JP2000263133A - サイドガイドの制御方法 - Google Patents
サイドガイドの制御方法Info
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- JP2000263133A JP2000263133A JP11070610A JP7061099A JP2000263133A JP 2000263133 A JP2000263133 A JP 2000263133A JP 11070610 A JP11070610 A JP 11070610A JP 7061099 A JP7061099 A JP 7061099A JP 2000263133 A JP2000263133 A JP 2000263133A
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- side guide
- steel strip
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のサイドガイドの制御方法においては、
センタリングを開始するタイミングにセンサからの検出
信号をそのまま用いていたため、応答遅れや処理時間等
による誤差を避けることができなかった。 【解決手段】 本発明によるサイドガイドの制御方法
は、帯鋼(2)の先端をトラッキングする帯鋼位置検出セ
ンサ(4)の応答遅れ時間分センタリング開始タイミング
を早くするか、又は、センタリング終了位置を設定する
ことにより最適なセンタリング開始位置の設定を可能と
する方法である。
センタリングを開始するタイミングにセンサからの検出
信号をそのまま用いていたため、応答遅れや処理時間等
による誤差を避けることができなかった。 【解決手段】 本発明によるサイドガイドの制御方法
は、帯鋼(2)の先端をトラッキングする帯鋼位置検出セ
ンサ(4)の応答遅れ時間分センタリング開始タイミング
を早くするか、又は、センタリング終了位置を設定する
ことにより最適なセンタリング開始位置の設定を可能と
する方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サイドガイドの制
御方法に関し、特に、仕上圧延機で圧延された帯鋼を巻
取機で巻き取る際にピンチロールの前側に設けられたサ
イドガイドでの帯鋼の詰りを防止するための新規な改良
に関する。
御方法に関し、特に、仕上圧延機で圧延された帯鋼を巻
取機で巻き取る際にピンチロールの前側に設けられたサ
イドガイドでの帯鋼の詰りを防止するための新規な改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、熱間圧延ラインの圧延機の前後や
巻取機前のピンチロール上流に帯鋼を案内するサイドガ
イドを設置するのが一般的であるが、熱間圧延機のピン
チロール上流に設けられたサイドガイドは、仕上圧延機
の最終スタンドを出てホットランテーブルの両端に設置
されており、予め帯鋼の板幅より広いサイドガイドの幅
設定しておき、サイドガイドに帯鋼が侵入した後、急速
にサイドガイドの幅寄せ（センタリング）を行って走行
位置決めを行うようにしている。例えば、関連技術とし
て、特開平８−１７４０６３号公報の方法を挙げること
ができる。
巻取機前のピンチロール上流に帯鋼を案内するサイドガ
イドを設置するのが一般的であるが、熱間圧延機のピン
チロール上流に設けられたサイドガイドは、仕上圧延機
の最終スタンドを出てホットランテーブルの両端に設置
されており、予め帯鋼の板幅より広いサイドガイドの幅
設定しておき、サイドガイドに帯鋼が侵入した後、急速
にサイドガイドの幅寄せ（センタリング）を行って走行
位置決めを行うようにしている。例えば、関連技術とし
て、特開平８−１７４０６３号公報の方法を挙げること
ができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本来、帯鋼のセンタリ
ングには、センタリングの開始するタイミングを帯鋼が
サイドガイドに侵入直後に行うのが最善であるが、セン
タリングを開始するタイミングはセンサーからの信号を
用いているため、応答遅れや処理時間等による誤差が発
生すると共に、帯鋼のサイドガイドへの噛み込み速度、
即ち帯鋼の移動速度によってバラツキが発生する。この
タイミングにバラツキが生じると、例えば噛み込み速度
が速いと設定開始時間位置に対して、センタリングが遅
くなり、センタリングの完了が不可能になる。また、一
