JP2828411B2 - 薄鋳片の蛇行修正方法及び装置 - Google Patents
薄鋳片の蛇行修正方法及び装置Info
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- JP2828411B2 JP2828411B2 JP1514795A JP1514795A JP2828411B2 JP 2828411 B2 JP2828411 B2 JP 2828411B2 JP 1514795 A JP1514795 A JP 1514795A JP 1514795 A JP1514795 A JP 1514795A JP 2828411 B2 JP2828411 B2 JP 2828411B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、冷却ドラムにより連続
鋳造された薄鋳片をピンチロールにより搬送する際にお
ける薄鋳片の蛇行を修正する方法及び装置に関するもの
である。
鋳造された薄鋳片をピンチロールにより搬送する際にお
ける薄鋳片の蛇行を修正する方法及び装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図１は、冷却ドラムにより薄鋳片を連続
鋳造する双ドラム式連続鋳造装置の概要を示している。
この装置は、冷却機構を内蔵した一対の冷却ドラム１，
１と、冷却ドラム１，１の両端面に押し当てられた一対
のサイド堰２，２を主要構成部材としている。冷却ドラ
ム１，１とサイド堰２，２とによって形成された湯溜ま
り部３に溶融金属が供給され、該溶融金属は矢印方向へ
回転する冷却ドラム１，１の周面で凝固し、冷却ドラム
１，１の間隙で板厚１〜１０mmの薄鋳片Ｓとなる。薄鋳
片Ｓは下方へ送り出されて回転駆動されているピンチロ
ール４，４によって巻取機５に送られて巻き取られる。
なお、ピンチロール４，４と巻取機５の間に圧延機や冷
却装置などが設置される場合もある。
鋳造する双ドラム式連続鋳造装置の概要を示している。
この装置は、冷却機構を内蔵した一対の冷却ドラム１，
１と、冷却ドラム１，１の両端面に押し当てられた一対
のサイド堰２，２を主要構成部材としている。冷却ドラ
ム１，１とサイド堰２，２とによって形成された湯溜ま
り部３に溶融金属が供給され、該溶融金属は矢印方向へ
回転する冷却ドラム１，１の周面で凝固し、冷却ドラム
１，１の間隙で板厚１〜１０mmの薄鋳片Ｓとなる。薄鋳
片Ｓは下方へ送り出されて回転駆動されているピンチロ
ール４，４によって巻取機５に送られて巻き取られる。
なお、ピンチロール４，４と巻取機５の間に圧延機や冷
却装置などが設置される場合もある。
【０００３】ところで、ピンチロール４，４を通過する
薄鋳片Ｓが幅方向での厚みの不均一等によって蛇行する
と、薄鋳片Ｓはガイド等（図示しない）に強く衝突して
疵付きが生じ、蛇行が激しい場合は通板不能に至る場合
がある。また、巻取機５に巻き取られた薄鋳片Ｓの端に
不揃が生じて次工程での作業に支障が生じる。このた
め、薄鋳片Ｓに蛇行が生じた場合は速やかに修正する必
要がある。
薄鋳片Ｓが幅方向での厚みの不均一等によって蛇行する
と、薄鋳片Ｓはガイド等（図示しない）に強く衝突して
疵付きが生じ、蛇行が激しい場合は通板不能に至る場合
がある。また、巻取機５に巻き取られた薄鋳片Ｓの端に
不揃が生じて次工程での作業に支障が生じる。このた
め、薄鋳片Ｓに蛇行が生じた場合は速やかに修正する必
要がある。
【０００４】従来、薄鋳片など板材の蛇行修正方法とし
て、薄板圧延における蛇行修正方法が、例えば特開昭５
９−１９１５１０号公報によって知られている。この方
法は、圧延機の入側に蛇行検出器を設置して圧延材の蛇
行量を検出し、検出した蛇行量に応じて作業側・駆動側
のロールギャップを調整する方法である。
て、薄板圧延における蛇行修正方法が、例えば特開昭５
９−１９１５１０号公報によって知られている。この方
法は、圧延機の入側に蛇行検出器を設置して圧延材の蛇
行量を検出し、検出した蛇行量に応じて作業側・駆動側
のロールギャップを調整する方法である。
【０００５】また、帯板の通板における蛇行修正方法
が、例えば特開昭５２−１２０９４２号公報によって知
