JPH09174130A - ピンチロールの制御装置 - Google Patents
ピンチロールの制御装置Info
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- JPH09174130A JPH09174130A JP33646395A JP33646395A JPH09174130A JP H09174130 A JPH09174130 A JP H09174130A JP 33646395 A JP33646395 A JP 33646395A JP 33646395 A JP33646395 A JP 33646395A JP H09174130 A JPH09174130 A JP H09174130A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ピンチロールの制御装置において、ピンチロ
ールへの帯板の噛み込みを抑制してピンチロールの損傷
を防止する。 【解決手段】 カメラ２１が一対のピンチロール１３，
１４に送給された帯板Ｓのフライング量を検出し、制御
部２３はこのフライング検出量と予め設定されたフライ
ング設定量とを比較し、フライング検出量がフライング
設定量よりも大きければ帯板Ｓの異常走行と判定し、油
圧シリンダ２２によって一方のピンチロール１３を径方
向に移動して各ピンチロール１３と１４の間隔を拡大す
る。
ールへの帯板の噛み込みを抑制してピンチロールの損傷
を防止する。 【解決手段】 カメラ２１が一対のピンチロール１３，
１４に送給された帯板Ｓのフライング量を検出し、制御
部２３はこのフライング検出量と予め設定されたフライ
ング設定量とを比較し、フライング検出量がフライング
設定量よりも大きければ帯板Ｓの異常走行と判定し、油
圧シリンダ２２によって一方のピンチロール１３を径方
向に移動して各ピンチロール１３と１４の間隔を拡大す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テーブル上に搬送
される帯板を一対のピンチロールによって挾持して所定
の方向に送給するピンチロールの制御装置に関する。
される帯板を一対のピンチロールによって挾持して所定
の方向に送給するピンチロールの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に圧延後に巻取り機に巻き取られる
帯板の一般的な搬送経路を示す。
帯板の一般的な搬送経路を示す。
【０００３】図３に示すように、帯板Ｓを圧延処理する
仕上圧延機１０１の搬送方向下流側には多数のロール１
０２からなるランアウトテーブル１０３が配設されてお
り、このランアウトテーブル１０３の搬送方向下流側に
は帯板Ｓを挾持して送給する一対のピンチロール１０
４，１０５が配設されている。そして、このピンチロー
ル１０４，１０５の搬送方向下流側には巻取り機１０６
が配設されており、この巻取り機１０６は帯板Ｓを巻取
る駆動回転自在なマンドレル１０７及び３つのユニット
ロール１０８を備えている。
仕上圧延機１０１の搬送方向下流側には多数のロール１
０２からなるランアウトテーブル１０３が配設されてお
り、このランアウトテーブル１０３の搬送方向下流側に
は帯板Ｓを挾持して送給する一対のピンチロール１０
４，１０５が配設されている。そして、このピンチロー
ル１０４，１０５の搬送方向下流側には巻取り機１０６
が配設されており、この巻取り機１０６は帯板Ｓを巻取
る駆動回転自在なマンドレル１０７及び３つのユニット
ロール１０８を備えている。
【０００４】従って、図３に矢印にて示す方向に搬送さ
れる帯板Ｓは仕上圧延機１０１によって所定の板厚、板
幅に圧延され、ランアウトテーブル１０３上を走行して
ピンチロール１０４，１０５に至る。帯板Ｓはこの一対
のピンチロール１０４，１０５に挾持されて下流側に搬
送され、巻取り機１０６に供給される。この巻取り機１
０６では、帯板Ｓの先端部がマンドレル１０７に巻付け
られ、３つのユニットロール１０８によってガイドされ
ながら巻付けられていき、所定の巻数になると図示しな
い走間シャーによって帯板Ｓを切断する。
れる帯板Ｓは仕上圧延機１０１によって所定の板厚、板