方、噛み込み速度が遅いと設定開始位置に対して早くセ
ンタリングを開始するため、帯鋼がサイドガイドに衝突
してサイドガイドに詰る現象が起きる。即ち、予め通板
の板幅より５０ｍｍ程度広く設定して置いてあるショー
トストローク（待機位置、例えば５０ｍｍから板に当た
るまでの距離をショートストローク量（ＳＳ）と呼ぶ）
完了時間を一定、即ちＳＳ量／ＳＳ移動速度を一定とし
て制御すると、帯鋼の移動速度Ｖが遅くなるほど図５に
示すように帯鋼２のサイドガイド３によるセンタリング
はピンチロール１より手前の仕上最終スタンド側即ちセ
ンサ４でセンタリングが完了する。図３には詰り発生率
を調べた結果を示す。サイドガイドのピンチロール側先
端に帯鋼先端が来た時センタリング完了となるものを１
００％とし、センタリング完了時の帯鋼先端のサイドガ
イドへの侵入距離割合を侵入率で表し、侵入率と帯鋼が
サイドガイドに詰る詰り発生率を調べるとピンチロール
側に侵入するほど詰りが発生しない。従って、帯鋼の移
動速度に影響を受けずに一定のサイドガイド侵入率にお
いてセンタリングを完了すればサイドガイド内での詰り
の発生を低減できることが明らかであるが、前述の従来
技術ではサイドガイド内での詰りの発生を低減させるこ
とが極めて困難であった。
ングには、センタリングの開始するタイミングを帯鋼が
サイドガイドに侵入直後に行うのが最善であるが、セン
タリングを開始するタイミングはセンサーからの信号を
用いているため、応答遅れや処理時間等による誤差が発
生すると共に、帯鋼のサイドガイドへの噛み込み速度、
即ち帯鋼の移動速度によってバラツキが発生する。この
タイミングにバラツキが生じると、例えば噛み込み速度
が速いと設定開始時間位置に対して、センタリングが遅
くなり、センタリングの完了が不可能になる。また、一
方、噛み込み速度が遅いと設定開始位置に対して早くセ
ンタリングを開始するため、帯鋼がサイドガイドに衝突
してサイドガイドに詰る現象が起きる。即ち、予め通板
の板幅より５０ｍｍ程度広く設定して置いてあるショー
トストローク（待機位置、例えば５０ｍｍから板に当た
るまでの距離をショートストローク量（ＳＳ）と呼ぶ）
完了時間を一定、即ちＳＳ量／ＳＳ移動速度を一定とし
て制御すると、帯鋼の移動速度Ｖが遅くなるほど図５に
示すように帯鋼２のサイドガイド３によるセンタリング
はピンチロール１より手前の仕上最終スタンド側即ちセ
ンサ４でセンタリングが完了する。図３には詰り発生率
を調べた結果を示す。サイドガイドのピンチロール側先
端に帯鋼先端が来た時センタリング完了となるものを１
００％とし、センタリング完了時の帯鋼先端のサイドガ
イドへの侵入距離割合を侵入率で表し、侵入率と帯鋼が
サイドガイドに詰る詰り発生率を調べるとピンチロール
側に侵入するほど詰りが発生しない。従って、帯鋼の移
動速度に影響を受けずに一定のサイドガイド侵入率にお
いてセンタリングを完了すればサイドガイド内での詰り
の発生を低減できることが明らかであるが、前述の従来
技術ではサイドガイド内での詰りの発生を低減させるこ
とが極めて困難であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、サイドガイドの幅狭めタイ
ミングを開始するセンサからの信号の応答遅れや処理時
間等によるサイドガイドのセンタリング不良を回避する
ようにしたサイドガイドの制御方法を提供することを目
的とする。
めになされたもので、特に、サイドガイドの幅狭めタイ
ミングを開始するセンサからの信号の応答遅れや処理時
間等によるサイドガイドのセンタリング不良を回避する
ようにしたサイドガイドの制御方法を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるサイドガイ
ドの制御方法の第１発明は、ピンチロール手前に設けら
れたサイドガイドで帯鋼のセンタリングを行うようにし
たサイドガイドの制御方法において、前記帯鋼の先端を
トラッキングする帯鋼位置検出センサの応答時間遅れを
Ｔ１とし、前記帯鋼の移動速度をＶ１としたときに次の
１式にてセンタリング開始距離Ｌ１の設定を行い、前記
センサ(4)の応答遅れ時間分センタリング開始タイミン
グを早くすることを特徴とするサイドガイドの制御方
法。 Ｌ２＝Ｌ３−（Ｌ１＋Ｔ１＊Ｖ１） （１） 但し、 Ｌ１：予め定めたセンタリング完了位置からセンタリン
グ開始時点までの距離（ｍｍ） Ｌ２：センタリング開始距離（ｍｍ） Ｌ３：センタリング完了位置から帯鋼位置検出センサま
