JP3390662B2 - コイラの巻取り方法及び巻取り制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイラの巻取り方
法及び該方法に使用する巻取り制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】熱間仕上げ圧延機で圧延されたストリッ
プは、ストリップ進行方向最下流側に設けたコイラによ
り巻取られる。

【０００３】而して、従来のコイラの一例は図５に示さ
れており、図中、１はダウンコイラである。

【０００４】ダウンコイラ１は、図示してない駆動装置
により駆動されてストリップＳを巻取るマンドレル２を
備えており、該マンドレル２の外周には、円周方向へ向
って所要の間隔で複数のラッパロール３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄがマンドレル２と平行に配設されている。

【０００５】各ラッパロール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
は、ラッパロール３ａ〜３ｄと平行に配置した回転軸４
に枢着されて垂直面内を回動し得るようにしたフレーム
５の先端に回転自在に支持されており（図５ではラッパ
ロール３ａについてのみ示す。）、油圧シリンダ６を作
動させることにより、フレーム５を回動させてラッパロ
ール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄをマンドレル２に対し近
接、離反させ得るようになっている。

【０００６】又、油圧源７からの作動油はサーボ弁８を
介して油圧シリンダ６のヘッド側室６ａ或いはロッド側
室６ｂへ供給し得るようになっており、ロッド側室６ｂ
或いはヘッド側室６ａから排出された作動油は、サーボ
弁８を介して油圧源７へ戻り得るようになっている。

【０００７】ダウンコイラ１のストリップ進行方向Ｄ上
流側には、上ピンチロール９及び下ピンチロール１０を
備え、両ピンチロール９，１０でストリップＳの上下面
を挾持してダウンコイラ１へ送るようにしたピンチロー
ル装置１１が配置されている。

【０００８】下ピンチロール１０の回転軸にはパルス発
生器１２が接続され、該パルス発生器１２で検出したパ
ルス信号Ｐはパルスカウンタ１３へ与え得るようになっ
ている。

【０００９】ピンチロール装置１１とマンドレル２との
間には、ストリップＳの先端位置を検出するためのスト
リップ先端検出器１４が設置されており、ストリップ先
端検出器１４が検出したストリップ先端信号Ｅ１はパル
スカウンタ１３へ与え得るようになっている。

【００１０】パルスカウンタ１３では、ストリップ先端
検出器１４からのストリップ先端信号Ｅ１を受けてパル
ス発生器１２からのパルス信号Ｐのカウントを開始し得
るようになっており、パルスカウンタ１３でカウントし
たパルス数はトラッキング装置１５に与え得るようにな
っている。

【００１１】フレーム５の回転軸４には回転角度検出器
１６が接続され、回転角度検出器１６により検出したフ
レーム５の回転角度信号θはラッパロール制御装置１７
へ与え得るようになっており、又トラッキング装置１５
からのトラッキング指令信号Ｔはラッパロール制御装置
１７へ与え得るようになっている。

【００１２】サーボ弁８から油圧シリンダ６のヘッド側
室６ａ及びロッド側室６ｂに至る管路１８，１９には、
圧力検出器２０，２１が接続され、圧力検出器２０，２
１で検出した作動油の圧力信号Ｐ１，Ｐ２は、ラッパロ
ール制御装置１７へ与え得るようになっている。なお、
図５中、２２はピンチロール装置１１のストリップ進行
方向Ｄ上流側近傍に設置したストリップ尾端検出器であ
る。

【００１３】ダウンコイラ１によりストリップＳの巻取
りを開始するに際しては、油圧シリンダ６によりフレー
ム５を回動させ、マンドレル２と各ラッパロール３ａ〜
３ｄとの間のギャップを位置制御により設定しておく。

【００１４】熱間仕上げ圧延機（図示せず）で圧延さ
れ、テーブルローラ（図示せず）上を走行して来たスト
リップＳは、ピンチロール装置１１の上、下ピンチロー
ル９，１０に挾持され、方向を斜め下方へ向うよう変え
られてダウンコイラ１へ向け案内される。