幅に圧延され、ランアウトテーブル１０３上を走行して
ピンチロール１０４，１０５に至る。帯板Ｓはこの一対
のピンチロール１０４，１０５に挾持されて下流側に搬
送され、巻取り機１０６に供給される。この巻取り機１
０６では、帯板Ｓの先端部がマンドレル１０７に巻付け
られ、３つのユニットロール１０８によってガイドされ
ながら巻付けられていき、所定の巻数になると図示しな
い走間シャーによって帯板Ｓを切断する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した帯板Ｓの巻取
り搬送経路において、帯板Ｓの走行速度が速すぎると、
この帯板Ｓがランアウトテーブル１０３からピンチロー
ル１０４，１０５に送給されるときに、このピンチロー
ル１０４，１０５が帯板Ｓを的確に挾持することができ
ず、トラブルが発生することがある。
り搬送経路において、帯板Ｓの走行速度が速すぎると、
この帯板Ｓがランアウトテーブル１０３からピンチロー
ル１０４，１０５に送給されるときに、このピンチロー
ル１０４，１０５が帯板Ｓを的確に挾持することができ
ず、トラブルが発生することがある。
【０００６】図４に帯板搬送時に不具合が発生の状態を
示し、図４(ａ)は帯板のフライング状態、図４(ｂ)は帯
板の二重折れ曲がり状態、図４(ｃ)は帯板の三重折れ曲
がり状態、図４(ｄ)は帯板の三枚噛み込み状態をそれぞ
れ表している。
示し、図４(ａ)は帯板のフライング状態、図４(ｂ)は帯
板の二重折れ曲がり状態、図４(ｃ)は帯板の三重折れ曲
がり状態、図４(ｄ)は帯板の三枚噛み込み状態をそれぞ
れ表している。
【０００７】即ち、図４(ａ)に示すように、帯板Ｓの走
行速度が速くなると、ランアウトテーブル１０３上の帯
板Ｓは先端が走行風圧によって上方に浮き上がってフラ
イング状態となる。すると、例えば、図４(ｂ)に示すよ
うに、帯板Ｓは先端が一対のピンチロール１０４，１０
５の間に送給されずに上方のピンチロール１０４の周面
に当接し、帯板Ｓは二重折れ曲がり状態となる。また、
図４(ｃ)に示すように、帯板Ｓの先端が一対のピンチロ
ール１０４，１０５の間に送給されたとしても各ピンチ
ロール１０４，１０５によってうまく挾持されず、帯板
Ｓは三重折れ曲がり状態となる。すると、図４(ｄ)に示
すように、帯板Ｓは三重折れ曲がりのままで一対のピン
チロール１０４，１０５の間を通過することとなり、こ
の場合、一対のピンチロール１０４，１０５の隙間ｔ0
に対して三重折れ曲がり状態の帯板Ｓは厚さはこりよく
大きいｔ1 となる。そのため、帯板Ｓは三枚噛み込み状
態となり、帯板Ｓの噛み込み時にピンチロール１０４，
１０５に大きな衝撃が作用し、周面に傷が付いたり、ピ
ンチロール本体が損傷してしまうなどの問題があった。
行速度が速くなると、ランアウトテーブル１０３上の帯
板Ｓは先端が走行風圧によって上方に浮き上がってフラ
イング状態となる。すると、例えば、図４(ｂ)に示すよ
うに、帯板Ｓは先端が一対のピンチロール１０４，１０
５の間に送給されずに上方のピンチロール１０４の周面
に当接し、帯板Ｓは二重折れ曲がり状態となる。また、
図４(ｃ)に示すように、帯板Ｓの先端が一対のピンチロ
ール１０４，１０５の間に送給されたとしても各ピンチ
ロール１０４，１０５によってうまく挾持されず、帯板
Ｓは三重折れ曲がり状態となる。すると、図４(ｄ)に示
すように、帯板Ｓは三重折れ曲がりのままで一対のピン
チロール１０４，１０５の間を通過することとなり、こ
の場合、一対のピンチロール１０４，１０５の隙間ｔ0
に対して三重折れ曲がり状態の帯板Ｓは厚さはこりよく
大きいｔ1 となる。そのため、帯板Ｓは三枚噛み込み状
態となり、帯板Ｓの噛み込み時にピンチロール１０４，
１０５に大きな衝撃が作用し、周面に傷が付いたり、ピ
ンチロール本体が損傷してしまうなどの問題があった。
【０００８】そこで、従来はランアウトテーブル１０３
上の帯板Ｓの先端が走行風圧によって浮き上がり、フラ
イング状態とならないように、帯板Ｓの走行速度を制限
しており、これによって巻取り機１０６への帯板Ｓの巻
取り時間が長くかかってしまい、生産性が低下してしま
うという問題があった。
上の帯板Ｓの先端が走行風圧によって浮き上がり、フラ
