JPH0710335A - 帯材貯蔵装置の制御方法 - Google Patents
帯材貯蔵装置の制御方法Info
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- JPH0710335A JPH0710335A JP17755293A JP17755293A JPH0710335A JP H0710335 A JPH0710335 A JP H0710335A JP 17755293 A JP17755293 A JP 17755293A JP 17755293 A JP17755293 A JP 17755293A JP H0710335 A JPH0710335 A JP H0710335A
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- loop
- car
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 帯材連続処理ラインにおける金属帯材の貯蔵
装置の制御方法に関してループカーの位置検出を正確に
し、サポートローラ等のワイヤロープ支点を不要とし、
ループカーの衝突等の事故を防ぐ。 【構成】 帯鋼３５を巻回する複数のルーパロール３１
とワイヤロープ保持部材３２とを具備するループカー３
０と、ワイヤロープ巻取り機２０とを具備する帯材貯蔵
装置において、帯鋼の通常の通板時にはループカー３０
を貯蔵側に移動させ帯鋼を貯蔵しておく。ワイヤロープ
２５を巻出してループカー３０を供給側に移動させたと
き、ループカーの基準点からの位置を算出してライン上
流からの帯材供給量を調節し、ループカーの位置を正確
に制御する。
装置の制御方法に関してループカーの位置検出を正確に
し、サポートローラ等のワイヤロープ支点を不要とし、
ループカーの衝突等の事故を防ぐ。 【構成】 帯鋼３５を巻回する複数のルーパロール３１
とワイヤロープ保持部材３２とを具備するループカー３
０と、ワイヤロープ巻取り機２０とを具備する帯材貯蔵
装置において、帯鋼の通常の通板時にはループカー３０
を貯蔵側に移動させ帯鋼を貯蔵しておく。ワイヤロープ
２５を巻出してループカー３０を供給側に移動させたと
き、ループカーの基準点からの位置を算出してライン上
流からの帯材供給量を調節し、ループカーの位置を正確
に制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続冷間圧延ライン、
連続焼鈍酸洗ライン等の、帯材連続処理ラインにおけ
る、金属帯材の貯蔵装置に関する。
連続焼鈍酸洗ライン等の、帯材連続処理ラインにおけ
る、金属帯材の貯蔵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の帯材貯蔵装置の一例の概念
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【０００３】図４に示すように、図示しない例えば帯鋼
溶接機から搬送された帯鋼３５は、ループカー３０に回
転自在に軸着されたルーパロール３１及び床上に回転自
在に軸着されたデフレクタロール４０に巻回され、図示
しない、例えば冷間圧延機群に送給される。そして帯鋼
３５の通常の通板時には、ループカー３０に取付けたシ
ーブ３２に巻回されてサポートローラ２６，２７に支持
されたワイヤロープ２５をワイヤロープ巻取り機２０の
ドラム２１で巻取ってループカー３０を貯蔵側Ａに移動
させ、帯鋼３５を貯蔵している。
溶接機から搬送された帯鋼３５は、ループカー３０に回
転自在に軸着されたルーパロール３１及び床上に回転自
在に軸着されたデフレクタロール４０に巻回され、図示
しない、例えば冷間圧延機群に送給される。そして帯鋼
３５の通常の通板時には、ループカー３０に取付けたシ
ーブ３２に巻回されてサポートローラ２６，２７に支持
されたワイヤロープ２５をワイヤロープ巻取り機２０の
ドラム２１で巻取ってループカー３０を貯蔵側Ａに移動
させ、帯鋼３５を貯蔵している。
【０００４】図示しない溶接機による帯鋼３５の溶接の
ために帯鋼３５の送給が停止すると、図示しない冷間圧
延機群を停止させないために、ドラム２１に巻取ってあ
るワイヤロープ２５を図示のように巻出してループカー
３０を供給側Ｂに移動させ、貯蔵していた帯鋼３５を図
示しない冷間圧延機群に供給する。
ために帯鋼３５の送給が停止すると、図示しない冷間圧
延機群を停止させないために、ドラム２１に巻取ってあ
