JP3845352B2 - 金属帯の蛇行矯正巻取方法および金属帯の蛇行矯正巻取装置 - Google Patents
金属帯の蛇行矯正巻取方法および金属帯の蛇行矯正巻取装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属帯の蛇行矯正巻取方法および金属帯の蛇行矯正巻取装置に関し、特に、金属帯が、焼鈍分離剤を塗布・乾燥した方向性珪素鋼の鋼帯の場合でも、その全長にわたり、幅方向に精度良く巻き取ることのできる、金属帯の蛇行矯正巻取方法および金属帯の蛇行矯正巻取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
方向性珪素鋼板は、磁気特性が優れていることの他に、良好なフォルステライト（Ｍｇ2 ＳｉＯ4 ）被膜を有することが重要である。方向性珪素鋼板の製造では、方向性珪素鋼板用スラブを、例えば、１３００〜１４００℃に加熱して、インヒビターを形成する成分Ａｌ，Ｎ，Ｍｎ，Ｓ等を完全に固溶させ、熱延板あるいは中間冷延板にインヒビターを微細に析出させる焼鈍を行い、１回の冷間圧延後あるいは中間焼鈍を挿んだ２回以上の冷間圧延後、Ｃの除去、１次再結晶、および、ＳｉＯ2 を含む酸化層の形成を目的とする、いわゆる脱炭焼鈍を施すのが一般的である。次いで、ＭｇＯを主成分とする焼鈍分離剤を鋼帯に塗布した後、２次再結晶、不純物の除去、および、フォルステライト被膜形成を目的とする仕上焼鈍が行われる。
【０００３】
図５に、方向性珪素鋼の冷延板を脱炭焼鈍（焼鈍分離剤の塗布を含む）するための代表的な従来技術による連続熱処理設備の概略的な等角投影図を、また、図６に、図５の乾燥炉出側から巻取機（テンションリール）までの細部の等角投影図を示す。なお、炉部７は一般的に加熱領域、均熱領域、および冷却領域からなり、また、焼鈍分離剤塗布装置９は、コータ、塗布液循環装置、塗布液作液装置等から構成され、乾燥装置１１は、加熱領域、均熱領域、および冷却領域からなるが、ここではその説明を省略する。
【０００４】
このよう方向性珪素鋼帯の連続処理設備の主な要素は、冷間圧延された方向性珪素鋼のコイル状の鋼帯を装荷して、そこから巻き出していくための巻戻機１，２、鋼帯の先尾端部を切断し溶接するための入側剪断機３、連続的に鋼帯同士の先尾端部を接合するための溶接機４、コイルの溶接準備および溶接中に入側洗浄装置６、炉部７で通板速度を減速させ、または通板停止させることなく通板可能とするための鋼帯を貯蔵する入側ストレージルーパー５、鋼帯の表面を洗浄し、圧延油や鉄分等の汚れを除去するための入側洗浄装置６、鋼帯を脱炭焼鈍するために用いられる加熱・均熱・冷却領域からなる炉部７からなっている。
【０００５】
炉部７の出側には、コイルの巻取が完了し出側剪断機１３が作動している時に、コイルが入側洗浄装置６・炉部７を減速・停止することなく通板可能とするための鋼帯を貯蔵する出側ストレージルーパー８、炉部７から出た脱炭焼鈍された鋼帯の表面にＭｇＯを主成分とするスラリー状の焼鈍分離剤を塗布するためのコータロール１０を有する焼鈍分離剤塗布装置９、鋼帯表面に塗布されたスラリー状の焼鈍分離剤の乾燥装置１１、巻取機での鋼帯巻き取り単位に合わせ鋼帯を分割するとともに必要なサンプルを切断する出側剪断機１３、および、鋼帯をコイル状に巻き取るための巻取機１４，１５とからなっている。
【０００６】
炉部７の前後の鋼帯６０の張力は、テンションメータ４１，４２で測定され、乾燥装置１１での鋼帯６０の張力は、テンションメータ４３で測定され、通過するブライドルロール２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄにフィードバックされ、ブライドル前後の鋼帯張力が確保されている。
【０００７】
焼鈍分離剤塗布装置９でスラリー状の焼鈍分離剤を塗布された鋼帯は、焼鈍分離剤が乾燥完了までロール等へ接触することは許されないので、乾燥炉１１を経てサポートロール３６まで『カテナリー通板』、あるいは、『カテナリー通板（前半）＋浮上通板（後半）』により、ロールに接触することなく搬送され、デフレクターピンチロール３２，３３を経て巻取機１４，１５に再巻きつけされる。このとき、次工程の仕上焼鈍に備えて、鋼帯エッジ位置検出センサー５１で鋼帯エッジ位置を監視しながら、それに応じて巻取機１４，１５を板幅方向移動機構５２，５３でシフトさせ、仕上焼鈍時の下側に位置する側の鋼帯エッジを揃えている。このとき、ピンチロール３１、デフレクターピンチロール３２，３３の上ロールは開放（上方待機）され、鋼帯との接触は最小とされている（ピンチロール３１には非接触）。
【０００８】
なお、焼鈍分離剤は乾燥後もロール等に接触すると剥離しやすく、仕上焼鈍での焼きつきという致命的なトラブルを発生するので、サポートロール３６に接触後、巻取機１４，１５に再巻きつけするまでのロールは必要最小限とされている。
【０００９】
出側の鋼帯が所定の重量（一般的には、巻戻機１，２に装荷されるコイル単位）に達すると、焼鈍分離剤塗布装置９、乾燥装置１１に位置する鋼帯の通板速度（以後、鋼帯出側通板速度と呼ぶ）は、減速され、ピンチロール３１、デフレクターピンチロール３２，３３の上ロールを下降させ、鋼帯をピンチした後、出側剪断機１３で鋼帯を分割する。同時に、必要なサンプルも切断し、採取する。
【００１０】
今、分割点より上流の先行鋼帯を巻取機１４で再巻きつけをしているとすると、再巻きつけを完了すると、分割点より下流の後行鋼帯は、デフレクターピンチロール３２を直進し、デフレクターピンチロール３３を経て巻取機３３で再巻きつけを再開される。後行鋼帯が巻取機１５に巻きつけられ張力を確立すると、出側鋼帯の通板速度を出側ストレージルーパー回復速度まで増速し、ピンチロール３１、デフレクターピンチロール３２，３３の上ロールは開放（上昇）され、再巻きつけは継続される。出側ストレージルーパー８が所定の貯蔵量を回復した時点で、鋼帯の通板速度は、減速され、炉部通板速度と同期される。巻取機１５から巻取機１４への切り替えも同様である（以上、例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
ところで、上記のような金属帯の連続処理設備において、巻取時の剪断で、定常運転中の巻取張力がなくなった後の金属帯の尾端のエッジ巻き揃えを行う従来技術としては、連続鋼帯の巻取り機に近接して設けられた少なくとも一対のロールを有するロールスタンドと、前記連続鋼帯のエッジ部を検出する鋼帯エッジ検出器と、前記鋼帯エッジ検出器の検出信号に従って前記ロールスタンドを連続鋼帯の進行方向に対して傾斜させるロールスタンド位置制御装置とを備えてなることを特徴とする連続鋼帯の蛇行矯正装置の発明がある（例えば、特許文献２参照）。