での距離（ｍｍ） 第２発明は、ピンチロール手前に設けられたサイドガイ
ドで帯鋼のセンタリングを行うようにしたサイドガイド
の制御方法において、帯鋼の移動速度をＶ２、ショート
ストローク完了時間をＴ２とした場合のサイドガイドの
センタリング開始距離Ｌ２を次の２式で求めることによ
りセンタリング終了位置を設定することを特徴とするサ
イドガイドの制御方法である。 Ｌ２＝Ｌ３−（Ｔ２＋Ｔ３）＊Ｖ２ （２） Ｌ２：センタリング開始距離 Ｌ３：センタリング完了位置から帯鋼位置検出センサま
での距離（ｍｍ） Ｔ２：制御周期時間分の誤差によるバラツキの最大値及
び検出センサ遅れ時間 Ｔ３：ショートストローク完了時間
ドの制御方法の第１発明は、ピンチロール手前に設けら
れたサイドガイドで帯鋼のセンタリングを行うようにし
たサイドガイドの制御方法において、前記帯鋼の先端を
トラッキングする帯鋼位置検出センサの応答時間遅れを
Ｔ１とし、前記帯鋼の移動速度をＶ１としたときに次の
１式にてセンタリング開始距離Ｌ１の設定を行い、前記
センサ(4)の応答遅れ時間分センタリング開始タイミン
グを早くすることを特徴とするサイドガイドの制御方
法。 Ｌ２＝Ｌ３−（Ｌ１＋Ｔ１＊Ｖ１） （１） 但し、 Ｌ１：予め定めたセンタリング完了位置からセンタリン
グ開始時点までの距離（ｍｍ） Ｌ２：センタリング開始距離（ｍｍ） Ｌ３：センタリング完了位置から帯鋼位置検出センサま
での距離（ｍｍ） 第２発明は、ピンチロール手前に設けられたサイドガイ
ドで帯鋼のセンタリングを行うようにしたサイドガイド
の制御方法において、帯鋼の移動速度をＶ２、ショート
ストローク完了時間をＴ２とした場合のサイドガイドの
センタリング開始距離Ｌ２を次の２式で求めることによ
りセンタリング終了位置を設定することを特徴とするサ
イドガイドの制御方法である。 Ｌ２＝Ｌ３−（Ｔ２＋Ｔ３）＊Ｖ２ （２） Ｌ２：センタリング開始距離 Ｌ３：センタリング完了位置から帯鋼位置検出センサま
での距離（ｍｍ） Ｔ２：制御周期時間分の誤差によるバラツキの最大値及
び検出センサ遅れ時間 Ｔ３：ショートストローク完了時間
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるサ
イドガイドの制御方法の好適な実施の形態について説明
する。まず、図１で示されるサイドガイド３の幅狭めタ
イミングを開始するセンサ４からの信号の応答遅れや処
理時間等によるサイドガイド３のセンタリング不良を回
避する帯鋼２のセンタリングをするため、帯鋼２の噛み
込み速度を周知のセンタリング開始位置決定処理装置
（図示せず）に取り込み帯鋼２の速度に影響を受けない
ようなサイドガイド３のセンタリング開始を可能とし
た。即ち、サイドガイド３のセンタリング開始位置の決
定方法を帯鋼２がサイドガイド３に侵入した直後とする
従来技術ではなく、センタリングが完了する時点の目標
位置を帯鋼先端がピンチロール直前となるようにセンタ
リング開始時点を決めることにより帯鋼２のサイドガイ
ドにおける詰りやセンタリング不能を無くした。即ち、
センタリング完了時間はサイドガイド３のショートスト
ローク量（ＳＳ量）が一定の場合は帯鋼２の移動速度に
よって決定されるが、帯鋼２の移動速度が遅い材料では
センタリング開始位置をサイドガイド３に侵入した直後
とする必要性がなく、センタリングの完了点から逆算し
た開始位置で行えばよいことが明らかである。
イドガイドの制御方法の好適な実施の形態について説明
する。まず、図１で示されるサイドガイド３の幅狭めタ
イミングを開始するセンサ４からの信号の応答遅れや処
理時間等によるサイドガイド３のセンタリング不良を回
避する帯鋼２のセンタリングをするため、帯鋼２の噛み
込み速度を周知のセンタリング開始位置決定処理装置
（図示せず）に取り込み帯鋼２の速度に影響を受けない
ようなサイドガイド３のセンタリング開始を可能とし
た。即ち、サイドガイド３のセンタリング開始位置の決
定方法を帯鋼２がサイドガイド３に侵入した直後とする
従来技術ではなく、センタリングが完了する時点の目標
位置を帯鋼先端がピンチロール直前となるようにセンタ
リング開始時点を決めることにより帯鋼２のサイドガイ
ドにおける詰りやセンタリング不能を無くした。即ち、
センタリング完了時間はサイドガイド３のショートスト
ローク量（ＳＳ量）が一定の場合は帯鋼２の移動速度に
よって決定されるが、帯鋼２の移動速度が遅い材料では
センタリング開始位置をサイドガイド３に侵入した直後
とする必要性がなく、センタリングの完了点から逆算し