【００１５】ストリップＳの先端がストリップ先端検出
器１４により検知されると、ストリップ先端信号Ｅ１が
パルスカウンタ１３へ与えられ、その瞬間からパルス発
生器１２から送られて来るパルス信号Ｐをもとにパルス
数をカウントされたパルス信号Ｐはトラッキング装置１
５へ与えられ、ストリップＳの先端位置の追跡が開始さ
れる。

【００１６】ダウンコイラ１の進入したストリップＳ
は、ラッパロール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとマンドレル
２との間のギャップを通過し、矢印方向へ回転している
マンドレル２に１巻目のストリップＳが巻取られる。

【００１７】ストリップＳの先端が、２巻目以後のスト
リップと重なって、段差部が形成されると、その段差部
とラッパロール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが衝突して、２
巻目以後のストリップＳの裏側に叩き傷（トップマー
ク）が生ずる虞れがある。

【００１８】そこで、これを防止するために、トラッキ
ング装置１５からのストリップ先端部のトラッキング指
令信号Ｔをもとに、位置制御によりラッパロール３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄをマンドレル２に巻取られているスト
リップＳから離反させ、段差部がラッパロール３ａ〜３
ｄを通過したら押付け力一定制御でラッパロール３ａ〜
３ｄを巻取られたストリップＳに押付ける段差回避制御
（ＡＪＣ＝Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｊｕｍｐｉｎｇ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ）を行う。

【００１９】段差回避制御を継続してストリップＳがマ
ンドレル２に例えば５巻ほど巻取られ、ラッパロール３
ａ〜３ｄを開放しても、マンドレル２に巻取られたスト
リップＳに巻緩みが生じない状態になると、油圧シリン
ダ６によりフレーム５を回動させてラッパロール３ａ〜
３ｄをマンドレル２に巻取られているストリップＳから
離反させ、退避させる。

【００２０】前述の段差回避制御の際の位置制御は、回
転角度検出器１６で検出した回転角度信号θをラッパロ
ール制御装置１７へ与え、トラッキング指令信号Ｔと回
転角度信号θをもとに適宜ラッパロール制御装置１７か
らサーボ弁８へサーボ弁開度制御信号Ｖを与えることに
より行う。

【００２１】又、段差回避制御の際の押付け圧力一定制
御は、圧力検出器２０，２１で検出した圧力信号Ｐ１，
Ｐ２をラッパロール制御装置１７へ与え、トラッキング
指令信号Ｔと圧力信号Ｐ１，Ｐ２をもとに適宜ラッパロ
ール制御装置１７からサーボ弁８へサーボ弁開度制御信
号Ｖを与えることにより行う。

【００２２】ラッパロール３ａ〜３ｄが退避した後は、
図５、６に示すように、ストリップＳはピンチロール装
置１１とマンドレル２との間で張力を付与された状態で
マンドレル２に巻取られ、コイル２３となる。

【００２３】ストリップＳの巻取りが終了に近付き、ピ
ンチロール装置１１を通過する前のストリップＳの尾端
がストリップ尾端検出器２２により検出されると、検出
されたストリップ尾端信号Ｅ２はトラッキング装置１５
に与えられ、該トラッキング装置１５からの指令信号が
ラッパロール制御装置１７に与えられ、例えば図７に示
すごとく２個のラッパロール３ａ，３ｃが前述した位置
制御によりコイル２３に接近し、コイル２３の外周面に
接触する。

【００２４】ストリップＳの巻取りが終了に近付いた場
合にストリップＳの尾端を２個のラッパロール３ａ，３
ｃにより押えるのは次のような理由による。すなわち、
ピンチロール装置１１を通過したストリップＳの尾端は
張力がない状態でマンドレル２に巻取られるため、ラッ
パロール３ａ，３ｃ等により押えないと、図７に示すご
とくコイル２３の回転による遠心力によりコイル２３に
巻緩みＡが生じるためである。

【００２５】そこで、上述のごとく、ラッパロール３
ａ，３ｃによりコイル２３を押えるが、押えのタイミン
グが正確に行われず、ずれたような場合には、ラッパロ
ール３ａ，３ｃで押えたコイル２３に上述したごとく巻
緩みＡが生じたり、ストリップＳが幅方向にずれたりし
て、巻形状の悪化をもたらす。従って巻取り終了時、ラ
ッパロールにより適正な押付け力でストリップＳの尾端
をマンドレル２に押し付けることは重要である。

