KR101018124B1 - 열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어장치 - Google Patents

열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101018124B1
KR101018124B1 KR1020030064845A KR20030064845A KR101018124B1 KR 101018124 B1 KR101018124 B1 KR 101018124B1 KR 1020030064845 A KR1020030064845 A KR 1020030064845A KR 20030064845 A KR20030064845 A KR 20030064845A KR 101018124 B1 KR101018124 B1 KR 101018124B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
strip
meandering
polarization
rolling
side guide
Prior art date
Application number
KR1020030064845A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050028230A (ko
Inventor
이상화
김진만
박민수
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020030064845A priority Critical patent/KR101018124B1/ko
Publication of KR20050028230A publication Critical patent/KR20050028230A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101018124B1 publication Critical patent/KR101018124B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators

Abstract

본 발명은 고속으로 통판되는 스트립에서 발생되는 편파나 사행을 짧은 시간에 신속하고 정확하게 검출하여 레벨링할 수 있는 열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어 장치에 관한 것으로서, 인입측에 스트립의 인입방향을 조정하는 사이드가이드와 상부백업롤의 드라이브사이드 및 워크사이드 각각의 롤갭을 조절하는 AGC실린더를 포함하는 다수의 압연스탠드로 스트립을 압연하는 열간 압연 공정에 있어서, 카메라로 첫번째 압연스탠드로 인입되는 스트립을 촬영하여 선단부의 사행정도를 산출하고, 산출된 사행정도에 근거하여 스트립의 걸림이 방지되도록 사이드가이드의 위치를 조정하며, 각 압연스탠드별 레벨링용 업/다운버튼을 푸쉬버튼으로 구비하고 각압연스탠드별 양 사이드의 롤갭을 표시하여, 상기 스트립이 압연스탠드에 메탈인된 경우에는, 운전자의 상기 푸쉬버튼 조작횟수에 따라 해당 스탠드의 기준사이드를 업/다운시켜 편파를 방지토록 구성한 것이다.
Figure R1020030064845
열간 압연, 압연기, AGC 실린더, 스트립, 사행,