た開始位置で行えばよいことが明らかである。
【０００７】まず、請求項１記載の発明について、説明
する。図１は、本発明が適用される設備の概略を示すも
ので、図示しない仕上圧延機から送られた帯鋼２はサイ
ドガイド３を経てピンチロール１に噛み込まれるように
構成されている。前記ピンチロール１手前に設けられた
サイドガイド３で圧延材である帯鋼２のセンタリングを
行う場合、センタリングを開始しようとする距離をＬ１
とし、帯鋼先端のトラッキング開始位置を温塊検出セン
サ（ＨＭＤ）からなる帯鋼位置検出センサ４とする。な
お、前記センサ４の時間遅れとして１５０ｍｓ±３５ｍ
ｓ程度の時間遅れがあり、この応答時間遅れをＴ１す
る。仕上最終スタンドのロール周速度と先進率によって
求めた帯鋼２の移動速度をＶ１としたときに次の１式に
て帯鋼２のセンタリングを行うサイドガイドの制御を行
う。即ち、前記センサ４の応答遅れ時間分センタリング
開始タイミングを早くすることにより、センタリングを
開始するタイミングの誤差による帯鋼２のサイドガイド
３における詰りやセンタリング不能を無くすようにする
ことができる。具体的には、例えば、時間遅れのバラツ
キ３５ｍｓを加えた１８５ｍｓを応答時間遅れＴ１とす
る。 Ｌ２＝Ｌ３−（Ｌ１＋Ｔ１＊Ｖ１） （１） 但し、 Ｌ１：予め定めたセンタリング完了位置からセンタリン
グ開始時点までの距離（ｍｍ） Ｌ２：センタリング開始距離（ｍｍ） Ｌ３：センタリング完了位置から、帯鋼位置検出センサ
までの距離（ｍｍ）
する。図１は、本発明が適用される設備の概略を示すも
ので、図示しない仕上圧延機から送られた帯鋼２はサイ
ドガイド３を経てピンチロール１に噛み込まれるように
構成されている。前記ピンチロール１手前に設けられた
サイドガイド３で圧延材である帯鋼２のセンタリングを
行う場合、センタリングを開始しようとする距離をＬ１
とし、帯鋼先端のトラッキング開始位置を温塊検出セン
サ（ＨＭＤ）からなる帯鋼位置検出センサ４とする。な
お、前記センサ４の時間遅れとして１５０ｍｓ±３５ｍ
ｓ程度の時間遅れがあり、この応答時間遅れをＴ１す
る。仕上最終スタンドのロール周速度と先進率によって
求めた帯鋼２の移動速度をＶ１としたときに次の１式に
て帯鋼２のセンタリングを行うサイドガイドの制御を行
う。即ち、前記センサ４の応答遅れ時間分センタリング
開始タイミングを早くすることにより、センタリングを
開始するタイミングの誤差による帯鋼２のサイドガイド
３における詰りやセンタリング不能を無くすようにする
ことができる。具体的には、例えば、時間遅れのバラツ
キ３５ｍｓを加えた１８５ｍｓを応答時間遅れＴ１とす
る。 Ｌ２＝Ｌ３−（Ｌ１＋Ｔ１＊Ｖ１） （１） 但し、 Ｌ１：予め定めたセンタリング完了位置からセンタリン
グ開始時点までの距離（ｍｍ） Ｌ２：センタリング開始距離（ｍｍ） Ｌ３：センタリング完了位置から、帯鋼位置検出センサ
までの距離（ｍｍ）
【０００８】次に請求項２記載の発明について説明す
る。帯鋼２のセンタリング完了長さは、センタリングの
ショートストローク速度は一定であるが、帯鋼速度分だ
けの距離誤差が必ず発生する。即ち、ショートストロー
ク位置（ＳＳ）からセンタリング完了するまでのサイド
ガイド３の移動速度は２００ｍｍ／ｓｅｃと一定に設定
してあるので、帯鋼２の移動速度が異なるとセンタリン
グ開始点を一定とすると、センタリング完了した時の帯
鋼２の先端位置が帯鋼２の移動速度で変化する。従っ
て、この差異を回避するために、前記帯鋼２の移動速度
をＶ２、サイドガイド３のセンタリング終了位置をＬ
３、ショートストローク完了時間をＴ２とした際のサイ
ドガイド３のセンタリング開始距離Ｌ２を次の（２）式
で求める。 Ｌ２＝Ｌ３−（Ｔ２＋Ｔ３）＊Ｖ２ （２）式 Ｌ２：センタリング開始距離 Ｌ３：センタリング完了位置から、帯鋼位置検出センサ
までの距離（ｍｍ） Ｔ２：制御周期時間分の誤差によるバラツキの最大値及
び検出センサ遅れ時間 Ｔ３：ショートストローク完了時間
る。帯鋼２のセンタリング完了長さは、センタリングの
ショートストローク速度は一定であるが、帯鋼速度分だ
けの距離誤差が必ず発生する。即ち、ショートストロー
ク位置（ＳＳ）からセンタリング完了するまでのサイド
ガイド３の移動速度は２００ｍｍ／ｓｅｃと一定に設定
してあるので、帯鋼２の移動速度が異なるとセンタリン
グ開始点を一定とすると、センタリング完了した時の帯
鋼２の先端位置が帯鋼２の移動速度で変化する。従っ
て、この差異を回避するために、前記帯鋼２の移動速度