イング状態とならないように、帯板Ｓの走行速度を制限
しており、これによって巻取り機１０６への帯板Ｓの巻
取り時間が長くかかってしまい、生産性が低下してしま
うという問題があった。
【０００９】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、ピンチロールへの帯板の噛み込みを抑制してピ
ンチロールの損傷を防止することで、帯板の巻取り作業
生産性の低下を防止したピンチロールの制御装置を提供
することを目的とする。
あって、ピンチロールへの帯板の噛み込みを抑制してピ
ンチロールの損傷を防止することで、帯板の巻取り作業
生産性の低下を防止したピンチロールの制御装置を提供
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のピンチロールの制御装置は、テーブル上に
搬送される帯板を一対のピンチロールによって挾持して
所定の方向に搬送するピンチロールの制御装置におい
て、前記ピンチロールに送給された前記帯板の走行状態
を検出する走行状態検出手段と、前記一対のピンチロー
ルの少なくとも一方のピンチロールを径方向に移動して
該一対のピンチロールの間隔を変更するピンチロール移
動手段と、前記走行状態検出手段の検出結果に基づいて
前記ピンチロール移動手段を作動制御する制御手段とを
具えたことを特徴とするものである。
めの本発明のピンチロールの制御装置は、テーブル上に
搬送される帯板を一対のピンチロールによって挾持して
所定の方向に搬送するピンチロールの制御装置におい
て、前記ピンチロールに送給された前記帯板の走行状態
を検出する走行状態検出手段と、前記一対のピンチロー
ルの少なくとも一方のピンチロールを径方向に移動して
該一対のピンチロールの間隔を変更するピンチロール移
動手段と、前記走行状態検出手段の検出結果に基づいて
前記ピンチロール移動手段を作動制御する制御手段とを
具えたことを特徴とするものである。
【００１１】従って、テーブル上に搬送される帯板がピ
ンチロールに送給されると、走行状態検出手段はこの帯
板の走行状態を検出し、制御手段はこの走行状態検出手
段の検出結果に基づいてピンチロール移動手段を作動制
御し、例えば、帯板がフライング現象によって折れ曲が
って厚さが変化しているならば、一対のピンチロールの
少なくとも一方のピンチロールを径方向に移動してこの
一対のピンチロールの間隔を大きくすることで、折れ曲
がった帯板がピンチロールに当接してこのピンチロール
に衝撃が作用することが抑制される。
ンチロールに送給されると、走行状態検出手段はこの帯
板の走行状態を検出し、制御手段はこの走行状態検出手
段の検出結果に基づいてピンチロール移動手段を作動制
御し、例えば、帯板がフライング現象によって折れ曲が
って厚さが変化しているならば、一対のピンチロールの
少なくとも一方のピンチロールを径方向に移動してこの
一対のピンチロールの間隔を大きくすることで、折れ曲
がった帯板がピンチロールに当接してこのピンチロール
に衝撃が作用することが抑制される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。
する。
【００１３】本発明のピンチロールの制御装置は、テー
ブル上を走行する帯板を一対のピンチロールによって挾
持して所定の方向に搬送する搬送経路において、この一
対のピンチロールの駆動を制御するものである。
ブル上を走行する帯板を一対のピンチロールによって挾
持して所定の方向に搬送する搬送経路において、この一
対のピンチロールの駆動を制御するものである。
【００１４】即ち、このピンチロールの制御装置は、ピ
ンチロールに送給された帯板の走行状態、例えば、帯板
の板厚や上下位置などを検出するセンサやカメラなどの
走行状態検出器と、一対のピンチロールの少なくとも一
方のピンチロールを径方向に移動自在とし、且つ、この
ピンチロールの間隔を調整可能なピンチロール移動装置
と、走行状態検出器の検出結果に基づいてピンチロール
移動装置を作動制御する制御部とを有している。
ンチロールに送給された帯板の走行状態、例えば、帯板
の板厚や上下位置などを検出するセンサやカメラなどの