Description

열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어 장치{Apparatus for controlling a bending and a level of strip in hot mill process}
도 1은 열간 압연 공정에 구비되는 사상압연기의 기본적인 구조를 보인 사시도이다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 열간 압연 공정에서 나타나는 스트립의 사행 및 레벨 편파 현상을 나타낸 모식도이다.
도 3은 본 발명에 의한 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어장치를 도시한 블럭구성도이다.
도 4는 본 발명에 의한 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어장치가 적용된 HMI 장치의 구성예이다.
도 5는 본 발명에 의한 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어장치에서 HMI 장치로 제공하는 편파 레벨링 정보 화면을 일예이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
31 : 제1사행검출용 카메라 32 : 제2사행검출용 카메라
33 : 사행량검출부 34 : 사이드가이드 셋업설정부
35 : 사이드가이드구동부 36 : 편파조정부
37 : AGC실린더구동부 38 : 레벨조정푸쉬버튼부
39 : HMI 모니터 40 : 위치센서부
본 발명은 열간 압연 공정에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스트립 자체의 사행에 의한 압연기로의 진입시나 압연중에 발생할 수 있는 편파 레벨을 보정할 수 있는 열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철소의 열간 압연 공정은 소정의 스트립을 폭방향 및 두께 방향으로 압연하여, 수요가가 원하는 두께 및 폭을 갖는 코일을 제조하는 공정으로서, 크게 조업연공정과 사상압연공정으로 이루어진다.
상기의 사상 압연 공정에서는 압하작업자가 레벨조정을 수행하는데, 이는 조압연공정에서 이루어지는 스크류다운 레벨조정과, 사상압연에서 스트립을 수요가가 요구하는 두꼐로 맞추기 위하여 회전하는 상하 두개의 작업롤 사이의 롤 간격에 있어서 양측(압연롤의 워크사이드와 드라이브사이드)의 높이를 조절하는 AGC 실린더를 이용한 레벨조정이 있다.
도 1은 압연기의 기본적인 구성을 보인 것으로서, 13a,13b는 상하부의 작업롤이고, 12a,12b는 상하부의 백업롤으로서, 상기 전자의 스크류다운 레벨조정은 상부의 모터(7)를 통해 스크류(9)를 업/다운시키는 것을 말하며, 후자의 AGC 실린더 를 이용한 레벨조정은 상부백업롤(12a)의 양측 끝, 즉, 워크사이드와 드라이브사이드에 각각 설치된 AGC 실린더(10)의 레벨을 각각 제어함으로서, 스트립의 양측 두께 변화를 조정하여, 편측으로 일어나는 스트립의 편파를 방지하고자 하는 것이다.
종래의 레벨조정은 작업자가 사상압연기의 전면의 사이드가이드를 통과한 스트림의 사행정도(도 2의 (a)에서 ΔW)를 육안으로 감시하여, 그에 따라 크롭 절단량을 수동으로 재설정하고, 또한, 제1사상압연스탠드를 통과한 스트립의 사행발생을 감시하여, "조압의 폭실적+여유값" 보다 더 큰 사행이 발생한 것이 육안으로 확인되면, 사상압연공정의 첫번째 스탠드(F1)의 사이드가이드를 수동으로 조작하여 스트립 걸림을 방지하고, 연속된 압연스탠드(F2~F7)를 적절히 조절하여, 전면스탠드를 통과한 스트립의 판쏠림이 후면스탠드에 영향을 주지않도록 작업하고 있다.
도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 사상압연 전공정인 조업연공정에서 스트립에 ΔW의 사행이 발생되었을 때, 조압연과 사상압연 사이에 위치한 사이드가이드에 의하여 발생된 사행이 어느 정도 줄어 들 수 있으나, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 소재의 탄성치에 따른 복원력에 의하여 상기 사이드가이드를 통과한 후 다시 휘어져 크롭절단기(21)를 통과하게 된다. 이어서, 디스켈링(22)을 거쳐 첫번째 사상압연기의 사이드가이드(23)로 인입되는데, 상기 사행에 의하여 사이드가이드(23)에 톱부가 걸리게 되고, 디스켈링(22)의 스프레이에 의하여 상기 스트립(1)의 톱부에 밴딩이 생겨 통판성이 불량해지므로, 사이즈 변경이나 오작처리를 유발시켜, 설비 휴지시간이 발생되고 생산량이 감소하게 된다.