をＶ２、サイドガイド３のセンタリング終了位置をＬ
３、ショートストローク完了時間をＴ２とした際のサイ
ドガイド３のセンタリング開始距離Ｌ２を次の（２）式
で求める。 Ｌ２＝Ｌ３−（Ｔ２＋Ｔ３）＊Ｖ２ （２）式 Ｌ２：センタリング開始距離 Ｌ３：センタリング完了位置から、帯鋼位置検出センサ
までの距離（ｍｍ） Ｔ２：制御周期時間分の誤差によるバラツキの最大値及
び検出センサ遅れ時間 Ｔ３：ショートストローク完了時間
【０００９】なお、サイドガイド３の作動フローを図２
によって説明する。第１ステップ１００として巻取機で
帯鋼２の巻取が可能か判断してＹｅｓならば第２ステッ
プ１０１へ進む。第２ステップ１０１では帯鋼２の移動
速度Ｖを求める。移動速度Ｖは周知の方法で仕上圧延機
の最終スタンドのワークロールの周速度と帯鋼２の先進
率から求める。第３ステップ１０２では、帯鋼２の先端
位置をトラッキングするために仕上最終スタンドからサ
イドガイド３の間に設けた帯鋼位置検出センサ４（一般
的にはマイクロ波を使用）で帯鋼２の先端が通過して前
記センサ４がＯＮした信号を検出する。第４ステップ１
０３では、帯鋼２がどの位置に達したらサイドガイド３
を狭めるかのセンタリング開始距離Ｌ２を計算し、そし
て、帯鋼位置検出センサーからの距離であるショートス
トローク開始点Ｌ’を計算する。第５ステップ１０４で
は、第３ステップ１０２で帯鋼２の先端位置が通過した
前記信号によって帯鋼２が現在どの位置にあるかトラッ
キングを行う。第６ステップ１０５ではサイドガイド３
を狭めるショートストロークの開始を判断して前記セン
サ４からサイドガイド３を狭めるショートストロークの
開始までにトラッキング距離Ｌ（ｍｍ）と前記第４ステ
ップ１０３で求めたＬ’と比較してＬ≧Ｌ’であればシ
ョートストロークの開始をする。第７ステップ１０６で
サイドガイド３を狭めるショートストローク制御を完了
し、第８ステップ１０７でピンチロール１に帯鋼先端が
噛み込む。
によって説明する。第１ステップ１００として巻取機で
帯鋼２の巻取が可能か判断してＹｅｓならば第２ステッ
プ１０１へ進む。第２ステップ１０１では帯鋼２の移動
速度Ｖを求める。移動速度Ｖは周知の方法で仕上圧延機
の最終スタンドのワークロールの周速度と帯鋼２の先進
率から求める。第３ステップ１０２では、帯鋼２の先端
位置をトラッキングするために仕上最終スタンドからサ
イドガイド３の間に設けた帯鋼位置検出センサ４（一般
的にはマイクロ波を使用）で帯鋼２の先端が通過して前
記センサ４がＯＮした信号を検出する。第４ステップ１
０３では、帯鋼２がどの位置に達したらサイドガイド３
を狭めるかのセンタリング開始距離Ｌ２を計算し、そし
て、帯鋼位置検出センサーからの距離であるショートス
トローク開始点Ｌ’を計算する。第５ステップ１０４で
は、第３ステップ１０２で帯鋼２の先端位置が通過した
前記信号によって帯鋼２が現在どの位置にあるかトラッ
キングを行う。第６ステップ１０５ではサイドガイド３
を狭めるショートストロークの開始を判断して前記セン
サ４からサイドガイド３を狭めるショートストロークの
開始までにトラッキング距離Ｌ（ｍｍ）と前記第４ステ
ップ１０３で求めたＬ’と比較してＬ≧Ｌ’であればシ
ョートストロークの開始をする。第７ステップ１０６で
サイドガイド３を狭めるショートストローク制御を完了
し、第８ステップ１０７でピンチロール１に帯鋼先端が
噛み込む。
【００１０】
【実施例】次に、本発明によるサイドガイドの制御方法
を実際に行った実施例について説明する。図１に示され
るセンタリング開始するまでの距離Ｌ２はショートスト
ローク量であるショートストロークの開始から終了まで
に要した時間によってきまる。このショートストローク
量、即ち移動距離が１００ｍｍでショートストロークに
要する時間を２００（ｍｍ／ｓｅｃ）であるとすると、
ショートストローク開始から終了までに要する時間０．
５（ｓｅｃ）となり、帯鋼２の移動速度が１０（ｍ／ｓ
ｅｃ）であれば、センタリングを開始して終了するまで
に５ｍ必要となる。また、それに加え、前記センサ４の
応答遅れが０．１５（ｓｅｃ）であると、１．５ｍだけ
帯鋼２の先端が通過してセンタリングが始まるが、セン
タリング開始の位置を決定する方法を、帯鋼２がサイド
ガイド３に侵入した直後とはしないで、センタリング完
了位置を目標としてサイドガイド３を制御すると、図１
に示すように帯鋼速度の影響を受けないことになる。図
４は、センタリング完了時の帯鋼先端位置が、サイドガ
