CN110814130B - 一种板材翻边去毛刺用的连续导向夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工装夹具技术领域，尤其是一种板材翻边去毛刺用的连续导向夹持机构，包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括安装板，所述安装板的两端对称设有导轮机构，所述导轮机构包括与安装板的端面垂直连接的端板，所述端板上垂直安装有平行于安装板表面的伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定连接有安装座，所述安装座与端板之间的伸缩杆上套装有弹簧，所述安装座上转动安装有垂直于安装板表面的转轴，所述转轴的上端同轴连接有导向轮；本发明的夹持机构能够曲线边缘的板材翻边进行连续的夹持引导，从而方便其去毛刺。

Description

一种板材翻边去毛刺用的连续导向夹持机构
技术领域
本发明涉及工装夹具领域，尤其涉及一种板材翻边去毛刺用的连续导向夹持机构。
背景技术
为了改善板材的结构性能对其进行翻边是常见的机械加工工艺，对于曲线边缘的板材进行翻边通常会实用翻边模具来进行，翻边的过程中会对板材的边缘造成一定的损伤变形，产生较多的毛刺，这就需要对翻边进行打磨去毛刺，传统的工艺中需要人工对板材进行扶持和移动以完成打毛刺，这显然会提高工人的劳动强度。而一些夹具例如气动夹爪等不方便对曲线边缘的板材进行夹持和移动，适用范围较窄。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在不方便对板材翻边进行夹持去毛刺的缺点，而提出的一种板材翻边去毛刺用的连续导向夹持机构。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种板材翻边去毛刺用的连续导向夹持机构，包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括安装板，所述安装板的两端对称设有导轮机构，所述导轮机构包括与安装板的端面垂直连接的端板，所述端板上垂直安装有平行于安装板表面的伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定连接有安装座，所述安装座与端板之间的伸缩杆上套装有弹簧，所述安装座上转动安装有垂直于安装板表面的转轴，所述转轴的上端同轴连接有导向轮；
所述第一夹持机构的安装板一侧固定连接有基板，所述基板的两侧连接有垂直于安装板表面的导板，所述第一夹持机构的安装板的另一侧通过连接轴与连接板的一端转动连接，所述连接板的另一端与第二夹持机构的安装板固定连接，所述第二夹持机构的安装板上设有驱动其中一个导向轮绕其中轴线旋转的驱动机构。
优选的，所述导向轮为金属轮，所述导向轮的侧壁上包裹有橡胶制的轮面，所述轮面上设有防滑纹路，所述导向轮远离安装座的一端端面同轴连接有支杆。
优选的，所述安装座的底部连接有滑板，所述安装板上沿伸缩杆的伸缩方向开设有条状的导向槽，所述滑板的下端滑动安装在导向槽内。
优选的，所述伸缩杆的结构包括矩形的套管，所述套管的一端与端板垂直固定连接，所述套管内滑动安装有矩形的插杆，所述套管的端部内壁设有限制插杆从其端部脱离的限位结构，所述插杆的一端从套管的端部延伸出去并与安装座固定连接。
优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装在电机支架上，所述电机支架与第二夹持机构的安装板固定连接，所述电机的输出轴同轴连接有驱动轮，所述第二夹持机构上其中一个转轴上同轴设有传动轮，所述传动轮通过传动带与驱动轮连接。
优选的，所述第一夹持机构的安装板底部固定连接有多个支脚，所述支脚的底部开设有安装孔。
优选的，两个所述导板的上端向相互远离的方向直角弯折形成托板。
优选的，两个所述导板相互远离的一侧均连接有长度方向与转轴平行的滑槽，两个所述滑槽之间设有打磨片，所述打磨片的两端均垂直连接有滑杆，所述滑杆穿过滑槽且端部螺纹连接有锁定螺母，所述滑杆沿滑槽的内壁滑动。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明设置了第一夹持机构和第二夹持机构能够配合对板材的翻边进行连续的输送；
2、第一夹持机构和第二夹持机构均包括一对导轮机构，在弹簧的作用下，两个导向轮分别从两侧对板材的翻边进行夹持，并且能够随着翻边的曲线变化而进行轻微的调整，从而适应不同形状的板材翻边的引导；