走行状態検出器と、一対のピンチロールの少なくとも一
方のピンチロールを径方向に移動自在とし、且つ、この
ピンチロールの間隔を調整可能なピンチロール移動装置
と、走行状態検出器の検出結果に基づいてピンチロール
移動装置を作動制御する制御部とを有している。
【００１５】従って、テーブル上に搬送された帯板がピ
ンチロールに送給されると、走行状態検出器はこの帯板
の走行状態としての板厚や上下位置などを検出し、制御
部はこの走行状態検出器の検出結果に基づいてピンチロ
ール移動装置を駆動し、一方のピンチロールを径方向に
移動して一対のピンチロールの間隔を調整する。
ンチロールに送給されると、走行状態検出器はこの帯板
の走行状態としての板厚や上下位置などを検出し、制御
部はこの走行状態検出器の検出結果に基づいてピンチロ
ール移動装置を駆動し、一方のピンチロールを径方向に
移動して一対のピンチロールの間隔を調整する。
【００１６】即ち、一対のピンチロールの間隔は送給す
る帯板の厚さによって予め設定されたものとなってお
り、ピンチロールに送給された帯板が正常であれば、制
御部は走行状態検出器の検出結果に基づいて正常走行と
判断し、ピンチロール移動装置によってピンチロールを
移動せず、各ピンチロールの間隔は変更されない。一
方、ピンチロールに送給された帯板がフライング現象な
どによって折れ曲がって厚さが変化していれば、制御部
は走行状態検出器の検出結果に基づいて異常走行と判断
し、ピンチロール移動装置によってピンチロールを径方
向に移動し、各ピンチロールの間隔を大きくする。従っ
て、折れ曲がった帯板がピンチロールに当接したり、厚
くなった帯板が一対のピンチロールの間に噛み込んだり
してピンチロールに衝撃を作用させることはなく、ピン
チロールの損傷が防止される。
る帯板の厚さによって予め設定されたものとなってお
り、ピンチロールに送給された帯板が正常であれば、制
御部は走行状態検出器の検出結果に基づいて正常走行と
判断し、ピンチロール移動装置によってピンチロールを
移動せず、各ピンチロールの間隔は変更されない。一
方、ピンチロールに送給された帯板がフライング現象な
どによって折れ曲がって厚さが変化していれば、制御部
は走行状態検出器の検出結果に基づいて異常走行と判断
し、ピンチロール移動装置によってピンチロールを径方
向に移動し、各ピンチロールの間隔を大きくする。従っ
て、折れ曲がった帯板がピンチロールに当接したり、厚
くなった帯板が一対のピンチロールの間に噛み込んだり
してピンチロールに衝撃を作用させることはなく、ピン
チロールの損傷が防止される。
【００１７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１８】図１に本発明の一実施例に係るピンチロー
ルの制御装置が装備された巻取り機の概略、図２に本実
施例のピンチロールの制御装置による制御のフローチャ
ートを示す。
ルの制御装置が装備された巻取り機の概略、図２に本実
施例のピンチロールの制御装置による制御のフローチャ
ートを示す。
【００１９】本実施例のピンチロールの制御装置は、仕
上圧延された帯板をテーブル上に走行させ、一対のピン
チロールによって挾持して巻取り機に送給する搬送経路
に適用している。即ち、図１に示すように、図示しない
仕上圧延機の搬送方向下流側には多数のロール１１から
なるランアウトテーブル１２が配設されており、このラ
ンアウトテーブル１２の搬送方向下流側には帯板Ｓを挾
持して送給する一対のピンチロール１３，１４が配設さ
れている。そして、このピンチロール１３，１４の搬送
方向下流側には、帯板Ｓを巻取る駆動回転自在なマンド
レル１５と３つのユニットロール１６を有する巻取り機
１７が配設されている。
上圧延された帯板をテーブル上に走行させ、一対のピン
チロールによって挾持して巻取り機に送給する搬送経路
に適用している。即ち、図１に示すように、図示しない
仕上圧延機の搬送方向下流側には多数のロール１１から
なるランアウトテーブル１２が配設されており、このラ
ンアウトテーブル１２の搬送方向下流側には帯板Ｓを挾
持して送給する一対のピンチロール１３，１４が配設さ
れている。そして、このピンチロール１３，１４の搬送