るワイヤロープ２５を図示のように巻出してループカー
３０を供給側Ｂに移動させ、貯蔵していた帯鋼３５を図
示しない冷間圧延機群に供給する。
【０００５】ループカー３０の移動の際には、そのサポ
ートローラ２６，２７への接近を各々の近接スイッチ３
７，３８によって検出し、油圧シリンダ２９によってア
ーム２８に軸着されたサポートローラ２６，２７を順次
下方に転倒させ、ループカー３０との衝突を回避する。
ートローラ２６，２７への接近を各々の近接スイッチ３
７，３８によって検出し、油圧シリンダ２９によってア
ーム２８に軸着されたサポートローラ２６，２７を順次
下方に転倒させ、ループカー３０との衝突を回避する。
【０００６】ワイヤロープ巻取り機２０のモータ２２は
常時巻取り方向に付勢されていて、ライン上流の図示し
ないペイオフリールの回転数（送給量）を増大すれば、
ループカー３０は貯蔵側Ａに移動して帯鋼３５を貯蔵
し、前記ペイオフリールを停止すれば図示しない下流の
冷間圧延機群等の張力によってループカー３０及びワイ
ヤロープ２５は引張られて供給側Ｂに移動し、帯鋼３５
を供給する。
常時巻取り方向に付勢されていて、ライン上流の図示し
ないペイオフリールの回転数（送給量）を増大すれば、
ループカー３０は貯蔵側Ａに移動して帯鋼３５を貯蔵
し、前記ペイオフリールを停止すれば図示しない下流の
冷間圧延機群等の張力によってループカー３０及びワイ
ヤロープ２５は引張られて供給側Ｂに移動し、帯鋼３５
を供給する。
【０００７】そして、回転角度検出器２３によってドラ
ム２１の回転角度を検出し、ワイヤロープ２５の巻取り
及び巻出し寸法を算出して零点０からのループカー３０
の位置を検出し、ループカー３０が所定の走行範囲限を
超えそうになると前記ペイオフリールの回転数を調節
し、ワイヤロープ巻取り機２０またはデフレクタロール
４０との衝突を防止する。
ム２１の回転角度を検出し、ワイヤロープ２５の巻取り
及び巻出し寸法を算出して零点０からのループカー３０
の位置を検出し、ループカー３０が所定の走行範囲限を
超えそうになると前記ペイオフリールの回転数を調節
し、ワイヤロープ巻取り機２０またはデフレクタロール
４０との衝突を防止する。
【０００８】双方のリミットスイッチ３９はループカー
３０が所定の走行範囲限を越えそうになったときの安全
装置である。
３０が所定の走行範囲限を越えそうになったときの安全
装置である。
【０００９】ワイヤロープ２５はドラム２１と、各々の
サポートローラ２６，２７と、シーブ３２の間Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３において、その自重、有効断面積、弾性係数及
び帯鋼３５の張力によって撓みｈ１，ｈ２，ｈ３及び伸
びが発生する。なお、帯鋼３５の張力は、その板厚、板
幅、材質等によって決定される。
サポートローラ２６，２７と、シーブ３２の間Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３において、その自重、有効断面積、弾性係数及
び帯鋼３５の張力によって撓みｈ１，ｈ２，ｈ３及び伸
びが発生する。なお、帯鋼３５の張力は、その板厚、板
幅、材質等によって決定される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで前述のような
従来の装置では、ワイヤロープ２５を巻出したときの撓
みｈ１，ｈ２，ｈ３及び前記伸びを無視してループカー
３０の位置を検出していたので、零点０からの距離Ｌが
大きくなると検出位置の誤差が大きくなり、近接スイッ
チ３７，３８によるループカー３０の位置検出が不確実
であるとループカー３０がサポートローラ２６，２７と
衝突する危険性がある。
従来の装置では、ワイヤロープ２５を巻出したときの撓
みｈ１，ｈ２，ｈ３及び前記伸びを無視してループカー
３０の位置を検出していたので、零点０からの距離Ｌが
大きくなると検出位置の誤差が大きくなり、近接スイッ
チ３７，３８によるループカー３０の位置検出が不確実
であるとループカー３０がサポートローラ２６，２７と
衝突する危険性がある。
【００１１】本発明は上記従来装置の不具合点を解消
し、ループカーの位置を正確に検出可能とし、サポート
ローラ等のワイヤロープ支点を不要として、ループカー
の近接スイッチ誤作動によるサポートローラへのループ
カーの衝突を回避する新たな制御方法を提供することを
目的としている。
し、ループカーの位置を正確に検出可能とし、サポート
ローラ等のワイヤロープ支点を不要として、ループカー