【００２６】そこで、ストリップ尾端の巻取り終了時に
ストリップ尾端を適正な力でコイル２３に押付けるため
に、シーケンス制御を行っており、そのときの状態は図
９に示されている。

【００２７】図９中、は図５のストリップ尾端検出器
２２のストリップ尾端信号Ｅ２を受けてストリップ尾端
を押える制御を開始する指令信号を表わす線図、はサ
ーボ弁８の開度を示す線図、はラッパロール３ａ〜３
ｄの位置を表わす線図、はラッパロール３ａ〜３ｄが
マンドレル２に巻取られたコイル２３を押付ける押付け
力を示す線図、はラッパロール３ａ〜３ｄの位置制御
又は押付け力制御を表わす制御モードの線図である。

【００２８】而して、従来のストリップ巻取り方法で
は、線図に示す、ストリップ尾端を押える制御を開始
する指令信号を受けたら、先ず制御モードの線図に示
すように、位置制御にして線図に示すようにサーボ弁
８を一定量開き、線図に示すようにラッパロール３ａ
〜３ｄのうち所定のラッパロールをコイル２３に近付け
ていく。

【００２９】而して、ラッパロールが線図のＸ部でコ
イル２３の外周面に接触すると、押付け力を示す線図
のＹ部に示すように、ラッパロールとコイルの接触部に
大きな力が発生する。

【００３０】そこで、この大きな力を検知しての制御
モードの線図に示すように位置制御から押付け力制御に
切換え、ストリップＳをラッパロール３ａ〜３ｄのうち
所定の複数のラッパロールにより一定の力でコイル２３
に押付ける。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】従来のストリップ巻取
り方法では、図７に示すように、複数のラッパロール３
ａ，３ｃで同時にコイル２３を押えるため、コイル２３
に巻緩みＡが残っている場合には、ラッパロール３ａ，
３ｃで押えた部分が抵抗となってその巻緩みＡを吸収で
きず、巻緩んだ部分が外側に重なったストリップＳに押
え付けられてしわが寄り、傷が生じる、等の問題があっ
た。

【００３２】又、図８に示すごとく、巻緩みが残ってい
る状態で、図７に示す場合よりも多数のラッパロール３
ａ，３ｂ，３ｃでコイル２３を押える場合には、更に巻
緩みの吸収が困難となる。すなわち、ストリップ進行方
向Ｄ最上流側から２番目のＮｏ．２のラッパロール３
ｂ、３番目のＮｏ．３のラッパロール３ｃが緩んでいる
ストリップＳを押えていると、ストリップ進行方向Ｄ最
上流側の１番目のＮｏ．１のラッパロール３ａで押えた
ときに、マンドレル２が先行回転して内側から順次巻緩
みを吸収しようとする働きを妨害する。

【００３３】更には、図９の線図に示すごとく、ラッ
パロール３ａ〜３ｄがコイル２３の外周に接触すると、
線図のＹ部に示すごとく、大きな力が発生し、この大
きな力の変動に起因してその後の力の変動が押付け力を
示す線図のごとく、継続し、なかなか収斂しないた
め、ラッパロール３ａ〜３ｄによるストリップ尾端の押
付けが安定せず、なかなか巻緩みが吸収されないという
問題がある。

【００３４】本発明は上述の実情に鑑み、ストリップの
巻取りが終了に近付いたときに、ストリップ尾端をラッ
パロールによりコイルに押付ける際にストリップ尾端の
コイルに対する押付けを安定して行い得るようにするこ
とでコイルに巻緩みが生じることなく確実に巻取り得る
ようにし、又ストリップにコイルの巻緩みに起因するし
わや傷が生じないようにすることを目的としてなしたも
のである。