られている。この方法は、帯板の通板ラインに蛇行検出
器を設置して帯板の蛇行量を検出し、検出した蛇行量に
応じて蛇行調整ロールを出側帯板と略平行な面内で傾斜
させるか、三次元的に傾斜させる方法である。
が、例えば特開昭５２−１２０９４２号公報によって知
られている。この方法は、帯板の通板ラインに蛇行検出
器を設置して帯板の蛇行量を検出し、検出した蛇行量に
応じて蛇行調整ロールを出側帯板と略平行な面内で傾斜
させるか、三次元的に傾斜させる方法である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような方
法を図１に示したピンチロール４，４に適用した結果、
蛇行を十分に修正できないばかりか、蛇行修正の応答性
が悪かった。応答性は鋳片の板幅毎で異なり、特に板幅
が大きい鋳片は応答性が悪かった。また、板幅が小さい
鋳片は蛇行速度が大きいために蛇行修正遅れが生じた。
そこで本発明は、双ドラム式連続鋳造装置によって鋳造
した薄鋳片をピンチロールを介して搬送する際における
薄鋳片の蛇行を的確かつ迅速に修正することを課題とす
る。
法を図１に示したピンチロール４，４に適用した結果、
蛇行を十分に修正できないばかりか、蛇行修正の応答性
が悪かった。応答性は鋳片の板幅毎で異なり、特に板幅
が大きい鋳片は応答性が悪かった。また、板幅が小さい
鋳片は蛇行速度が大きいために蛇行修正遅れが生じた。
そこで本発明は、双ドラム式連続鋳造装置によって鋳造
した薄鋳片をピンチロールを介して搬送する際における
薄鋳片の蛇行を的確かつ迅速に修正することを課題とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明による蛇行修正方法は、冷却ドラムを用いて連続鋳造
された薄鋳片をピンチロールにより搬送する方法におい
て、搬送ラインにおける前記薄鋳片の横滑り量を検出
し、検出した横滑り量に応じて前記ピンチロールの圧下
力バランスおよび通板方向バネ定数を調整することを特
徴とする。
明による蛇行修正方法は、冷却ドラムを用いて連続鋳造
された薄鋳片をピンチロールにより搬送する方法におい
て、搬送ラインにおける前記薄鋳片の横滑り量を検出
し、検出した横滑り量に応じて前記ピンチロールの圧下
力バランスおよび通板方向バネ定数を調整することを特
徴とする。
【０００８】また蛇行修正装置は、冷却ドラムを用いて
連続鋳造された薄鋳片をピンチロールにより搬送する装
置において、搬送ラインにおける前記薄鋳片の横滑り量
を検出する位置センサーと、前記ピンチロールの圧下力
を調整する圧下力調整装置と、前記位置センサーにより
検出した信号に応じて前記ピンチロールの作業側と駆動
側の圧下力バランスを制御する圧下力制御装置と、前記
ピンチロールのロール軸受箱と下流側ガイドの間に通板
方向バネ定数調整装置が設けられていることを特徴とす
る。
連続鋳造された薄鋳片をピンチロールにより搬送する装
置において、搬送ラインにおける前記薄鋳片の横滑り量
を検出する位置センサーと、前記ピンチロールの圧下力
を調整する圧下力調整装置と、前記位置センサーにより
検出した信号に応じて前記ピンチロールの作業側と駆動
側の圧下力バランスを制御する圧下力制御装置と、前記
ピンチロールのロール軸受箱と下流側ガイドの間に通板
方向バネ定数調整装置が設けられていることを特徴とす
る。
【０００９】
【作用】図２に示すように、薄鋳片Ｓをピンチロール４
で送るとき、薄鋳片Ｓのグリッピングポイント（薄鋳片
とロール間の荷重中心）ＧＰと薄鋳片Ｓの幅方向におけ
る張力中心Ｔとの間でずれＷ（以下、横滑りアーム長
ｌ）が生じると、薄鋳片Ｓは（１）式に示す横滑りアー
ム長ｌと鋳片張力差（Ｔ0 −Ｔ1 ）の積で求められる
（薄鋳片Ｓの平面内での）旋回力（横滑りモーメント）
ＭによってグリッピングポイントＧＰを中心にして旋回
（横滑り）する。 Ｍ＝（Ｔ0 −Ｔ1 ）・ｌ …（１）式 但し、Ｔ0 ；薄鋳片の出側前方張力 Ｔ1 ；薄鋳片の入側後方張力 このとき、横滑りアーム長ｌによる薄鋳片の横滑りは、
薄鋳片Ｓの張力がピンチロールの上流側に比べて下流側
が増大するほど、またピンチロールの圧下力に比べて鋳
片張力が大きいほど生じ易い。