イド先端（ピンチロール側）と一致した位置を１００と
して、センタリング完了時にサイドガイド先端を通過し
ていた帯鋼長さをサイドガイド長で割ったセンタリング
完了率と、帯鋼２先端がピンチロール１を通過して巻取
機で巻き取った際の帯鋼２先端部の巻きズレ量（ｍｍ）
との関係を示したものである。センタリング完了率が１
００％でセンタリングを行うと、巻きズレは１５ｍｍ前
後で、帯鋼先端がサイドガイド長分過ぎてセンタリング
が完了すると巻きズレは４０ｍｍとズレが大きくなるこ
とが明らかとなった。従って、本発明においては、帯鋼
２はセンサ４により先端部を検出され、サイドガイド３
が所定のストローク量からピンチロール１噛み込みまで
にセンタリングを行う。従来の制御ではセンサ４からセ
ンタリング開始までの距離Ｌ’を固定長で設定すること
により制御していたため、センタリング完了までの時間
はストローク量及びストローク時間により決まる。つま
り、ストローク量を１００ｍｍ、ストローク時間を２０
０ｍｍ／ｓｅｃとするとセンタリング完了までの時間は
０．５ｓｅｃ必要となる。センタリング完了必要距離は
帯鋼２の速度が１０ｍ／ｓｅｃの場合で５ｍ必要であ
る。しかし、実際にはセンサ４の応答遅れがあるために
応答遅れ時間が０．１５ｓｅｃ存在すると１．５ｍの開
始距離の遅れが発生する。また、実際の帯鋼２の噛み込
み速度は５〜１５ｍ／ｓｅｃの範囲にあるためにセンタ
リング開始距離のバラツキとしては０．７５〜２．２５
ｍのバラツキが発生していた。請求項１記載の本発明で
は帯鋼２の噛み込み速度を前述のセンタリング開始位置
決定処理装置の中に取り込み帯鋼２速度の影響を受けな
いような制御を行う。つまり、センタリング開始距離を
Ｌ１、応答遅れ時間をＴ１、帯鋼の速度をＶ１とすると
Ｌ２＝Ｌ３−（Ｌ１＋Ｔ１＊Ｖ１）としてセンタリング
開始距離の設定を行う。また、センサ４の応答遅れ時間
以外に制御側における制御周期の問題からセンタリング
開始にはある制御周期時間分の誤差は必ず発生する。サ
イドガイド３のセンタリング開始位置はこの誤差のバラ
ツキの最大値を見込んで設定しなければ帯鋼２がサイド
ガイド３内に侵入する前にセンタリングすることにな
り、これによりガイド詰り発生の原因となる。特に、帯
鋼２の噛み込み速度の遅い材料では誤差のバラツキに起
因する開始距離の誤差が大きいという問題がある。この
ため、請求項２記載の本発明においては従来のセンタリ
ング開始位置を設定する方法に対してセンタリング終了
位置を設定することにより帯鋼速度に起因した距離誤差
の低減を目的としており最適なセンタリング開始位置の
設定を可能とする。つまり、制御周期時間分の誤差によ
るバラツキの最大値をＴ２、センタリング開始距離をＬ
２、帯鋼の速度をＶ２、センタリング終了位置からセン
サ４までの距離をＬ３、ストローク完了時間をＴ３とす
るとＬ２＝Ｌ３−（Ｔ２＋Ｔ３）＊Ｖ２としてセンタリ
ング開始距離の設定を行っている。
を実際に行った実施例について説明する。図１に示され
るセンタリング開始するまでの距離Ｌ２はショートスト
ローク量であるショートストロークの開始から終了まで
に要した時間によってきまる。このショートストローク
量、即ち移動距離が１００ｍｍでショートストロークに
要する時間を２００（ｍｍ／ｓｅｃ）であるとすると、
ショートストローク開始から終了までに要する時間０．
５（ｓｅｃ）となり、帯鋼２の移動速度が１０（ｍ／ｓ
ｅｃ）であれば、センタリングを開始して終了するまで
に５ｍ必要となる。また、それに加え、前記センサ４の
応答遅れが０．１５（ｓｅｃ）であると、１．５ｍだけ
帯鋼２の先端が通過してセンタリングが始まるが、セン
タリング開始の位置を決定する方法を、帯鋼２がサイド
ガイド３に侵入した直後とはしないで、センタリング完
了位置を目標としてサイドガイド３を制御すると、図１
に示すように帯鋼速度の影響を受けないことになる。図
４は、センタリング完了時の帯鋼先端位置が、サイドガ
イド先端（ピンチロール側）と一致した位置を１００と
して、センタリング完了時にサイドガイド先端を通過し
ていた帯鋼長さをサイドガイド長で割ったセンタリング
完了率と、帯鋼２先端がピンチロール１を通過して巻取
機で巻き取った際の帯鋼２先端部の巻きズレ量（ｍｍ）
との関係を示したものである。センタリング完了率が１
００％でセンタリングを行うと、巻きズレは１５ｍｍ前
後で、帯鋼先端がサイドガイド長分過ぎてセンタリング
が完了すると巻きズレは４０ｍｍとズレが大きくなるこ
とが明らかとなった。従って、本発明においては、帯鋼
