JPH07102399B2 - 帯板のサイドガイド方法及びサイドガイド装置 - Google Patents

帯板のサイドガイド方法及びサイドガイド装置

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JPH07102399B2
JPH07102399B2 JP2060626A JP6062690A JPH07102399B2 JP H07102399 B2 JPH07102399 B2 JP H07102399B2 JP 2060626 A JP2060626 A JP 2060626A JP 6062690 A JP6062690 A JP 6062690A JP H07102399 B2 JPH07102399 B2 JP H07102399B2
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茂樹 成島
慶則 片山
幹雄 曽家
久雄 竹中
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石川島播磨重工業株式会社
川崎製鉄株式会社
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14Guiding, positioning or aligning work

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、熱間圧延ラインのダウンコイラ前などに設
置されて帯板を案内するサイドガイド方法及び装置に関
し、帯板の材料(材質や厚さなど)により摺接式のライ
ナガイドと転動式のローラガイドを切換え、帯板に耳き
ずなどが発生しないようにしたものである。
[従来の技術] 熱間圧延ラインのダウンコイラ前などには、帯板(スト
リップ)を案内するためサイドガイドを設置するのが一
般である。
例えば、熱間圧延ラインのダウンコイラ前に設置される
サイドガイドは、仕上圧延機の出側に設けられたホット
ランテーブルの両側に設置されており、このサイドガイ
ドで所定位置に案内されたストリップがピンチロールを
経てダウンコイラに送られ、ラッパロールで押えられて
これらの中心部の水平状態のマンドレルに巻き取られる
ようになっている。
このようなサイドガイドには、大別して2種類有り、そ
の一つがストリップの側面と摺接させて案内するライナ
ガイドであり、もう一つがストリップの側面と転がり接
触させて案内するローラガイドである。そして、ライナ
ガイドは摩擦抵抗が大きく、ローラガイドは摩擦抵抗が
小さいという特長がある。
このようなライナガイドとローラガイドの特徴を利用し
たサイドガイドの一例として、特開昭64−131号公報に
開示されているものがあり、第5図及び第6図に示すよ
うに、構成されている。
このサイドガイド1は、ホットランテーブル2上に相互
に干渉しないように1対設けられ、周知の幅調整機構に
よって幅調整ができるようになっている。サイドガイド
1の案内面には、耐摩耗性のライナ3が被覆してあり、
この案内面の中間部には、進退駆動自在にローラ4が複
数対設けられており、流体圧シリンダ5によって駆動さ
れるようになっている。
そして、流体圧シリンダ5の作動によって、ローラ4を
サイドガイド1の案内面より突き出した位置と後退した
位置をとることができ、ストリップSの先端部を案内す
る場合には、ローラ4を突き出して摩擦抵抗の少ないロ
ーラ4でガイドするようにし、同様にしてこれ以降のス
トリップSをそのままローラ4でガイドするようにして
いる。
一方、ストリップSの後端が圧延機の最終スタンドを離
れた後は、ローラ4を後退させて摩擦抵抗の大きなサイ
ドガイド1のライナ3で挟むようにしてバックテンショ
ンを与えながらガイドするようにしている。
[発明が解決しようとする課題] ところが、このようなサイドガイド1では、ストリップ
Sの先端から後端が最終スタンドを抜けるまでの大部分
のガイドをローラ4で行うようにしているため、ストリ
ップSの厚さが薄い場合などには、ローラ4がストリッ
プSの側面に変形を与えるだけでガイドすることができ
ないという問題がある。
そこで、ストリップSのガイドをライナ3で行うように
することも考えられるが、ストリップSの材料によって
は、ライナとの摩擦により焼付き(ヘバリ)を生じると
いう問題がある。
また、厚板をライナでガイドすると、ガイド力が大きく
なりガイドライナが急速に摩耗するという問題がある。
さらに、ストリップSのガイドをローラ4で行っている
場合に、板幅変動が生じると、ローラ4に大きな衝撃が
加わり、通常の場合には変形を生じないような材料や厚
板であっても傷などができるという問題もある。
この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされた
もので、帯板の厚さや材料によらず、耳おれなどが生じ
ないようにガイドすることができる帯板のサイドガイド
方法を提供しようとするものである。
また、この発明は、帯板側面のきず等を防止できるサイ
ドガイド装置を提供しようとするものである。
[課題を解決するための手段] 上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の
帯板のサイドガイド方法は、帯板をサイドガイドにより
ガイドするに際し、搬送方向両側に設けられ進退駆動し
て帯板側面に摺接させる1対の摺動式のライナガイド
と、搬送方向両側に設けられ先端部に帯板の後面と転が