【００１２】
また、金属帯の先行コイルと後行コイルを短時間に切り替えるために、巻取位置と巻取が完了したコイルの搬出位置を切り替えることで安定した巻取条件を確保するために好適な従来技術として、垂直面内に回転駆動可能に設けられる円形支持フレーム上に、巻取リールが、複数個、配設されるカローゼル形の連続巻取装置がある（例えば、特許文献３参照。）。
【００１３】
【特許文献１】
特開昭６１−４８５８０号公報（［産業上の利用分野］、［従来の技術］の欄、第２図、第４図）
【特許文献２】
特開平８−７１６４６号公報
【特許文献３】
特開昭６２−１１０８１３号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術には幾つかの欠点がある。
第１に、金属帯の張力は、以下の条件ごとに大きく変わる。
（１）金属帯先端が巻取機１４，１５に巻きつけ始められたときと、張力を確立したとき、
（２）処理する金属帯の板厚が変わるとき
この結果として、デフレクターピンチロール３２，３３の軸と巻取機１４，１５の軸との平行度が変わり、金属帯エッジ位置検出センサー５１で、金属帯エッジ位置を監視しながら、それに応じて巻取機１４，１５を板幅方向移動機構５２，５３でシフトさせても、仕上焼鈍時に下側に位置する側の金属帯エッジを揃え難くなる。
【００１５】
第２に、金属帯の再巻きつけの進行によりコイルが徐々に大きくなると、巻取機１４，１５の軸が巻き取られた金属帯重量により撓むのに加え、金属帯のデフレクターピンチロール３２，３３への巻きつけ角度の増大によりデフレクターピンチロール３２，３３の変形も大きくなり、結果として、この場合も、デフレクターピンチロール３２，３３の軸と巻取機１４，１５の軸との平行度が変わり、金属帯エッジ位置検出センサー５１で、金属帯エッジ位置を監視しながら、それに応じて巻取機１４，１５を板幅方向移動機構５２，５３でシフトさせても、仕上焼鈍時に下側に位置する側の金属帯エッジを揃え難くなる。これを抑制する手立てとして、巻取機にアウターボードが設置されることも多いが、デフレクターピンチロール３２，３３の撓みは解決することはできず、依然として金属帯エッジの不揃いを頻発する。
【００１６】
第３に、近年、板厚の薄い方向性珪素鋼鈑の製造においては、巻取機切り替え時の出側速度変化を抑制する観点からカローゼル式が巻取機に採用されることもあるが、カローゼル公転時に巻取機の軸とデフレクターピンチロールの軸との平行度が変化し、大きな問題となっている。
【００１７】
巻取機の軸とデフレクターピンチロールの軸とをより平行にする方策として、特許文献２にロールスタンドを連続鋼帯の進行方向に対して傾斜させる方案が記載されている。
しかし、この方案では、ロールスタンドのロールの芯と鋼板の進行方向を垂直方向から変位させることとなり、本来一定の関係であるべき鋼帯エッジ検出器で検出される前記連続鋼帯のエッジ部の変位量と巻取機のシフト量が変動し、幅方向に精度良く、巻取機に再巻きつけすることが困難であった。
また、一般的には、ロールスタンドと巻取機の距離は短く、極めて精度良く変位させないと、ロールスタンドと巻取機の間の鋼板に絞り等のトラブルを生じ、使用することが難しい。特に、薄手の鋼板では、この問題が顕著に表れ、事実上適用が困難であった。
【００１８】
加えて、このような巻取機の軸とデフレクターピンチロールの軸との平行度のズレは、デフレクターピンチロールと金属帯表面の摩擦係数が小さいときにより顕著な金属帯エッジの不揃いとなる。
さらに、デフレクターピンチロールの上流に、カテナリー機構、あるいは／且つ、浮上機構を有する場合は、より深刻な問題となる。
【００１９】
このように、金属帯の処理設備において、金属帯、特に、金属帯表面にＭｇＯを主成分としたスラリーを塗布・乾燥し、金属帯表面の摩擦係数が小さく、加えて、デフレクターピンチロールの上流にカテナリー機構、あるいは／且つ、浮上機構を有する方向性珪素鋼の金属帯を、金属帯全長にわたり、幅方向に精度良く、巻取機に再巻きつけすることが困難であった。
【００２０】
本発明は、金属帯の連続処理設備において、上記従来技術の問題点を有利に解決し、金属帯全長にわたり幅方向に精度良く巻き取ることを可能とする、金属帯の蛇行矯正巻取方法および金属帯の蛇行矯正巻取装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の要旨は、下記のとおりである。
（１）金属帯の連続処理設備の巻取方法において、再巻きつけする巻取機の軸とデフレクターピンチロールの軸との平行度を検出し、デフレクターピンチロールの軸を巻取機の軸と平行になるよう傾斜させるとともに、金属帯の少なくとも片側のエッジ位置を検出し、その変位量に応じて、巻取機を金属帯の幅方向に変位させることを特徴とする、金属帯の蛇行矯正巻取方法。
（２）金属帯の連続処理設備の巻取方法において、金属帯の再まきつけの張力を測定し、張力に応じて、デフレクターピンチロールの傾斜量を制御するとともに、金属帯の少なくとも片側のエッジ位置を検出し、その変位量に応じて、巻取機を金属帯の幅方向に変位させることを特徴とする、金属帯の蛇行矯正巻取方法。
【００２２】
（３）前記巻取機として、カローゼル形巻取機を用いることを特徴とする、上記（１）または（２）のいずれかに記載の金属帯の蛇行矯正巻取方法。
（４）前記金属帯として、焼鈍分離剤を塗布・乾燥した方向性珪素鋼の鋼帯を処理することを特徴とする、上記（１）ないし（３）３のいずれか１項に記載の金属帯の蛇行矯正巻取方法。
【００２３】
（５）金属帯の連続処理設備の巻取装置において、金属帯の幅方向の少なくとも片側のエッジ位置を検出するエッジ位置検出センサーと、検出されたエッジ位置に基づき金属帯の幅方向に移動機構を有する巻取機と、デフレクターピンチロールと、前記巻取機の軸とデフレクターピンチロールの軸との平行度のズレを検出する機構と、検出された平行度のズレに基づいて前記デフレクターピンチロールの軸を巻取機の軸と平行になるよう水平方向あるいは垂直方向の少なくともいずれかの方向に傾斜する機構と、を有することを特徴とする、金属帯の蛇行矯正巻取装置。