【００３５】

【課題を解決するための手段】本発明のコイラの巻取り
方法は、熱間仕上げ圧延機で圧延されたストリップを、
ストリップ進行方向最下流に配置されたコイラにより巻
取るにあたり、ストリップ尾端を巻取る際に、ストリッ
プ尾端の巻緩みを防止すべく、マンドレルの外周に配置
した複数本のラッパロールのうち、ストリップ進行方向
最上流側に位置している第１番目のラッパロールによ
り、マンドレルに巻かれるストリップを数巻にわたりコ
イル外周面に押付け、その後、順次、他のラッパロール
でストリップ尾端を押えながら巻取るものである。

【００３６】又、本発明のコイラの巻取り方法は、ラッ
パロールによりストリップをコイル外周面に押付ける際
に、待機位置にあるラッパロールを位置制御でコイル近
傍の所定位置まで前進させ、次いでラッパロールがコイ
ル外周面に接触する前に該ラッパロールを押付け力一定
制御に切換えてストリップ尾端を押えるものである。

【００３７】本発明のコイラの巻取り制御装置は、スト
リップ尾端検出器と、該ストリップ尾端検出器からの信
号を受けてマンドレルの周囲に配設した複数のラッパロ
ールを位置制御或いは押付け力一定制御に切換える指令
信号を出力するシーケンス制御装置と、該シーケンス制
御装置からの指令信号を受けて前記ラッパロールをマン
ドレルに対して近接、離反自在に支持する油圧シリンダ
への作動油の流入、流出量を制御するサーボ弁へ制御信
号を送る制御装置とを備え、前記シーケンス制御装置
は、ストリップ尾端検出器からの信号を受けたときに、
ストリップ進行方向最上流側にある第１番目のラッパロ
ールを制御する制御装置へラッパロールをマンドレルに
近接させる指令信号を送り得るようにし、その後、順
次、他のラッパロールでストリップ尾端を押えながら巻
取るように構成した、ものである。

【００３８】又、本発明のコイラの巻取り制御装置は、
ストリップ尾端がピンチロール装置を通過するタイミン
グを検出する装置と、該装置の信号を受けてカウントを
開始するタイマを内蔵すると共にマンドレルの周囲に配
設した複数のラッパロールを位置制御或いは押付け力一
定制御に切換える指令信号を出力するシーケンス制御装
置と、該シーケンス制御装置からの指令信号を受けて前
記ラッパロールをマンドレルに対して近接、離反自在に
支持する油圧シリンダへの作動油の流入、流出量を制御
するサーボ弁へ制御信号を送る制御装置とを備え、シー
ケンス制御装置は、内蔵するタイマが、前記ラッパロー
ルが位置制御により前進を開始してからコイルの外周面
に接触するに至るまでの時間よりも短い予め設定された
一定時間をカウントしたとき、制御モードを位置制御か
ら押付け力一定制御に変更する指令信号を前記制御装置
へ送り得るよう構成した、ものである。

【００３９】従って、本発明においては、ストリップ尾
端を巻取る際にストリップ進行方向最上流側にあるラッ
パロールにより、ストリップ尾端をマンドレルに巻取ら
れたコイルに確実に押付けることができ、従ってマンド
レルに巻取られたストリップ尾端部の巻緩みを確実に吸
収してタイトなコイルに巻くことができる。

【００４０】又ストリップ尾端をマンドレルに巻取られ
たコイルに押付けている間の過大な押付け力の変動を防
止することができる。

【００４１】以上の結果、ストリップ尾端部に発生する
ストリップ傷を防止することができ、製品の歩留りを向
上させることができる。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照しつつ説明する。

【００４３】図１〜図３は本発明の実施の形態の一例を
示す。

【００４４】図１に示すダウンコイラ１は図５に示す従
来の段差回避制御機能を有するダウンコイラと略同様の
構成を備えており、図１に示すピンチロール装置１１も
図５に示す従来のピンチロール装置１１と同一の構成を
備えている。

【００４５】従って、図１中、図５に示すものと同一の
ものについては同一の符号を付し説明は省略するものと
し、以下の本実施の形態の説明においては、主として図
５に示す従来のものと異なる部分について説明を行う。