方向下流側には、帯板Ｓを巻取る駆動回転自在なマンド
レル１５と３つのユニットロール１６を有する巻取り機
１７が配設されている。
【００２０】このような帯板Ｓの搬送経路において、一
対のピンチロール１３，１４の搬送方向上流側にはこの
ピンチロール１３，１４に送給された帯板Ｓの走行状態
を検出する走行状態検出手段として、帯板Ｓの先端部分
を撮影するカメラ２１が設置されている。また、一対の
ピンチロール１３，１４のうちの一方のピンチロール１
３はピンチロール移動装置としての油圧シリンダ２２に
よって径方向に移動自在であり、一対のピンチロール１
３，１４の間隔を調整することができる。
対のピンチロール１３，１４の搬送方向上流側にはこの
ピンチロール１３，１４に送給された帯板Ｓの走行状態
を検出する走行状態検出手段として、帯板Ｓの先端部分
を撮影するカメラ２１が設置されている。また、一対の
ピンチロール１３，１４のうちの一方のピンチロール１
３はピンチロール移動装置としての油圧シリンダ２２に
よって径方向に移動自在であり、一対のピンチロール１
３，１４の間隔を調整することができる。
【００２１】制御部２３は、カメラ２１の撮影結果が入
力される画像処理部２３と、この画像処理部２３による
画像処理結果が入力されると共に油圧シリンダ２２の駆
動を制御する判定指令部２４とを有している。即ち、画
像処理部２３はカメラ２１が撮影した帯板Ｓ（特に、先
端部分）の映像におけるこの帯板Ｓの板厚や上下位置な
どから帯板Ｓのフライング量を検出する。判定指令部２
４はこの帯板Ｓのフライング量と予め記憶された帯板Ｓ
の噛み込みデータと比較し、ピンチロール１３，１４に
対する帯板Ｓの噛み込みが発生する可能性を判定する。
そして、帯板Ｓがピンチロール１３，１４に噛み込む可
能性があると判定したときには、油圧シリンダ２２を駆
動してピンチロール１３をピンチロール１４から離間さ
せ、両者の間隔を大きくする。
力される画像処理部２３と、この画像処理部２３による
画像処理結果が入力されると共に油圧シリンダ２２の駆
動を制御する判定指令部２４とを有している。即ち、画
像処理部２３はカメラ２１が撮影した帯板Ｓ（特に、先
端部分）の映像におけるこの帯板Ｓの板厚や上下位置な
どから帯板Ｓのフライング量を検出する。判定指令部２
４はこの帯板Ｓのフライング量と予め記憶された帯板Ｓ
の噛み込みデータと比較し、ピンチロール１３，１４に
対する帯板Ｓの噛み込みが発生する可能性を判定する。
そして、帯板Ｓがピンチロール１３，１４に噛み込む可
能性があると判定したときには、油圧シリンダ２２を駆
動してピンチロール１３をピンチロール１４から離間さ
せ、両者の間隔を大きくする。
【００２２】ここで、上述した本実施例のピンチロール
の制御装置による処理の流れを図２のフローチャートに
基づいて説明する。
の制御装置による処理の流れを図２のフローチャートに
基づいて説明する。
【００２３】図２に示すように、ステップＳ１におい
て、帯板Ｓの走行が開始されると、ステップＳにて、カ
メラ２１が帯板Ｓの先端部分を撮影する。そして、ステ
ップＳ３にて、画像処理部２２はカメラ２１が撮影した
帯板Ｓの映像を画像処理し、ステップＳ４で、帯板Ｓの
フライング量を検出する。すると、ステップＳ５におい
て、判定指令部２４はこの帯板Ｓのフライング検出量と
予め記憶された帯板Ｓの噛み込みデータ、即ち、フライ
ング設定量とを比較する。ここで、帯板Ｓのフライング
検出量がフライング設定量より少なければ、帯板Ｓの正
常走行と判定し、ステップＳ６に移行し、一方、フライ
ング検出量がフライング設定量より大きければ、帯板Ｓ
の異常走行と判定し、ステップＳ８に移行する。
て、帯板Ｓの走行が開始されると、ステップＳにて、カ
メラ２１が帯板Ｓの先端部分を撮影する。そして、ステ
ップＳ３にて、画像処理部２２はカメラ２１が撮影した
帯板Ｓの映像を画像処理し、ステップＳ４で、帯板Ｓの
フライング量を検出する。すると、ステップＳ５におい
て、判定指令部２４はこの帯板Ｓのフライング検出量と
予め記憶された帯板Ｓの噛み込みデータ、即ち、フライ
ング設定量とを比較する。ここで、帯板Ｓのフライング
検出量がフライング設定量より少なければ、帯板Ｓの正
常走行と判定し、ステップＳ６に移行し、一方、フライ