또한, 첫번째 사상압연스탠드에 휘어진 스트립의 톱부가 피딩될 경우, 상하 부롤간의 갭상태가 불량해져 편파가 발생되고, 후단의 사상압연스탠드들의 레벨에도 편차가 발생하게 된다.
그리고, 스트립이 사행발생없이 첫번째 사상압연스탠드에 진입하더라도, 스트립이 통판되는 과정에서 스탠드 사이의 레벨변화 발생될 경우, 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 스트립에 편파가 발생된다. 이러한 스트립의 편파는 폭방향 온도편차, 소재불량, 테이퍼 형성등의 영향으로 주로 발생되며, 고온으로 인입된 스트립의 온도다운을 위해 표면에 비산시키는 스탠드간 스프레이 냉각수의 불균일한 비산, 스트립의 변형등과 같은 예측되지 않은 변화로 인하여도 발생하여, 워크사이드와 드라이드사이드간의 갭에 편차가 발생하여 그에 따른 압하력 변화로 인해 나타난다.
상기에서, 드라이브사이드의 롤갭이 더 좁을 경우, 드라이브측 부분이 얇아지면서 드라이브측 편파가 발생하고, 워크사이드의 롤갭이 더 좁을 경우에는 반대로 워크사이드측 편파가 발생한다.
그런데, 열간압연 공정의 스트립은 고속으로 통판되기 때문에, 종래와 같이 운전자가 육안으로 편파를 확인하여 운전실에 위치한 조절레버로 각 사상압연기의 업/다운을 조정할 경우, 신속한 제어가 이루어질 수 없었다.
예를 들어, 종래의 운전실에는 레벨조정을 위한 조작수단으로 레버형핸드스위치가 구비되어 있는데, 그 조작동작은 1,2노치(notch)로 구분되어 있으며, 1 노치 상태에서는 초당 0.12mm/sec로, 2노치상태에서는 1.2mm/sec로 AGC 실린더의 레벨이 동작되도록 되어 있기 때문에, 운전자에게 신속하고 정확한 조작이 요구된다.
더구나, 종래의 수동방식으로는 AGC 실린더의 반응정도를 운전자가 정확하게 조작할 수 없기 때문에, 편파조정이 늦거나 너무 많은 양의 조작이 이루어진 경우, 반대측으로 편파가 발생하며, 이를 해소하기 위해 다시 반대방향으로 조작하므로 이러한 과정에서 스트립의 형상불량이나 꼬임, 판파단등에 이한 다량의 불량품이 발생하고, 더불어 압연라인의 정지를 유발시켜 장시간의 휴지시간이 발생할 수 있고, 오작과정에서 롤과 설비에 큰 충격을 주게 된다.
또한, 고도의 노하우를 갖춘 숙련자가 아니며 제품의 두께가 2mm 이하인 박물은 작업하기 어려우며, 스트립의 두께와 반비례하여 작업자의 숙련도가 요구된다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 고속으로 통판되는 스트립에서 발생되는 편파나 사행을 짧은 시간에 신속하고 정확하게 검출하여 레벨링할 수 있는 열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어 장치를 제공하는 것이다.
상술한 본 발며의 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 압연기의 인입측에 구비되는 사이드가이드와 압연기의 드라이브사이드 및 워크사이드의 롤갭을 조절하는 AGC실린더를 포함하는 다수의 압연스탠드를 구비한 열간 압연 공 정의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어 장치에 있어서,
첫번째 압연스탠드의 전면에서 통판되는 스트립을 촬영하는 제1사행검출용 카메라;
상기 제1사행검출용 카메라의 영상을 처리하여 인입될 스트립의 선단부 사행정도를 산출하는 사행량검출수단;
상기 사행량검출수단에서 검출된 사행정도에 근거하여 사이드가이드의 위치를 재설정하는 사이드가이드 셋업설정수단;
상기 사이드가이드 셋업설정수단에서 설정된 위치로 사이드가이드를 이동시키는 사이드가이드구동수단;
압연스탠드별 기준 사이드의 롤갭 업/다운용 푸쉬버튼으로 이루어져, 눌러진 버튼의 신호를 상기 편파조정부로 인가하는 지시수단;
상기 사행량검출수단의 출력신호를 입력받아 스트립의 선단부 사행정도로부터 편파방지를 위한 첫번째 압연스탠드의 롤갭제어량을 산출하고, 두번째 압연스탠드로의 스트립인입후부터는 수동업/다운명령에 따라서 압연스탠드별 편파방지를 위한 롤갭제어량을 산출하는 편파조정수단; 및
상기 편파조정수단에서 설정된 롤갭제어량으로 해당 압연스탠드의 워크사이드와 드라이브사이드의 각각의 AGC실린더를 구동시키는 AGC실린더구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