り接触してガイドするローラガイドを備えて基端部が帯
板の搬送方向両側の水平面内で揺動可能に複数対設けら
れ帯板を両側から挟むように揺動させる油圧シリンダが
帯板の搬送方向とほぼ直交する方向に配置されて連結さ
れたスイングアーム式のローラガイドとを搬送される帯
板により切り換えてガイドするようにしたことを特徴と
するものである。
また、この発明のサイドガイド装置は、帯板の搬送方向
両側に帯板の側面と摺接してガイドする1対のライナガ
イドを設けるとともに、これらライナガイドを進退駆動
する駆動機構を設ける一方、先端部に帯板の側面と転が
り接触してガイドするローラガイドが設けられたスイン
グアームの基端部を帯板の搬送方向両側に水平面内で揺
動可能に複数対設け、これらスイングアームの先端部の
ローラガイドで帯板を両側から挟むように揺動させる油
圧シリンダを帯板の搬送方向とほぼ直交する方向に配置
して連結してなり、これらライナガイドとローラガイド
を搬送される帯板により切り換えるようにしたことを特
徴とするものである。
[作 用] この帯板のサイドガイド方法によれば、帯板の材質や厚
さなどの材料により摺動式のライナガイドとスイングア
ームを介して揺動可能に取付けられた転動式のローラガ
イドを切り換えるようにしており、板が厚い場合やヘタ
リやヘバリ・焼付が生じる材料などの場合には、ローラ
ガイドを使用するようにし、板が薄い場合には、接触面
積の大きいライナガイドを使用してガイドするようにし
ており、スイングアームの揺動退避で衝撃を吸収するな
どして板の側面に傷などが生じないようにしている。
このサイドガイド装置によれば、摺動式のライナガイド
と転動式のローラガイドを帯板の搬送方向両側に設けて
進退駆動するように設けるとともに、ローラガイドを帯
板の幅方向両側から挟むように揺動可能としたスイング
アームに取付けるようにしており、帯板の材質や厚さな
どの材料によりこれらガイドを切り換えることができる
とともに、帯板からの衝撃をスイングアームの帯板の幅
方向両外側への揺動で吸収できるようにし、帯板側面に
生じる傷を防止するようにしている。
[実施例] 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。
第1図はこの発明のサイドガイド装置の一実施例にかか
り、ダウンコイラ前に設置する場合の平面構成図であ
る。
このサイドガイド10は仕上圧延機の出側とダウンコイラ
の入側のピンチロールの間に設置されたホットランテー
ブル11上に配置されている。
このサイドガイド10は、パスラインLの両側に1対のラ
イナガイド12が配置され、パスラインLと平行状態で接
近離反させたり、パスラインLに対して傾けた状態で接
近離反させることができるようになっている。そして、
これらライナガイド12を駆動する進退駆動機構として、
それぞれのライナガイド12に2つの油圧シリンダ13がユ
ニバーサルジョイントなどを介して連結され、各々の油
圧シリンダ13がサーボ弁(図示せず)を介して供給され
る油圧によって任意の位置に駆動されるようになってい
る。
また、このライナガイド全体は、モータ、減速機、スク
リュー(図示せず)により、板幅により開度を設定でき
るようになっている。
この1対のライナガイド11の対向面には、耐摩耗性材料
のライナ14が被覆されている。
また、サイドガイド10の入側及び出側には、それぞれ板
幅端検出器(図示せず)が設置され、制御装置等に検出
信号が入力され、これら検出信号に基づく制御信号が各
油圧シリンダ13のサーボ弁に出力され、ライナガイド12
の間隔を制御できるようになっている。
このような1対のライナガイド12の搬送方向前後部分に
は、第1図及び第2図に示すように、水平面内で揺動す
るスイングアーム15が複数対(図示例では、2対)設け
られ、各々スイングアーム15の揺動中心より搬送方向下
流側の先端部にロールチョック16を介してローラガイド
17が垂直軸回りに回転できるように支持されている。そ
して、このスイングアーム15を揺動することでローラガ
イド17を進退駆動する駆動機構として油圧シリンダ18が
設けられ、油圧シリンダ18のロッドがピン19を介してロ
ールチョック16の背部に連結されるとともに、油圧シリ
ンダ18の基端部もピン20で支持されている。
このローラガイド17の間隔もライナガイド12と同様に、
サイドガイド10の入側及び出側の板幅端検出器(図示せ
ず)の信号等により、制御装置(図示せず)で制御され
るようになっている。
次に、このように構成されたサイドガイド装置10の動作
とともに、サイドガイド方法について説明する。
ストリップSがローラガイド17によっても耳おれが
生じない厚い板であったり、ライナガイド12よってヘバ
リや焼付きが生じる材料などの場合。
このような材料、すなわち材質及び板厚である場合に
は、ローラガイド17によりストリップSのガイドを行う
ようにする。
このため、第3図に示すように、ローラガイド17の進退
駆動機構である油圧シリンダ18でスイングアーム15を搬
送中心に突き出すようにし、必要に応じてライナガイド
12をその進退駆動機構である油圧シリンダ13によって進
退させるようにする。
すると、ストリップSはローラガイド17でガイドされる
ことになり、耳おれなどのきずを防止しつつ確実にガイ
ドすることができる。
また、このようなローラガイド17でガイドしている状態
で、ストリップSの板幅が変動するなどしてローラガイ
ド17に大きな衝撃が加わる場合は、ローラガイド17のロ
ールチョック16がスイングアーム15で揺動できるように