ング検出量がフライング設定量より大きければ、帯板Ｓ
の異常走行と判定し、ステップＳ８に移行する。
【００２４】そして、帯板Ｓが正常走行と判定された場
合、ステップＳ６では、帯板Ｓはそのまま一対のピンチ
ロール１３，１４の間を通過して送給され、ステップＳ
７にて、帯板Ｓは巻取り機１７によってコイル状に巻き
取られる。
合、ステップＳ６では、帯板Ｓはそのまま一対のピンチ
ロール１３，１４の間を通過して送給され、ステップＳ
７にて、帯板Ｓは巻取り機１７によってコイル状に巻き
取られる。
【００２５】一方、帯板Ｓが異常走行と判定された場
合、ステップＳ８では、ピンチロール１３，１４に対す
る帯板Ｓの噛み込みが発生する可能性があるので、油圧
シリンダ２２を駆動してピンチロール１３をピンチロー
ル１４から離間させ、両者の間隔を大きくする。そし
て、ステップＳ６に移行し、正常走行と判定された場合
と同様に、帯板Ｓは一対のピンチロール１３，１４の間
を通過し、ステップＳ７にて、帯板Ｓが巻取り機１７に
巻き取られる。
合、ステップＳ８では、ピンチロール１３，１４に対す
る帯板Ｓの噛み込みが発生する可能性があるので、油圧
シリンダ２２を駆動してピンチロール１３をピンチロー
ル１４から離間させ、両者の間隔を大きくする。そし
て、ステップＳ６に移行し、正常走行と判定された場合
と同様に、帯板Ｓは一対のピンチロール１３，１４の間
を通過し、ステップＳ７にて、帯板Ｓが巻取り機１７に
巻き取られる。
【００２６】なお、上述の実施例において、ピンチロー
ル１３，１４に送給された帯板Ｓの走行状態を検出する
走行状態検出手段としてカメラ２１を適用したが、レー
ザや超音波などを用いた非接触式センサでもよい。ま
た、油圧シリンダ２２によって一方のピンチロール１３
のみ径方向に移動することでピンチロール１３と１４の
間隔を調整するようにしたが、両方移動するようにして
もよく、且つ、ピンチロール移動手段としては油圧シリ
ンダ２２以外にモータや噛む機構を用いてもよい。
ル１３，１４に送給された帯板Ｓの走行状態を検出する
走行状態検出手段としてカメラ２１を適用したが、レー
ザや超音波などを用いた非接触式センサでもよい。ま
た、油圧シリンダ２２によって一方のピンチロール１３
のみ径方向に移動することでピンチロール１３と１４の
間隔を調整するようにしたが、両方移動するようにして
もよく、且つ、ピンチロール移動手段としては油圧シリ
ンダ２２以外にモータや噛む機構を用いてもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のピンチロールの制御装置によれば、走行状
態検出手段がピンチロールに送給された帯板の走行状態
を検出し、制御手段はこの走行状態検出手段の検出結果
に基づいてピンチロール移動手段を作動制御し、このピ
ンチロール移動手段が一対のピンチロールの少なくとも
一方のピンチロールを径方向に移動して各ピンチロール
の間隔を変更可能としたので、ピンチロールに送給され
た帯板が、例えば、フライング現象などによって折れ曲
がって厚さが変化していれば、異常走行として各ピンチ
ロールの間隔を大きくすることとなり、折れ曲がった帯
板がピンチロールに当接したり、各ピンチロールの間に
噛み込んだりしてピンチロールに衝撃を作用させること
はなく、ピンチロールの損傷が防止することで、帯板の
巻取り作業生産性の低下を防止することができる。
うに本発明のピンチロールの制御装置によれば、走行状
態検出手段がピンチロールに送給された帯板の走行状態
を検出し、制御手段はこの走行状態検出手段の検出結果
に基づいてピンチロール移動手段を作動制御し、このピ
ンチロール移動手段が一対のピンチロールの少なくとも
一方のピンチロールを径方向に移動して各ピンチロール
の間隔を変更可能としたので、ピンチロールに送給され
た帯板が、例えば、フライング現象などによって折れ曲
がって厚さが変化していれば、異常走行として各ピンチ
ロールの間隔を大きくすることとなり、折れ曲がった帯
板がピンチロールに当接したり、各ピンチロールの間に
噛み込んだりしてピンチロールに衝撃を作用させること
はなく、ピンチロールの損傷が防止することで、帯板の