（６）金属帯の連続処理設備の巻取装置において、金属帯の幅方向の少なくとも片側のエッジ位置を検出するエッジ位置検出センサーと、検出されたエッジ位置に基づき金属帯の幅方向に移動機構を有する巻取機と、金属帯の巻取機への巻取張力を測定する機構と、検出された張力に基づいて水平方向あるいは垂直方向の少なくともいずれかの方向に傾斜する機構を有するデフレクターピンチロールと、を有することを特徴とする、金属帯の蛇行矯正巻取装置。
【００２４】
（７）前記巻取機が、カローゼル形の、垂直面内に回転駆動可能に設けられる円形支持フレーム上に、複数個配設されていることを特徴とする、上記（５）又は（６）に記載の金属帯の蛇行矯正巻取装置。
【００２５】
（８）前記金属帯の連続処理設備が、前記デフレクターピンチロールの上流に、金属帯のカテナリー機構と浮上機構のいずれか一方又は両方を有することを特徴とする、上記（５）〜（７）のいずれか１項に記載の金属帯の蛇行矯正巻取装置。
（９）前記金属帯の連続処理設備が方向性珪素鋼の鋼帯を処理する連続処理設備であって、焼鈍分離剤の塗布・乾燥手段を有することを特徴とする、上記（８）に記載の金属帯の蛇行矯正巻取装置。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を詳細に説明する。
図１に、本発明の１つの実施例である方向性珪素鋼の冷延板を脱炭焼鈍（焼鈍分離剤の塗布を含む）するための連続熱処理設備の準概略的な等角投影図を、図２に、図１の乾燥炉出側からカローゼル式巻取機のテンションリールまでの細部の等角投影図を示す。
【００２７】
出側デフレクターピンチロール３２，３３にデフレクターピンチロール傾動機構５５，５６がついている点を除き図５、図６と同じである。デフレクターピンチロール傾動機構５５，５６は、処理設備の反駆動軸側に設置されており、デフレクターピンチロール５５，５６の反駆動軸側を昇降させる機構である。
なお、図１、図２に示すラインのその他の部分は、図５、図６のラインと類似しており、同一の部品或いは装置については同一の符号が付けられている。
【００２８】
焼鈍分離剤塗布装置９でスラリー状の焼鈍分離剤を塗布された鋼帯は、焼鈍分離剤が乾燥完了までロール等へ接触することは許されないので、乾燥炉１１を経てサポートロール３６まで『カテナリー通板』、あるいは、『カテナリー通板（前半）＋浮上通板（後半）』により、ロールに接触することなく搬送され、デフレクターピンチロール３２、３３を経て巻取機１４，１５に再巻きつけされる。
【００２９】
このとき、デフレクターピンチロール３２，３３は、テンションメータ４３の張力指示値、および、テンションリールに再巻きつけされた鋼帯コイルの重量により、デフレクターピンチロール３２，３３の軸と巻取機１４，１５の軸との平行度のズレの予測に応じて傾動され、両者の間に平行度を保ちながら、次工程の仕上焼鈍に備えて、鋼帯エッジ位置検出センサー５１で鋼帯エッジ位置を監視しながら、それに応じて巻取機１４，１５を板幅方向移動機構５２，５３でシフトさせ、仕上焼鈍時に下側に位置する側の鋼帯エッジを揃えている。このとき、ピンチロール３１、デフレクターピンチロール３２，３３の上ロールは開放（上方待機）され、鋼帯との接触は最小とされている（ピンチロール３１には非接触）。
【００３０】
出側の鋼帯が所定の重量（一般的には、巻戻機１，２に装荷される鋼帯コイル単位）に達すると、鋼帯出側通板速度は、減速され、ピンチロール３１、デフレクターピンチロール３２，３３の上ロールを下降させ、鋼帯をピンチした後、出側剪断機１３で鋼帯を分割する。同時に、必要なサンプルも切断し、採取する。
【００３１】
今、分割点より上流の先行鋼帯を巻取機１４で再巻きつけをしているとすると、再巻きつけを完了すると、分割点より下流の後行鋼帯は、デフレクターピンチロール３２を直進し、デフレクターピンチロール３３を経て巻取機１５に再巻きつけを再開される。このとき、一般的には鋼帯張力はゼロ、もしくは、低い値であり、この張力値に応じて、デフレクターピンチロール３３は傾動し、デフレクターピンチロール３３の軸と巻取機１５の軸とは平行度が保たれている（一般的には、デフレクターピンチロールは水平）。
【００３２】
後行鋼帯が、巻取機に巻きつけられ張力を確立すると、その張力に応じて、デフレクターピンチロール３３を傾動させ、デフレクターピンチロール３３の軸と巻取機１５の軸との平行度を保ちつつ、出側金属帯の通板速度を出側ストレージルーパー回復速度まで増速し、ピンチロール３１、デフレクターピンチロール３２，３３の上ロールは開放（上昇）され、再巻きつけは継続される。出側ストレージルーパー８が所定の貯蔵量を回復した時点で、鋼帯の通板速度は、減速され、炉部通板速度と同期される。巻取機１５から巻取機１４への切り替えも同様である。
【００３３】
デフレクターピンチロールのピンチロールは必ず必要なものではないが、金属帯の先端通板を容易するとともに、尾端の金属帯エッジの揃いを容易にするものであり、設置されることが望ましい。
デフレターピンチロールの軸と巻取機の軸との平行度を検出する手段としては、特に限定されるものではないが、レーザー方式が一般的である。
【００３４】
また、必ずしも、リアルタイムで測定する必要はなく、上記例のごとく、事前に、金属帯の張力、あるいは、巻取機に再巻きつけされた金属帯コイル重量（コイル径）とデフレクターピンチロールの軸と巻取機の軸との並行度の関係を調査し、この結果を使うこともできる。
あるいは、金属帯の一定通板条件での板幅方向のシフト量を事前に求め、実際の金属帯エッジ位置検出センサ−値との差をデフレクターピンチロールの軸と巻取機の軸との平行度のズレと見做し、それに応じて、デフレクターピンチロールを傾動させることも有効である。
【００３５】
図３に、本発明の別の１つの実施例である、方向性珪素鋼の冷延板を脱炭焼鈍（焼鈍分離剤の塗布を含む）するための連続熱処理設備の概略的な等角投影図を、また、図４に、図３の乾燥炉出側からカローゼル式巻取機までの細部の等角投影図を示す。
巻取機がカローゼル式巻取機１７であること、出側剪断機が出側走間剪断機１６であること、出側ストレージルーパー８’が短いことを除き図１、図２の例と同じである。
なお、図３、図４に示すラインのその他の部分は、図１、図２のラインと類似しており、同一の部品或いは装置については同一の符号が付けられている。
【００３６】
