出力して台車１６の位置を調
整する。このときの台車１６の位置は台車位置検出器１
７によって検出され、た１ま たが、これらは演算によっても求めることができる。

すなわち、コイル９の外径演算を例に説明すると、第２
図に示すように、コイル外径演算装置２５を用いて設定
器２６からリール外径ｄｓと金属ス１−リンプ厚さり、
とを予め設定しておき、−・方、テンションリール６の
駆動モークロａに取付りた回転数検出器２７からの回転
数信号ｎ５を人力するか、あるいはストリップ走行速度
演算器２４で演算されたストリップ走行速度信号Ｖ、を
用いることにより、容易にコイル外径り、を演算するこ
とができる。

Ｄ、−πｄ、、　　・　ｔｓ　−ｎｓ または、 Ｄ、＝πｄｓ　　・ｔｓ　　・６０ｖｓなお、同様に、
間紙ロール１０の外径ＤＰについても、予め設定する間
紙リール外径ｄＰ１間紙厚さｔＰと、間紙ペイオフリー
ル７の駆動モータ７ａに取付りた回転数検出器１３の回
転数信号ｎ、を用いることにより、下記式で求めること
ができる。

だちに台車位置演算制御装置１９にフィードバックされ
る。

間紙切れ検出器２１によって間紙切れが検出されたとき
は、自動速度制御装置２２が動作して間紙ペイオフリー
ル７から巻き戻されて間紙ロール１０から垂下する間紙
８の供給速度をストリップ走行速度よりも」−αだけ早
くなるように張力制御装置１１を介して駆動モータ７ａ
の回転数を制御することにより、垂下する間紙の先端は
台車位置演算制御装置１９によってテンションリール６
のストリップ進入方向に常に位置決めされているから、
円滑にコイル９の重なり合い部に挿入することができる
。

なお、上記実施例において、間紙切れの検出は間紙切れ
検出器２１によるとして説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、それ以外に電流検出器１２から
の電流信号あるいは間紙ペイオフリール７の駆動モータ
７ａの回転数検出器１３の検出信号を用いてもよい。

また、間紙ロール１０の外径やコイル９の外径はコイル
外径測定器１ｆ１．１９で測定するとして説明しＤｒ　
　−πｄ、　・　Ｌ、　・　ｎ。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、間紙ペイオフリ
ールを前後進可能とするとともに間紙ロールから垂下す
る間紙のテンションリールによる巻き取り面とを一致す
る制御を行うようにして、間紙に働く張力を常に同一方
向でかつ一定に保持するとともに、間紙切れをを自動的
に検出したときは間紙の供給速度をストラングの走行速
度より早くなるよう制御するようにしたので、間紙の金
属ストリップ間への再挿入を円滑に行うことができ、し
たがって間紙切れによって生じるライン停止を皆無にす
ることが可能になり、製品の品質や原単位の向上に大い
に寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る間紙挿入制御装置の一実施例を示
す構成図、第２図は他の実施例の要部のみを示す構成図
、第３図は従来の間紙挿入装置を示す構成図である。 １・・・金属ス１−リンブ、　　５・・・出側テンショ
ンリール　　６・・・テンションリール、　　　５ａ・
・駆動モータ、　　７・・・間紙ペイオフリール、　　
　７ａ駆Ｖ」モータ、　　８・間紙、　　９・・・コ・
イル、１０・・間紙ロール、１１・・張力制御装イ］、
　　１２・・・電流検出器、１３・・・回転数検出器、
１５・・・台車走行駆動装置、　　１６・・台車、１７
・・台車位置検出器、１８・・・間紙外径測定器（間紙
外径測定手段）、１９・・・コイル外径測定器（コイル
外径測定手段）、２０・・・台車位置演算制御装置、２
１間紙切れ検出器（間紙切れ検出手段）、２２・・・自
動速度制御装置、２３・・・回転数検出器、２４ストリ
ップ走行速度演算器、２５・・・コイル外径演算装置、
２６・・・設定器、２７・・・回転数検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、金属ストリップを巻取装置のテンションリールでコ
   イルに巻き取りながら、巻き重ねられるストリップ間に
   間紙ペイオフリールに装着された間紙ロールから巻き出
   される間紙を張力制御装置を介して所定の張力で挿入す
   る金属ストリップ巻取装置における間紙挿入制御装置に
   おいて、 前記間紙ペイオフリールを搭載して金属ス トリップの長手方向に前後進自在とされる台車と、 この台車に取付けられる台車走行駆動装置 と、台車位置検出手段と、前記間紙ロールの外径を測定
   する間紙ロール外径測定手段と、前記テンションリール
   に取付けられて前記 前記台車位置検出手段と間紙ロール外径測 定手段とコイル外径測定手段とからの信号を入力して前
   記間紙の垂下位置と前記テンションリールのストリップ
   進入側の巻き位置とを一致するように制御する台車位置
   演算制御装置と、 前記間紙ペイオフリールから垂下する間紙 の切断した状態を検出する間紙切れ検出手段と、 前記リバースミルに出側に取付けられた出 側デフレクタロールに取付けられて、金属ストリップの
   走行速度を検出する走行速度検出手段と、 前記間紙切れ検出手段からの間紙切れ信号 と前記走行速度検出手段からの金属ストリップの走行速
   度信号とを入力して、間紙切れが発生したときに前記張
   力制御装置を介して間紙ペイオフリールの駆動モータの
   回転速度を前記金属ストリップの走行速度信号よりも若
   干早くなるように制御する自動速度制御装置と、 を備えたことを特徴とする金属ストリップ巻取装置にお
   ける間紙挿入制御装置。 ２、前記コイル外径検出手段の代わりに、テンションリ
   ール外径と金属ストリップ厚みとテンションリールの回
   転数またはストリップ走行速度とからコイル外径を演算
   するコイル外径演算手段を設けたことを特徴とする請求
   項１記載の金属ストリップ巻取装置における間紙挿入制
   御装置。 ３、前記間紙ロール外径検出手段の代わりに、間紙ペイ
   オフリール外径と間紙厚みと間紙ペイオフリールの回転
   数とから間紙ロール外径を演算する間紙ロール外径演算
   手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の金属スト
   リップ巻取装置における間紙挿入制御装置。