巻取り作業生産性の低下を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例に係るピンチロールの制御装
置が装備された巻取り機の概略図である。
置が装備された巻取り機の概略図である。
【図２】本実施例のピンチロールの制御装置による制御
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図３】圧延後に巻取り機に巻き取られる帯板の一般的
な搬送経路の概略図である。
な搬送経路の概略図である。
【図４】帯板搬送時に不具合が発生の状態を表す概略図
である。
である。
１２ ランアウトテーブル １３，１４ ピンチロール １７ 巻取り機 ２１ カメラ（走行状態検出手段） ２２ 油圧シリンダ（ピンチロール移動手段） ２３ 制御部（制御手段） ２４ 画像処理部 ２５ 判定指令部 Ｓ 帯板
Claims (1)
- 【請求項１】 テーブル上に搬送される帯板を一対のピ
ンチロールによって挾持して所定の方向に搬送するピン
チロールの制御装置において、前記ピンチロールに送給
された前記帯板の走行状態を検出する走行状態検出手段
と、前記一対のピンチロールの少なくとも一方のピンチ
ロールを径方向に移動して該一対のピンチロールの間隔
を変更するピンチロール移動手段と、前記走行状態検出
手段の検出結果に基づいて前記ピンチロール移動手段を
作動制御する制御手段とを具えたことを特徴とするピン
チロールの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33646395A JP3276279B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | ピンチロールの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33646395A JP3276279B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | ピンチロールの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174130A true JPH09174130A (ja) | 1997-07-08 |
| JP3276279B2 JP3276279B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=18299406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33646395A Expired - Fee Related JP3276279B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | ピンチロールの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3276279B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007136530A (ja) * | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Jfe Steel Kk | 金属帯の二枚折れ検出方法及び金属帯の製造方法 |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP33646395A patent/JP3276279B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007136530A (ja) * | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Jfe Steel Kk | 金属帯の二枚折れ検出方法及び金属帯の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3276279B2 (ja) | 2002-04-22 |
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