出側の鋼帯が所定の重量（一般的には、巻戻機１，２に装荷される鋼帯コイル単位）に達すると、出側の鋼帯通板速度は、減速することなく、ピンチロール３１の上ロールを下降させ、デフレクターピンチロール３４の下ロールを上昇させ、鋼帯をピンチした後、出側走間剪断機１６で鋼帯を分割する。同時に、必要なサンプルも切断し、採取する。今、分割点より上流の先行鋼帯を鋼帯コイル搬出位置Ｂに位置するリール１９で再巻きつけをしているとすると、再巻きつけを完了すると、分割点より下流の後行鋼帯は、デフレクターピンチロール３４を経て鋼帯巻きつけ開始位置Ａに位置するリール１８に再巻きつけを再開される。
【００３７】
このとき、一般的には鋼帯張力はゼロ、もしくは、低い値であり、この張力値に応じて、デフレクターピンチロール３４は傾動し、デフレクターピンチロール３４とリール１８の軸とは平行度が保たれている（一般的には、デフレクターピンチロールは水平）。後行鋼帯がリール１８に再巻きつけされ張力を確立すると、その張力に応じて、デフレクターピンチロール３４を傾動させ、デフレクターピンチロール３４の軸とリール１８の軸との平行度を保ちつつ、ピンチロール３１の上ロール、デフレクターピンチロール３４の下ロールは開放（ピンチロールは上昇、デフレクタロールは下降）され、再巻きつけは継続される。
【００３８】
鋼帯コイル搬出位置Ｂに位置するリール１９から鋼帯コイルがライン外に搬出された時点で、カローゼル式巻取機１７は鋼帯を走行させながら、デフレクターピンチロール３４を傾動させ、デフレクターピンチロール３４の軸とリールの軸との平行度を保ちつつ、カローゼルリール公転機構２０により公転され、リール１８は鋼帯コイル搬出位置Ｂへ、リール１９は鋼帯巻きつけ開始位置Ａへ移動し、鋼帯コイル搬出位置Ｂで再巻きつけを継続する。このとき、デフレクターピンチロール３４を傾動させるのは、カローゼルの公転によりリール１９の軸がデフレクターピンチロールの軸に対して平行度が変わるからである。リール１９からリール１８への切り替えも同様である。
こうして、カローゼル式の巻取機の場合にも、公転時も含め、鋼帯全長にわたり、仕上焼鈍時の下側に位置する側の鋼帯のエッジは、非常にきれいに揃えることが可能である。
【００３９】
本発明は、珪素鋼板の脱炭焼鈍後、窒化焼鈍を行う焼鈍炉および焼鈍方法に対しても有効である。
また、本発明は、珪素鋼板の焼鈍炉のみに有効ものではなく、摩擦係数が低い金属帯の連続処理設備、および／または、デフレクターピンチロールの上流に、カテナリー機構、および／または、浮上機構を有する金属帯の連続処理設備での金属帯の巻き取りにも有効である。
【００４０】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、金属帯の連続処理設備において、巻取機の直前のデフレクターピンチロールに傾斜機能を付与し、金属帯の幅方向の蛇行（シフト）量に応じて、巻取機を幅方向にシフトさせるとともに、デフレクターピンチロールを傾斜させることで、巻取機に再巻きつけされた金属帯のエッジを、金属帯全長にわたり非常に精度良く揃えることができる。特に、焼鈍分離剤を塗布・乾燥させた方向性珪素鋼の金属帯では、その効果は絶大である。
【００４１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である、方向性珪素鋼の冷延板を脱炭焼鈍（焼鈍分離剤の塗布を含む）するための連続熱処理設備の概略的な等角投影図である。
【図２】図１の乾燥炉出側から巻取機までの細部の等角投影図である。
【図３】本発明の別の実施例である方向性珪素鋼の冷延板を脱炭焼鈍（焼鈍分離剤の塗布を含む）するための連続熱処理設備の概略的な等角投影図である。
【図４】図３の乾燥炉出側からカローゼル式巻取機までの細部の等角投影図である。
【図５】従来技術による、方向性珪素鋼の冷延板を脱炭焼鈍（焼鈍分離剤の塗布を含む）するための代表的な連続熱処理設備の概略的な等角投影図である。
【図６】図５の乾燥炉出側から巻取機までの細部の等角投影図である。
【符号の説明】
１，２ 巻戻機
３ 入側剪断機
４ 溶接機
５ 入側ストレージルーパー
６ 入側洗浄装置
７ 炉部
８，８’ 出側ストレージルーパー
９ 焼鈍分離剤塗布装置
１０ コータロール
１１ 乾燥装置
１３ 出側剪断機
１４，１５ 巻取機
１６ 出側走間剪断機
１７ カローゼル式巻取機
１８，１９ リール
２０ カローゼルリール公転機構
２１ａ，２１ｂ ブライドルロール
２２ａ，２２ｂ ブライドルロール
２３ａ，２３ｂ ブライドルロール
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ ブライドルロール
３１ ピンチロール
３２，３３，３４ デフレクターピンチロール
３６ サポートロール
４１，４２，４３ テンションメータ
５１ 金属帯（鋼帯）エッジ位置検出センサー
５２，５３ 巻取機の金属帯（鋼帯）幅方向移動機構
５５，５６，５７ デフレクターピンチロール傾動機構
６０ 金属帯（鋼帯）
Ａ 金属帯（鋼帯）巻取開始位置
Ｂ 金属コイル搬出位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属帯の蛇行矯正巻取方法および金属帯の蛇行矯正巻取装置に関し、特に、金属帯が、焼鈍分離剤を塗布・乾燥した方向性珪素鋼の鋼帯の場合でも、その全長にわたり、幅方向に精度良く巻き取ることのできる、金属帯の蛇行矯正巻取方法および金属帯の蛇行矯正巻取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
方向性珪素鋼板は、磁気特性が優れていることの他に、良好なフォルステライト（Ｍｇ2 ＳｉＯ4 ）被膜を有することが重要である。方向性珪素鋼板の製造では、方向性珪素鋼板用スラブを、例えば、１３００〜１４００℃に加熱して、インヒビターを形成する成分Ａｌ，Ｎ，Ｍｎ，Ｓ等を完全に固溶させ、熱延板あるいは中間冷延板にインヒビターを微細に析出させる焼鈍を行い、１回の冷間圧延後あるいは中間焼鈍を挿んだ２回以上の冷間圧延後、Ｃの除去、１次再結晶、および、ＳｉＯ2 を含む酸化層の形成を目的とする、いわゆる脱炭焼鈍を施すのが一般的である。次いで、ＭｇＯを主成分とする焼鈍分離剤を鋼帯に塗布した後、２次再結晶、不純物の除去、および、フォルステライト被膜形成を目的とする仕上焼鈍が行われる。
【０００３】