【００４６】而して、本実施の形態においては、ストリ
ップ尾端を巻取る際の制御装置が従来の制御装置と大き
く異なっている。すなわち、本実施の形態例において
は、ピンチロール装置１１よりも、ストリップ進行方向
Ｄ上流側に設けたストリップ尾端検出器２２により検出
したストリップ尾端信号Ｅ２は、タイマ内蔵のシーケン
ス制御装置２４へ与え得るようになっており、又ピンチ
ロール装置１１における下ピンチロール１０の回転軸に
接続したパルス発生器１２で検出したパルス信号Ｐは、
パルスカウンタ１３を介してシーケンス制御装置２４へ
与え得るようになっており、更にシーケンス制御装置２
４からラッパロール制御装置１７へシーケンス制御信号
Ｃを与え得るようになっている。

【００４７】次に本発明の実施の形態の作動について説
明する。

【００４８】本実施の形態においては、ストリップＳの
ダウンコイラ１への進入からマンドレル２へ巻付けを行
う巻取り方は図５で説明した従来のダウンコイラ１と全
く同一であるので、説明は省略するものとし、以下、従
来の巻取り方とは大きく異なるストリップ尾端の巻取り
方について詳細に説明する。

【００４９】すなわち、ストリップＳのマンドレル２に
対する巻取りの最終段階において、ストリップ尾端検出
器２２で検出されたストリップ尾端信号Ｅ２は、シーケ
ンス制御装置２４からラッパロール制御装置１７を経て
サーボ弁開度制御信号Ｖとしてストリップ進行方向Ｄ最
上流側のＮｏ．１のラッパロール３ａのサーボ弁８に与
えられ、その結果、Ｎｏ．１のラッパロール３ａを作動
させる油圧シリンダ６によりラッパロール３ａのみがマ
ンドレル２に巻取られたコイル２３を押えに行く（図２
参照）。

【００５０】而して、ストリップ尾端が、ピンチロール
装置１１を通過して無張力の状態になると、ラッパロー
ル３ａによるストリップＳの押えのタイミングのずれや
ストリップ尾端に働く遠心力等により、コイル２３に巻
緩みＡが生じるが、斯かる巻緩みＡが生じても、ストリ
ップ進行方向Ｄ最上流側のラッパロール３ａのみがスト
リップＳを、数巻に亘り回転しているマンドレル２に巻
取られているコイル２３に押付けており、他のラッパロ
ール３ｂ，３ｃ，３ｄはストリップＳをコイル２３に押
付けてはいない。

【００５１】又、ラッパロール３ａにより数巻に亘りス
トリップ尾端がコイル２３に押付けられると、以後は順
次、他のラッパロール３ｂ，３ｃ，３ｄによりストリッ
プ尾端がコイル２３に押付けられる。

【００５２】このため、ストリップ尾端側は無張力の状
態でラッパロール３ｂ，３ｃ，３ｄの部分を通過し、ラ
ッパロール３ａにおいて、回転しているマンドレル２に
巻取られているコイル２３に一定の押付け力で押付けら
れる。このため、コイル２３は内部からぜんまいを巻く
ように巻締って行き、最終的には、コイル２３の巻緩み
はなくなる。

【００５３】次に上述の本発明の実施の形態におけるス
トリップの巻取りに際して行うストリップ尾端押え制御
のシーケンスを図３により説明する。

【００５４】図３中、〜は図９の〜と略同じ線
図を示している。

【００５５】又、シーケンスにおいては、図９の場合
にはなかったタイマ信号を示す線図である。

【００５６】なお、ストリップ尾端の巻取り制御に移行
する直前においては、全てのラッパロール３ａ〜３ｄは
コイル２３から離反し、待機状態にある。

【００５７】ストリップ尾端検出器２２によりストリッ
プ尾端が検出されると、ストリップ尾端信号Ｅ２は、シ
ーケンス制御装置２４に与えられ、シーケンス制御装置
２４から線図に示すごとき指令信号としてラッパロー
ル制御装置１７へ与えられる。

【００５８】このとき、ラッパロール３ａ〜３ｄは、位
置制御モードで待機位置にある。このため、線図に示
す指令信号（図１のサーボ弁開度制御信号Ｖに相当）を
受けて線図に示すようにサーボ弁８は一定量開き、こ
のため油圧シリンダ６によりラッパロール３ａ〜３ｄは
一定の速度で線図に示すごとくマンドレル２方向へ近
付いていく。