で送るとき、薄鋳片Ｓのグリッピングポイント（薄鋳片
とロール間の荷重中心）ＧＰと薄鋳片Ｓの幅方向におけ
る張力中心Ｔとの間でずれＷ（以下、横滑りアーム長
ｌ）が生じると、薄鋳片Ｓは（１）式に示す横滑りアー
ム長ｌと鋳片張力差（Ｔ0 −Ｔ1 ）の積で求められる
（薄鋳片Ｓの平面内での）旋回力（横滑りモーメント）
ＭによってグリッピングポイントＧＰを中心にして旋回
（横滑り）する。 Ｍ＝（Ｔ0 −Ｔ1 ）・ｌ …（１）式 但し、Ｔ0 ；薄鋳片の出側前方張力 Ｔ1 ；薄鋳片の入側後方張力 このとき、横滑りアーム長ｌによる薄鋳片の横滑りは、
薄鋳片Ｓの張力がピンチロールの上流側に比べて下流側
が増大するほど、またピンチロールの圧下力に比べて鋳
片張力が大きいほど生じ易い。
【００１０】図１に示した双ドラム式連続鋳造において
は、ピンチロール４の上流側の張力に比べて下流側の張
力が大きく、またピンチロールの圧下力に比べて鋳片張
力が大きいため、横滑りアームによる横滑りが生じ易
い。横滑りアーム方向（グリッピングポイントＧＰが張
力中心Ｔに対して作業側、駆動側のどちらの側にずれる
か）は横滑り方向（鋳片がどちらの側に横滑りするか）
と相関がある。すなわちＧＰが張力中心Ｔに対して駆動
側（ＤＳ側）にずれれば鋳片は作業側（ＷＳ側）に横滑
りして寄ってくる。
は、ピンチロール４の上流側の張力に比べて下流側の張
力が大きく、またピンチロールの圧下力に比べて鋳片張
力が大きいため、横滑りアームによる横滑りが生じ易
い。横滑りアーム方向（グリッピングポイントＧＰが張
力中心Ｔに対して作業側、駆動側のどちらの側にずれる
か）は横滑り方向（鋳片がどちらの側に横滑りするか）
と相関がある。すなわちＧＰが張力中心Ｔに対して駆動
側（ＤＳ側）にずれれば鋳片は作業側（ＷＳ側）に横滑
りして寄ってくる。
【００１１】したがって横滑り方向を、例えば板幅方向
定点（例えばエッジ）の通板ラインセンターに対する位
置変化により検出し、得られる検出信号に対して鋳片が
ＤＳ側に横滑りしておればＤＳ側のピンチロール圧下力
を大きくして（又はＷＳ側のピンチロール圧下力を小さ
くして）ＧＰをＤＳ側に移動させることによって（ＧＰ
を張力中心Ｔと一致させて）横滑りを修正することがで
きる。
定点（例えばエッジ）の通板ラインセンターに対する位
置変化により検出し、得られる検出信号に対して鋳片が
ＤＳ側に横滑りしておればＤＳ側のピンチロール圧下力
を大きくして（又はＷＳ側のピンチロール圧下力を小さ
くして）ＧＰをＤＳ側に移動させることによって（ＧＰ
を張力中心Ｔと一致させて）横滑りを修正することがで
きる。
【００１２】鋳片の横滑り状態はロールアライメント調
整（パスラインに対するピンチロールの傾斜角度調整）
によっても変化する。即ち図２に例示するように、ピン
チロールのアライメントが破線のように変化すると薄鋳
片ＳはＷＳ側へ横滑りする。したがって、例えばピンチ
ロールのロール軸受箱６と出側ガイド７の間に設けたバ
ネ定数調整装置８によってＷＳ側あるいはＤＳ側のバネ
定数バランスを調整することによって横滑りを迅速に修
正することができる。
整（パスラインに対するピンチロールの傾斜角度調整）
によっても変化する。即ち図２に例示するように、ピン
チロールのアライメントが破線のように変化すると薄鋳
片ＳはＷＳ側へ横滑りする。したがって、例えばピンチ
ロールのロール軸受箱６と出側ガイド７の間に設けたバ
ネ定数調整装置８によってＷＳ側あるいはＤＳ側のバネ
定数バランスを調整することによって横滑りを迅速に修
正することができる。
【００１３】また、横滑りアーム長ｌの大きさは横滑り
速度と相関があり、横滑りアーム長ｌが大きい程横滑り
速度は大きくなる。すなわち横滑り速度の大きさを検出
することによって、横滑りアーム長ｌの大きさを把握す
ることができる。したがって横滑り速度を検出し、横滑
り速度に応じてピンチロールの圧下バランスを調整すれ
ば横滑りを迅速に修正することができる。前記横滑り量
の検出に横滑り速度の検出を付加し、また圧下力バラン
スの制御にバネ定数バランスの制御を付加することによ
って横滑り修正をより効率的にかつ迅速に行うことがで
きる。
速度と相関があり、横滑りアーム長ｌが大きい程横滑り