図５に、方向性珪素鋼の冷延板を脱炭焼鈍（焼鈍分離剤の塗布を含む）するための代表的な従来技術による連続熱処理設備の概略的な等角投影図を、また、図６に、図５の乾燥炉出側から巻取機（テンションリール）までの細部の等角投影図を示す。なお、炉部７は一般的に加熱領域、均熱領域、および冷却領域からなり、また、焼鈍分離剤塗布装置９は、コータ、塗布液循環装置、塗布液作液装置等から構成され、乾燥装置１１は、加熱領域、均熱領域、および冷却領域からなるが、ここではその説明を省略する。
【０００４】
このよう方向性珪素鋼帯の連続処理設備の主な要素は、冷間圧延された方向性珪素鋼のコイル状の鋼帯を装荷して、そこから巻き出していくための巻戻機１，２、鋼帯の先尾端部を切断し溶接するための入側剪断機３、連続的に鋼帯同士の先尾端部を接合するための溶接機４、コイルの溶接準備および溶接中に入側洗浄装置６、炉部７で通板速度を減速させ、または通板停止させることなく通板可能とするための鋼帯を貯蔵する入側ストレージルーパー５、鋼帯の表面を洗浄し、圧延油や鉄分等の汚れを除去するための入側洗浄装置６、鋼帯を脱炭焼鈍するために用いられる加熱・均熱・冷却領域からなる炉部７からなっている。
【０００５】
炉部７の出側には、コイルの巻取が完了し出側剪断機１３が作動している時に、コイルが入側洗浄装置６・炉部７を減速・停止することなく通板可能とするための鋼帯を貯蔵する出側ストレージルーパー８、炉部７から出た脱炭焼鈍された鋼帯の表面にＭｇＯを主成分とするスラリー状の焼鈍分離剤を塗布するためのコータロール１０を有する焼鈍分離剤塗布装置９、鋼帯表面に塗布されたスラリー状の焼鈍分離剤の乾燥装置１１、巻取機での鋼帯巻き取り単位に合わせ鋼帯を分割するとともに必要なサンプルを切断する出側剪断機１３、および、鋼帯をコイル状に巻き取るための巻取機１４，１５とからなっている。
【０００６】
炉部７の前後の鋼帯６０の張力は、テンションメータ４１，４２で測定され、乾燥装置１１での鋼帯６０の張力は、テンションメータ４３で測定され、通過するブライドルロール２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄにフィードバックされ、ブライドル前後の鋼帯張力が確保されている。
【０００７】
焼鈍分離剤塗布装置９でスラリー状の焼鈍分離剤を塗布された鋼帯は、焼鈍分離剤が乾燥完了までロール等へ接触することは許されないので、乾燥炉１１を経てサポートロール３６まで『カテナリー通板』、あるいは、『カテナリー通板（前半）＋浮上通板（後半）』により、ロールに接触することなく搬送され、デフレクターピンチロール３２，３３を経て巻取機１４，１５に再巻きつけされる。このとき、次工程の仕上焼鈍に備えて、鋼帯エッジ位置検出センサー５１で鋼帯エッジ位置を監視しながら、それに応じて巻取機１４，１５を板幅方向移動機構５２，５３でシフトさせ、仕上焼鈍時の下側に位置する側の鋼帯エッジを揃えている。このとき、ピンチロール３１、デフレクターピンチロール３２，３３の上ロールは開放（上方待機）され、鋼帯との接触は最小とされている（ピンチロール３１には非接触）。
【０００８】
なお、焼鈍分離剤は乾燥後もロール等に接触すると剥離しやすく、仕上焼鈍での焼きつきという致命的なトラブルを発生するので、サポートロール３６に接触後、巻取機１４，１５に再巻きつけするまでのロールは必要最小限とされている。
【０００９】
出側の鋼帯が所定の重量（一般的には、巻戻機１，２に装荷されるコイル単位）に達すると、焼鈍分離剤塗布装置９、乾燥装置１１に位置する鋼帯の通板速度（以後、鋼帯出側通板速度と呼ぶ）は、減速され、ピンチロール３１、デフレクターピンチロール３２，３３の上ロールを下降させ、鋼帯をピンチした後、出側剪断機１３で鋼帯を分割する。同時に、必要なサンプルも切断し、採取する。
【００１０】
今、分割点より上流の先行鋼帯を巻取機１４で再巻きつけをしているとすると、再巻きつけを完了すると、分割点より下流の後行鋼帯は、デフレクターピンチロール３２を直進し、デフレクターピンチロール３３を経て巻取機３３で再巻きつけを再開される。後行鋼帯が巻取機１５に巻きつけられ張力を確立すると、出側鋼帯の通板速度を出側ストレージルーパー回復速度まで増速し、ピンチロール３１、デフレクターピンチロール３２，３３の上ロールは開放（上昇）され、再巻きつけは継続される。出側ストレージルーパー８が所定の貯蔵量を回復した時点で、鋼帯の通板速度は、減速され、炉部通板速度と同期される。巻取機１５から巻取機１４への切り替えも同様である（以上、例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
ところで、上記のような金属帯の連続処理設備において、巻取時の剪断で、定常運転中の巻取張力がなくなった後の金属帯の尾端のエッジ巻き揃えを行う従来技術としては、連続鋼帯の巻取り機に近接して設けられた少なくとも一対のロールを有するロールスタンドと、前記連続鋼帯のエッジ部を検出する鋼帯エッジ検出器と、前記鋼帯エッジ検出器の検出信号に従って前記ロールスタンドを連続鋼帯の進行方向に対して傾斜させるロールスタンド位置制御装置とを備えてなることを特徴とする連続鋼帯の蛇行矯正装置の発明がある（例えば、特許文献２参照）。
【００１２】
また、金属帯の先行コイルと後行コイルを短時間に切り替えるために、巻取位置と巻取が完了したコイルの搬出位置を切り替えることで安定した巻取条件を確保するために好適な従来技術として、垂直面内に回転駆動可能に設けられる円形支持フレーム上に、巻取リールが、複数個、配設されるカローゼル形の連続巻取装置がある（例えば、特許文献３参照。）。
【００１３】
【特許文献１】
特開昭６１−４８５８０号公報（［産業上の利用分野］、［従来の技術］の欄、第２図、第４図）
【特許文献２】
特開平８−７１６４６号公報
【特許文献３】
特開昭６２−１１０８１３号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術には幾つかの欠点がある。
第１に、金属帯の張力は、以下の条件ごとに大きく変わる。
（１）金属帯先端が巻取機１４，１５に巻きつけ始められたときと、張力を確立したとき、
（２）処理する金属帯の板厚が変わるとき
この結果として、デフレクターピンチロール３２，３３の軸と巻取機１４，１５の軸との平行度が変わり、金属帯エッジ位置検出センサー５１で、金属帯エッジ位置を監視しながら、それに応じて巻取機１４，１５を板幅方向移動機構５２，５３でシフトさせても、仕上焼鈍時に下側に位置する側の金属帯エッジを揃え難くなる。
【００１５】