【００５９】同時に、シーケンス制御装置２４に内蔵さ
れているタイマが図１に示すパルス発生器１２からのパ
ルス信号Ｐを受けて線図に示すように起動し始める。

【００６０】而して、タイマが予め設定された時間ｔ１
の間、カウントを行うと、制御モードが制御モード線図
に示すごとく、位置制御から押付け力一定制御に切換
わる。

【００６１】制御モードを位置制御から押付け力一定制
御に切換えるタイミングを決定する時間ｔ１としては、
ラッパロール３ａが位置制御により、前進を開始してコ
イル２３の外周面に接触するに至るまでの時間ｔ２より
も短い時間を選び、ラッパロール３ａがコイル２３に対
し位置制御の状態で衝突するのを防止する。

【００６２】ラッパロール３ａがコイル２３の外周面に
接触する前に押付け力一定制御に切換ったラッパロール
３ａは、その押付け力が発生するまでコイル２３の外周
面に近付いて行き（線図参照）、その結果ラッパロー
ル３ａはコイル２３の外周面に接触して所定の力を発生
し、コイル２３を押付ける。

【００６３】上述のごとく、ラッパロール３ａがコイル
２３と接触する前に押付け力一定制御に制御モードを切
換えると、押付け力一定制御は、ラッパロール３ａによ
るコイル２３への押付け力を設定された値にしようとす
る。

【００６４】このため、線図のＸ部においてラッパロ
ール３ａがコイル２３外周に接触するときにも、ラッパ
ロール３ａの押付け力を示す線図のＹ部に示すごと
く、押付け力による過大な力は発生せず、又その後の押
付け力の大きな変動も発生しない。

【００６５】従って、従来の巻取り方法においては度々
発生していた、押付け力の過大な変動による押付け作業
の不安定を防止することができ、その結果、ダウンコイ
ラ１による安定なストリップＳの巻取りを行うことがで
きる。

【００６６】なお、ラッパロール３ｂ〜３ｄも、コイル
２３に対する押付け時には、図３のシーケンスに従って
制御が行われる。

【００６７】

【実施例】図４は、図３に示すごときシーケンス制御を
行う図１に示すダウンコイラを連続圧延ラインに適用し
た実施例であり、熱間仕上げ圧延機の入側で先行するス
トリップＳの尾端と後続のストリップＳの先端を接続し
て複数のストリップＳの接続されたストリップとし、そ
のまま連続的に圧延する、いわゆる熱間圧延におけるエ
ンドレス圧延に本実施の形態例のダウンコイラを適用し
た場合を示している。

【００６８】図４中、１ａ，１ｂはストリップ進行方向
Ｄ上流側から下流側へ向け配置されて切換え使用し得る
ようにした、マンドレル２ａ，２ｂを備えたダウンコイ
ラであり、マンドレル２ａ，２ｂの外周には、円周方向
へ向って図示しない複数のラッパロールが配置されてい
る。

【００６９】又、１１ａ，１１ｂは挾持したストリップ
Ｓをダウンコイラ１ａ，１ｂに向けて送給するピンチロ
ール装置、２２ａ，２２ｂはピンチロール装置１１ａ，
１１ｂのストリップ進行方向Ｄ上流側に配置されてピン
チロール装置１１ａ，１１ｂを通過する前のストリップ
尾端を検出するストリップ尾端検出器、２５は熱間仕上
げ圧延機、２６はシヤー、２７はテーブルローラであ
る。

【００７０】図４において、最終スタンドの熱間仕上げ
圧延機２５を抜けてテーブルローラ２７を搬送された、
複数本接続された状態のストリップＳは、シヤー２６に
て切断されて前後のストリップＳに分割され、２組のピ
ンチロール装置１１ａ，１１ｂ、２組のダウンコイラ１
ａ，１ｂにより交互に巻取られる。