더하여 본 발명에 의한 장치는 상기 두번째 압연스탠드로 통판되는 스트립을 촬영하는 제2사행검출용 카메라를 더 구비하고, 상기 사행량검출수단이 제2사행검출용 카메라의 촬영영상을 체크하여, 스트립의 선단이 두번째 압연스탠드로 인입을 판단하여 편파조정수단에 편파조정동작을 지시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 장치는 다수 압연스탠드를 동작하는 각 AGC실린더의 위치로부터 롤갭을 검출하는 위치센싱수단을 더 구비하고, 상기 편파조정부에서 상기 위치센싱수단에서 검출된 센싱값으로부터 편파발생여부를 판단하여 운전자에게 제공토록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 장치는 상기의 사이드가이드의 셋업값 및 상기 각 압연스탠드별 AGC 위치값에 대응하는 워크사이드와 드라이브사이드의 롤갭을 각각 표시하는 표시수단을 더 포함하여, 상기 표시수단을 통해 운전자에게 사행 및 편파정보를 제공토록 하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명에 의한 열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어 장치를 도시한 블럭구성도이다.
상기 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어 장치는 첫번째 사상압연스탠드(24-1) 전면의 롤러테이블을 통과하는 스트립을 촬영하는 제1사행검출용 카메라(31)와, 첫번째 사상압연스탠드(24-1)과 두번째 사 상압연스탠드(24-2) 사이에 통판되는 스트립을 촬영하는 제2사행검출용 카메라(32)와, 상기 제1사행검출용 카메라(31)와 제2사행검출용 카메라(32)로부터 촬영된 영상으로부터 스트립 선단의 사행정도를 산출하는 사행량검출부(33)와, 상기 사행량검출부(33)에서 검출된 사행정도에 근거하여 사이드가이드(23)의 위치를 재설정하는 사이드가이드 셋업설정부(34)와, 상기 사이드가이드 셋업설정부(34)에서 설정된 위치로 사이드가이드(23)를 이동시키는 사이드가이드구동부(35)와, 상기 사행량검출부(33)로부터 검출된 스트립의 선단부 사행정도 및 운전자의 조작으로 입력된 수동업/다운명령에 따라서 압연중 스트립의 편파가 발생하지 않도록 롤갭제어량을 산출하고 각 사상압연스탠드(24-1 ~ 24-7)의 워크사이드와 드라이브사이드의 AGC실린더 위치검출값을 입력받아 HMI 모니터(29)에 표시하는 편파조정부(36)와, 상기 편파조정부(36)에서 설정된 롤갭제어량으로 사상압연스탠드(24-1 ~ 24-7)의 워크사이드와 드라이브사이드의 AGC실린더를 각각 구동시키는 AGC실린더구동부(37)와, 상기 사상압연스탠드(24-1~24-7) 각각에 대응하는 다수의 레벨조정용 푸쉬버튼으로 이루어져 운전자의 조작에 의해 해당 버튼신호가 상기 편파조정부(36)로 인가되는 레벨조정푸쉬버튼부(38)와, 상기 사이드가이드셋업설정부(34)에 의해 재설정된 사이드가이드의 셋업값 및 상기 편파조정부(36)를 통해 인가되는 AGC 위치값들을 작업자가 인식가능하도록 표시하는 HMI 모니터(39)와, 상기 사상압연스탠드(24-1~24-7)의 AGC실린더의 위치를 검출하여 상기 편파조정부(36)로 전달하는 위치센서부(40)를 포함하여 이루어진다.
다음으로, 상기와 같은 구성의 작용을 설명한다.
상기에서, 제1사행검출용 카메라(31)는 전공정인 조압연공정(도시생략)에서 사상압연공정으로 반송되는 롤러테이블상의 스트립의 선단부를 촬영하고, 제2사행검출용 카메라(31)는 두번째 사상압연스탠드(24-1)의 입측을 촬영하도록 설치되어, 스트립의 선단부가 상기 첫번째 사상압연스탠드(24-1)에서 배출되어 두번째 사상압연스탠드(24-1)로 인입되는 것을 촬영한다.
그리고, 상기 제1,2사행검출용 카메라(31,32)에서 촬영된 영상은 사행량검출부(33)로 인가되는데, 상기 사행량검출부(33)는 먼저 제1사행검출용 카메라(31)로부터 캡쳐된 영상으로부터 스트립 선단부의 사행정도를 산출하며, 이 사행정도는 도 6에 도시된 바와 같이, 스트립(1)의 기준위치와 대비하여 사행량(ΔW)를 산출한다. 상기 산출된 사행량(ΔW)은 +/-로 휘어진 방향을 표시할 수 있다.
상기 검출된 사행량(ΔW)는 사이드가이드셋업설정부(34)로 전송되고, 사이드가이드셋업설정부(34)는 전달된 사행량(ΔW)를 추가하여 첫번째 압연스탠드용 사이드가이드(23)의 셋업위치를 재설정하는데, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 사이드가이드 설정치(W2)는 "사행량(ΔW)+스트립의 폭(W1)+여유값"으로 산출된다. 여기서, 여유값은 목표폭에 따른 오차를 감안한 것으로서, 미리 스트립의 폭(W1)에 따라 설정되어 있는 것이다.