第２に、金属帯の再巻きつけの進行によりコイルが徐々に大きくなると、巻取機１４，１５の軸が巻き取られた金属帯重量により撓むのに加え、金属帯のデフレクターピンチロール３２，３３への巻きつけ角度の増大によりデフレクターピンチロール３２，３３の変形も大きくなり、結果として、この場合も、デフレクターピンチロール３２，３３の軸と巻取機１４，１５の軸との平行度が変わり、金属帯エッジ位置検出センサー５１で、金属帯エッジ位置を監視しながら、それに応じて巻取機１４，１５を板幅方向移動機構５２，５３でシフトさせても、仕上焼鈍時に下側に位置する側の金属帯エッジを揃え難くなる。これを抑制する手立てとして、巻取機にアウターボードが設置されることも多いが、デフレクターピンチロール３２，３３の撓みは解決することはできず、依然として金属帯エッジの不揃いを頻発する。
【００１６】
第３に、近年、板厚の薄い方向性珪素鋼鈑の製造においては、巻取機切り替え時の出側速度変化を抑制する観点からカローゼル式が巻取機に採用されることもあるが、カローゼル公転時に巻取機の軸とデフレクターピンチロールの軸との平行度が変化し、大きな問題となっている。
【００１７】
巻取機の軸とデフレクターピンチロールの軸とをより平行にする方策として、特許文献２にロールスタンドを連続鋼帯の進行方向に対して傾斜させる方案が記載されている。
しかし、この方案では、ロールスタンドのロールの芯と鋼板の進行方向を垂直方向から変位させることとなり、本来一定の関係であるべき鋼帯エッジ検出器で検出される前記連続鋼帯のエッジ部の変位量と巻取機のシフト量が変動し、幅方向に精度良く、巻取機に再巻きつけすることが困難であった。
また、一般的には、ロールスタンドと巻取機の距離は短く、極めて精度良く変位させないと、ロールスタンドと巻取機の間の鋼板に絞り等のトラブルを生じ、使用することが難しい。特に、薄手の鋼板では、この問題が顕著に表れ、事実上適用が困難であった。
【００１８】
加えて、このような巻取機の軸とデフレクターピンチロールの軸との平行度のズレは、デフレクターピンチロールと金属帯表面の摩擦係数が小さいときにより顕著な金属帯エッジの不揃いとなる。
さらに、デフレクターピンチロールの上流に、カテナリー機構、あるいは／且つ、浮上機構を有する場合は、より深刻な問題となる。
【００１９】
このように、金属帯の処理設備において、金属帯、特に、金属帯表面にＭｇＯを主成分としたスラリーを塗布・乾燥し、金属帯表面の摩擦係数が小さく、加えて、デフレクターピンチロールの上流にカテナリー機構、あるいは／且つ、浮上機構を有する方向性珪素鋼の金属帯を、金属帯全長にわたり、幅方向に精度良く、巻取機に再巻きつけすることが困難であった。
【００２０】
本発明は、金属帯の連続処理設備において、上記従来技術の問題点を有利に解決し、金属帯全長にわたり幅方向に精度良く巻き取ることを可能とする、金属帯の蛇行矯正巻取方法および金属帯の蛇行矯正巻取装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の要旨は、下記のとおりである。
（１）金属帯の連続処理設備の巻取方法において、再巻きつけする巻取機の軸とデフレクターピンチロールの軸との平行度を検出し、デフレクターピンチロールの軸を巻取機の軸と平行になるよう傾斜させるとともに、金属帯の少なくとも片側のエッジ位置を検出し、その変位量に応じて、巻取機を金属帯の幅方向に変位させることを特徴とする、金属帯の蛇行矯正巻取方法。
（２）金属帯の連続処理設備の巻取方法において、金属帯の再まきつけの張力を測定し、張力に応じて、デフレクターピンチロールの傾斜量を制御するとともに、金属帯の少なくとも片側のエッジ位置を検出し、その変位量に応じて、巻取機を金属帯の幅方向に変位させることを特徴とする、金属帯の蛇行矯正巻取方法。
【００２２】
（３）前記巻取機として、カローゼル形巻取機を用いることを特徴とする、上記（１）または（２）のいずれかに記載の金属帯の蛇行矯正巻取方法。
（４）前記金属帯として、焼鈍分離剤を塗布・乾燥した方向性珪素鋼の鋼帯を処理することを特徴とする、上記（１）ないし（３）３のいずれか１項に記載の金属帯の蛇行矯正巻取方法。
【００２３】
（５）金属帯の連続処理設備の巻取装置において、金属帯の幅方向の少なくとも片側のエッジ位置を検出するエッジ位置検出センサーと、検出されたエッジ位置に基づき金属帯の幅方向に移動機構を有する巻取機と、デフレクターピンチロールと、前記巻取機の軸とデフレクターピンチロールの軸との平行度のズレを検出する機構と、検出された平行度のズレに基づいて前記デフレクターピンチロールの軸を巻取機の軸と平行になるよう水平方向あるいは垂直方向の少なくともいずれかの方向に傾斜する機構と、を有することを特徴とする、金属帯の蛇行矯正巻取装置。
（６）金属帯の連続処理設備の巻取装置において、金属帯の幅方向の少なくとも片側のエッジ位置を検出するエッジ位置検出センサーと、検出されたエッジ位置に基づき金属帯の幅方向に移動機構を有する巻取機と、金属帯の巻取機への巻取張力を測定する機構と、検出された張力に基づいて水平方向あるいは垂直方向の少なくともいずれかの方向に傾斜する機構を有するデフレクターピンチロールと、を有することを特徴とする、金属帯の蛇行矯正巻取装置。
【００２４】
（７）前記巻取機が、カローゼル形の、垂直面内に回転駆動可能に設けられる円形支持フレーム上に、複数個配設されていることを特徴とする、上記（５）又は（６）に記載の金属帯の蛇行矯正巻取装置。
【００２５】
（８）前記金属帯の連続処理設備が、前記デフレクターピンチロールの上流に、金属帯のカテナリー機構と浮上機構のいずれか一方又は両方を有することを特徴とする、上記（５）〜（７）のいずれか１項に記載の金属帯の蛇行矯正巻取装置。
（９）前記金属帯の連続処理設備が方向性珪素鋼の鋼帯を処理する連続処理設備であって、焼鈍分離剤の塗布・乾燥手段を有することを特徴とする、上記（８）に記載の金属帯の蛇行矯正巻取装置。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を詳細に説明する。
図１に、本発明の１つの実施例である方向性珪素鋼の冷延板を脱炭焼鈍（焼鈍分離剤の塗布を含む）するための連続熱処理設備の準概略的な等角投影図を、図２に、図１の乾燥炉出側からカローゼル式巻取機のテンションリールまでの細部の等角投影図を示す。
【００２７】