２はセンサ４により先端部を検出され、サイドガイド３
が所定のストローク量からピンチロール１噛み込みまで
にセンタリングを行う。従来の制御ではセンサ４からセ
ンタリング開始までの距離Ｌ’を固定長で設定すること
により制御していたため、センタリング完了までの時間
はストローク量及びストローク時間により決まる。つま
り、ストローク量を１００ｍｍ、ストローク時間を２０
０ｍｍ／ｓｅｃとするとセンタリング完了までの時間は
０．５ｓｅｃ必要となる。センタリング完了必要距離は
帯鋼２の速度が１０ｍ／ｓｅｃの場合で５ｍ必要であ
る。しかし、実際にはセンサ４の応答遅れがあるために
応答遅れ時間が０．１５ｓｅｃ存在すると１．５ｍの開
始距離の遅れが発生する。また、実際の帯鋼２の噛み込
み速度は５〜１５ｍ／ｓｅｃの範囲にあるためにセンタ
リング開始距離のバラツキとしては０．７５〜２．２５
ｍのバラツキが発生していた。請求項１記載の本発明で
は帯鋼２の噛み込み速度を前述のセンタリング開始位置
決定処理装置の中に取り込み帯鋼２速度の影響を受けな
いような制御を行う。つまり、センタリング開始距離を
Ｌ１、応答遅れ時間をＴ１、帯鋼の速度をＶ１とすると
Ｌ２＝Ｌ３−（Ｌ１＋Ｔ１＊Ｖ１）としてセンタリング
開始距離の設定を行う。また、センサ４の応答遅れ時間
以外に制御側における制御周期の問題からセンタリング
開始にはある制御周期時間分の誤差は必ず発生する。サ
イドガイド３のセンタリング開始位置はこの誤差のバラ
ツキの最大値を見込んで設定しなければ帯鋼２がサイド
ガイド３内に侵入する前にセンタリングすることにな
り、これによりガイド詰り発生の原因となる。特に、帯
鋼２の噛み込み速度の遅い材料では誤差のバラツキに起
因する開始距離の誤差が大きいという問題がある。この
ため、請求項２記載の本発明においては従来のセンタリ
ング開始位置を設定する方法に対してセンタリング終了
位置を設定することにより帯鋼速度に起因した距離誤差
の低減を目的としており最適なセンタリング開始位置の
設定を可能とする。つまり、制御周期時間分の誤差によ
るバラツキの最大値をＴ２、センタリング開始距離をＬ
２、帯鋼の速度をＶ２、センタリング終了位置からセン
サ４までの距離をＬ３、ストローク完了時間をＴ３とす
るとＬ２＝Ｌ３−（Ｔ２＋Ｔ３）＊Ｖ２としてセンタリ
ング開始距離の設定を行っている。
【００１１】
【発明の効果】本発明によるサイドガイドの制御方法
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、帯鋼位置検出センサの
応答遅れ時間分、センタリング開始タイミングを早くす
る第１発明と、開始位置の設定を可能とする第２発明と
によりサイドガイドでの帯鋼の詰る危険性を回避され、
帯鋼移動速度によってセンタリング完了率の変動がなく
なり、帯鋼巻取時の先端面の巻形状を損ねることが無く
サイドガイド詰り防止による歩留まり向上、及び巻形状
向上による巻き直し工程の省略化が図られる。
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、帯鋼位置検出センサの
応答遅れ時間分、センタリング開始タイミングを早くす
る第１発明と、開始位置の設定を可能とする第２発明と
によりサイドガイドでの帯鋼の詰る危険性を回避され、
帯鋼移動速度によってセンタリング完了率の変動がなく
なり、帯鋼巻取時の先端面の巻形状を損ねることが無く
サイドガイド詰り防止による歩留まり向上、及び巻形状
向上による巻き直し工程の省略化が図られる。
【図１】本発明によるサイドガイドのセンタリング状況
を説明する構成図である。
を説明する構成図である。
【図２】本発明におけるサイドガイドの作動を説明する
フロー図である。
フロー図である。
【図３】帯鋼がサイドガイドに侵入した侵入率と帯鋼詰
り発生率の関係を説明する特性図である。
り発生率の関係を説明する特性図である。
【図４】センタリング完了率と帯鋼先端部巻ズレ量り関
係を表す特性図である。
係を表す特性図である。
【図５】従来のサイドガイド制御による帯鋼移動速度の
影響を説明する構成図である。
影響を説明する構成図である。
１ ピンチロール ２ 帯鋼 ３ サイドガイド ４ 帯鋼位置検出センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 ピンチロール(1)手前に設けられたサイ
ドガイド(3)で帯鋼(2)のセンタリングを行うようにした
サイドガイドの制御方法において、前記帯鋼(2)の先端