상기 사이드가이드 셋업설정부(34)에서 설정된 셋업값(W2)는 사이드가이드구동부(35)로 전달되어, 사이드가이드(23)의 위치가 상기 셋업값(W2)로 조정되고, 또한 HMI 모니터(39)로 전달되어 디스플레이된다. 상기와 같이 위치조정된 사이드가이드(23)에 의하여 휘어진 상태의 스트립 선단부는 상기 조정된 사이드가이드(23) 를 따라서 휘어진 정도가 조정되면서 첫번째 사상압연스탠드(24-1)로 인입된다.
또한, 상기 사행량검출부(33)에서 검출된 사행량(ΔW)는 편차조정부(36)로 전달되어, 압연중의 편파발생을 방지하기 위한 롤갭제어량의 산출에 이용된다.
즉, 상기 편파조정부(36)는 사행량(ΔW)을 입력받아, 다음의 수학식 1에 의하여 롤갭제어량(ΔS)를 산출한다.
Figure 112003034570095-pat00001
여기서, ΔS는 레벨링제어용 롤갭제어량이고, a는 튜닝(tunning)율이고, K1은 평행강성치이고, ΔP는 차하중으로서 'ΔW/W1×P(하중)'으로 계산되는 값이다.
상기 편파조정부(36)에서 산출된 레벨링제어를 위한 롤갭제어량은 AGC실린더구동부(37)로 인가되어, 사상압연스탠드(24-1~24-6)의 워크사이드와 드라이브사이드의 AGC 실린더(도 1의 10)를 조정하여, 스트립의 사행과 사행으로 인한 레벨편차를 조정한다.
그리고, 상기 사행량검출부(33)는 첫번째 사상압연스탠드(24-1)로부터 배출된 스트립의 선단부가 두번째 사상압연스탠드(24-2)로 입력되는 것을 상기 제2사행량검출용 카메라(32)의 촬영영상으로부터 판단하여, 이를 편파조정부(36)로 알려준다.
이에, 편파조정부(36)는 이후부터는 레벨조정푸쉬버튼부(38)로부터 인가된 버튼신호에 따라서 첫번째 사상압연스탠드(24-1)에서 최종 사상압연스탠드(24-7)들의 레벨링을 제어한다. 이것은 사상압연중 나타나는 레벨변화를 보정하기 위한 것 으로, 그 동작은 다음과 같다.
먼저, 위치센서부(40)에서 사상압연스탠드(24-1~24-7) 각각의 워크사이드와 드라이브사이드간의 위치를 검출하고, 이는 편차조정부(36)를 통해 HMI 모니터(39)상에 디스플레이된다.
도 5는 상기에 의하여 HMI 모니터(39)에 디스플레이된 사상압연스탠드들의 레벨링상태를 나타낸 인터페이스화면의 일예를 보인 것으로서, 각 스탠드(F1~F7)별로 워크사이드의 롤갭(51)과 드라이브사이드의 롤갭(52)이 비교표시된다.
작업자는 상기와 같이 워크사이드와 드라이브사이의 롤갭이 비교표시된 HMI 모니터(39)의 화면을 보면서 압연상태를 감시하다가, 편차가 발생된 스탠드별로 편차가 감소되도록 상기 레벨조정푸쉬버튼부(38)의 각 스탠드별 업/다운 버튼을 조작한다.
상기에서 편차조정은 드라이브사이드(또는 워크사이드)를 기준으로 하여, 해당 기준과 일치하도록 워크사이드(또는 드라이브사이드)를 업/다운시키도록 설정되는 것이 바람직하다.
도 4는 작업자의 운전실에 위치되는 HMI 장치(40)의 일예를 보인 것으로서, HMI 모니터(41)가 구비되고, 패널상에는 첫번째 스탠드(F1)에서 마지막스탠드(F7)까지 각각 대응하여 설정되는 업/다운 푸쉬버튼(44a,44b)들과, 업/다운 이동속도를 설정하는 노치버튼(44c)를 포함한 조작부(44)가 형성된다.
따라서, 작업자는 스트립이 사상압연기로 인입된 후, 상기 HMI 모니터(39)에 표시된 정보를 체크하여, 편파가 발생되면 편파가 발생된 스탠드의 업 또는 다운 프쉬버튼(44a,44b)를 적정 횟수만큼 누른다.
상기에 의한 버튼신호는 편파조정부(36)로 인가되고, 편파조정부(36)는 해당 스탠드의 설정된 사이드(드라이브 사이드 혹은 워크사이드)의 롤갭을 그 설정횟수와 설정된 속도로부터 계산된 량만큼 재 설정하여 해당 AGC 실린더구동부(37)로 인가하고, 상기 AGC실린더 구동부(37)에 의하여 설정된 위치로 조정된다.
예를 들어, 드라이브사이드 편파는 작업롤의 센터를 기준으로 드라이브사이드의 롤갭이 좁다는 의미가 되므로, 해당 스탠드의 다운푸쉬버튼을 편차에 대응하는 횟수만큼 누르면, 편파조정부(36)와 AGC실린더구동부(37)의 상호작용으로 워크사이드의 AGC실린더가 다운되어, 워크사이드의 롤갭을 감소시킨다. 그 결과 드라이브사이드편파가 보정된다.
상기의 AGC 실린더의 동작량은 위치센서부(40)에 의하여 검출되어 편파조정부(36)를 통해 HMI 모니터(39)상에 표시된다. 따라서, 작업자는 자신의 조작에 의한 레벨링을 확인할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 열간 압연 공정에 있어서 조압연에서 발생하는 스트립의 사행정도를 자동으로 검출하여, 사상압연기의 사이드가이드를 조작함으로서 사이드가이드의 걸림 오작동을 방지하고, 또한, 사상압연중의 편파를 검출하여 작업자에게 알려주며, 더불어 푸쉬형 버튼을 편파보정버튼으로 구현함으로서, 작업자의 신속하고 정확한 편파보정을 용이하게 해주는 효과를 제공한다.