出側デフレクターピンチロール３２，３３にデフレクターピンチロール傾動機構５５，５６がついている点を除き図５、図６と同じである。デフレクターピンチロール傾動機構５５，５６は、処理設備の反駆動軸側に設置されており、デフレクターピンチロール５５，５６の反駆動軸側を昇降させる機構である。
なお、図１、図２に示すラインのその他の部分は、図５、図６のラインと類似しており、同一の部品或いは装置については同一の符号が付けられている。
【００２８】
焼鈍分離剤塗布装置９でスラリー状の焼鈍分離剤を塗布された鋼帯は、焼鈍分離剤が乾燥完了までロール等へ接触することは許されないので、乾燥炉１１を経てサポートロール３６まで『カテナリー通板』、あるいは、『カテナリー通板（前半）＋浮上通板（後半）』により、ロールに接触することなく搬送され、デフレクターピンチロール３２、３３を経て巻取機１４，１５に再巻きつけされる。
【００２９】
このとき、デフレクターピンチロール３２，３３は、テンションメータ４３の張力指示値、および、テンションリールに再巻きつけされた鋼帯コイルの重量により、デフレクターピンチロール３２，３３の軸と巻取機１４，１５の軸との平行度のズレの予測に応じて傾動され、両者の間に平行度を保ちながら、次工程の仕上焼鈍に備えて、鋼帯エッジ位置検出センサー５１で鋼帯エッジ位置を監視しながら、それに応じて巻取機１４，１５を板幅方向移動機構５２，５３でシフトさせ、仕上焼鈍時に下側に位置する側の鋼帯エッジを揃えている。このとき、ピンチロール３１、デフレクターピンチロール３２，３３の上ロールは開放（上方待機）され、鋼帯との接触は最小とされている（ピンチロール３１には非接触）。
【００３０】
出側の鋼帯が所定の重量（一般的には、巻戻機１，２に装荷される鋼帯コイル単位）に達すると、鋼帯出側通板速度は、減速され、ピンチロール３１、デフレクターピンチロール３２，３３の上ロールを下降させ、鋼帯をピンチした後、出側剪断機１３で鋼帯を分割する。同時に、必要なサンプルも切断し、採取する。
【００３１】
今、分割点より上流の先行鋼帯を巻取機１４で再巻きつけをしているとすると、再巻きつけを完了すると、分割点より下流の後行鋼帯は、デフレクターピンチロール３２を直進し、デフレクターピンチロール３３を経て巻取機１５に再巻きつけを再開される。このとき、一般的には鋼帯張力はゼロ、もしくは、低い値であり、この張力値に応じて、デフレクターピンチロール３３は傾動し、デフレクターピンチロール３３の軸と巻取機１５の軸とは平行度が保たれている（一般的には、デフレクターピンチロールは水平）。
【００３２】
後行鋼帯が、巻取機に巻きつけられ張力を確立すると、その張力に応じて、デフレクターピンチロール３３を傾動させ、デフレクターピンチロール３３の軸と巻取機１５の軸との平行度を保ちつつ、出側金属帯の通板速度を出側ストレージルーパー回復速度まで増速し、ピンチロール３１、デフレクターピンチロール３２，３３の上ロールは開放（上昇）され、再巻きつけは継続される。出側ストレージルーパー８が所定の貯蔵量を回復した時点で、鋼帯の通板速度は、減速され、炉部通板速度と同期される。巻取機１５から巻取機１４への切り替えも同様である。
【００３３】
デフレクターピンチロールのピンチロールは必ず必要なものではないが、金属帯の先端通板を容易するとともに、尾端の金属帯エッジの揃いを容易にするものであり、設置されることが望ましい。
デフレターピンチロールの軸と巻取機の軸との平行度を検出する手段としては、特に限定されるものではないが、レーザー方式が一般的である。
【００３４】
また、必ずしも、リアルタイムで測定する必要はなく、上記例のごとく、事前に、金属帯の張力、あるいは、巻取機に再巻きつけされた金属帯コイル重量（コイル径）とデフレクターピンチロールの軸と巻取機の軸との並行度の関係を調査し、この結果を使うこともできる。
あるいは、金属帯の一定通板条件での板幅方向のシフト量を事前に求め、実際の金属帯エッジ位置検出センサ−値との差をデフレクターピンチロールの軸と巻取機の軸との平行度のズレと見做し、それに応じて、デフレクターピンチロールを傾動させることも有効である。
【００３５】
図３に、本発明の別の１つの実施例である、方向性珪素鋼の冷延板を脱炭焼鈍（焼鈍分離剤の塗布を含む）するための連続熱処理設備の概略的な等角投影図を、また、図４に、図３の乾燥炉出側からカローゼル式巻取機までの細部の等角投影図を示す。
巻取機がカローゼル式巻取機１７であること、出側剪断機が出側走間剪断機１６であること、出側ストレージルーパー８’が短いことを除き図１、図２の例と同じである。
なお、図３、図４に示すラインのその他の部分は、図１、図２のラインと類似しており、同一の部品或いは装置については同一の符号が付けられている。
【００３６】
出側の鋼帯が所定の重量（一般的には、巻戻機１，２に装荷される鋼帯コイル単位）に達すると、出側の鋼帯通板速度は、減速することなく、ピンチロール３１の上ロールを下降させ、デフレクターピンチロール３４の下ロールを上昇させ、鋼帯をピンチした後、出側走間剪断機１６で鋼帯を分割する。同時に、必要なサンプルも切断し、採取する。今、分割点より上流の先行鋼帯を鋼帯コイル搬出位置Ｂに位置するリール１９で再巻きつけをしているとすると、再巻きつけを完了すると、分割点より下流の後行鋼帯は、デフレクターピンチロール３４を経て鋼帯巻きつけ開始位置Ａに位置するリール１８に再巻きつけを再開される。
【００３７】
このとき、一般的には鋼帯張力はゼロ、もしくは、低い値であり、この張力値に応じて、デフレクターピンチロール３４は傾動し、デフレクターピンチロール３４とリール１８の軸とは平行度が保たれている（一般的には、デフレクターピンチロールは水平）。後行鋼帯がリール１８に再巻きつけされ張力を確立すると、その張力に応じて、デフレクターピンチロール３４を傾動させ、デフレクターピンチロール３４の軸とリール１８の軸との平行度を保ちつつ、ピンチロール３１の上ロール、デフレクターピンチロール３４の下ロールは開放（ピンチロールは上昇、デフレクタロールは下降）され、再巻きつけは継続される。
【００３８】
鋼帯コイル搬出位置Ｂに位置するリール１９から鋼帯コイルがライン外に搬出された時点で、カローゼル式巻取機１７は鋼帯を走行させながら、デフレクターピンチロール３４を傾動させ、デフレクターピンチロール３４の軸とリールの軸との平行度を保ちつつ、カローゼルリール公転機構２０により公転され、リール１８は鋼帯コイル搬出位置Ｂへ、リール１９は鋼帯巻きつけ開始位置Ａへ移動し、鋼帯コイル搬出位置Ｂで再巻きつけを継続する。このとき、デフレクターピンチロール３４を傾動させるのは、カローゼルの公転によりリール１９の軸がデフレクターピンチロールの軸に対して平行度が変わるからである。リール１９からリール１８への切り替えも同様である。