速度は大きくなる。すなわち横滑り速度の大きさを検出
することによって、横滑りアーム長ｌの大きさを把握す
ることができる。したがって横滑り速度を検出し、横滑
り速度に応じてピンチロールの圧下バランスを調整すれ
ば横滑りを迅速に修正することができる。前記横滑り量
の検出に横滑り速度の検出を付加し、また圧下力バラン
スの制御にバネ定数バランスの制御を付加することによ
って横滑り修正をより効率的にかつ迅速に行うことがで
きる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図２は図１に示したピンチロール部分の平面図、
図３は図２のＡ−Ａ線側断面図、図４は蛇行（横滑り）
を制御するブロック図をそれぞれ示している。図２に示
すピンチロール４，４の両端は軸受箱６，６に保持され
ており、軸受箱６と下流側ガイド７の間には、鋳片通板
ライン方向Ｌと平行な方向に伸縮可能なバネ定数調整装
置８が挿入されている。バネ定数調整装置８は複数の並
列コイルバネを用いた弾力調整式のバネ装置（図示しな
い）によって構成されており、バネ装置のバネ定数は、
図４に示すバネ定数設定器９およびバネ定数制御装置１
０によって調整することができる。
する。図２は図１に示したピンチロール部分の平面図、
図３は図２のＡ−Ａ線側断面図、図４は蛇行（横滑り）
を制御するブロック図をそれぞれ示している。図２に示
すピンチロール４，４の両端は軸受箱６，６に保持され
ており、軸受箱６と下流側ガイド７の間には、鋳片通板
ライン方向Ｌと平行な方向に伸縮可能なバネ定数調整装
置８が挿入されている。バネ定数調整装置８は複数の並
列コイルバネを用いた弾力調整式のバネ装置（図示しな
い）によって構成されており、バネ装置のバネ定数は、
図４に示すバネ定数設定器９およびバネ定数制御装置１
０によって調整することができる。
【００１５】図４に示すＷＳ側およびＤＳ側の軸受箱６
の上面には荷重計１１を介して圧下力調整装置１２が設
けられており、位置センサー１３によって検出された薄
鋳片Ｓの横滑り量および横滑り速度の信号を受けた比較
演算装置１４および荷重計１１の信号を受けた圧下力制
御装置１５によって圧下力調整装置１２が制御されるこ
とで鋳片幅方向における圧下バランスが制御される。
の上面には荷重計１１を介して圧下力調整装置１２が設
けられており、位置センサー１３によって検出された薄
鋳片Ｓの横滑り量および横滑り速度の信号を受けた比較
演算装置１４および荷重計１１の信号を受けた圧下力制
御装置１５によって圧下力調整装置１２が制御されるこ
とで鋳片幅方向における圧下バランスが制御される。
【００１６】図２および図３において、薄鋳片Ｓはピン
チロール４，４によって矢印Ｌの方向へ送られており、
薄鋳片Ｓの張力はピンチロール４の上流側に比べて下流
側の方が大きい。図２において、いま薄鋳片ＳがＷＳ側
へ横滑りを始めたときには、グリッピングポイントＧＰ
は薄鋳片Ｓの張力中心ＴよりＤＳ側にずれた位置に存在
している。この横滑りの方向、位置および速度を位置セ
ンサー１３によって検出する。図４に示す比較演算装置
１４において、前記検出された鋳片の横滑りの方向およ
び位置の信号は通板ラインセンターの位置信号（基準信
号）と比較されて横滑り量の信号となり、この横滑り量
の信号に横滑り速度の信号が係数として積算され圧下力
制御装置１５に入力される。
チロール４，４によって矢印Ｌの方向へ送られており、
薄鋳片Ｓの張力はピンチロール４の上流側に比べて下流
側の方が大きい。図２において、いま薄鋳片ＳがＷＳ側
へ横滑りを始めたときには、グリッピングポイントＧＰ
は薄鋳片Ｓの張力中心ＴよりＤＳ側にずれた位置に存在
している。この横滑りの方向、位置および速度を位置セ
ンサー１３によって検出する。図４に示す比較演算装置
１４において、前記検出された鋳片の横滑りの方向およ
び位置の信号は通板ラインセンターの位置信号（基準信
号）と比較されて横滑り量の信号となり、この横滑り量
の信号に横滑り速度の信号が係数として積算され圧下力
制御装置１５に入力される。
【００１７】圧下力制御装置１５には横滑り量とその横
滑り量を修正するために必要な圧下力の関係が制御ゲイ
ンとして設定されている。この制御ゲインと荷重計１