3、第一夹持机构和第二夹持机构之间通过转动连接机构进行连接，能够随着板材边缘的形状进行自由调整，从而更进一步增加引导的板材翻边的形状变化范围；
4、设置了一对导板对板材翻边的端部进行限位和引导，使得板材翻边必然经过两个导板之间，从而方便设置打磨装置的位置。
附图说明
图1为本发明的上部的结构示意图；
图2为本发明的下部的结构示意图；
图3为本发明的下部的另一视角的结构示意图；
图4为本发明工作状态下的上部的结构示意图；
图5为本发明工作状态下的下部的结构示意图；
图6位图5中A处的结构示意图。
图中：安装板1、导向轮2、轮面3、弹簧4、伸缩杆5、安装座6、锁定螺母7、滑杆8、打磨片9、滑槽10、导板11、托板12、支杆13、基板14、传动带15、驱动轮16、电机17、电机支架18、导向槽19、滑板20、安装孔21、支脚22、连接轴23、连接板24、传动轮25、板材26、翻边27、端板28、转轴29。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-6所示的一种板材翻边去毛刺用的连续导向夹持机构，包括第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均包括安装板1，安装板1的两端对称设有导轮机构，导轮机构包括与安装板1的端面垂直连接的端板28，端板28上垂直安装有平行于安装板1表面的伸缩杆5，伸缩杆5的端部固定连接有安装座6，安装座6与端板28之间的伸缩杆5上套装有弹簧4，安装座6上转动安装有垂直于安装板1表面的转轴29，转轴29的上端同轴连接有导向轮2。第一夹持机构和第二夹持机构配合对板材26的翻边27进行引导，在弹簧4的作用下，两个导向轮2向中部靠拢，从两侧对翻边27的两侧表面进行夹持，并且随着翻边27形状的变化，两个导向轮2能够沿着伸缩杆5的伸缩方向移动，从而便于根据翻边27的变形进行自由的调整。
伸缩杆5的结构包括矩形的套管，套管的一端与端板28垂直固定连接，套管内滑动安装有矩形的插杆，套管的端部内壁设有限制插杆从其端部脱离的限位结构，插杆的一端从套管的端部延伸出去并与安装座6固定连接。伸缩杆5采用矩形的套管和插杆能够方便控制安装座6的水平角度。
安装座6的底部连接有滑板20，安装板1上沿伸缩杆5的伸缩方向开设有条状的导向槽19，滑板20的下端滑动安装在导向槽19内。导向槽19和滑板20配合对安装座6的移动进行导向，使其能够沿着伸缩杆5的伸缩方向进行移动。
导向轮2为金属轮，导向轮2的侧壁上包裹有橡胶制的轮面3，轮面3上设有防滑纹路，导向轮2远离安装座6的一端端面同轴连接有支杆13。通过设置橡胶制的轮面3能够增加与翻边27之间的摩擦力，支杆13用于对板材26的底面进行支撑。
第一夹持机构的安装板1一侧固定连接有基板14，基板14的两侧连接有垂直于安装板1表面的导板11，第一夹持机构的安装板1的另一侧通过连接轴23与连接板24的一端转动连接，连接板24的另一端与第二夹持机构的安装板1固定连接，第二夹持机构的安装板1上设有驱动其中一个导向轮2绕其中轴线旋转的驱动机构。通过连接轴23和连接板24能够实现第一夹持机构和第二夹持机构之间的转动连接，这样在对翻边27进行输送的过程中随着翻边27形状的变化连接板24能够绕着连接轴23旋转，从而使得第一夹持机构和第二夹持机构能够顺着翻边27的表面对其进行夹持和引导。
驱动机构包括电机17，电机17固定安装在电机支架18上，电机支架18与
第二夹持机构的安装板1固定连接，电机17的输出轴同轴连接有驱动轮16，第二夹持机构上其中一个转轴29上同轴设有传动轮25，传动轮25通过传动带15与驱动轮16连接。驱动电机27用于驱动其中一个传动轮25旋转，从而依靠导向轮2对翻边27进行输送。
第一夹持机构的安装板1底部固定连接有多个支脚22，支脚22的底部开设有安装孔21。两个导板11的上端向相互远离的方向直角弯折形成托板12。托板12用于对板材26的底面进行支撑，支脚22用于对夹持机构进行固定。
两个导板11相互远离的一侧均连接有长度方向与转轴29平行的滑槽10，两个滑槽10之间设有打磨片9，打磨片9的两端均垂直连接有滑杆8，滑杆8穿过滑槽10且端部螺纹连接有锁定螺母7，滑杆8沿滑槽10的内壁滑动。通过锁定螺母7能够调整打磨片9在两个导板11之间的高度，从而使得打磨片9能够靠近翻边27的边缘，在翻边27经过时对其边缘进行打磨去毛刺。