の近接スイッチ誤作動によるサポートローラへのループ
カーの衝突を回避する新たな制御方法を提供することを
目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の構成として本発明の帯材貯蔵装置の制御方法は、ワイ
ヤロープ保持部材と帯材を巻回する複数のルーパロール
とを具備したループカーと、このループカーの供給側及
び貯蔵側への移動に従って貯蔵側からドラムの回転によ
ってワイヤロープを巻出し及び巻取るワイヤロープ巻取
り装置とを具備した帯材貯蔵装置において、前記ドラム
の回転角度を検出して前記ループカーの基準位置から前
記ワイヤロープ保持部材迄の前記ワイヤロープの巻出し
長さ寸法を算出し、この巻出し長さ寸法によって前記ワ
イヤロープの撓み寸法及びこの撓み（円弧）の弧長さ寸
法を算出し、さらに前記ワイヤロープの伸び寸法を算出
して前記弧長さ寸法に加算し、さらに前記ワイヤロープ
の伸び寸法を算出して前記弧長さ寸法に加算し、前記ル
ープカーの位置を算出して帯材貯蔵量を制御することを
特徴とするものである。
の構成として本発明の帯材貯蔵装置の制御方法は、ワイ
ヤロープ保持部材と帯材を巻回する複数のルーパロール
とを具備したループカーと、このループカーの供給側及
び貯蔵側への移動に従って貯蔵側からドラムの回転によ
ってワイヤロープを巻出し及び巻取るワイヤロープ巻取
り装置とを具備した帯材貯蔵装置において、前記ドラム
の回転角度を検出して前記ループカーの基準位置から前
記ワイヤロープ保持部材迄の前記ワイヤロープの巻出し
長さ寸法を算出し、この巻出し長さ寸法によって前記ワ
イヤロープの撓み寸法及びこの撓み（円弧）の弧長さ寸
法を算出し、さらに前記ワイヤロープの伸び寸法を算出
して前記弧長さ寸法に加算し、さらに前記ワイヤロープ
の伸び寸法を算出して前記弧長さ寸法に加算し、前記ル
ープカーの位置を算出して帯材貯蔵量を制御することを
特徴とするものである。
【００１３】
【作用】本発明の帯材貯蔵装置の制御方法においては、
帯鋼の通常の通板時にはループカーを貯蔵側に移動させ
帯鋼を貯蔵しているが、帯鋼の溶接のため帯鋼の送給が
停止すると、ドラムに巻取ってあるワイヤロープを巻出
してループカーを供給側に移動させると、ワイヤロープ
の自重、有効断面積、弾性係数、支点間寸法及び前記帯
材の張力によって撓みによる円弧の弧長さ寸法、伸び寸
法を算出し、この弧長さ寸法と伸び寸法との和によって
ループカーの基準点からの位置を算出してライン上流か
らの帯材供給量を調節し、ループカーの位置を正確に制
御する。
帯鋼の通常の通板時にはループカーを貯蔵側に移動させ
帯鋼を貯蔵しているが、帯鋼の溶接のため帯鋼の送給が
停止すると、ドラムに巻取ってあるワイヤロープを巻出
してループカーを供給側に移動させると、ワイヤロープ
の自重、有効断面積、弾性係数、支点間寸法及び前記帯
材の張力によって撓みによる円弧の弧長さ寸法、伸び寸
法を算出し、この弧長さ寸法と伸び寸法との和によって
ループカーの基準点からの位置を算出してライン上流か
らの帯材供給量を調節し、ループカーの位置を正確に制
御する。
【００１４】従って基準点からループカー迄の距離が長
くなって撓みが大きくなってもループカーの検出位置の
誤差がなくなるので、サポートローラ等のワイヤロープ
支点が不要になり従来装置のような近接スイッチ誤作動
によるループカーのサポートローラへの衝突事故の発生
を防ぐことができる。
くなって撓みが大きくなってもループカーの検出位置の
誤差がなくなるので、サポートローラ等のワイヤロープ
支点が不要になり従来装置のような近接スイッチ誤作動
によるループカーのサポートローラへの衝突事故の発生
を防ぐことができる。
【００１５】
【実施例】以下図面により本発明の一実施例について説
明する。図１は本発明の一実施例方法を適用する帯材貯
蔵装置の概念を示す側面図、図２は図１の制御盤の構成
を示すブロック図、図３は本発明制御方法の制御手順を
示すフロー図である。
明する。図１は本発明の一実施例方法を適用する帯材貯
蔵装置の概念を示す側面図、図２は図１の制御盤の構成
を示すブロック図、図３は本発明制御方法の制御手順を
示すフロー図である。
【００１６】なお、従来の装置と同一の部材及び部位に
は同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
は同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】図１において、１は制御盤であり、ワイヤ