Claims (4)

  1. 압연기의 인입측에 구비되는 사이드가이드와 압연기의 드라이브사이드 및 워크사이드의 롤갭을 조절하는 AGC실린더를 포함하는 다수의 압연스탠드를 구비한 열간 압연 공정의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어 장치에 있어서,
    첫번째 압연스탠드의 전면에서 통판되는 스트립을 촬영하는 제1사행검출용 카메라;
    상기 제1사행검출용 카메라의 영상을 처리하여 인입될 스트립의 선단부 사행정도를 산출하는 사행량검출수단;
    상기 사행량검출수단에서 검출된 사행정도에 근거하여 사이드가이드의 위치를 재설정하는 사이드가이드 셋업설정수단;
    상기 사이드가이드 셋업설정수단에서 설정된 위치로 사이드가이드를 이동시키는 사이드가이드구동수단;
    상기 사행량검출수단의 출력신호를 입력받아 스트립의 선단부 사행정도로부터 편파방지를 위한 첫번째 압연스탠드의 롤갭제어량을 산출하고, 두번째 압연스탠드로의 스트립인입후부터는 수동업/다운명령에 따라서 압연스탠드별 편파방지를 위한 롤갭제어량을 산출하는 편파조정수단;
    압연스탠드별 기준 사이드의 롤갭 업/다운용 푸쉬버튼으로 이루어져, 눌러진 버튼의 신호를 상기 편파조정수단으로 인가하는 지시수단;
    상기 편파조정수단에서 설정된 롤갭제어량으로 해당 압연스탠드의 워크사이드와 드라이브사이드의 각각의 AGC실린더를 구동시키는 AGC실린더구동수단을 포함하는 열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 장치는
    상기 두번째 압연스탠드로 통판되는 스트립을 촬영하는 제2사행검출용 카메라를 더 구비하고,
    상기 사행량검출수단이 제2사행검출용 카메라의 촬영영상을 체크하여, 스트립의 선단이 두번째 압연스탠드로 인입을 판단하여 편파조정수단에 편파조정동작을 지시하는 것을 특징으로 하는 열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 장치는
    다수 압연스탠드를 동작하는 각 AGC실린더의 위치로부터 롤갭을 검출하는 위치센싱수단을 더 구비하고,
    상기 편파조정수단에서 상기 위치센싱수단에서 검출된 센싱값으로부터 편파발생여부를 판단하여 운전자에게 제공토록 하는 것을 특징으로 하는 열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 장치는
    상기의 사이드가이드의 셋업값 및 상기 각 압연스탠드별 AGC 위치값에 대응하는 워크사이드와 드라이브사이드의 롤갭을 각각 표시하는 표시수단을 더 포함하여,
    상기 표시수단을 통해 운전자에게 사행 및 편파정보를 제공토록 하는 것을 특징으로 하는 열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어 장치.
KR1020030064845A 2003-09-18 2003-09-18 열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어장치 KR101018124B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030064845A KR101018124B1 (ko) 2003-09-18 2003-09-18 열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030064845A KR101018124B1 (ko) 2003-09-18 2003-09-18 열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050028230A KR20050028230A (ko) 2005-03-22
KR101018124B1 true KR101018124B1 (ko) 2011-02-25