をトラッキングする帯鋼位置検出センサ(4)の応答時間
遅れをＴ１とし、前記帯鋼(2)の移動速度をＶ１とした
ときに次の１式にてセンタリング開始距離Ｌ１の設定を
行い、前記センサ(4)の応答遅れ時間分センタリング開
始タイミングを早くすることを特徴とするサイドガイド
の制御方法。 Ｌ２＝Ｌ３−（Ｌ１＋Ｔ１＊Ｖ１） （１） 但し、 Ｌ１：予め定めたセンタリング完了位置からセンタリン
グ開始時点までの距離（ｍｍ） Ｌ２：センタリング開始距離（ｍｍ） Ｌ３：センタリング完了位置から帯鋼位置検出センサま
での距離（ｍｍ） - 【請求項２】 ピンチロール(1)手前に設けられたサイ
ドガイド(3)で帯鋼(2)のセンタリングを行うようにした
サイドガイドの制御方法において、帯鋼(2)の移動速度
をＶ２、ショートストローク完了時間をＴ２とした場合
のサイドガイドのセンタリング開始距離Ｌ２を次の２式
で求めることによりセンタリング終了位置を設定するこ
とを特徴とするサイドガイドの制御方法。 Ｌ２＝Ｌ３−（Ｔ２＋Ｔ３）＊Ｖ２ （２） Ｌ２：センタリング開始距離 Ｌ３：センタリング完了位置から帯鋼位置検出センサま
での距離（ｍｍ） Ｔ２：制御周期時間分の誤差によるバラツキの最大値及
び検出センサ遅れ時間 Ｔ３：ショートストローク完了時間
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11070610A JP2000263133A (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | サイドガイドの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11070610A JP2000263133A (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | サイドガイドの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000263133A true JP2000263133A (ja) | 2000-09-26 |
Family
ID=13436545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11070610A Pending JP2000263133A (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | サイドガイドの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000263133A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103316958A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-09-25 | 中冶陕压重工设备有限公司 | 钢卷车上卷过程的双重保护控制方法 |
| CN113732079A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-12-03 | 石钢京诚装备技术有限公司 | 一种开坯机推床标定方法 |
-
1999
- 1999-03-16 JP JP11070610A patent/JP2000263133A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103316958A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-09-25 | 中冶陕压重工设备有限公司 | 钢卷车上卷过程的双重保护控制方法 |
| CN103316958B (zh) * | 2013-06-27 | 2015-02-25 | 中冶陕压重工设备有限公司 | 钢卷车上卷过程的双重保护控制方法 |
| CN113732079A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-12-03 | 石钢京诚装备技术有限公司 | 一种开坯机推床标定方法 |
| CN113732079B (zh) * | 2021-07-27 | 2023-10-27 | 石钢京诚装备技术有限公司 | 一种开坯机推床标定方法 |
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