ロープ巻取り機２０の回転角度検出器２３及びライン上
流の図示しないピンチロールやライン下流のブライドル
ロール等の他機器の駆動装置に連結されている。
ロープ巻取り機２０の回転角度検出器２３及びライン上
流の図示しないピンチロールやライン下流のブライドル
ロール等の他機器の駆動装置に連結されている。
【００１８】なお、図４で示した従来の装置におけるサ
ポートローラ２６，２７、アーム２８、油圧シリンダ２
９、近接スイッチ３７，３８は本発明では不必要である
ので除去されている。
ポートローラ２６，２７、アーム２８、油圧シリンダ２
９、近接スイッチ３７，３８は本発明では不必要である
ので除去されている。
【００１９】制御盤１は図２に示すように、回転角度検
出器２３が連結された巻出し寸法換算部２と、移動寸法
演算部３と、ワイヤロープ条件記憶部４と、帯鋼張力演
算部５と、図示しない他機器駆動装置に連結された他機
器作動指示部６とを具備している。
出器２３が連結された巻出し寸法換算部２と、移動寸法
演算部３と、ワイヤロープ条件記憶部４と、帯鋼張力演
算部５と、図示しない他機器駆動装置に連結された他機
器作動指示部６とを具備している。
【００２０】帯鋼３５の通常の通板時には、シーブ３２
に巻回されたワイヤロープ２５をドラム２１で巻取って
ループカー３０を貯蔵側Ａに移動させ、帯鋼３５を貯蔵
している。
に巻回されたワイヤロープ２５をドラム２１で巻取って
ループカー３０を貯蔵側Ａに移動させ、帯鋼３５を貯蔵
している。
【００２１】図示しない溶接機による帯鋼３５の溶接の
ために、図示しないペイオフリールによる帯鋼３５の送
給が停止すると、ドラム２１に巻取ってあるワイヤロー
プ２５を図示のように巻出してループカー３０を供給側
Ｂに移動させ、貯蔵していた帯鋼３５を図示しない冷間
圧延機群に供給する。
ために、図示しないペイオフリールによる帯鋼３５の送
給が停止すると、ドラム２１に巻取ってあるワイヤロー
プ２５を図示のように巻出してループカー３０を供給側
Ｂに移動させ、貯蔵していた帯鋼３５を図示しない冷間
圧延機群に供給する。
【００２２】制御盤１における移動寸法演算部３には下
記のループカー位置計算式及びワイヤロープ伸び計算式
が、予め入力されている。 ループカー位置 Ｌ＝ｌ0 ＋ｎ・πＤ 撓み ｈ＝ｗＬ2 ／８Ｔ 巻出し長さ ｌ＝γ・２β・π／１８０ ここで ｌ0 ：ループカー（シーブ）の基準位置０１ま
での弧長さ ｎ ：巻取りドラムの回転数 Ｄ ：巻取りドラム径 Ｔ ：帯鋼の張力 ｗ ：ワイヤロープの単位長さあたりの重量 ｒ ：円弧半径 ｒ＝１／２｛（Ｌ2 ／４ｈ）−ｈ｝ β ：円弧角度 β＝ｓｉｎ-1（1/2 ・Ｌ／γ） 伸び ε＝ｌ／（Ｅ・Ａ／Ｔ） ここで Ｅ：ワイヤロープの弾性係数 Ａ：ワイヤロープの有効断面積
記のループカー位置計算式及びワイヤロープ伸び計算式
が、予め入力されている。 ループカー位置 Ｌ＝ｌ0 ＋ｎ・πＤ 撓み ｈ＝ｗＬ2 ／８Ｔ 巻出し長さ ｌ＝γ・２β・π／１８０ ここで ｌ0 ：ループカー（シーブ）の基準位置０１ま
での弧長さ ｎ ：巻取りドラムの回転数 Ｄ ：巻取りドラム径 Ｔ ：帯鋼の張力 ｗ ：ワイヤロープの単位長さあたりの重量 ｒ ：円弧半径 ｒ＝１／２｛（Ｌ2 ／４ｈ）−ｈ｝ β ：円弧角度 β＝ｓｉｎ-1（1/2 ・Ｌ／γ） 伸び ε＝ｌ／（Ｅ・Ａ／Ｔ） ここで Ｅ：ワイヤロープの弾性係数 Ａ：ワイヤロープの有効断面積
【００２３】また制御盤１のワイヤロープ条件記憶部４
にはワイヤロープ２５の単位寸法あたりの重量、有効断
面積、弾性係数等のワイヤロープ条件が予め入力されて
いる。
にはワイヤロープ２５の単位寸法あたりの重量、有効断
面積、弾性係数等のワイヤロープ条件が予め入力されて
いる。
【００２４】次ぎに図３により本発明制御方法の制御手
順について説明すると、ループカー３０の移動（ステッ
プ５１）の際に、回転角度検出器２３はドラム２１の回
転角度を検出して制御盤１に送信し（ステップ５２）、
制御盤１の巻出し寸法換算部２によってワイヤロープ２
５の巻出し寸法を算出する（ステップ５３）。
順について説明すると、ループカー３０の移動（ステッ
プ５１）の際に、回転角度検出器２３はドラム２１の回
転角度を検出して制御盤１に送信し（ステップ５２）、
制御盤１の巻出し寸法換算部２によってワイヤロープ２
５の巻出し寸法を算出する（ステップ５３）。
【００２５】次に、制御盤１の帯鋼張力演算部５に帯鋼
３５の板厚、板幅、材質等の帯鋼条件を入力してその張