【００７１】この場合、ストリップ尾端検出器２２ａ，
２２ｂによりストリップ尾端を検出し、巻取り最終段階
におけるストリップ尾端制御を行う。

【００７２】先行するストリップの後端と後続のストリ
ップの先端を接続するエンドレス圧延の場合、連続して
次々とストリップＳをマンドレル２ａ又は２ｂに巻取る
ので、従来のバッチ圧延のように、ストリップ尾端の巻
取り時に巻取り速度を減速することができない。

【００７３】そのため、巻取り時のマンドレル２ａ，２
ｂの回転速度が大きいので、ストリップ尾端に働く遠心
力が大きく、本発明の実施の形態のように、ストリップ
尾端を図３に示すシーケンスに従い、ラッパロール３ａ
により適確に押えないと、図５の従来例で説明したよう
に、マンドレル２ａ又は２ｂに巻取られたストリップＳ
の尾端が巻緩んでしまい、巻形状の悪化をもたらすこと
になる。

【００７４】しかるに、本発明の実施の形態例及び実施
例においては、ストリップ進行方向Ｄに対し最上流側の
ラッパロール３ａにより数巻に亘り確実にストリップ尾
端をコイル２３に押付けることができるため、コイル２
３は内部からぜんまいを巻くように巻締って行き、従っ
て確実にコイル終端の巻緩みを防止できてコイル２３の
巻形状を良好にすることができ、又ラッパロール３ａ〜
３ｄがコイル２３の外周面に接触するときも過大な荷重
は発生せず、その後の押付け力の変動も生じることがな
いため、従来手段では度々生じていたストリップＳの巻
緩みに起因するストリップ傷を防止することができ、更
に、押付け力の過大な変動によるストリップ押付け作業
の不安定さを阻止することができる。

【００７５】以上の結果、ストリップ尾端部をスクラッ
プにする必要がなく、製品歩留りの向上を図ることがで
きる。

【００７６】なお、本発明は上述の実施の形態例に限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更を加え得ること、等は勿論である。

【００７７】

【発明の効果】本発明のコイラの巻取り方法及び巻取り
制御装置によれば、下記のごとき種々の優れた効果を奏
し得る。

【００７８】Ｉ） ストリップ尾端を巻取る際にストリ
ップ進行方向最上流側にあるラッパロールにより、スト
リップ尾端をマンドレルに巻取られたコイルに確実に押
付けることができ、従ってマンドレルに巻取られたスト
リップ尾端部の巻緩みを確実に吸収してタイトなコイル
に巻くことができる。

【００７９】ＩＩ） ストリップ尾端をマンドレルに押
付けている間の過大な押付け力の変動を防止することが
できる。

【００８０】ＩＩＩ） Ｉ）、ＩＩ）の結果、ストリッ
プ尾端部に発生するストリップ傷を防止することがで
き、製品の歩留りを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコイラの巻取り方法及び巻取り制御装
置の実施の形態の一例を示す概要図である。