１，１１による圧下力および前記入力された横滑り量の
信号が照合され、横滑り量を修正するために必要な圧下
力の信号が圧下力調整装置１２に出力される。圧下力調
整装置１２によって、ＷＳ側の圧下力を増加させるか、
もしくはＤＳ側の圧下力を減少させるか、或いはＤＳ側
よりもＷＳ側が大きくなるようにそれぞれ同時に作動さ
せると、グリッピングポイントＧＰはＷＳ側へ移動す
る。グリッピングポイントＧＰが薄鋳片Ｓの張力中心Ｔ
に合致すると、横滑りアーム長ｌが零になり（１）式の
旋回力が零になるため横滑りが停止する。
滑り量を修正するために必要な圧下力の関係が制御ゲイ
ンとして設定されている。この制御ゲインと荷重計１
１，１１による圧下力および前記入力された横滑り量の
信号が照合され、横滑り量を修正するために必要な圧下
力の信号が圧下力調整装置１２に出力される。圧下力調
整装置１２によって、ＷＳ側の圧下力を増加させるか、
もしくはＤＳ側の圧下力を減少させるか、或いはＤＳ側
よりもＷＳ側が大きくなるようにそれぞれ同時に作動さ
せると、グリッピングポイントＧＰはＷＳ側へ移動す
る。グリッピングポイントＧＰが薄鋳片Ｓの張力中心Ｔ
に合致すると、横滑りアーム長ｌが零になり（１）式の
旋回力が零になるため横滑りが停止する。
【００１８】グリッピングポイントＧＰを横滑り前の位
置に戻すためには、前述の圧下力変更操作を継続すると
横滑りの方向が反転して薄鋳片ＳはＤＳ側への横滑りを
始める。位置センサー１３による検出信号が比較演算装
置１４において基準信号と一致すると、薄鋳片Ｓは横滑
り前の位置に到達する。次に、前述と逆の圧下力変更操
作を実施するとグリッピングポイントＧＰは薄鋳片Ｓの
張力中心Ｔと合致して横滑りは停止する。以上のように
位置センサー１３による薄鋳片Ｓの横滑り情報を用いて
ＷＳ側、ＤＳ側の圧下力バランス制御を実施することに
より、薄鋳片Ｓの横滑り修正だけでなく薄鋳片Ｓの通板
位置を任意に制御することができる。
置に戻すためには、前述の圧下力変更操作を継続すると
横滑りの方向が反転して薄鋳片ＳはＤＳ側への横滑りを
始める。位置センサー１３による検出信号が比較演算装
置１４において基準信号と一致すると、薄鋳片Ｓは横滑
り前の位置に到達する。次に、前述と逆の圧下力変更操
作を実施するとグリッピングポイントＧＰは薄鋳片Ｓの
張力中心Ｔと合致して横滑りは停止する。以上のように
位置センサー１３による薄鋳片Ｓの横滑り情報を用いて
ＷＳ側、ＤＳ側の圧下力バランス制御を実施することに
より、薄鋳片Ｓの横滑り修正だけでなく薄鋳片Ｓの通板
位置を任意に制御することができる。
【００１９】本発明のもう一つの特徴は、ロール軸受箱
６と出側ガイド７の間に設けたバネ定数調整装置８を前
記の制御に併用することによって、前記横滑り制御中の
横滑り速度を調整することである。ピンチロール４，４
に薄鋳片Ｓの張力が作用していないときのバネ定数調整
装置８のバネは自由伸長の状態にあり、一方、張力が作
用しているときのバネ定数調整装置８のバネは、鋳片張
力の分力によって生じる下流側ガイド７へのロール軸受
箱押付荷重に応じて縮小して、ＷＳ側およびＤＳ側それ
ぞれのロール軸受箱６の軸中心が下流側へ移動する。こ
のときバネ定数が無限大であればロール軸受箱６の下流
側への移動は無く、一方、バネ定数が低下するとロール
軸受箱６はバネ定数の低下に比例して移動する。
６と出側ガイド７の間に設けたバネ定数調整装置８を前
記の制御に併用することによって、前記横滑り制御中の
横滑り速度を調整することである。ピンチロール４，４
に薄鋳片Ｓの張力が作用していないときのバネ定数調整
装置８のバネは自由伸長の状態にあり、一方、張力が作
用しているときのバネ定数調整装置８のバネは、鋳片張
力の分力によって生じる下流側ガイド７へのロール軸受
箱押付荷重に応じて縮小して、ＷＳ側およびＤＳ側それ
ぞれのロール軸受箱６の軸中心が下流側へ移動する。こ
のときバネ定数が無限大であればロール軸受箱６の下流
側への移動は無く、一方、バネ定数が低下するとロール
軸受箱６はバネ定数の低下に比例して移動する。
【００２０】そこでバネ定数設定器９に、例えば薄鋳片
Ｓの板幅に応じたバネ定数を設定し、バネ定数制御装置
１０，１０によって４個のバネ定数調整装置８のバネ定