力を算出し（ステップ５４）、前記移動寸法演算部３に
よってワイヤロープ２５の撓みｈによる弧長さ寸法ｌ及
び伸び寸法εを算出し（ステップ５５）、さらにこの弧
長さ寸法ｌと伸びεとの和によってループカー３０の零
点０からの移動寸法（位置）を算出する（ステップ５
６）。
３５の板厚、板幅、材質等の帯鋼条件を入力してその張
力を算出し（ステップ５４）、前記移動寸法演算部３に
よってワイヤロープ２５の撓みｈによる弧長さ寸法ｌ及
び伸び寸法εを算出し（ステップ５５）、さらにこの弧
長さ寸法ｌと伸びεとの和によってループカー３０の零
点０からの移動寸法（位置）を算出する（ステップ５
６）。
【００２６】検出したループカー３０の位置が所定の走
行範囲限に近ずくと、図示しないペイオフリール駆動装
置を制御し（ステップ５７）、図示しないペイオフリー
ルからの帯鋼３５の供給量を調節してループカー３０を
移動させ（ステップ５１）、その走行範囲限を越えない
ようにする。
行範囲限に近ずくと、図示しないペイオフリール駆動装
置を制御し（ステップ５７）、図示しないペイオフリー
ルからの帯鋼３５の供給量を調節してループカー３０を
移動させ（ステップ５１）、その走行範囲限を越えない
ようにする。
【００２７】以上本発明の１実施例について縷々説明し
たが、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、本
発明技術思想の範囲内で種々変更し得るものであり、そ
れらは何れも本発明の技術的範囲に属する。
たが、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、本
発明技術思想の範囲内で種々変更し得るものであり、そ
れらは何れも本発明の技術的範囲に属する。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の帯材貯蔵装
置の制御方法によればドラムの回転角度を検出して基準
点からワイヤロープ保持部材迄のワイヤロープの巻出し
長さ寸法を算出し、この巻出し長さ寸法によってワイヤ
ロープの撓み寸法及びこの撓み（円弧）の弧長さ寸法を
算出し、さらにワイヤロープの伸び寸法を算出して弧長
さ寸法に加算し、ループカーの前記基準点からの位置を
算出して制御することにより、ループカーの位置を正確
に検出することが可能になる。
置の制御方法によればドラムの回転角度を検出して基準
点からワイヤロープ保持部材迄のワイヤロープの巻出し
長さ寸法を算出し、この巻出し長さ寸法によってワイヤ
ロープの撓み寸法及びこの撓み（円弧）の弧長さ寸法を
算出し、さらにワイヤロープの伸び寸法を算出して弧長
さ寸法に加算し、ループカーの前記基準点からの位置を
算出して制御することにより、ループカーの位置を正確
に検出することが可能になる。
【００２９】従って、基準点からループカー迄の距離が
長くなって撓みが大きくなってもループカーの検出位置
の誤差が無くなるので、サポートローラ等のワイヤロー
プ支点が不要になり、ループカーの近接スイッチ誤作動
によるサポートローラへの衝突及び走行範囲限を越えそ
うになったリミットスイッチの作動によるラインの停止
を防止することができる。
長くなって撓みが大きくなってもループカーの検出位置
の誤差が無くなるので、サポートローラ等のワイヤロー
プ支点が不要になり、ループカーの近接スイッチ誤作動
によるサポートローラへの衝突及び走行範囲限を越えそ
うになったリミットスイッチの作動によるラインの停止
を防止することができる。
【図１】本発明の１実施例制御方法を適用する帯材貯蔵
装置の概念を示す側面図である。
装置の概念を示す側面図である。
【図２】図１における制御盤の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】本発明の制御手順を示すフロー図である。
【図４】従来の帯材貯蔵装置の１例の概念を示す側面図
である。
である。
０ 零点 ０１ シーブ基準位置 １ 制御盤 ２０ ワイヤロープ巻取り機 ２１ ドラム ２３ 回転角度検出器 ２５ ワイヤロープ ３０ ループカー ３１ ルーパロール ３２ シーブ ３５ 帯鋼 Ａ 貯蔵側 Ｂ 供給側
Claims (1)
- 【請求項１】 ワイヤロープ保持部材と帯材を巻回する
複数のルーパロールとを具備したループカーと、このル
ープカーの供給側及び貯蔵側への移動に従って貯蔵側か
らドラムの回転によってワイヤロープを巻出し及び巻取
るワイヤロープ巻取り装置とを具備した帯材貯蔵装置に