【図２】本発明において、ストリップ尾端をマンドレル
に巻取る際に、最外周側のストリップが巻緩んだ状態を
示す側面図である。

【図３】本発明において、ストリップ尾端をマンドレル
に巻取る際のダウンコイラの制御のシーケンスを示すグ
ラフである。

【図４】本発明のコイラの巻取り方法及び巻取り制御装
置を連続的に熱間圧延を行うラインに適用した場合の例
を示す実施例の側面図である。

【図５】従来のコイラの巻取り方法及び巻取り制御装置
の実施の形態の一例を示す概要図である。

【図６】従来のコイラの巻取り方法及び巻取り制御装置
において、ストリップをコイルに巻取っている状態を示
す側面図である。

【図７】従来において、ストリップ尾端がピンチロール
を通過した後で、２本のラッパロールがストリップをコ
イルに押付けている状態を示す側面図である。

【図８】従来のコイラの巻取り方法及び巻取り制御装置
において、３本のラッパロールがストリップをコイルに
押付けている状態を示す側面図である。

【図９】従来において、ストリップ尾端をマンドレルに
巻取る際のダウンコイラの制御のシーケンスを示すグラ
フである。

【符号の説明】

２，２ａ，２ｂ マンドレル ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ ラッパロール ６ 油圧シリンダ ８ サーボ弁 １１，１１ａ，１１ｂ ピンチロール装置 １２ パルス発生器（装置） １７ ラッパロール制御装置（制御装置） ２２，２２ａ，２２ｂ ストリップ尾端検出器 ２３ コイル ２４ シーケンス制御装置 ２５ 熱間仕上げ圧延機 Ｐ パルス信号（信号） Ｅ２ ストリップ尾端信号（信号） Ｃ シーケンス制御信号（指令信号） Ｖ サーボ弁開度制御信号（制御信号） Ｓ ストリップ Ｄ ストリップ進行方向

フロントページの続き (72)発明者 桑野 博明 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜エンジ ニアリングセンター内 (72)発明者 佐藤 久 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜エンジ ニアリングセンター内 (72)発明者 今関 敏夫 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 千葉製鉄所内 (72)発明者 植田 潔 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 千葉製鉄所内 (72)発明者 久木崎 太一 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 平４−94811（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−192223（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21C 47/06 B65H 23/195

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱間仕上げ圧延機で圧延されたストリッ
   プを、ストリップ進行方向最下流に配置されたコイラに
   より巻取るにあたり、ストリップ尾端を巻取る際に、ス
   トリップ尾端の巻緩みを防止すべく、マンドレルの外周
   に配置した複数本のラッパロールのうち、ストリップ進
   行方向最上流側に位置している第１番目のラッパロール
   により、マンドレルに巻かれるストリップを数巻にわた
   りコイル外周面に押付け、その後、順次、他のラッパロ
   ールでストリップ尾端を押えながら巻取ることを特徴と
   するコイラの巻取り方法。
2. 【請求項２】 ラッパロールによりストリップをコイル
   外周面に押付ける際に、待機位置にあるラッパロールを
   位置制御でコイル近傍の所定位置まで前進させ、次いで
   ラッパロールがコイル外周面に接触する前に該ラッパロ
   ールを押付け力一定制御に切換えてストリップ尾端を押
   える請求項１に記載のコイラの巻取り方法。
3. 【請求項３】 ストリップ尾端検出器と、 該ストリップ尾端検出器からの信号を受けてマンドレル
   の周囲に配設した複数のラッパロールを位置制御或いは
   押付け力一定制御に切換える指令信号を出力するシーケ
   ンス制御装置と、 該シーケンス制御装置からの指令信号を受けて前記ラッ
   パロールをマンドレルに対して近接、離反自在に支持す
   る油圧シリンダへの作動油の流入、流出量を制御するサ
   ーボ弁へ制御信号を送る制御装置とを備え、 前記シーケンス制御装置は、ストリップ尾端検出器から
   の信号を受けたときに、ストリップ進行方向最上流側に
   ある第１番目のラッパロールを制御する制御装置へラッ
   パロールをマンドレルに近接させる指令信号を送り得る
   ようにし、その後、順次、他のラッパロールでストリッ
   プ尾端を押えながら巻取るように構成した、 ことを特徴とするコイラの巻取り制御装置。
4. 【請求項４】 ストリップ尾端がピンチロール装置を通
   過するタイミングを検出する装置と、 該装置の信号を受けてカウントを開始するタイマを内蔵
   すると共にマンドレルの周囲に配設した複数のラッパロ
   ールを位置制御或いは押付け力一定制御に切換える指令
   信号を出力するシーケンス制御装置と、 該シーケンス制御装置からの指令信号を受けて前記ラッ
   パロールをマンドレルに対して近接、離反自在に支持す
   る油圧シリンダへの作動油の流入、流出量を制御するサ
   ーボ弁へ制御信号を送る制御装置とを備え、 シーケンス制御装置は、内蔵するタイマが、前記ラッパ
   ロールが位置制御により前進を開始してからコイルの外
   周面に接触するに至るまでの時間よりも短い予め設定さ
   れた一定時間をカウントしたとき、制御モードを位置制
   御から押付け力一定制御に変更する指令信号を前記制御
   装置へ送り得るよう構成した、 ことを特徴とするコイラの巻取り制御装置。