Family

ID=37385227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030064845A KR101018124B1 (ko) 2003-09-18 2003-09-18 열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101018124B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101594712B1 (ko) 2014-12-22 2016-02-17 주식회사 포스코 열간 압연 공정에서 ｆｍ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치 및 방법
KR20170010235A (ko) 2015-07-17 2017-01-26 주식회사 포스코 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치 및 그 감지방법

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100711416B1 (ko) * 2005-12-26 2007-04-30 주식회사 포스코 사상압연기의 스탠드 레벨 설정에 의한 사행제어 방법
KR100919363B1 (ko) * 2007-10-16 2009-09-25 현대제철 주식회사 고열금속위치감지기 검사장치 및 방법
KR100874063B1 (ko) * 2007-11-16 2008-12-12 현대제철 주식회사 코일박스 언코일링 사이드 가이드용 위치검출기의 이상표시장치 및 방법
KR101536466B1 (ko) * 2013-12-24 2015-07-13 주식회사 포스코 캠버 및 판쏠림 제어 시스템 및 방법
CN110328245B (zh) * 2019-07-02 2021-03-26 北京首钢股份有限公司 一种控制带钢甩尾的方法及装置
CN114007771B (zh) * 2019-07-11 2023-06-16 普锐特冶金技术日本有限公司 轧制装置的控制装置以及轧制设备及轧制装置的运转方法
CN111014312B (zh) * 2019-12-06 2021-04-02 北京科技大学设计研究院有限公司 一种使用码盘测量侧导板开度时曲柄初始角度的确定方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0289514A (en) * 1988-09-26 1990-03-29 Nkk Corp Hot rolling method
KR100328940B1 (ko) 1997-12-23 2002-11-27 포항종합제철 주식회사 열연마무리압연에서판꼬임을방지하는방법
KR100363432B1 (ko) 1998-12-15 2003-02-19 주식회사 포스코 사상압연시의 스트립꼬임을 방지하기 위한 방법 및 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0289514A (en) * 1988-09-26 1990-03-29 Nkk Corp Hot rolling method
KR100328940B1 (ko) 1997-12-23 2002-11-27 포항종합제철 주식회사 열연마무리압연에서판꼬임을방지하는방법
KR100363432B1 (ko) 1998-12-15 2003-02-19 주식회사 포스코 사상압연시의 스트립꼬임을 방지하기 위한 방법 및 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101594712B1 (ko) 2014-12-22 2016-02-17 주식회사 포스코 열간 압연 공정에서 ｆｍ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치 및 방법
KR20170010235A (ko) 2015-07-17 2017-01-26 주식회사 포스코 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치 및 그 감지방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050028230A (ko) 2005-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2449846C2 (ru) Способ прокатки металлической полосы с регулированием ее бокового положения и соответствующий прокатный стан
KR101018124B1 (ko) 열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어장치
EP0294807B1 (en) Rolling installation for and rolling method of continuous cast strip
JP6828730B2 (ja) 圧延材の反り量測定方法及び反り量測定装置
EP1287914B1 (en) Rolling system and rolling method
JP6402737B2 (ja) 鋼材非圧下部幅検出装置及びその方法
KR100530462B1 (ko) 씨씨디 촬상장치를 이용한 조압연공정의 소재 상향 휨온라인 검출장치 및 그 검출방법
JPH05115912A (ja) ストリツプの蛇行補正装置
JP2018158365A (ja) 熱間圧延方法及び熱間圧延装置
KR100916060B1 (ko) 압연소재의 걸림을 방지하는 사이드 가이드의 제어장치
US6449996B1 (en) Method of hot-rolling metal pieces
JP6354068B2 (ja) 熱間圧延ラインおよび熱間圧延ラインの制御方法
WO2017195373A1 (ja) 幅圧下方法及び幅圧下装置
CA2351605C (en) Method of hot-rolling metal pieces
JP3478119B2 (ja) 金属帯の熱間圧延方法
JP3622450B2 (ja) 粗圧延ラインにおける粗バー幅制御方法
KR20170010235A (ko) 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치 및 그 감지방법
JP3703590B2 (ja) 連続圧延機における板幅制御装置
JPH0663622A (ja) 圧延材の平面曲がり防止方法およびその装置
JP2000042633A (ja) 鋼板の矯正方法
JP5359388B2 (ja) 板破断判定方法および装置並びに熱間仕上圧延における圧延方法および装置
JPH07178432A (ja) 熱間圧延における板頭部の曲がり制御方法
JP2023001809A (ja) 板材のループ状態測定方法及びループ状態測定装置、並びに板材の圧延方法
JP2001269708A (ja) 熱間圧延機のレベリング制御方法及び装置
JPH07265909A (ja) 熱間圧延における圧延材の接合装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140221

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150223

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160217

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170217

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180214

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190219

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200219

Year of fee payment: 10