おいて、前記ドラムの回転角度を検出して前記ループカ
ーの基準位置から前記ワイヤロープ保持部材迄の前記ワ
イヤロープの巻出し長さ寸法を算出し、この巻出し長さ
寸法によって前記ワイヤロープの撓み寸法及びこの撓み
（円弧）の弧長さ寸法を算出し、さらに前記ワイヤロー
プの伸び寸法を算出して前記弧長さ寸法に加算し、前記
ループカーの位置を算出して帯材貯蔵量を制御すること
を特徴とする帯材貯蔵装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5177552A JP2915754B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 帯材貯蔵装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5177552A JP2915754B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 帯材貯蔵装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710335A true JPH0710335A (ja) | 1995-01-13 |
| JP2915754B2 JP2915754B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=16032953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5177552A Expired - Fee Related JP2915754B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 帯材貯蔵装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2915754B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6333010B1 (en) | 1996-12-31 | 2001-12-25 | Advanced Technology Materials, Inc. | Effluent gas stream treatment system having utility for oxidation treatment of semiconductor manufacturing effluent gases |
| US6423284B1 (en) | 1999-10-18 | 2002-07-23 | Advanced Technology Materials, Inc. | Fluorine abatement using steam injection in oxidation treatment of semiconductor manufacturing effluent gases |
| KR100749533B1 (ko) * | 2001-09-27 | 2007-08-16 | 주식회사 포스코 | 수평식 루퍼 설비의 루퍼카 와이어 지지장치 |
| JP2017192943A (ja) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の蛇行検出方法及び蛇行検出装置 |
| CN112919326A (zh) * | 2019-12-05 | 2021-06-08 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种多层带钢运行控制方法 |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP5177552A patent/JP2915754B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6333010B1 (en) | 1996-12-31 | 2001-12-25 | Advanced Technology Materials, Inc. | Effluent gas stream treatment system having utility for oxidation treatment of semiconductor manufacturing effluent gases |
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