こうして、カローゼル式の巻取機の場合にも、公転時も含め、鋼帯全長にわたり、仕上焼鈍時の下側に位置する側の鋼帯のエッジは、非常にきれいに揃えることが可能である。
【００３９】
本発明は、珪素鋼板の脱炭焼鈍後、窒化焼鈍を行う焼鈍炉および焼鈍方法に対しても有効である。
また、本発明は、珪素鋼板の焼鈍炉のみに有効ものではなく、摩擦係数が低い金属帯の連続処理設備、および／または、デフレクターピンチロールの上流に、カテナリー機構、および／または、浮上機構を有する金属帯の連続処理設備での金属帯の巻き取りにも有効である。
【００４０】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、金属帯の連続処理設備において、巻取機の直前のデフレクターピンチロールに傾斜機能を付与し、金属帯の幅方向の蛇行（シフト）量に応じて、巻取機を幅方向にシフトさせるとともに、デフレクターピンチロールを傾斜させることで、巻取機に再巻きつけされた金属帯のエッジを、金属帯全長にわたり非常に精度良く揃えることができる。特に、焼鈍分離剤を塗布・乾燥させた方向性珪素鋼の金属帯では、その効果は絶大である。
【００４１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である、方向性珪素鋼の冷延板を脱炭焼鈍（焼鈍分離剤の塗布を含む）するための連続熱処理設備の概略的な等角投影図である。
【図２】図１の乾燥炉出側から巻取機までの細部の等角投影図である。
【図３】本発明の別の実施例である方向性珪素鋼の冷延板を脱炭焼鈍（焼鈍分離剤の塗布を含む）するための連続熱処理設備の概略的な等角投影図である。
【図４】図３の乾燥炉出側からカローゼル式巻取機までの細部の等角投影図である。
【図５】従来技術による、方向性珪素鋼の冷延板を脱炭焼鈍（焼鈍分離剤の塗布を含む）するための代表的な連続熱処理設備の概略的な等角投影図である。
【図６】図５の乾燥炉出側から巻取機までの細部の等角投影図である。
【符号の説明】
１，２ 巻戻機
３ 入側剪断機
４ 溶接機
５ 入側ストレージルーパー
６ 入側洗浄装置
７ 炉部
８，８’ 出側ストレージルーパー
９ 焼鈍分離剤塗布装置
１０ コータロール
１１ 乾燥装置
１３ 出側剪断機
１４，１５ 巻取機
１６ 出側走間剪断機
１７ カローゼル式巻取機
１８，１９ リール
２０ カローゼルリール公転機構
２１ａ，２１ｂ ブライドルロール
２２ａ，２２ｂ ブライドルロール
２３ａ，２３ｂ ブライドルロール
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ ブライドルロール
３１ ピンチロール
３２，３３，３４ デフレクターピンチロール
３６ サポートロール
４１，４２，４３ テンションメータ
５１ 金属帯（鋼帯）エッジ位置検出センサー
５２，５３ 巻取機の金属帯（鋼帯）幅方向移動機構
５５，５６，５７ デフレクターピンチロール傾動機構
６０ 金属帯（鋼帯）
Ａ 金属帯（鋼帯）巻取開始位置
Ｂ 金属コイル搬出位置
Claims (9)
- 金属帯の連続処理設備の巻取方法において、再巻きつけする巻取機の軸とデフレクターピンチロールの軸との平行度を検出し、デフレクターピンチロールの軸を巻取機の軸と平行になるよう傾斜させるとともに、金属帯の少なくとも片側のエッジ位置を検出し、その変位量に応じて、巻取機を金属帯の幅方向に変位させることを特徴とする、金属帯の蛇行矯正巻取方法。
- 金属帯の連続処理設備の巻取方法において、金属帯の再まきつけの張力を測定し、張力に応じて、デフレクターピンチロールの傾斜量を制御するとともに、金属帯の少なくとも片側のエッジ位置を検出し、その変位量に応じて、巻取機を金属帯の幅方向に変位させることを特徴とする、金属帯の蛇行矯正巻取方法。
- 前記巻取機として、カローゼル形巻取機を用いることを特徴とする、請求項１又は２に記載の金属帯の蛇行矯正巻取方法。
- 前記金属帯として、焼鈍分離剤を塗布・乾燥した方向性珪素鋼の鋼帯を処理することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の金属帯の蛇行矯正巻取方法。
- エッジ位置検出センサー、巻取機、平行度のズレを検出する機構及びデフレクターピンチロールを有する金属帯の連続処理設備の巻取装置であって、金属帯の幅方向の少なくとも片側のエッジ位置を検出するエッジ位置検出センサーと、巻取機の軸とデフレクターピンチロールの軸との平行度のズレを検出する機構と、検出された平行度のズレに基づいてデフレクターピンチロールの軸を巻取機の軸と平行になるよう水平方向あるいは垂直方向の少なくともいずれかの方向に傾斜する機構を有するデフレクターピンチロールと、検出されたエッジ位置に基づき金属帯の幅方向に移動機構を有する巻取機と、を有することを特徴とする、金属帯の蛇行矯正巻取装置。
- エッジ位置検出センサー、巻取機、巻取張力を測定する機構及びデフレクターピンチロールを有する金属帯の連続処理設備の巻取装置であって、金属帯の幅方向の少なくとも片側のエッジ位置を検出するエッジ位置検出センサーと、金属帯の巻取機への巻取張力を測定する機構と、検出された張力に基づいて水平方向あるいは垂直方向の少なくともいずれかの方向に傾斜する機構を有するデフレクターピンチロールと、検出されたエッジ位置に基づき金属帯の幅方向に移動機構を有する巻取機と、を有することを特徴とする、金属帯の蛇行矯正巻取装置。
- 前記巻取機が、カローゼル形の、垂直面内に回転駆動可能に設けられる円形支持フレーム上に、複数個配設されていることを特徴とする、請求項５又は６に記載の金属帯の蛇行矯正巻取装置。
- 前記金属帯の連続処理設備が、前記デフレクターピンチロールの上流に、金属帯のカテナリー機構と浮上機構のいずれか一方又は両方を有することを特徴とする、請求項５〜７のいずれか１項に記載の金属帯の蛇行矯正巻取装置。
- 前記金属帯の連続処理設備が方向性珪素鋼の鋼帯を処理する連続処理設備であって、焼鈍分離剤の塗布・乾燥手段を有することを特徴とする、請求項８に記載の金属帯の蛇行矯正巻取装置。
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