工作原理：进行去毛刺时，将板材26放置到夹持机构上方，并使得其翻边27依次穿过第二夹持机构两个导向轮2之间、第一夹持机构的两个导向轮2之间和两个导板之间，随后通过驱动机构驱动其中一个导向轮2转动对翻边27进行输送，随着翻边27的形状变化两侧的导向轮2在弹簧4的弹力作用下保持与翻边27表面的接触对其进行引导，并且第一夹持机构和第二夹持机构能够绕连接轴23转动，从而对翻边27的形状变化进行适应性的自动调整，去毛刺设备设在靠近两个导板11的地方，当翻边27经过两个导板11之间时对其进行去毛刺。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种板材翻边去毛刺用的连续导向夹持机构，包括第一夹持机构和第二夹持机构，其特征在于，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括安装板(1)，所述安装板(1)的两端对称设有导轮机构，所述导轮机构包括与安装板(1)的端面垂直连接的端板(28)，所述端板(28)上垂直安装有平行于安装板(1)表面的伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的端部固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)与端板(28)之间的伸缩杆(5)上套装有弹簧(4)，所述安装座(6)上转动安装有垂直于安装板(1)表面的转轴(29)，所述转轴(29)的上端同轴连接有导向轮(2)；
所述第一夹持机构的安装板(1)一侧固定连接有基板(14)，所述基板(14)的两侧连接有垂直于安装板(1)表面的导板(11)，两个所述导板(11)相互远离的一侧均连接有长度方向与转轴(29)平行的滑槽(10)，两个所述滑槽(10)之间设有打磨片(9)，所述打磨片(9)的两端均垂直连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)穿过滑槽(10)且端部螺纹连接有锁定螺母(7)，所述滑杆(8)沿滑槽(10)的内壁滑动，所述第一夹持机构的安装板(1)的另一侧通过连接轴(23)与连接板(24)的一端转动连接，所述连接板(24)的另一端与第二夹持机构的安装板(1)固定连接，所述第二夹持机构的安装板(1)上设有驱动其中一个导向轮(2)绕其中轴线旋转的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种板材翻边去毛刺用的连续导向夹持机构，其特征在于，所述导向轮(2)为金属轮，所述导向轮(2)的侧壁上包裹有橡胶制的轮面(3)，所述轮面(3)上设有防滑纹路，所述导向轮(2)远离安装座(6)的一端端面同轴连接有支杆(13)。
3.根据权利要求1所述的一种板材翻边去毛刺用的连续导向夹持机构，其特征在于，所述安装座(6)的底部连接有滑板(20)，所述安装板(1)上沿伸缩杆(5)的伸缩方向开设有条状的导向槽(19)，所述滑板(20)的下端滑动安装在导向槽(19)内。
4.根据权利要求1所述的一种板材翻边去毛刺用的连续导向夹持机构，其特征在于，所述伸缩杆(5)的结构包括矩形的套管，所述套管的一端与端板(28)垂直固定连接，所述套管内滑动安装有矩形的插杆，所述套管的端部内壁设有限制插杆从其端部脱离的限位结构，所述插杆的一端从套管的端部延伸出去并与安装座(6)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种板材翻边去毛刺用的连续导向夹持机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机(17)，所述电机(17)固定安装在电机支架(18)上，所述电机支架(18)与第二夹持机构的安装板(1)固定连接，所述电机(17)的输出轴同轴连接有驱动轮(16)，所述第二夹持机构上其中一个转轴(29)上同轴设有传动轮(25)，所述传动轮(25)通过传动带(15)与驱动轮(16)连接。
6.根据权利要求1所述的一种板材翻边去毛刺用的连续导向夹持机构，其特征在于，所述第一夹持机构的安装板(1)底部固定连接有多个支脚(22)，所述支脚(22)的底部开设有安装孔(21)。
7.根据权利要求1所述的一种板材翻边去毛刺用的连续导向夹持机构，其特征在于，两个所述导板(11)的上端向相互远离的方向直角弯折形成托板(12)。
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