数を調整することにより横滑り速度を調整する。図３に
おいて、いま薄鋳片ＳがＤＳ側へ滑り始めたときには、
前述のようにＷＳ側よりもＤＳ側の圧下力が大きくなる
ように圧下装置１２を作動させてグリッピングポイント
ＧＰをＤＳ側へ移動させると、ロール軸受箱６が受ける
押付荷重は下流側張力の分配からＤＳ側押付荷重＞ＷＳ
側押付荷重となり、ＤＳ側のロール軸受箱６の中心は、
ＷＳ側のロール軸受箱６のそれよりも下流側へ移動す
る。
Ｓの板幅に応じたバネ定数を設定し、バネ定数制御装置
１０，１０によって４個のバネ定数調整装置８のバネ定
数を調整することにより横滑り速度を調整する。図３に
おいて、いま薄鋳片ＳがＤＳ側へ滑り始めたときには、
前述のようにＷＳ側よりもＤＳ側の圧下力が大きくなる
ように圧下装置１２を作動させてグリッピングポイント
ＧＰをＤＳ側へ移動させると、ロール軸受箱６が受ける
押付荷重は下流側張力の分配からＤＳ側押付荷重＞ＷＳ
側押付荷重となり、ＤＳ側のロール軸受箱６の中心は、
ＷＳ側のロール軸受箱６のそれよりも下流側へ移動す
る。
【００２１】この結果、ピンチロール４はロールアライ
メントが破線のように変化して薄鋳片ＳをＷＳ側へ送る
方向へ傾斜する。即ち、圧下力バランス制御による横滑
りモーメントの制御効果と通板方向バネ定数制御による
ロールアライメントの効果とが相乗的に働くために迅速
な横滑り制御が可能になる。従ってバネ定数調整装置８
のバネ定数を任意に調整すれば必要な応答性をもつ横滑
り制御特性が得られる。
メントが破線のように変化して薄鋳片ＳをＷＳ側へ送る
方向へ傾斜する。即ち、圧下力バランス制御による横滑
りモーメントの制御効果と通板方向バネ定数制御による
ロールアライメントの効果とが相乗的に働くために迅速
な横滑り制御が可能になる。従ってバネ定数調整装置８
のバネ定数を任意に調整すれば必要な応答性をもつ横滑
り制御特性が得られる。
【００２２】次に、図１に示した装置を用いて連続鋳造
したＳＵＳ３０４ステンレス鋼鋳片を図４に示したピン
チロール４を用いて搬送した本発明例と、特開昭５９−
１９１５１０号公報の方法に沿った比較例を表１に示
す。なお、本発明例および比較例ともに搬送条件は次の
通りである。 鋳片サイズ；３．０×１５００mm 通板速度；６０ｍ／min ピンチロール直径；３００mm（フラットタイプ） ピンチロール圧下力；６０００kg（合計）
したＳＵＳ３０４ステンレス鋼鋳片を図４に示したピン
チロール４を用いて搬送した本発明例と、特開昭５９−
１９１５１０号公報の方法に沿った比較例を表１に示
す。なお、本発明例および比較例ともに搬送条件は次の
通りである。 鋳片サイズ；３．０×１５００mm 通板速度；６０ｍ／min ピンチロール直径；３００mm（フラットタイプ） ピンチロール圧下力；６０００kg（合計）
【００２３】
【表１】 なお、圧下力調整装置１２の代替として、上下ピンチロ
ール４，４間にレベリングジャッキを設けてもよい。ま
たピンチロール４の形状は、フルフラット、中央部フラ
ット両側テーパー、サインカーブプロフィールなど薄鋳
片Ｓの断面形状に応じて選択することで必要な応答特性
を得ることができる。
ール４，４間にレベリングジャッキを設けてもよい。ま
たピンチロール４の形状は、フルフラット、中央部フラ
ット両側テーパー、サインカーブプロフィールなど薄鋳
片Ｓの断面形状に応じて選択することで必要な応答特性
を得ることができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、冷却ドラムにより連続鋳造さ
れた薄鋳片をピンチロールを介して搬送する際における
薄鋳片の蛇行を的確に、さらには迅速に修正することが
できるため鋳片の巻き形状不良を最小限に抑えることが
でき、また鋳片の蛇行による疵付きや通板不能を未然に
防止することができる。
れた薄鋳片をピンチロールを介して搬送する際における
薄鋳片の蛇行を的確に、さらには迅速に修正することが
できるため鋳片の巻き形状不良を最小限に抑えることが
でき、また鋳片の蛇行による疵付きや通板不能を未然に
防止することができる。
【図１】双ドラム式連続鋳造装置の概要を示す図であ
る。
る。
【図２】本発明を実施するためのピンチロールの平面図