支持されているので、ストリップSからの力でスイング
アーム15を揺動してローラガイド17を押し戻し、衝撃が
吸収される。
このため、ストリップSの側面にきずができることが防
止されるとともに、サイドガイド装置10の損傷も防止で
きる。
ストリップSがヘバリを生じにくい材質または、薄
い場合。
このような材料、すなわち材質及び板厚である場合に
は、ライナガイド12単独、またはライナガイド12とロー
ラガイド17の両方によりストリップSのガイドを行うよ
うにする。
このため、第4図に示すライナガイド12単独でガイドす
る場合には、ライナガイド12の進退駆動機構である油圧
シリンダ13でライナガイド12を搬送中心に突き出すよう
にし、ローラガイド17をその進退駆動機構である油圧シ
リンダ18によって後退させるようにする。
すると、ストリップSはライナガイド12でガイドされる
ことになり、薄い材料であっても接触面積を大きくし、
ストリップSの側面に変形を与えたり、きずを付けるこ
と無く確実にガイドすることができる。
このようにストリップSの材質や厚さなど材料によっ
て、摺動式のライナガイド12と転動式のローラガイド17
を切り換えることができるので、あらゆる材料に対して
確実にガイドできるとともに、きずなどの発生を防止で
きる。
なお、上記実施例では、ダウンコイラ前に設置するサイ
ドガイドで説明したが、これに限らず、ミル前に設置さ
れるサイドガイドにも同様に適用できるものである。
また、ローラガイドとしては、垂直ロールに限らず、ロ
ーラディスクを用いるようにしても良い。
[発明の効果] 以上、一実施例とともに具体的に説明したようにこの発
明の帯板のサイドガイド方法によれば、帯板の材質や厚
さなどの材料により摺動式のライナガイドとスイングア
ームを介して揺動可能に取付けられた転動式のローラガ
イドを切り換えるようにしたので、板が厚い場合やヘタ
リやヘバリ・焼付きが生じる材料などの場合には、ロー
ラガイドを使用するようにし、板が薄い場合には、接触
面積の大きいライナガイドを使用してガイドすることが
でき、スイングアームの揺動退避で衝撃を吸収するなど
して板の側面に傷などが生じないようにできるととも
に、確実にガイドすることができる。
この発明のサイドガイド装置によれば、摺動式のライナ
ガイドと転動式のローラガイドを帯板の搬送方向両側に
設けて進退駆動するように設けるとともに、ローラガイ
ドをスイングアームにより揺動させて退避させることを
可能としたので、帯板の材質や厚さなどの材料によりこ
れらガイドを切り換えることができるとともに、帯板か
らの衝撃をスイングアームの揺動退避で吸収することが
でき、帯板側面に生じるきず等を防止し、確実にガイド
することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明のサイドガイド装置の一実施例にかか
り、ダウンコイラ前に設置する場合の平面構成図であ
る。 第2図はローラガイド部分の概略斜視図である。 第3図及び第4図はそれぞれこの発明の帯板のサイドガ
イド方法の説明図である。 第5図及び第6図は従来装置の概略平面図及びVI−VI断
面図である。 10:サイドガイド装置、11:ホットランテーブル、12:ラ
イナガイド、13:油圧シリンダ(進退駆動機構)、14:ラ
イナ、15:スイングアーム、16:ロールチョック、17:ロ
ーラガイド、18:油圧シリンダ(進退駆動機構)、19,2
0:ピン、S:ストリップ(帯板)。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 曽家 幹雄 千葉県千葉市川崎町1番地 川崎製鉄株式 会社千葉製鉄所内 (72)発明者 竹中 久雄 千葉県千葉市川崎町1番地 川崎製鉄株式 会社千葉製鉄所内 (56)参考文献 特公 昭64−131(JP,B2)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】帯板をサイドガイドによりガイドするに際
    し、搬送方向両側に設けられ進退駆動して帯板側面に摺
    接させる1対の摺動式のライナガイドと、搬送方向両側
    に設けられ先端部に帯板の側面と転がり接触してガイド
    するローラガイドを備えて基端部が帯板の搬送方向両側
    の水平面内で揺動可能に複数対設けられ帯板を両側から
    挟むように揺動させる油圧シリンダが帯板の搬送方向と
    ほぼ直交する方向に配置されて連結されたスイングアー
    ム式のローラガイドとを搬送される帯板により切り換え
    てガイドするようにしたことを特徴とする帯板のサイド
    ガイド方法。
  2. 【請求項2】帯板の搬送方向両側に帯板の側面と摺接し
    てガイドする1対のライナガイドを設けるとともに、こ
    れらライナガイドを進退駆動する駆動機構を設ける一
    方、先端部に帯板の側面と転がり接触してガイドするロ
    ーラガイドが設けられたスイングアームの先端部を帯板
    の搬送方向両側に水平面内で揺動可能に複数対設け、こ
    れらスイングアームの先端部のローラガイドで帯板を両
    側から挟むように揺動させる油圧シリンダを帯板の搬送
    方向とほぼ直交する方向に配置して連結してなり、これ
    らライナガイドとローラガイドを搬送される帯板により
    切り換えるようにしたことを特徴とするサイドガイド装
    置。
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