である。
である。
【図３】図２のＡ−Ａ線側断面図である。
【図４】本発明を実施するための制御ブロック図であ
る。
る。
１…冷却ドラム ２…サイド堰 ３…湯溜まり部 ４…ピンチロール ５…巻取機 ６…ロール軸受箱 ７…下流側ガイド ８…バネ定数調整装置 ９…バネ定数設定器 １０…バネ定数制御装置 １１…荷重計 １２…圧下力調整装置 １３…位置センサー １４…比較演算装置 １５…圧下力制御装置 Ｓ…薄鋳片
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ２２Ｄ 11/16 １０４ Ｂ２２Ｄ 11/16 １０４Ｎ // Ｂ２１Ｂ 39/14 Ｂ２１Ｂ 39/14 Ｊ (56)参考文献 特開 平５−200498（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−107944（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B22D 11/06 330 B21C 47/00 B21B 39/14
Claims (2)
- 【請求項１】 冷却ドラムを用いて連続鋳造された薄鋳
片をピンチロールにより搬送する方法において、搬送ラ
インにおける前記薄鋳片の横滑り量を検出し、検出した
横滑り量に応じて前記ピンチロールの圧下力バランスお
よび通板方向バネ定数を調整することを特徴とする薄鋳
片の蛇行修正方法。 - 【請求項２】 冷却ドラムを用いて連続鋳造された薄鋳
片をピンチロールにより搬送する装置において、前記薄
鋳片の横滑り量を検出する位置センサーと、前記ピンチ
ロールの圧下力を調整する圧下力調整装置と、前記位置
センサーにより検出した信号に応じて前記ピンチロール
の作業側と駆動側の圧下力バランスを制御する圧下力制
御装置と、前記ピンチロールのロール軸受箱と下流側ガ
イドの間に通板方向バネ定数調整装置が設けられている
ことを特徴とする薄鋳片の蛇行修正装置。
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|---|---|---|---|
| JP1514795A JP2828411B2 (ja) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | 薄鋳片の蛇行修正方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1514795A JP2828411B2 (ja) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | 薄鋳片の蛇行修正方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08206790A JPH08206790A (ja) | 1996-08-13 |
| JP2828411B2 true JP2828411B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=11880699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1514795A Expired - Fee Related JP2828411B2 (ja) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | 薄鋳片の蛇行修正方法及び装置 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2828411B2 (ja) |
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-
1995
- 1995-02-01 JP JP1514795A patent/JP2828411B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH08206790A (ja) | 1996-08-13 |
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